一种纺织机设备

摘要

本发明公开了一种纺织机设备，属于纺织机领域，包括上料机构、输送机构、机架、控制系统、图像采集机构、切割机构、抬升机构和储料机构。上料机构和输送机构安装在机架上，且上料机构与输送机构对接。输送机构出料侧安装有用于分切纤维的切割机构，机架顶部安装有用于对纤维图像进行采集的图像采集机构。切割机构落料侧安装有可对分切纤维进行分类收集的储料机构。上述各机构均连接控制系统，控制系统根据图像采集信息对各机构进行驱动和位置调整。本发明设计合理，使用方便，可以高效准确地对纤维进行分切和分类处理，提高了纺织生产效率。

权利要求

1.一种纺织机设备，其特征在于，包括：上料机构（1）、输送机构（2）、机架（4）、控制系统（6）、图像采集机构、切割机构（8）、抬升机构（9）、储料机构（10），所述上料机构（1）和输送机构（2）均安装于机架（4）上，上料机构（1）对接输送机构（2），输送机构（2）出料侧对应安装有用于分切纤维的切割机构（8），机架（4）顶部安装有用于对纤维图像进行采集的图像采集机构，对应送入的纤维经图像采集机构完成图像采集后，输送机构（2）驱动向切割机构（8）移动，并基于图像采集信息进行驱动和分切位置调整，切割机构（8）沿纤维落料侧安装有可对分切纤维进行分类收集的储料机构（10），所述上料机构（1）、输送机构（2）、图像采集机构、切割机构（8）、储料机构（10）均连接控制系统（6）；

所述上料机构（1）包括上料电机（101）、上料丝杆（102）、丝杆螺母（103）、上料导轨（104）、上料滑台（106），所述机架（4）上安装有上料电机（101），上料电机（101）的输出轴连接有上料丝杆（102），上料丝杆（102）一端对接至上料滑台（106），上料滑台（106）上滑动连接有用于承载纤维移动的上料导轨（104），上料导轨（104）上安装有与上料丝杆（102）螺纹连接的丝杆螺母（103）；

所述输送机构（2）包括输送机构（2）、输送电机（201）、输送丝杆（202）、滑台（301）、夹持气缸（302），所述输送电机（201）通过电机支架安装于机架（4）上，电机支架上安装有首端安装座，首端安装座中间安装有连接输送电机（201）输出轴的输送丝杆（202），首端安装座两侧沿输送丝杆（202）对称平行安装有输送导轨（203），输送丝杆（202）和输送导轨（203）尾部连接有固定在机架（4）上的尾端安装座，滑台（301）螺纹连接于输送丝杆（202），滑台（301）两侧滑动连接输送导轨（203），滑台（301）上安装有夹持气缸（302）；

所述切割机构（8）包括刀座（801）、连接柱（803）、切割气缸（804）、切刀（805）、切割垫板（806），所述刀座（801）安装于机架（4）上，刀座（801）上沿对应输送机构（2）出料端的位置安装有切割垫板（806），切割垫板（806）上安装有用于对纤维限位的阻挡件，刀座（801）上还通过连接柱（803）安装有切割气缸（804），切割气缸（804）上安装有对应切割垫板（806）的切刀（805）；

所述输送机构（2）和切割机构（8）之间安装有抬升机构（9），所述抬升机构（9）包括抬升气缸（901）、抬升板（902）、胶辊（904），所述抬升板（902）通过抬升气缸（901）水平安装于输送机构（2）和切割机构（8）之间，抬升板（902）上形成有用于防止纤维偏摆的限位槽（903），限位槽（903）上水平安装有用于承载纤维进行移动的胶辊（904）。

2.根据权利要求1所述的纺织机设备，其特征在于，所述控制系统（6）包括工控机、PLC下位机，所述工控机电性连接有PLC下位机，所述PLC下位机电性连接有，PLC下位机连接上料机构（1）、输送机构（2）、机架（4）、图像采集机构、切割机构（8）、抬升机构（9）、储料机构（10）。

3.根据权利要求1或2所述的纺织机设备，其特征在于，所述上料导轨（104）上安装有用于对纤维进行限位输送的单向锁（105），所述单向锁（105）包括三角形固定件、弹簧，所述上料导轨（104）上均布凹槽，凹槽内滑动连接有三角形固定件，凹槽底部和三角形固定件底部通过弹簧相连接。

4.根据权利要求3所述的纺织机设备，其特征在于，所述阻挡件包括立板、挡料杆（802），所述立板设置有两个，分别对称安装在切割垫板（806）两侧，两立板顶部水平安装有挡料杆（802）。

5.根据权利要求1或4所述的纺织机设备，其特征在于，所述储料机构（10）包括储料导向板（1001）、导向板电机（1002）、隔板（1004）、储料箱，所述储料箱内通过隔板（1004）分隔成主储料区（1003）和其它纤维储料区（1005），储料箱沿隔板（1004）左右两侧安装有立柱，储料导向板（1001）通过转轴安装于两立柱上，转轴连接有导向板电机（1002）。

6.根据权利要求5所述的纺织机设备，其特征在于，所述图像采集机构包括CCD相机（7）、光源（13），所述CCD相机（7）安装于机架（4）顶部，CCD（7）相机两侧的机架（4）上安装有光源（13）。

说明书

一种纺织机设备

技术领域

[0001] 本发明属于纺织机领域，更具体的说涉及一种纺织机设备。

背景技术

[0002] 在现有的纺织生产过程中，常用的处理方式是手动或半自动的方式进行纤维的分割和分类。这种方式工作效率低，无法满足大规模生产需求，且分割和分类的精度不高，产品质量无法得到保证。

[0003] 现有技术的缺点：一是因为人工操作，效率低下，且对操作人员的要求高，操作人员需要具有一定的技能和经验才能保证分割和分类的质量。二是因为人工操作，容易产生误差，导致产品质量不稳定。三是因为无法进行实时的纤维图像采集和分析，无法根据纤维的实际情况进行精确的分割和分类。

发明内容

[0004] 本发明要解决的主要技术问题包括如何改进现有的纺织生产方式，实现纤维的自动分割和分类，并且提高分割和分类的精度和效率。同时，考虑到纤维的多样性，还需要解决如何通过实时采集和分析纤维图像来调整切割位置和方式，以适应不同类型纤维的处理
需求。此外，还需要解决如何方便地对分割后的纤维进行分类和储存，以提升生产效率和便捷性。

[0005] 为了解决上述问题，本发明是采用以下技术方案实现的：上料机构1、输送机构2、机架4、控制系统6、图像采集机构、切割机构8、抬升机构9、储料机构10，所述上料机构1和输送机构2均安装于机架4上，上料机构1对接输送机构2，输送机构2出料侧对应安装有用于分切纤维的切割机构8，机架4顶部安装有用于对纤维图像进行采集的图像采集机构，对应送入的纤维经图像采集机构完成图像采集后，输送机构2驱动向切割机构8移动，并基于图像
采集信息进行驱动和分切位置调整，切割机构8沿纤维落料侧安装有可对分切纤维进行分
类收集的储料机构10，所述上料机构1、输送机构2、图像采集机构、切割机构8、储料机构10均连接控制系统6。

[0006] 进一步地，所述控制系统6包括工控机、PLC下位机，所述工控机电性连接有PLC下位机，所述PLC下位机电性连接有，PLC下位机连接上料机构1、输送机构2、机架4、图像采集机构、切割机构8、抬升机构9、储料机构10。

[0007] 进一步地，所述上料机构1包括上料电机101、上料丝杆102、丝杆螺母103、上料导轨104、上料滑台106，所述机架4上安装有上料电机101，上料电机101的输出轴连接有上料丝杆102，上料丝杆102一端对接至上料滑台106，上料滑台106上滑动连接有用于承载纤维移动的上料导轨104，上料导轨104上安装有与上料丝杆102螺纹连接的丝杆螺母103。

[0008] 进一步地，所述上料导轨104上安装有用于对纤维进行限位输送的单向锁105，所述单向锁105包括三角形固定件、弹簧，所述上料导轨104上均布凹槽，凹槽内滑动连接有三角形固定件，凹槽底部和三角形固定件底部通过弹簧相连接。

[0009] 进一步地，所述输送机构2包括输送机构2、输送电机201、输送丝杆202、滑台301、夹持气缸302，所述输送电机201通过电机支架安装于机架4上，电机支架上安装有首端安装座，首端安装座中间安装有连接输送电机201输出轴的输送丝杆202，首端安装座两侧沿输送丝杆202对称平行安装有输送导轨203，输送丝杆202和输送导轨203尾部连接有固定在机
架4上的尾端安装座，滑台301螺纹连接于输送丝杆202，滑台301两侧滑动连接输送导轨
203，滑台301上安装有夹持气缸302。

[0010] 进一步地，所述切割机构8包括刀座801、连接柱803、切割气缸804、切刀805、切割垫板806，所述刀座801安装于机架4上，刀座801上沿对应输送机构2出料端的位置安装有切割垫板806，切割垫板806上安装有用于对纤维限位的阻挡件，刀座801上还通过连接柱803安装有切割气缸804，切割气缸804上安装有对应切割垫板806的切刀805。

[0011] 进一步地，所述阻挡件包括立板、挡料杆802，所述立板设置有两个，分别对称安装在切割垫板806两侧，两立板顶部水平安装有挡料杆802。

[0012] 进一步地，所述输送机构2和切割机构8之间安装有抬升机构9，所述抬升机构9包括抬升气缸901、抬升板902、胶辊904，所述抬升板902通过抬升气缸901水平安装于输送机构2和切割机构8之间，抬升板902上形成有用于防止纤维偏摆的限位槽903，限位槽903上水平安装有用于承载纤维进行移动的胶辊904。

[0013] 进一步地，所述储料机构10包括储料导向板1001、导向板电机1002、隔板1004、储料箱，所述储料箱内通过隔板1004分隔成主储料区1003和其它纤维储料区1005，储料箱沿隔板1004左右两侧安装有立柱，储料导向板1001通过转轴安装于两立柱上，转轴连接有导
向板电机1002。

[0014] 进一步地，所述图像采集机构包括CCD相机7、光源13，所述CCD相机7安装于机架4顶部，CCD7相机两侧的机架4上安装有光源13。

[0015] 本发明有益效果：

[0016] 本发明的纺织机设备采用自动化设计，能够进行高效、准确的纤维分割和分类，极大提高了生产效率。同时通过图像采集机构实时采集纤维图像，根据图像信息调整切割机构，能够实现精确分割，提高了产品质量。此外，通过储料机构可以方便的对分割后的纤维进行分类和储存，提高了生产的便捷性。

附图说明

[0017] 图1为本发明的前侧示意图；

[0018] 图2为本发明的后侧示意图；

[0019] 图3为本发明爆炸图；

[0020] 图4为本发明纤维排布盘结构示意图；

[0021] 图5为本发明纤维排布盘局部放大示意图；

[0022] 图6为本发明负压壳体的结构示意图；

[0023] 图7为本发明壳体结构示意图；

[0024] 图8为本发明壳体主视图；

[0025] 图9为上料导轨示意图。

[0026] 图中，1‑上料机构、101‑上料电机、102‑上料丝杆、103‑丝杆螺母、104‑上料导轨、105‑单向锁、106‑上料滑台、2‑输送机构、201‑输送电机、202‑输送丝杆、203‑输送导轨、3‑夹持机构、301‑滑台、302‑夹持气缸、303‑夹爪、4‑机架、5‑空压机、6‑控制系统、7‑CCD相机、
8‑切割机构、801‑刀座、802‑挡料杆、803‑连接柱、804‑切割气缸、805‑切刀、806‑切割垫板、
9‑抬升机构、901‑抬升气缸、902‑抬升板、903‑限位槽、904‑胶辊、10‑储料机构、1001‑储料导向板、1002‑导向板电机、1003‑纤维储料箱、1004‑隔板、1005‑长度储料箱、11‑三角形固定件、12‑弹簧、13‑光源。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0029] 如图1‑9所示，纺织机设备包括：上料机构1、输送机构2、机架4、控制系统6、图像采集机构、切割机构8、抬升机构9、储料机构10。在本实施例中，上料机构1和输送机构2均安装于机架4上，上料机构1对接输送机构2，输送机构2出料侧对应安装有用于分切纤维的切割机构8，机架4顶部安装有用于对纤维图像进行采集的图像采集机构，对应送入的纤维经图
像采集机构完成图像采集后，输送机构2驱动向切割机构8移动，并基于图像采集信息进行
驱动和分切位置调整，切割机构8沿纤维落料侧安装有可对分切纤维进行分类收集的储料
机构10，将纤维的类型和长度进行分类收集，所述上料机构1、输送机构2、图像采集机构、切割机构8、储料机构10均连接控制系统6，控制系统6首先控制上料机构1将纤维输送至输送
上，并通过图像采集机构获取纤维的图像信息，根据图像信息，控制系统6控制输送机构2将纤维输送至切割机构8位置，根据图像信息确定的类型位置，控制系统6控制输送机构2和切割机构8相互配合对纤维完成分切，期间，根据分切的类型和长度，控制系统6控制储料机构
10分别对纤维的类型和长度进行分类收集。

[0030] 具体地，在本实施例中，控制系统6包括工控机、PLC下位机，所述工控机电性连接有PLC下位机，所述PLC下位机电性连接有，PLC下位机连接上料机构1、输送机构2、图像采集机构、切割机构8、抬升机构9、储料机构10，PLC下位机控制上料机构1、输送机构2、图像采集机构、切割机构8、抬升机构9、储料机构10的过程如上述实施例阐述，此外，PLC下位机电性连接有电磁阀，电磁阀电性连接有空压机5，空压机5用于对上述机构的气动机构提供气源。控制系统6调用目标检测算法识别并输出纤维类型的位置坐标，并将各通道内的纤维类型
位置坐标进行整合与排序，调用算法将图像位置坐标信息转化为空间位置坐标信息，再转
化为脉冲指令信息后输出至PLC下位机，PLC控制输送机构2步进输送指定距离，使纤维类型精准进入切割位置，进行输送与切取的操作循环。

[0031] 在本实施例中，上料机构1包括上料电机101、上料丝杆102、丝杆螺母103、上料导轨104、上料滑台106，所述机架4上安装有上料电机101，上料电机101的输出轴连接有上料丝杆102，上料丝杆102一端对接至上料滑台106，具体地，上料滑台106内部安装有轴承，上料丝杆102一端对接至上料滑台106内的轴承上，配合丝杆进行转动，上料滑台106上滑动连接有用于承载纤维移动的上料导轨104，上料导轨104上安装有与上料丝杆102螺纹连接的丝杆螺母103。在本实施例中，机架4上至少安装有两组上料机构1，如图1和图7所示，分别承载纤维的两端，便于纤维能够水平进入到输送机构2上，而控制系统6控制两组上料机构1的上料电机101同步、同向驱动，上料电机101开启后可驱动上料丝杆102转动，上料丝杆102转动后，在螺纹作用下，上料导轨104上的丝杆螺母103驱动上料导轨104在上料滑台106上进
行移动，并通过正反转实现上料滑台106的来回往复运动。

[0032] 在上述实施例的基础上，上料导轨104均布有用于对纤维进行限位输送的单向锁105，所述单向锁105包括三角形固定件11、弹簧12，所述上料导轨104上均布凹槽，凹槽内滑动连接有三角形固定件11，凹槽底部和三角形固定件11底部通过弹簧12相连接。凹槽的深
度大于三角形固定件11的高度，如图9所示，三角形固定件11沿竖直位置滑动连接在凹槽
内，三角形固定件11可沿凹槽上下滑动，弹簧12始终产生回复力，在三角形固定件11无外力的情况下，弹簧12产生的回复力将三角形固定件11抵靠至凸出与凹槽表面，此时，当上料导轨104向左移动，三角形固定件11倾斜面抵靠在任意固定位置，三角形固定件11能够克服弹簧12回复力向下回缩，当上料导轨104向右移动抵靠在任意固定位置，三角形固定件11则不会向下回缩。使得上料导轨104可向左无阻力通过，向右则通过三角形固定件11形成限位效果。

[0033] 具体地，上料过程中，纤维位于相邻单向锁105之间的位置，如图1所示，上料导轨104向右移动时，可抵住纤维，并推动纤维水平向前运动，上料机构1复位过程中，当纤维固定于输送机构2上，单项锁中的三角形固定件11在接触固定的纤维后被推入上料导轨104内
的凹槽，从而使上料机构1在不对被固定的纤维产生影响的条件下顺利返回起始位置，等待下次上料。

[0034] 在本实施例中，输送机构2包括输送机构2、输送电机201、输送丝杆202、滑台301、夹持气缸302，所述输送电机201通过电机支架安装于机架4上，电机支架上安装有首端安装座，首端安装座中间安装有连接输送电机201输出轴的输送丝杆202，首端安装座两侧沿输送丝杆202对称平行安装有输送导轨203，输送丝杆202和输送导轨203尾部连接有固定在机
架4上的尾端安装座，滑台301螺纹连接于输送丝杆202，滑台301两侧滑动连接输送导轨
203，滑台301上安装有夹持气缸302。具体地，首端安装座和尾端安装座均对应安装在机架4上，滑台301上设置有两个对称的滑孔，首端安装座和尾端安装座上对应设置有轴承用于安装输送丝杆202，当电机驱动丝杆后，在螺纹作用下，滑台301能够在输送导轨203上回来进行滑动，进而带动夹持气缸302进行移动，夹持气缸302上的夹爪303可夹取纤维，通过电机驱动正反转，进行驱动夹取纤维的夹持气缸302向切割机构8运动进行分切操作，夹爪303张开与夹紧幅度以能够夹持纤维末端为准，夹持气缸302与控制系统6通过电磁阀电性连接，
空压机5通过电磁阀对夹持气缸302进行供气，所述夹爪303与上料导轨104、切割机构8处于同一水平位置，上料机构1将纤维送至对应输送机构2位置处后，夹持气缸302水平向前移动一定距离，当纤维末端进入夹爪303夹持范围内后，对纤维进行夹持固定；输送机构2设置为五组，但不限于五组，可根据实际情况进行增加输送机构2的组数，输送机构2将各自通道所属的纤维类型均移动至切割位置后，再执行切取操作，多通道并行执行，提高设备整体效
率。

[0035] 在本实施例中，切割机构8包括刀座801、连接柱803、切割气缸804、切刀805、切割垫板806，所述刀座801安装于机架4上，刀座801上沿对应输送机构2出料端的位置安装有切割垫板806，切割垫板806上安装有用于对纤维限位的阻挡件，刀座801上还通过连接柱803安装有切割气缸804，切割气缸804上安装有对应切割垫板806的切刀805。在上述实施例的
基础上，阻挡件包括立板、挡料杆802，所述立板设置有两个，分别对称安装在切割垫板806两侧，两立板顶部水平安装有挡料杆802，挡料杆802通过轴承安装在两立板上，使得纤维接触挡料杆802后，能够配合进行转动。具体地，切割垫板806与夹爪303处于同一水平位置，切割垫板806为切割纤维类型提供支反力以便于切取，切割垫板806上方固接有挡料杆802，挡料杆802用于对纤维末端的垂直方向上进行限位，防止切割操作时纤维切割位置由于受到
摩擦阻力而卡在刀面上，随切刀805而抬升，无法顺利进行下一次递进输送，其中挡料杆802采用橡胶材质，以防止纤维被挤压或磨损；切割垫板806上方设有切割气缸804，切割气缸
804与连接柱803滑动连接，可通过改变切割气缸804水平与垂直方向的位置从而改变切刀
805的位置，切割气缸804导杆末端固接有切刀805，切割气缸804与控制系统6通过电磁阀电性连接，空压机5为切割气缸804提供气源。

[0036] 在本实施例中，输送机构2和切割机构8之间安装有抬升机构9，所述抬升机构9包括抬升气缸901、抬升板902、胶辊904，所述抬升板902通过抬升气缸901水平安装于输送机构2和切割机构8之间，抬升板902上形成有用于防止纤维偏摆的限位槽903，限位槽903上水平安装有用于承载纤维进行移动的胶辊904。抬升板902底部两侧安装抬升气缸901，抬升板
902两侧分别与输送导轨203末端和刀座801相抵接，抬升板902上方水平方向上等间隔设有
多组限位槽903，在本实施例中，限位槽903通过两立板安装后形成，限位槽903水平方向上与所述输送导轨203与切割垫板806的位置相对应，对纤维末端起到支撑与限位作用，限位
槽903宽度视纤维的粗细而定，保证纤维能够在驱动过程中尽量减少在水平位置上的偏摆；
抬升气缸901进气推动抬升板902垂直方向运动，使限位槽903上升至与上料机构1和输送机
构2同水平高度，使纤维末端落入限位槽903中，对纤维起到限位作用，防止纤维上料机构11回位过程中因触碰使纤维产生位移，同时胶辊904由橡胶材质制成，在纤维递进输送过程中随纤维前进而转动，保护纤维表面不因摩擦而损伤。

[0037] 进一步的，所述储料机构10包括储料导向板1001、导向板电机1002、隔板1004、储料箱，所述储料箱内通过隔板1004分隔成类型储料区1003和长度储料区1005，长度储料箱沿隔板1004左右两侧安装有立柱，储料导向板1001通过转轴安装于两立柱上，转轴连接有
导向板电机1002。纤维末端经切割后，会因失去连接支撑而垂直下落，下落过程中储料电机正反转以带动导向板转动指定角度，本次切割为纤维类型，则正转一定角度使纤维类型落
入类型储料区1003，本次切割为纤维长度，则反转一定角度使纤维长度落入长度储料区
1005，以实现纤维类型与长度的自动分流储存。

[0038] 在本实施例中，图像采集机构包括CCD相机7、光源13，所述CCD相机7安装于机架4顶部，CCD相机7两侧的机架4上安装有光源13。CCD相机7和光源13分别与控制系统6电性连
接。CCD相机7用于对目标的捕捉以及信息采集，光源13用于提高亮度、光照的均匀性，以提高图片对比度与识别精度。

[0039] 在本实施例中，控制系统6包括工控机，工控机电性连接有PLC下位机，PLC下位机电性连接有电磁阀，电磁阀电性连接有空压机5；控制系统6通过电机驱动板分别与上料机
构1、输送机构2、夹持气缸302、图像采集机构、切割机构8、抬升机构9与储料机构10相连接；
控制系统6可通过功能设定、调整参数、载入算法等操作，联动控制各机构有序作业，并可自动生成记录文件，便于问题查找与后续功能的开发；控制系统66可控制设备开始、急停、结束等，且可实时调整系统参数，使设备的使用更加灵活可控；控制系统6会实时将采集到的纤维图片与识别后的图片信息上传至云端，建立纤维识别云端数据共享平台，实时储存并
整合本设备在不同环境、不同光源13条件下情况纤维的图像数据信息，周期性提取云端存
储的纤维图像信息，对模型进行增强训练，不断对模型进行优化与迭代，提高模型的识别精度与泛用性。

[0040] 本发明通过上料机构1将纤维运输至图像采集区域，夹持机构3与抬升机构9联动固定纤维，待纤维稳定后图像采集机构采集图像，控制系统6调用目标检测算法实时处理图像信息，将类型位置图像信息转化为空间位置信息再转化为脉冲指令信息，PLC控制输送机构2推动纤维水平方向移动，使纤维类型精准移动至刀具的位置，多通道并行输送纤维，切割机构8一次对多根纤维进行切割操作，提高纤维切割效率，并使得切出的纤维类型节段大小相同，便于储存、加工与运输，降低生产成本，提高整体收益

[0041] 本发明的额工作过程：纤维上料—上料机构1将纤维传输至输送机构2位置—输送机构2带动夹持机构3前进指定距离—夹持机构3夹持固定纤维末端—抬升机构9升起固定
纤维另一末端—上料机构1返回初始位置—图像采集机构采集图像信息—控制系统6处理
图像信息并下发指令—输送机构2带动纤维移动移动至切割机构8—切割机构8切割纤维类
型—切取下的纤维类型与长度落入储料机构10—输送机构2依据图像采集机构7的输出的
结果，将下一个纤维类型输送至切割位置—输送与切割循环——完成整根纤维所有类型的
切取。

[0042] 本发明能够通过上料机构将纤维运输至图像采集区域，输送机构驱动向切割机构移动，并基于图像采集信息进行驱动和分切位置调整，期间保证类型位置切割位置准确，提高纤维切割效率，并使得切出的纤维类型节段大小相同，便于储存、加工与运输，降低生产成本，提高整体收益，实现纤维类型与纤维长度的自动分流储存，避免了人工分拣，减少了人工成本，提高了整体效率；

[0043] 可实现纤维类型与纤维长度的自动分流储存，避免了人工分拣，减少了人工成本，提高了整体效率；采用多通道并行设计，切割速度快，运行效率高，功能完整，便于形成流水线，且整体框架设计简单，方便进行设备维修与零件更换；

[0044] 采用深度学习目标检测算法检测纤维类型，实时将采集到的纤维图片与识别后的图片信息上传至云端，建立纤维识别云端数据共享平台，实时储存并整合本设备在不同环
境、不同光源条件下情况纤维的图像数据信息，周期性提取云端存储的纤维图像信息，对模型进行增强训练，不断对模型进行优化与迭代，提高模型的识别精度与泛用性；

[0045] 采用机器视觉识别纤维类型位置，夹持机构末端固定纤维，运行过程中无硬件与纤维表面发生实质接触，保护纤维类型。

[0046] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。