一种桥梁裂缝检测装置

摘要

本发明提供一种桥梁裂缝检测装置，包括车载机械臂，车载机械臂可拆卸连接有检测基板，检测基板的后侧面上固定安装有铰接轴，铰接轴上转动安装有两个呈“U”型的且开口相对的检测开合板，两个检测开合板的两端贴合后二者形成一个矩形框，两个检测开合板的顶部均固定安装有呈“U”型的且两端贴合的检测导轨，检测导轨上安装有能够沿着两个检测导轨周向移动的检测盒，检测盒朝向矩形框中部的一侧面上安装有检测仪，检测盒内部安装有作用于检测导轨上的检测驱动装置。本发明的两个清洗开合板合拢在桥墩外侧后，能够在桥墩外侧向下方移动至水中，清洗链条转动通过清洗刷对桥墩表面进行清(56)对比文件DE 2414250 A1,1974.09.26US 2017234837 A1,2017.08.17胡健等.沿海高速公路特殊节点路基变形监测研究《.交通科技》.2022,(第2期),17-21.Lihui L et al.Crack LengthQuantification Based on Planar Eddy-Current Sensor Array and Two-DimensionalImage《.Transactions of Nanjing Universityof Aeronautics and Astronautics》.2018,第35卷(第6期),1047-1052.

权利要求

1.一种桥梁裂缝检测装置，包括车载机械臂（1），所述车载机械臂（1）可拆卸连接有检测基板（2），其特征在于，所述检测基板（2）的后侧面上固定安装有铰接轴（3），所述铰接轴（3）上转动安装有两个呈“U”型的且开口相对的检测开合板（4），两个所述检测开合板（4）的两端贴合后二者形成一个矩形框，两个所述检测开合板（4）的顶部均固定安装有呈“U”型的且两端贴合的检测导轨（6），所述检测导轨（6）上安装有能够沿着两个检测导轨（6）周向移动的检测盒（7），所述检测盒（7）朝向所述矩形框中部的一侧面上安装有检测仪（8），所述检测盒（7）内部安装有作用于检测导轨（6）上的检测驱动装置（9）；

所述铰接轴（3）上转动安装有两个形状与检测开合板（4）相同且位于检测开合板（4）下方的清洗开合板（10），所述清洗开合板（10）的内部中空，每个所述清洗开合板（10）的内部的顶面和底面上均转动安装有多个清洗链轮（12），每两个上下位置对应的清洗链轮（12）之间通过转动轴固定连接，每个所述清洗开合板（10）的两端的内侧面上均开有清洗通槽（13），每组的多个清洗链轮（12）上均安装有穿过两个清洗通槽（13）内的清洗链条（14），两个所述清洗链条（14）之间固定安装有清洗刷（15），所述清洗开合板（10）两端的内侧面上均固定安装有贴合伸缩杆（16），所述贴合伸缩杆（16）的伸缩端固定安装有贴合板（17），所述贴合板（17）的上下两端均转动安装有与清洗链条（14）啮合的贴合链轮（18），每个所述清洗开合板（10）的内部均设置有与清洗链条（14）连接的张紧装置（20）；

每个所述清洗开合板（10）均有两个呈“L”型的清洗板（42）组成，靠近检测基板（2）的所述清洗板（42）的一端与铰接轴（3）转动连接，其另一端的外侧则套设固定安装有清洗伸缩套筒（43），远离检测基板（2）的所述清洗板（42）的一端则滑动安装在清洗伸缩套筒（43）内，且两个清洗板（42）处于清洗伸缩套筒（43）内的一端均呈开口状，所述清洗伸缩套筒（43）的外侧面上固定安装有清洗伸缩气缸（44），所述清洗伸缩气缸（44）的伸缩端则与远离检测基板（2）的清洗板（42）的外侧面固定连接；

所述张紧装置（20），包括每个所述清洗板（42）内部的顶面和底面上开设的张紧滑槽（45），每个所述张紧滑槽（45）内均滑动安装有张紧滑块（46），每个所述张紧滑块（46）与张紧滑槽（45）之间均固定连接有张紧拉簧（47），两个所述张紧滑块（46）之间转动安装有张紧杆（48），所述张紧杆（48）的上下两端均固定安装有张紧链轮（49），所述清洗链条（14）绕过张紧链轮（49）并与之啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述检测驱动装置（9），包括两个转动安装在检测盒（7）顶部内壁上且分别位于检测导轨（6）两侧的检测轮（21），两个所述检测轮（21）的顶部均同轴固定安装有位于检测盒（7）顶面上方的检测蜗轮（22），所述检测盒（7）的顶部固定安装有检测驱动电机（23），所述检测驱动电机（23）的输出轴上固定安装有位于两个检测蜗轮（22）之间并与二者啮合的检测驱动蜗杆（24）。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述检测盒（7）朝向矩形框中部的一侧面上固定安装有检测杆（25），所述检测杆（25）的另一端上下滑动连接有升降滑轨（26），所述升降滑轨（26）远离检测杆（25）的一端固定连接有升降板（27），所述检测仪（8）安装在升降板（27）远离升降滑轨（26）的一侧面的底部；

所述升降滑轨（26）内转动安装有螺纹贯穿检测杆（25）的升降丝杆（28），所述升降滑轨（26）的顶部固定安装有与升降丝杆（28）连接的升降电机（29）。

4.根据权利要求2所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，每个所述检测开合板（4）均有两个呈“L”型的检测板（30）组成，靠近检测基板（2）的所述检测板（30）的一端与铰接轴（3）转动连接，其另一端的外侧则套设固定安装有检测伸缩套筒（31），远离检测基板（2）的所述检测板（30）的一端则滑动安装在检测伸缩套筒（31）内，所述检测伸缩套筒（31）的外侧面上固定安装有检测伸缩气缸（32），所述检测伸缩气缸（32）的伸缩端则与远离检测基板（2）的检测板（30）的外侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，每个所述检测导轨（6）均包括固定安装在检测伸缩套筒（31）顶部的且两端通透的轨道套筒（33），以及固定安装在检测板（30）顶部且成“L”型的检测半导轨（34），两个所述检测半导轨（34）相互靠近的一端均处于轨道套筒（33）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述检测轮（21）的外侧面上开设有多个圆周分布的挤压槽（35），每个所述挤压槽（35）内均固定安装有挤压弹簧（36），每个所述挤压弹簧（36）均固定连接有位于挤压槽（35）内的挤压橡胶块（37）；

所述检测盒（7）的内侧面上固定安装有多个支撑座（38），每个所述支撑座（38）上均上下贯穿并滑动安装有支撑杆（39），每个所述支撑杆（39）的底部均转动安装有支撑轮（40），每个所述支撑杆（39）的顶部与支撑座（38）的顶面之间均固定连接有支撑拉簧（41）。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述每个所述清洗板（42）的内侧面上均固定安装有呈“L”型的高压水管（50），每个所述高压水管（50）上均开设有朝向清洗刷（15）的高压喷孔，两个所述清洗伸缩套筒（43）的底部均固定安装有下沉气缸（51），每个所述下沉气缸（51）的伸缩端均固定安装有下沉轮板（52），所述下沉轮板（52）上转动送安装有下沉轮（53），所述下沉轮板（52）上固定安装有与下沉轮（53）连接的下沉电机（54）。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述车载机械臂（1）连接有连接板（55），所述连接板（55）的后侧面上开设有两个连接插槽（56），所述检测基板（2）的前侧面上固定安装有两个与连接插槽（56）嵌合的连接插块（57），所述连接板（55）的前侧面上固定安装有两个连接气缸（58），两个连接气缸（58）的伸缩端固定连接有限位板（59），每个所述限位板（59）上均固定安装有贯穿连接板（55）与连接插块（57）的限位杆（60）；

所述连接板（55）的后侧面上开有牵引槽且牵引槽内转动安装有牵引绳轴（61），所述检测基板（2）的前侧面上开有钩槽且钩槽内固定安装有牵引钩（62），所述牵引绳轴（61）上缠绕有与牵引钩（62）固定连接的牵引绳。

说明书

一种桥梁裂缝检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁裂缝检测装置。

背景技术

[0002] 目前在进行桥梁墩柱质量检测时通常采用两种方法，一是潜水员携带摄像设备对库区水下墩柱表面混凝土情况进行视频拍摄，检测人员通过所拍摄的视频资料对库区水下墩柱表面混凝土质量进行分析；二是用钢筋设计了一个摄像机固定框架,根据水下摄像清晰度试验,事前调整好摄像机的光圈、焦距和距离,固定在框架上面,在船上用绳索牵引框架靠着墩柱壁滑动进行拍摄。

[0003] 而现有的检测方法中，水下摄像机作业方式只适合在静水区域和清水区域，水质浑浊或者水流流速较大的区域，会冲击摄像机使其产生摆动影响拍摄；而检测人员水下作业的方式一是检测人员不能长时间在水下作业，二是无法准确定位探伤位置，三是对作业人员专业技术要求较高，在危险水域往往伴有极大风险。

[0004] 而且在一些跨海大桥的水下墩柱的外侧往往会附着这海洋生物（如藤壶、扇贝、珊瑚等海洋生物），如果不对其进行清理将无法对桥墩外侧进行裂缝检测，而现有的两种检测方式均无法对桥墩进行清洗。

[0005] 因此，本发明提供一种桥梁裂缝检测装置，以解决上述问题。

发明内容

[0006] 针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种桥梁裂缝检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0007] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

[0008] 一种桥梁裂缝检测装置，包括车载机械臂，所述车载机械臂可拆卸连接有检测基板，所述检测基板的后侧面上固定安装有铰接轴，所述铰接轴上转动安装有两个呈“U”型的且开口相对的检测开合板，两个所述检测开合板的两端贴合后二者形成一个矩形框，两个所述检测开合板的顶部均固定安装有呈“U”型的且两端贴合的检测导轨，所述检测导轨上安装有能够沿着两个检测导轨周向移动的检测盒，所述检测盒朝向所述矩形框中部的一侧面上安装有检测仪，所述检测盒内部安装有作用于检测导轨上的检测驱动装置；

[0009] 所述铰接轴上转动安装有两个形状与检测开合板相同且位于检测开合板下方的清洗开合板，所述清洗开合板的内部中空，每个所述清洗开合板的内部的顶面和底面上均转动安装有多个清洗链轮，每两个上下位置对应的清洗链轮之间通过转动轴固定连接，每个所述清洗开合板的两端的内侧面上均开有清洗通槽，每组的多个清洗链轮上均安装有穿过两个清洗通槽内的清洗链条，两个所述清洗链条之间固定安装有清洗刷，所述清洗开合板两端的内侧面上均固定安装有贴合伸缩杆，所述贴合伸缩杆的伸缩端固定安装有贴合板，所述贴合板的上下两端均转动安装有与清洗链条啮合的贴合链轮，每个所述清洗开合板的内部均设置有与清洗链条连接的张紧装置。

[0010] 优选的，所述检测驱动装置，包括两个转动安装在检测盒顶部内壁上且分别位于检测导轨两侧的检测轮，两个所述检测轮的顶部均同轴固定安装有位于检测盒顶面上方的检测蜗轮，所述检测盒的顶部固定安装有检测驱动电机，所述检测驱动电机的输出轴上固定安装有位于两个检测蜗轮之间并与二者啮合的检测驱动蜗杆。

[0011] 优选的，所述检测盒朝向矩形框中部的一侧面上固定安装有检测杆，所述检测杆的另一端上下滑动连接有升降滑轨，所述升降滑轨远离检测杆的一端固定连接有升降板，所述检测仪安装在升降板远离升降滑轨的一侧面的底部；

[0012] 所述升降滑轨内转动安装有螺纹贯穿检测杆的升降丝杆，所述升降滑轨的顶部固定安装有与升降丝杆连接的升降电机。

[0013] 优选的，每个所述检测开合板均有两个呈“L”型的检测板组成，靠近检测基板的所述检测板的一端与铰接轴转动连接，其另一端的外侧则套设固定安装有检测伸缩套筒，远离检测基板的所述检测板的一端则滑动安装在检测伸缩套筒内，所述检测伸缩套筒的外侧面上固定安装有检测伸缩气缸，所述检测伸缩气缸的伸缩端则与远离检测基板的检测板的外侧面固定连接。

[0014] 优选的，每个所述检测导轨均包括固定安装在检测伸缩套筒顶部的且两端通透的轨道套筒，以及固定安装在检测板顶部且成“L”型的检测半导轨，两个所述检测半导轨相互靠近的一端均处于轨道套筒的内部。

[0015] 优选的，所述检测轮的外侧面上开设有多个圆周分布的挤压槽，每个所述挤压槽内均固定安装有挤压弹簧，每个所述挤压弹簧均固定连接有位于挤压槽内的挤压橡胶块；

[0016] 所述检测盒的内侧面上固定安装有多个支撑座，每个所述支撑座上均上下贯穿并滑动安装有支撑杆，每个所述支撑杆的底部均转动安装有支撑轮，每个所述支撑杆的顶部与支撑座的顶面之间均固定连接有支撑拉簧。

[0017] 优选的，每个所述清洗开合板均有两个呈“L”型的清洗板组成，靠近检测基板的所述清洗板的一端与铰接轴转动连接，其另一端的外侧则套设固定安装有清洗伸缩套筒，远离检测基板的所述清洗板的一端则滑动安装在清洗伸缩套筒内，且两个清洗板处于清洗伸缩套筒内的一端均呈开口状，所述清洗伸缩套筒的外侧面上固定安装有清洗伸缩气缸，所述清洗伸缩气缸的伸缩端则与远离检测基板的清洗板的外侧面固定连接。

[0018] 优选的，所述张紧装置，包括每个所述清洗板内部的顶面和底面上开设的张紧滑槽，每个所述张紧滑槽内均滑动安装有张紧滑块，每个所述张紧滑块与张紧滑槽之间均固定连接有张紧拉簧，两个所述张紧滑块之间转动安装有张紧杆，所述张紧杆的上下两端均固定安装有张紧链轮，所述清洗链条绕过张紧链轮并与之啮合连接。

[0019] 优选的，所述每个所述清洗板的内侧面上均固定安装有呈“L”型的高压水管，每个所述高压水管上均开设有朝向清洗刷的高压喷孔，两个所述清洗伸缩套筒的底部均固定安装有下沉气缸，每个所述下沉气缸的伸缩端均固定安装有下沉轮板，所述下沉轮板上转动送安装有下沉轮，所述下沉轮板上固定安装有与下沉轮连接的下沉电机。

[0020] 优选的，所述车载机械臂连接有连接板，所述连接板的后侧面上开设有两个连接插槽，所述检测基板的前侧面上固定安装有两个与连接插槽嵌合的连接插块，所述连接板的前侧面上固定安装有两个连接气缸，两个连接气缸的伸缩端固定连接有限位板，每个所述限位板上均固定安装有贯穿连接板与连接插块的限位杆；

[0021] 所述连接板的后侧面上开有牵引槽且牵引槽内转动安装有牵引绳轴，所述检测基板的前侧面上开有钩槽且钩槽内固定安装有牵引钩，所述牵引绳轴上缠绕有与牵引钩固定连接的牵引绳。

[0022] 本发明的有益效果为：

[0023] 1、将两个检测开合板以及两个清洗开合板打开，并通过车载机械臂带动其移动至桥墩处，并将两个检测开合板以及两个清洗开合板合拢在桥墩外侧后，可将车载机械臂与检测基板拆卸分离，然后使得两个检测开合板以及两个清洗开合板在桥墩外侧向下方移动至水中，在此过程中，清洗链条转动通过清洗刷对桥墩表面进行清洗，而检测盒则带动检测仪围绕桥墩进行周向运动进行检测，从而解决了人工检测的局限性，也解决了桥墩外侧存在附着物时影响检测的问题。

[0024] 2、当本装置沿着桥墩向下移动至桥墩的最底部时，此时检测仪所处的高度只能对位于两个检测开合板内侧的桥墩外表面进行检测，而由于两个与桥墩外表面贴合的清洗链条和清洗刷的遮挡，此时无法对两个清洗开合板内侧的桥墩外表面进行检测，可将两个清洗开合板向外侧打开，从而使得清洗链条和清洗刷与桥墩外表面分离，然后将升降板向下方移动，从而使得检测仪向下方移动至桥墩最底部对其进行检测。

[0025] 3、通过设置检测伸缩套筒，可调节两个检测板之间的距离，从而对矩形且不同尺寸的桥墩进行检测，两个检测板位于检测伸缩套筒内部的一端相互贴合时，此时两个检测开合板形成一个方形的框，此时可对圆形、方形的桥墩进行检测，当位于后侧的两个检测板向后方滑动后，即可使两个检测开合板形成一个矩形的框，此时可对矩形的桥墩进行检测，启动检测伸缩气缸时即可带动两个检测板相互远离或相互靠近，从而实现尺寸的调节。

[0026] 4、通过设置清洗伸缩套筒，可调节两个检测板之间的距离，从而对矩形且不同尺寸的桥墩进行检测，两个清洗板位于清洗伸缩套筒内部的一端相互贴合时，此时两个清洗开合板形成一个方形的框，此时可对圆形、方形的桥墩进行清洗，当位于后侧的两个清洗板向后方滑动后，即可使两个清洗开合板形成一个矩形的框，此时可对矩形的桥墩进行清洗，再通过设置张紧装置能够使得清洗链条在与不同形状的桥墩贴合时，能够始终保持张紧传动的状态，从而使得清洗刷能够对桥墩进行清洗。

附图说明

[0027] 图1为本发明的立体示意图。

[0028] 图2为本发明的俯视示意图。

[0029] 图3为本发明的前视示意图。

[0030] 图4为本发明的左视示意图。

[0031] 图5为本发明图3中B‑B处的剖面示意图。

[0032] 图6为本发明图3中C‑C处的剖面立体示意图。

[0033] 图7为本发明图1中A处的放大图。

[0034] 图8为本发明图3中D处的放大图。

[0035] 图9为本发明图5中E处的放大图。

[0036] 图10为本发明图6中F处的放大图。

[0037] 图11为本发明图8中G‑G处的剖面示意图。

[0038] 图12为本发明对圆形桥墩检测时的立体示意图。

[0039] 图13为本发明对圆形桥墩检测时的剖面示意图。

[0040] 图14为本发明对圆形桥墩检测时的清洗链条的立体示意图。

[0041] 图15为本发明对矩形桥墩检测时的立体示意图。

[0042] 图16为本发明对矩形桥墩检测时的剖面示意图。

具体实施方式

[0043] 有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图16对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

[0044] 下面将参照附图描述对本发明的各实施例进行详细说明。

[0045] 实施例一，本发明为一种桥梁裂缝检测装置，包括安装在检测车辆上的车载机械臂1，在使用时检测人员将检测车辆在桥上行驶至桥墩处，并通过控制车载机械臂1带动后续的检测机构向桥墩处移动（车载机械臂为现有技术可参考桥梁检测车上的机械臂），所述车载机械臂1可拆卸连接有检测基板2，二者可通过后续的结构进行快速安装或拆卸，所述检测基板2的后侧面上固定安装有铰接轴3，所述铰接轴3上转动安装有两个呈“U”型的且开口相对的检测开合板4，两个所述检测开合板4的两端贴合后二者形成一个矩形框，所述检测基板2的左右两端分别与两个检测开合板4的前侧面之间铰接有检测开合气缸5，检测开合气缸5连接有气源和控制器，也可使用液压缸，车载机械臂1带动检测基板2向桥墩处移动，并启动两个检测开合气缸5带动两个检测开合板4向两边打开，使得桥墩处于两个检测开合板4之间，在使用两个检测开合气缸5带动两个检测开合板4合拢呈一个矩形框，从而将桥墩置于矩形框内部。

[0046] 两个所述检测开合板4的顶部均固定安装有呈“U”型的且两端贴合的检测导轨6，两个检测开合板4合拢后两个检测导轨6也形成一个完整的矩形导轨，所述检测导轨6上安装有能够沿着两个检测导轨6周向移动的检测盒7，所述检测盒7朝向所述矩形框中部的一侧面上安装有检测仪8，检测盒7沿着举行导轨周向移动时能够带动检测仪8围绕桥墩进行周向移动并对桥墩表面进行摄像检测，所述检测盒7内部安装有作用于检测导轨6上的检测驱动装置9，检测驱动装置9能够带动检测盒7进行移动；

[0047] 所述铰接轴3上转动安装有两个形状与检测开合板4相同且位于检测开合板4下方的清洗开合板10，所述检测基板2的左右两端分别与两个清洗开合板10的前侧面之间铰接有清洗开合气缸11，两个清洗开合气缸11连接有气源和控制器，其能够带动两个清洗开合板10向外侧打开，当桥墩处于两个清洗开合板10之间时，两个清洗开合气缸11则能够带动两个清洗开合板10合拢，所述清洗开合板10的内部中空，每个所述清洗开合板10的内部的顶面和底面上均转动安装有多个清洗链轮12，每两个上下位置对应的清洗链轮12之间通过转动轴固定连接，每个所述清洗开合板10的两端的内侧面上均开有清洗通槽13，每组的多个清洗链轮12上均安装有穿过两个清洗通槽13内的清洗链条14，两个所述清洗链条14之间固定安装有清洗刷15，如附图5‑9所示，多个清洗链轮12的设置使得清洗链条14能够在清洗开合板10的内部并穿过两个清洗通槽13进行转动，从而实现带动多个清洗刷15进行运转，当两个清洗开合板10合拢在桥墩外侧时，处于两个清洗开合板10开口处的清洗链条14被桥墩表面挤压，并贴服在桥墩表面上，清洗链条14转动时能够通过清洗刷15对桥墩表面进行清洗。

[0048] 所述清洗开合板10两端的内侧面上均固定安装有贴合伸缩杆16，贴合伸缩杆16为液压伸缩杆并连接有控制器，所述贴合伸缩杆16的伸缩端固定安装有贴合板17，所述贴合板17的上下两端均转动安装有与清洗链条14啮合的贴合链轮18，如附图13‑16所示，通过伸长贴合伸缩杆16能够带动两个贴合链轮18以及清洗链条14靠近桥墩，并使得清洗链条14能够与桥墩的前后两侧面完全贴合，从而对桥墩外侧面进行前面的清理，而且可适用于圆形桥墩以及矩形桥墩。

[0049] 所述清洗开合板10的内部底面上固定安装有清洗电机19，所述清洗电机19与其中一个清理链轮12通过锥齿轮驱动连接，清洗电机19连接有电源和控制器，并做好密封，清洗电机19启东市能够通过锥齿轮驱动清洗链轮12转动，从而带动清洗链条14转动实现通过清洗刷15对桥墩表面进行清洗的效果，每个所述清洗开合板10的内部均设置有与清洗链条14连接的张紧装置20，张紧装置20能够保持清洗链条14在收到桥墩的挤压并贴合与桥墩外表面时，始终保持张紧状态。

[0050] 在使用时，首先将两个检测开合板4以及两个清洗开合板10打开，并通过车载机械臂1带动其移动至桥墩处，并将两个检测开合板4以及两个清洗开合板10合拢在桥墩外侧后，可将车载机械臂1与检测基板2拆卸分离，然后使得两个检测开合板4以及两个清洗开合板10在桥墩外侧向下方移动至水中，在此过程中，清洗链条14转动通过清洗刷15对桥墩表面进行清洗，而检测盒7则带动检测仪8围绕桥墩进行周向运动进行检测，从而解决了人工检测的局限性，也解决了桥墩外侧存在附着物时影响检测的问题。

[0051] 实施例二，在实施例一的基础上，所述检测驱动装置9，包括两个转动安装在检测盒7顶部内壁上且分别位于检测导轨6两侧的检测轮21，且两个检测轮21的外侧面与检测导轨6的外侧面紧紧贴合，当两个检测轮21转动时（二者转动相反）即可带动检测盒7沿着检测导轨6进行移动，从而带动检测仪8围绕桥墩进行周向移动进行检测，两个所述检测轮21的顶部均同轴固定安装有位于检测盒7顶面上方的检测蜗轮22，检测蜗轮22能够与检测轮21同步转动，所述检测盒7的顶部固定安装有检测驱动电机23，检测驱动电机23连接有电源和控制器，所述检测驱动电机23的输出轴上固定安装有位于两个检测蜗轮22之间并与二者啮合的检测驱动蜗杆24，驱动检测驱动电机23时即可带动检测驱动蜗杆24转动，检测驱动蜗杆24转动时即可带动两个检测蜗轮22同步转动，且两个检测蜗轮22的转动向相反，从而实现两个检测轮21沿着检测导轨6转动并带动检测盒7移动的效果。

[0052] 实施例三，在实施例二的基础上，所述检测盒7朝向矩形框中部的一侧面上固定安装有检测杆25，所述检测杆25的另一端上下滑动连接有升降滑轨26，所述升降滑轨26远离检测杆25的一端固定连接有升降板27，所述检测仪8安装在升降板27远离升降滑轨26的一侧面的底部，且此时升降板27的底端上的检测仪8位于两个检测开合板4的内侧；

[0053] 通过升降滑轨26与检测杆25之间的竖向滑动，能够调节升降板27的高度，从而对检测仪8的高度进行调节，当本装置沿着桥墩向下移动至桥墩的最底部时，此时检测仪8所处的高度只能对位于两个检测开合板4内侧的桥墩外表面进行检测，而由于两个与桥墩外表面贴合的清洗链条14和清洗刷15的遮挡，此时无法对两个清洗开合板10内侧的桥墩外表面进行检测，可将两个清洗开合板10向外侧打开，从而使得清洗链条14和清洗刷15与桥墩外表面分离，然后将升降板27向下方移动，从而使得检测仪8向下方移动至桥墩最底部对其进行检测；

[0054] 所述升降滑轨26内转动安装有螺纹贯穿检测杆25的升降丝杆28，所述升降滑轨26的顶部固定安装有与升降丝杆28连接的升降电机29，升降电机29密封安装并连接有电源和控制器，启动升降电机29即可带动升降丝杆28转动，从而使得升降滑轨26能够沿着检测杆25进行上下移动对检测仪8的高度进行调节。

[0055] 实施例四，在实施例二的基础上，每个所述检测开合板4均有两个呈“L”型的检测板30组成，靠近检测基板2的所述检测板30的一端与铰接轴3转动连接，其另一端的外侧则套设固定安装有检测伸缩套筒31，检测伸缩套筒31与检测板30之间通过螺栓固定连接，远离检测基板2的所述检测板30的一端则滑动安装在检测伸缩套筒31内，通过设置检测伸缩套筒31，可调节两个检测板30之间的距离，从而对矩形且不同尺寸的桥墩进行检测，两个检测板30位于检测伸缩套筒31内部的一端相互贴合时，此时两个检测开合板4形成一个方形的框，此时可对圆形、方形的桥墩进行检测，当位于后侧的两个检测板30向后方滑动后，即可使两个检测开合板4形成一个矩形的框，此时可对矩形的桥墩进行检测；

[0056] 所述检测伸缩套筒31的外侧面上固定安装有检测伸缩气缸32（也可选用液压缸），所述检测伸缩气缸32的伸缩端则与远离检测基板2的检测板30的外侧面固定连接，检测伸缩气缸32连接有气源和控制器，启动检测伸缩气缸32时即可带动两个检测板30相互远离或相互靠近，从而实现检测开合板4尺寸的调节。

[0057] 实施例五，在实施例四的基础上，每个所述检测轨道6均包括固定安装在检测伸缩套筒31顶部的且两端通透的轨道套筒33，以及固定安装在检测板30顶部且成“L”型的检测半导轨34，两个所述检测半导轨34相互靠近的一端均处于轨道套筒33的内部，当位于后侧的检测板30在加测伸缩套筒31内前后滑动从而调节两个检测板30之间的间距时，位于后侧的检测半导轨34也能够在轨道套筒33内前后滑动，从而使得检测轨道6的尺寸得到相应的调节。

[0058] 实施例六，在实施例五的基础上，所述检测轮21的外侧面上开设有多个圆周分布的挤压槽35，每个所述挤压槽35内均固定安装有挤压弹簧36，每个所述挤压弹簧36均固定连接有位于挤压槽35内的挤压橡胶块37，由于轨道套筒33的外径大于检测半导轨34的外径，两个检测轮21之间的距离与轨道套筒33的直径相等，为了保证检测盒7能够顺利周向的运动，通过设置挤压橡胶块37，使得当两个检测轮21处于检测半导轨34两侧时，能够通过多个挤压弹簧36使得多个挤压橡胶快37与检测半导轨34的外侧面紧紧抵接，使得两个检测轮21转动时能够通过挤压橡胶快37与检测半导轨34之间的摩擦力带动检测盒7进行移动，而当两个检测轮21移动至导轨套筒33两侧时，两个检测轮21上的挤压橡胶快37则被挤压至挤压槽35内，此时两个检测轮21转动时即可带动检测盒7进行移动；

[0059] 所述检测盒7的内侧面上固定安装有多个支撑座38，每个所述支撑座38上均上下贯穿并滑动安装有支撑杆39，每个所述支撑杆39的底部均转动安装有支撑轮40，每个所述支撑杆39的顶部与支撑座38的顶面之间均固定连接有支撑拉簧41，由于检测伸缩套筒31的顶面高于检测板30的顶面，因此当检测盒7移动至检测板30上方时，支撑轮40在支撑拉簧41的弹力下与检测板30的顶面贴合从而对检测盒7进行支撑，当检测盒7移动至检测伸缩套筒31顶部时，支撑轮40被向上挤压，从而带动支撑杆39向上滑动并拉长支撑拉簧41，通过支撑拉簧41的弹力能够实现支撑轮40始终对检测盒7保持支撑的效果。

[0060] 实施例七，在实施例一的基础上，每个所述清洗开合板10均有两个呈“L”型的清洗板42组成，靠近检测基板2的所述清洗板42的一端与铰接轴3转动连接，其另一端的外侧则套设固定安装有清洗伸缩套筒43，清洗伸缩套筒43通过螺栓进行固定连接，远离检测基板2的所述清洗板42的一端则滑动安装在清洗伸缩套筒43内，且两个清洗板42处于清洗伸缩套筒43内的一端均呈开口状，使得两个清洗板42的内部能够在清洗伸缩套筒43内部相互连通，通过设置清洗伸缩套筒43，可调节两个检测板30之间的距离，从而对矩形且不同尺寸的桥墩进行检测，两个清洗板42位于清洗伸缩套筒43内部的一端相互贴合时，此时两个清洗开合板10形成一个方形的框，此时可对圆形、方形的桥墩进行清洗，当位于后侧的两个清洗板42向后方滑动后，即可使两个清洗开合板10形成一个矩形的框，此时可对矩形的桥墩进行清洗；

[0061] 所述清洗伸缩套筒43的外侧面上固定安装有清洗伸缩气缸44（也可选用液压缸），所述清洗伸缩气缸44的伸缩端则与远离检测基板2的清洗板42的外侧面固定连接，清洗伸缩气缸44连接有气源和控制器，启动清洗伸缩气缸44时即可带动两个清洗板42相互远离或相互靠近，从而实现清洗开合板10尺寸的调节。

[0062] 实施例八，在实施例七的基础上，所述张紧装置20，包括每个所述清洗板42内部的顶面和底面上开设的张紧滑槽45，每个所述张紧滑槽45内均滑动安装有张紧滑块46，每个所述张紧滑块46与张紧滑槽45之间均固定连接有张紧拉簧47，张紧滑块46在张紧滑槽45内滑动时可拉长张紧拉簧47使其蓄力，两个所述张紧滑块46之间转动安装有张紧杆48，使得两个张紧滑块46能够同步滑动，所述张紧杆48的上下两端均固定安装有张紧链轮49，所述清洗链条14绕过张紧链轮49并与之啮合连接，如附图5、13、16所示，当清洗链条14与桥墩贴合后，清洗链条14拉动张紧链轮49进行移动，从而带动张紧滑块46在张紧滑槽45内滑动并拉长张紧拉簧47，从而对清洗链条14进行张紧，保证其正常转动对桥墩进行清洗。

[0063] 实施例九，在实施例八的基础上，所述每个所述清洗板42的内侧面上均固定安装有呈“L”型的高压水管50，高压水管连接有水源，每个所述高压水管50上均开设有朝向清洗刷15的高压喷孔，清洗时通过高压喷孔能够配合清洗刷15对桥墩表面的附着物进行高压冲洗；

[0064] 两个所述清洗伸缩套筒43的底部均固定安装有下沉气缸51（也可使用液压缸），下沉气缸51连接有气源和控制器，每个所述下沉气缸51的伸缩端均固定安装有下沉轮板52，所述下沉轮板52上转动送安装有下沉轮53，所述下沉轮板52上固定安装有与下沉轮53连接的下沉电机54，下沉电机54连接有电源和控制器，其启动时刻带动下沉轮53转动，在使用时可通过下沉气缸51带动下沉轮53向桥墩外表面移动，使下沉轮53与桥墩表面紧紧贴合，本装置一方面可通过自身重力向水中下沉，另一方面可通过两个下沉轮53转动时辅助本装置向水中下沉，在检测完毕后，下沉沦53转动时又可辅助牵引绳带动本装置向上移动。

[0065] 实施例十，在实施例一的基础上，所述车载机械臂1连接有连接板55，所述连接板55的后侧面上开设有两个连接插槽56，所述检测基板2的前侧面上固定安装有两个与连接插槽56嵌合的连接插块57，所述连接板55的前侧面上固定安装有两个连接气缸58（也可使用液压缸），两个连接气缸58的伸缩端固定连接有限位板59，每个所述限位板59上均固定安装有贯穿连接板55与连接插块57的限位杆60，连接插块57上下贯穿有插孔，每个连接插槽
56与连接板55的侧面之间也贯穿有插孔，连接气缸58连接有气源和控制器，其启动时能够带动限位板59和限位杆60在插孔内竖向移动，在使用时，当车载机械臂1带动本装置移动至桥墩处，并固定在桥墩外侧后，可通过两个连接气缸58带动两个限位杆60与连接插块57分离，此时即可使检测基板2与连接板55分离，本装置即可下沉至水中进行检测，而当使用完毕后，本装置移出水面后，可将连接板55向检测基板2移动，并使得连接插块57插入连接插槽56内，在启动两个连接气缸58带动两个限位杆60插入两个连接插块57内进行限位，最后车载机械臂1即可将本装置移动至检测车辆上；

[0066] 所述连接板55的后侧面上开有牵引槽且牵引槽内转动安装有牵引绳轴61，连接板55上安装有与牵引绳轴61连接的牵引电机，牵引电机连接有电源和控制器，所述检测基板2的前侧面上开有钩槽且钩槽内固定安装有牵引钩62，所述牵引绳轴61上缠绕有与牵引钩62固定连接的牵引绳，当俩接班55与检测基板2分离，且本装置在桥墩上向水中下沉时，可通过牵引绳对本装置进行牵引，防止本装置从桥墩上掉落至水中，且在本装置检测完毕后，可通过牵引绳进行向上拉扯，在配合两个下沉轮53的转动即可带动本装置向上移动出水面与连接板55连接并移动至检测车辆上，并移动至下一个桥墩处对其外侧面进行清洗和检测。