车道线的获取方法、装置、存储介质及电子装置

摘要

本发明实施例提供了一种车道线的获取方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：对与目标道路对应的目标检测图片进行车道线提取，得到一组车道线，其中，目标检测图片为目标道路上的车道线未被运动物体遮挡的图片；在确定目标检测图片中存在隐藏车道线的情况下，基于车道线的邻近关系，确定一组车道线中与隐藏车道线对应的两个车道线，其中，两个车道线包括第一车道线和第二车道线；基于第一车道线上的每个参考点到第二车道线的垂直距离，确定与每个参考点匹配的目标点，其中，与每个参考点匹配的目标点位于经过每个参考点的第一车道线的垂线上；对与每个参考点匹配的目标点进行聚类处理，得到隐藏车道线。