一种液压回油系统及挖掘机

摘要

本申请涉及液压回路技术领域，公开了一种液压回油系统及挖掘机，包括液压主多路阀组、第一单向阀组、第二单向阀组、压力油源、电控阀组件以及电控阀回油点。液压主多路阀组包括主进油路和主回油路，主进油路的进油口与油箱连通，以用于对多个执行器分别供油，主进油路的出油口与主回油路的进油口连通，主回油路的出油口分别与第一单向阀组和第二单向阀组连通。电控阀组件的进油口与压力油源连通，电控阀组件的第一出油口与第一单向阀组和第二单向阀组中的至少一个连通，以用于通过电控阀组件调节第一单向阀组和/或第二单向阀组的开启程度，电控阀组件的第二出油口与电控阀回油点连通。本申请公开的液压回油系统，能够减少液压回油的能耗损失。

权利要求

1.一种液压回油系统，其特征在于，包括液压主多路阀组、第一单向阀组、第二单向阀组、压力油源、电控阀组件以及电控阀回油点；

所述液压主多路阀组包括主进油路和主回油路，所述主进油路的进油口与油箱连通，以用于对多个执行器分别供油，所述主进油路的出油口与所述主回油路的进油口连通，所述主回油路的出油口分别与所述第一单向阀组和所述第二单向阀组连通；

所述电控阀组件的进油口与所述压力油源连通，所述电控阀组件的第一出油口与所述第一单向阀组和所述第二单向阀组中的至少一个连通，以用于通过所述电控阀组件调节所述第一单向阀组和/或所述第二单向阀组的开启程度，所述电控阀组件的第二出油口与所述电控阀回油点连通；

所述主进油路包括第一进油路和第二进油路，所述主回油路包括第一回油路和第二回油路；

所述第一进油路的出油口与所述第一回油路的进油口连通，所述第二进油路的出油口与所述第二回油路的进油口连通，所述第二回油路的出油口与所述第一回油路的进油口连通，所述第一回油路的出油口分别与所述第一单向阀组和所述第二单向阀组连通；

还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器设置于所述第一回油路或所述第二回油路，所述第一压力传感器用于检测所述第一回油路或所述第二回油路的油压。

2.根据权利要求1所述的液压回油系统，其特征在于，所述电控阀组件包括第一电控阀组和第二电控阀组，所述第一电控阀组与所述第一单向阀组连通，所述第二电控阀组与所述第二单向阀组连通。

3.根据权利要求2所述的液压回油系统，其特征在于，所述第一电控阀组包括第一电控阀，所述第一电控阀为电比例减压阀或电磁开关阀；

所述第二电控阀组包括第二电控阀，所述第二电控阀为电比例减压阀或电磁开关阀。

4.根据权利要求1所述的液压回油系统，其特征在于，所述第一单向阀组与所述液压主多路阀组之间可拆卸式连接，和/或，所述第二单向阀组与所述液压主多路阀组之间可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的液压回油系统，其特征在于，所述电控阀组件与所述液压主多路阀组之间可拆卸式连接。

6.一种液压回油系统，其特征在于，包括液压主多路阀组、第一单向阀组、第二单向阀组、压力油源、电控阀组件以及电控阀回油点；

所述液压主多路阀组包括主进油路和主回油路，所述主进油路的进油口与油箱连通，以用于对多个执行器分别供油，所述主进油路的出油口与所述主回油路的进油口连通，所述主回油路的出油口分别与所述第一单向阀组和所述第二单向阀组连通；

所述电控阀组件的进油口与所述压力油源连通，所述电控阀组件的第一出油口与所述第一单向阀组和所述第二单向阀组中的至少一个连通，以用于通过所述电控阀组件调节所述第一单向阀组和/或所述第二单向阀组的开启程度，所述电控阀组件的第二出油口与所述电控阀回油点连通；

所述主进油路包括第一进油路和第二进油路，所述主回油路包括第一回油路和第二回油路；

所述第一进油路的出油口与所述第一回油路的进油口连通，所述第一回油路的出油口与所述第一单向阀组连通；

所述第二进油路的出油口与所述第二回油路的进油口连通，所述第二回油路的出油口与所述第二单向阀组连通；

还包括第二压力传感器和第三压力传感器；

所述第二压力传感器设置于所述第一回油路，所述第二压力传感器用于检测所述第一回油路的油压；

所述第三压力传感器设置于所述第二回油路，所述第三压力传感器用于检测所述第二回油路的油压。

7.根据权利要求6所述的液压回油系统，其特征在于，所述电控阀组件包括第一电控阀组和第二电控阀组，所述第一电控阀组与所述第一单向阀组连通，所述第二电控阀组与所述第二单向阀组连通。

8.根据权利要求7所述的液压回油系统，其特征在于，所述第一电控阀组包括第一电控阀，所述第一电控阀为电比例减压阀或电磁开关阀；

所述第二电控阀组包括第二电控阀，所述第二电控阀为电比例减压阀或电磁开关阀。

9.根据权利要求6所述的液压回油系统，其特征在于，所述第一单向阀组与所述液压主多路阀组之间可拆卸式连接，和/或，所述第二单向阀组与所述液压主多路阀组之间可拆卸式连接。

10.根据权利要求6所述的液压回油系统，其特征在于，所述电控阀组件与所述液压主多路阀组之间可拆卸式连接。

11.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括液压回油系统，所述液压回油系统被配置为如权利要求1‑10中任一项所述的液压回油系统。

说明书

一种液压回油系统及挖掘机

技术领域

[0001] 本申请涉及液压回路技术领域，特别涉及一种液压回油系统及挖掘机。

背景技术

[0002] 在挖掘机液压系统工作过程中，为了确保液压马达和油缸执行器、液压溢流阀等在工作中处于负压时可以及时补充油液，一般采取在液压回油路上建立液压回油背压的方式实现。为了确保回油量足够而不使回油过压过高，通常设置两个回油单向阀，两个回油单向阀的开启压力值不同。为保证单向阀背压一直存在，则需要液压回油路一直给单向阀提供油压，导致液压回油的背压能耗较高，造成了极大的能耗浪费。

发明内容

[0003] 本申请提供一种液压回油系统及挖掘机，能够减少液压回油的能耗损失。

[0004] 第一方面，本申请提供一种液压回油系统，包括液压主多路阀组、第一单向阀组、第二单向阀组、压力油源、电控阀组件以及电控阀回油点；

[0005] 所述液压主多路阀组包括主进油路和主回油路，所述主进油路的进油口与油箱连通，以用于对多个执行器分别供油，所述主进油路的出油口与所述主回油路的进油口连通，所述主回油路的出油口分别与所述第一单向阀组和所述第二单向阀组连通；

[0006] 所述电控阀组件的进油口与所述压力油源连通，所述电控阀组件的第一出油口与所述第一单向阀组和所述第二单向阀组中的至少一个连通，以用于通过所述电控阀组件调节所述第一单向阀组和/或所述第二单向阀组的开启程度，所述电控阀组件的第二出油口与所述电控阀回油点连通。

[0007] 本申请提供的液压回油系统，通过设置电控阀组件、压力油源以及电控阀回油点，电控阀组件与第一单向阀组和第二单向阀组中的至少一个连通。在调节第一单向阀组和/或第二单向阀组的开启压力时，可通过压力油源对电控阀组件供油，使得电控阀组件对第一单向阀组和/或第二单向阀组提供油压，从而调节第一单向阀组和/或第二单向阀组的开启程度。同时，电控阀组还可通过电控阀回油点进行回油，不影响第一单向阀组/或第二单向阀组的正常使用。因此，本申请中的液压回油系统，利用电控阀组件调节第一单向阀组和/或第二单向阀组的开启程度，省去了利用液压主多路阀组对第一单向阀组和第二单向阀组提供背压的工作，从而减少了液压回油系统的背压能耗，能够有效避免能耗浪费。

[0008] 在一些可能的实施方案中，所述电控阀组件包括第一电控阀组和第二电控阀组，所述第一电控阀组与所述第一单向阀组连通，所述第二电控阀组与所述第二单向阀组连通。

[0009] 在一些可能的实施方案中，所述第一电控阀组包括第一电控阀，所述第一电控阀为电比例减压阀或电磁开关阀。

[0010] 在一些可能的实施方案中，所述第二电控阀组包括第二电控阀，所述第二电控阀为电比例减压阀或电磁开关阀。

[0011] 在一些可能的实施方案中，所述主进油路包括第一进油路和第二进油路，所述主回油路包括第一回油路和第二回油路；

[0012] 所述第一进油路的出油口与所述第一回油路的进油口连通，所述第二进油路的出油口与所述第二回油路的进油口连通，所述第二回油路的出油口与所述第一回油路的进油口连通，所述第一回油路的出油口分别与所述第一单向阀组和所述第二单向阀组连通。

[0013] 在一些可能的实施方案中，还包括第一压力传感器，所述压力传感器设置于所述第一回油路或所述第二回油路，所述第一压力传感器用于检测所述第一回油路或所述第二回油路的油压。

[0014] 在一些可能的实施方案中，所述主进油路包括第一进油路和第二进油路，所述主回油路包括第一回油路和第二回油路；

[0015] 所述第一进油路的出油口与所述第一回油路的进油口连通，所述第一回油路的出油口与所述第一单向阀组连通；

[0016] 所述第二进油路的出油口与所述第二回油路的进油口连通，所述第二回油路的出油口与所述第二单向阀组连通。

[0017] 在一些可能的实施方案中，还包括第二压力传感器和第三压力传感器；

[0018] 所述第二压力传感器设置于所述第一回油路，所述第二压力传感器用于检测所述第一回油路的油压；

[0019] 所述第三压力传感器设置于所述第二回油路，所述第三压力传感器用于检测所述第二回油路的油压。

[0020] 在一些可能的实施方案中，所述第一单向阀组与所述液压主多路阀组之间可拆卸式连接，和/或，所述第二单向阀组与所述液压主多路阀组之间可拆卸式连接。

[0021] 在一些可能的实施方案中，所述电控阀组件与所述液压主多路阀组之间可拆卸式连接。

[0022] 第二方面，本申请提供一种挖掘机，所述挖掘机包括液压回油系统，所述液压回油系统被配置为如第一方面中任一可能的实施方案中所述的液压回油系统。

附图说明

[0023] 图1为本申请实施例中液压回油系统的一种结构示意图；

[0024] 图2为本申请实施例中液压回油系统的又一种结构示意图；

[0025] 图3为本申请实施例中液压回油系统的又一种结构示意图；

[0026] 图4为本申请实施例中液压回油系统的又一种结构示意图；

[0027] 图5为本申请实施例中液压回油系统的又一种结构示意图。

[0028] 图中：

[0029] 100‑液压主多路阀组；101‑主控制阀；110‑主进油路；111‑第一进油路；112‑第二进油路；120‑主回油路；121‑第一回油路；1211‑第一分配油路；1212‑第二分配油路；122‑第二回油路；200‑第一单向阀组；210‑第一单向阀；220‑第一单向阀油路；300‑第二单向阀组；310‑第二单向阀；320‑第二单向阀油路；400‑第一电控阀组；410‑第一电控阀；420‑第一进油管路；430‑第一出油管路；500‑第二电控阀组；510‑第二电控阀；520‑第二进油管路；530‑第二出油管路；600‑压力油源管路；700‑电控阀回油路；800‑第一测试油路；910‑第二测试油路；920‑第三测试油路；Pi‑压力油源；T‑电控阀回油点。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 参考图1，本申请实施例中的液压回油系统包括液压主多路阀组100、第一单向阀组200、第二单向阀组300、压力油源Pi、电控阀组件（可参照图1中的400和500）以及电控阀回油点T，其中，液压主多路阀组100用于对多个执行器分别供油，以使得各执行器能够完成动作。上述多个执行器包括但不限于用于实现挖掘机行走、动臂、铲斗、回转和斗杆、辅助操作等。

[0032] 每一个执行器包括主控制阀101、进油腔（图中未示出）和回油腔（图中未示出），进油腔和回油腔分别与主控制阀101连通。液压主多路阀组100包括主进油路110和主回油路120，主进油路110的进油口与油箱连通，油箱可对主进油路110提供油液，使得主进油路110能够对各执行器供油，保证各执行器完成动作。主控制阀101的阀芯接收主进油路110的油液后，将油液流入进油腔，以保证执行器完成动作，在执行器完成动作后，油液由回油腔进入主控制阀101的阀芯，最后由阀芯回到主进油路110。主进油路110的出油口与主回油路
120连通，主回油路120的出油口分别与第一单向阀组200和第二单向阀组300连通，以使得上述油液通过主回油路120、第一单向阀组200和第二单向阀组300后被回收。

[0033] 电控阀组件与第一单向阀组200和第二单向阀组300中的至少一个连通，具体的，电控阀组件具有进油口、第一出油口和第二出油口，电控阀组件的进油口与压力油源Pi连通，压力油源Pi对电控阀组件提供油液，油液经过电控阀组件后的调节后由电控阀组件的第一出油口流向第一单向阀组200和/或第二单向阀组300，这时，可通过控制经过电控阀组件后的油液压力来调节第一单向阀组200和/或第二单向阀组300的开启程度，从而有效控制主回油路120的压力值。另外，电控阀组件的第二出油口与电控阀回油点T连通，以用于对电控阀组件内的油液进行回收，保证电控阀组件的正常使用。

[0034] 应当理解的，本实施例中的液压回油系统，通过设置单独的电控阀组件，利用电控阀组件调节第一单向阀组200和/或第二单向阀组300的开启程度，省去了利用液压主多路阀组100对第一单向阀组200和第二单向阀组300提供背压的工作，从而减少了液压回油系统的背压能耗，能够有效避免能耗浪费。

[0035] 在一些实施例中，继续参考图1，本实施例中的主进油路110包括第一进油路111和第二进油路112，第一进油路111的进油口和第二进油路112的进油口可分别与油箱连通，第一进油路111和第二进油路112分别用于对两组执行器供油。主回油路120包括第一回油路121和第二回油路122，其中，第一回油路121的进油口与第一进油路111的出油口连通，第二回油路122的进油口与第二进油路112的出油口连通，同时，第二回油路122的出油口与第一回油路121的进油口连通，第一回油路121的出油口可分别通过第一分配油路1211和第二分配油路1212与第一单向阀组200和第二单向阀组300连通。也就是说，在本实施例中，第一进油路111和第二进油路112之间为独立进油的工作模式，但是在回油时，两条油路汇合至第一回油路121内，由第一回油路121对第一单向阀组200和第二单向阀组300分配油液。

[0036] 继续参考图1，电控阀组件包括第一电控阀组400和第二电控阀组500，第一电控阀组400和第二电控阀组500均能够通过调节电流或者电压来控制电控阀的通断或者开度大小。具体的，第一电控阀组400的第一出油口与第一单向阀组200连通，第二电控阀组500的第一出油口与第二单向阀组300连通。此外，还可设置压力油源管路600和电控阀回油路700，压力油源管路600与压力油源Pi连通，第一电控阀组400的进油口和第二电控阀组500的进油口分别与压力油源管路600连通，电控阀回油路700与电控阀回油点T连通，第一电控阀组400的第二出油口和第二电控阀组500的第二出油口分别与电控阀回油路700连通。

[0037] 在本实施例中，第一电控阀组400包括第一电控阀410、第一进油管路420和第一出油管路430，其中，第一电控阀410的进油口通过第一进油管路420与压力油源管路600连通，第一电控阀410的第二出油口通过第一出油管路430与电控阀回油路700连通。类似的，第二电控阀组500包括第二电控阀510、第二进油管路520和第二出油管路530，第二电控阀510的进油口通过第二进油管路520与压力油源管路600连通，第二电控阀510的第二出油口通过第二出油管路530与电控阀回油路700连通。

[0038] 进一步地，第一单向阀组200包括第一单向阀210和第一单向阀油路220，第一单向阀210通过第一单向阀油路220与第一电控阀410的第一出油口连通。类似的，第二单向阀组300包括第二单向阀310和第二单向阀油路320，第二单向阀310通过第二单向阀油路320与第二电控阀510的第二出油口连通。

[0039] 具体实施时，可将第一单向阀组200和第一电控阀组400设置在同一侧，将第二单向阀组300和第二电控阀组500设置在同一侧，以便于每个单向阀组与对应的电控阀组之间的连接。另外，第一单向阀组200、第二单向阀组300、第一电控阀组400以及第二电控阀组500均可分别作为独立的模块与液压主多路阀组100进行可拆卸式连接，示例性地，各模块可通过螺钉或者螺纹插接的方式与液压主多路阀组100进行固定，以便于后期维护时，能够根据不同的需求更换不同的模块。

[0040] 或者，第一单向阀组200和第一电控阀组400还可作为一个整体，与液压主多路阀组100之间可拆卸式连接。同样地，第二单向阀组300和第二电控阀组500作为一个整体，与液压主多路阀组100之间可拆卸式连接。此外，上述压力油源管路600和电控阀回油路700作为外接管路，也可单独与液压主多路阀组100进行可拆卸式连接，以便于实现后期的维护。

[0041] 继续参考图1，本实施例中的液压回油系统还可包括第一压力传感器（图中未示出），该第一压力传感器用于检测主回油路120的压力，操作人员可根据第一压力传感器检测的压力值判断挖掘机的作业状态和回油压力大小值，以此来判定液压回路的背压值，从而根据液压回路的背压值控制第一电控阀410和第二电控阀510对于第一单向阀油路220和第二单向阀油路320的油路压力的调节。通过采用压力传感器和电控阀的形式，在性能和质量上能够与液压主多路阀组100更好地匹配，能够根据实时的液压回路的背压值调节第一单向阀组200和第二单向阀组300的油压，进一步减少了能耗的浪费，提升了节能的效果。

[0042] 在本实施例中，由于第一回油路121和第二回油路122连通，第一回油路121和第二回油路122的油压相同，并且，主回油路120的油压与第一回油路121或第二回油路122的油压相同，第一压力传感器可设置于第一回油路121或者第二回油路122，以此来检测主回油路120的油压。或者，如图1所示，也可外接第一测试油路800，第一测试油路800的一端可与第二回油路122的出油口连通，这时，第一测试油路800的油压与第一回油路121和第二回油路122的油压相同，将第一压力传感器设置于第一测试油路800，也可准确获取主回油路120的油压。并且，采用外接第一测试油路800安装第一压力传感器的形式，便于第一压力传感器的拆装。

[0043] 在一些实施例中，第一电控阀410可以为电比例减压阀或者为电磁开关阀，第二电控阀510可以为电比例减压阀或者为电磁开关阀。示例性地，当第一电控阀410和第二电控阀510均为电比例减压阀时，本实施例中的液压回油系统可参考如图1所示的结构。当第一电控阀410和第二电控阀510均为电磁开关阀时，本实施例中的液压回油系统可参考如图2所示的结构。当第一电控阀410和第二电控阀510其中一个为电比例减压阀，另一个为电磁开关阀时，本实施例中的液压回油系统可参考如图3所示的结构。需要说明的是，图2和图3中的液压回油系统的结构除了第一电控阀410和第二电控阀510的类型与图1中不同，其他阀组的结构均相同。

[0044] 在一些实施例中，参考图4，本实施例中的第一电控阀组400和第二电控阀组500与液压主多路阀组100以及第一单向阀组200、第二单向阀组300的连接形式与图1中相同，这里不再叙述。本实施例中的主进油路110包括第一进油路111和第二进油路112，第一进油路111的进油口和第二进油路112的进油口可分别与油箱连通，第一进油路111和第二进油路
112分别用于对两组执行器供油。主回油路120包括第一回油路121和第二回油路122，其中，第一回油路121的进油口与第一进油路111的出口连通，第一回油路121的出油口与第一单向阀组200连通，第二回油路122的进油口与第二进油路112的出口连通，第二回油路122的出油口与第二单向阀组300连通。也就是说，本实施例中的两条进油路和两条回油路相互独立，第一单向阀组200和第二单向阀组300可分别通过第一电控阀组400和第二电控阀组500独立控制。

[0045] 在本实施例中，液压回油系统可设置第二压力传感器（图中未示出）和第三压力传感器（图中未示出），其中第二压力传感器设置于第一回油路121，以用于检测第一回油路121的油压，第三压力传感器设置于第二回油路122，以用于检测第二回油路122的油压。具体的，第一电控阀410通过第二压力传感器检测的第一回油路121的油压控制第一单向阀油路220的油压，从而调节第一单向阀210的开启程度。同样的，第二电控阀510通过第三压力传感器检测的第二回油路122的油压控制第二单向阀油路320的油压，从而调节第二单向阀
310的开启程度。

[0046] 具体实施时，继续参考图4，第二压力传感器可设置于第一回油路121，也可通过外接第二测试油路910，第二压力传感器设置于第二测试油路910。第二测试油路910与第一回油路121的进油口连通，因此，第二测试油路910和第一回油路121的油压相同，操作人员也可获取第一回油路121准确的油压。并且，通过外接第二测试油路910，便于操作人员随时检测第一回油路121的油压，并可随时更换检测设备，更加方便操作人员的检测和安装。同样地，第三压力传感器可设置于第二回油路122，也可通过外接第三测试油路920，第三压力传感器设置于第三测试油路920。

[0047] 在一些实施例中，当电控阀组件仅包括第一电控阀组400时，第一电控阀组400与第一单向阀组200和第二单向阀组300中的其中一个连通。以图5为例，第一电控阀组400与第一单向阀组200连通，这时，相较于图1，本实施例中的液压回油系统仅仅是减少了第二电控阀组500的结构。由此也可以看出，本实施例中的液压回油系统，通过将每个电控阀组和每个单向阀组作为单独的模块与液压主多路阀组100可拆卸式连接，每一个模块在拆装时，不影响其他模块的正常使用。

[0048] 基于同一发明构思，本申请还可提供一种挖掘机，该挖掘机可包括如上述任一实施例中所描述的液压回油系统。可以理解的，本申请中的挖掘机，采用本申请中任一实施例中的液压回油系统，在保证各执行器安全工作的同时，还能够减少能耗损失。

[0049] 显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。