一种用于双垛塑料托盘的甩干机

摘要

本发明公开了一种用于双垛塑料托盘的甩干机，涉及甩干机技术领域，包括提升机构与两个装卸单元，每个装卸单元包括：卡锁机构；垛架竖向滑动设置在对应的垛仓内；压板竖向滑动设置在垛架内，触发组件固定设置在桁架上，触发组件包括伸缩杆与钩件；旋转组件转动设置在压板上，旋转组件包括螺旋盘与挡杆，旋转组件相对压板的转动行程中具有：与钩件在竖直方向上错开的避让工位以及与钩件在竖直方向上重叠的重叠工位；触发组件相对旋转组件下降的过程中依次具有：第一行程，钩件由旋转组件的上方下降至低于位于避让工位的挡杆；第二行程，触发组件通过伸缩杆与螺旋盘上的螺旋导向槽滑动抵接配合使旋转组件转动以在避让工位与重叠工位之间切换。

权利要求

1.一种用于双垛塑料托盘的甩干机，包括机架，机架上转动设置有离心筒，离心筒内设置有两个关于其旋转轴中心对称的垛仓，其特征在于：还包括提升机构与两个装卸单元，提升机构包括一竖向滑动连接在机架上的桁架以及驱动桁架竖向运动的动力源，两个装卸单元与两所述垛仓一一对应地布置，每个所述装卸单元包括：垛架，其竖向滑动设置在对应的垛仓内；

压板，其竖向滑动设置在所述垛架内；

卡锁机构，其设置在压板与对应的垛仓的内壁之间；

触发组件，其固定设置在桁架上，触发组件包括伸缩杆与钩件；

旋转组件，其转动设置在压板上，旋转组件包括螺旋盘与挡杆，螺旋盘的周侧面具有多个呈圆周阵列分布的螺旋导向槽，旋转组件相对压板的转动行程中具有：与钩件在竖直方向上错开的避让工位以及与钩件在竖直方向上重叠的重叠工位；

所述触发组件相对旋转组件下降的过程中依次具有：第一行程，钩件由旋转组件的上方下降至低于位于避让工位的挡杆；第二行程，触发组件通过伸缩杆与螺旋导向槽滑动抵接配合使旋转组件转动以在避让工位与重叠工位之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种用于双垛塑料托盘的甩干机，其特征在于，所述伸缩杆包括与钩件固定连接的第一杆体以及滑动连接在第一杆体上的第二杆体；在第二行程中，第二杆体相对第一杆体伸展至第一工位以进入到螺旋盘上的一个螺旋导向槽内，与螺旋导向槽滑动抵接配合，使螺旋盘转动；在第二行程的逆行程中，第二杆体相对第一杆体收缩至第二工位以脱离各螺旋导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于双垛塑料托盘的甩干机，其特征在于，所述压板上固定连接有第一斜导块与第二斜导块，所述第二杆体上设置有滑杆；在第二行程中，第二杆体与螺旋导向槽滑动抵接配合结束后，滑杆与第一斜导块滑动抵接配合使得第二杆体相对第一杆体收缩至第二工位；在第二行程的逆行程中，第二杆体高于螺旋盘后，滑杆与第二斜导块滑动抵接配合使得第二杆体相对第一杆体伸展至第一工位。

4.根据权利要求2所述的一种用于双垛塑料托盘的甩干机，其特征在于，对于任意相邻的两个螺旋导向槽，其中一者的顶端与另一者的底端在竖直方向上的投影重合。

5.根据权利要求3所述的一种用于双垛塑料托盘的甩干机，其特征在于，第一杆体上开设有两个第一限位孔，所述第二杆体上开设有缩口的第一盲孔，第一盲孔内滑动设置有第一限位珠，第一盲孔的底部与第一限位珠之间设置有第一弹簧；当伸缩杆位于第一工位时，第一弹簧的弹力使第一限位珠局部进入到其中一第一限位孔内，当伸缩杆位于第二工位时，第一弹簧的弹力使第一限位珠局部进入到另一第一限位孔内。

6.根据权利要求2所述的一种用于双垛塑料托盘的甩干机，其特征在于，所述卡锁机构包括卡块、卡齿组、抵接杆以及弹性件，所述卡块滑动连接在压板上，所述卡齿组竖向固定设置在垛仓内壁上，卡块在压板上的滑动行程中具有一与卡齿组卡接的卡合工位，抵接杆固定连接在卡块上，弹性件的弹力往靠近卡齿组的方向作用于卡块上；

所述旋转组件还包括凸轮，当旋转组件位于避让工位时，凸轮的轮部与抵接杆抵接，卡块位于卡合工位；当旋转组件转动至重叠工位时，凸轮的凸部与抵接杆抵接，卡块脱离卡合工位。

7.根据权利要求6所述的一种用于双垛塑料托盘的甩干机，其特征在于，所述卡块与卡齿组的各卡齿均为具有一楔形面的单向齿，当位于卡合工位的卡块受到向下的作用力时能够克服弹性件的弹力从而相对卡齿组下移，而位于卡合工位的卡块无法相对卡齿组上移。

8.根据权利要求1所述的一种用于双垛塑料托盘的甩干机，其特征在于，所述旋转组件上开设有多个第二限位孔，各第二限位孔与各螺旋导向槽一一对应，所述压板的凸台上开设有缩口的第二盲孔，第二盲孔内滑动设置有第二限位珠，第二盲孔的底部与第二限位珠之间设置有第二弹簧；当旋转组件位于避让工位或者重叠工位时，第二弹簧的弹力使得第二限位珠局部进入到对应的第二限位孔内。

9.根据权利要求1所述的一种用于双垛塑料托盘的甩干机，其特征在于，在第二行程结束时，触发组件在竖直向下的方向上相对旋转组件或压板抵接。

10.根据权利要求1所述的一种用于双垛塑料托盘的甩干机，其特征在于，所述挡杆上开设有避让伸缩杆的缺口。

说明书

一种用于双垛塑料托盘的甩干机

技术领域

[0001] 本发明涉及甩干机技术领域，具体为一种用于双垛塑料托盘的甩干机。

背景技术

[0002] 塑料托盘在清洗过后堆码成垛，通过甩干机能够快速脱水，相比于自然晾干能够节省大量时间，现有的甩干机有单垛、双垛、四垛、六垛等类型。

[0003] 公开号为CN115096051A，名称为“一种离心甩干设备”的专利申请，其包括离心筒，所述传动机构和转动机构，所述传动机构与转动机构连接，所述转动机构包括转动杆，所述转动杆的底部设置有转动组件，所述转动组件位于离心筒的内部，所述离心筒和转动组件均设置有若干个导流孔，所述传动机构包括电机，所述离心筒包括内筒和外筒，所述导流孔贯穿设置在内筒的一侧外壁上，所述电机驱动转动组件在离心筒的内部转动使物料甩出的液体通过导流孔排出至设备的外部。通过设置的离心筒，离心筒包括内筒和外筒，在电机驱动转动组件转动时，位于转动组件内部的物料，在离心力的作用下转动，使其内部的水分甩离内筒的外部，此时设置的导流孔，能够很好的进行液体的疏导，防止液体直接附着在筒体的内壁导致离心式飞溅，使物料离心甩干不充分，内筒也可以起到很好的隔离作用，降低单筒离心方式液体附着在离心筒表面，导致离心不充分的情况发生。

[0004] 公开号为CN114963707A，名称为“一种基于离心甩干设备的液压提升机构”的专利申请，其包括提升组件和离心筒，所述提升组件位于离心筒的上方，所述离心筒设置有入料口，所述提升组件的底部设置有压板，所述压板的底部设置有承载机构，所述提升组件驱动压板打开和封闭入料口，同时压板带动承载机构在离心筒的内部位移。通过设置的提升组件，提升组件可以很好的在驱动的情况下带动压板上下移动，从而带动承载机构位移至入料口，能够很好的方便使用者进行入料和卸料，减小入料和卸料位于离心筒内部的不便，具有很好的便利性，同时能够提升离心装卸的工作效率，节省工作时间。

[0005] 诸如上述专利的现有技术中，提升组件要想在离心筒离心工作的过程中仍对塑料托盘垛进行压紧限位，则需要将提升组件设置在离心筒上与离心筒一起快速旋转，如此会对提升组件的动力源（如液压缸、电机等）产生破坏性影响，并且会严重影响离心筒的平衡性；若提升组件设置到固定的机架上，则固定的提升组件会与旋转的离心筒之间产生干涉，无法在离心筒旋转的过程中对塑料托盘垛保持压紧，对塑料托盘垛的脱水效果以及离心筒的平衡性产生负面影响。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种用于双垛塑料托盘的甩干机，以解决上述现有技术中的不足之处。

[0007] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于双垛塑料托盘的甩干机，包括机架，机架上转动设置有离心筒，离心筒内设置有两个关于其旋转轴中心对称的垛仓，还包括提升机构与两个装卸单元，提升机构包括一竖向滑动连接在机架上的桁架以及驱动桁架竖向运动的动力源，两个装卸单元与两所述垛仓一一对应地布置；每个所述装卸单元包括：垛架，其竖向滑动设置在对应的垛仓内；压板，其竖向滑动设置在所述垛架内；卡锁机构，其设置在压板与对应的垛仓的内壁之间；触发组件，其固定设置在桁架上，触发组件包括伸缩杆与钩件；旋转组件，其转动设置在压板上，旋转组件包括螺旋盘与挡杆，螺旋盘的周侧面具有多个呈圆周阵列分布的螺旋导向槽，旋转组件相对压板的转动行程中具有：与钩件在竖直方向上错开的避让工位以及与钩件在竖直方向上重叠的重叠工位；所述触发组件相对旋转组件下降的过程中依次具有：第一行程，钩件由旋转组件的上方下降至低于位于避让工位的挡杆；第二行程，触发组件通过伸缩杆与螺旋导向槽滑动抵接配合使旋转组件转动以在避让工位与重叠工位之间切换。

[0008] 进一步的，所述伸缩杆包括与钩件固定连接的第一杆体以及滑动连接在第一杆体上的第二杆体；在第二行程中，第二杆体相对第一杆体伸展至第一工位以进入到螺旋盘上的一个螺旋导向槽内，与螺旋导向槽滑动抵接配合，使螺旋盘转动；在第二行程的逆行程中，第二杆体相对第一杆体收缩至第二工位以脱离各螺旋导向槽。

[0009] 进一步的，所述压板上固定连接有第一斜导块与第二斜导块，所述第二杆体上设置有滑杆；在第二行程中，第二杆体与螺旋导向槽滑动抵接配合结束后，滑杆与第一斜导块滑动抵接配合使得第二杆体相对第一杆体收缩至第二工位；在第二行程的逆行程中，第二杆体高于螺旋盘后，滑杆与第二斜导块滑动抵接配合使得第二杆体相对第一杆体伸展至第一工位。

[0010] 进一步的，对于任意相邻的两个螺旋导向槽，其中一者的顶端与另一者的底端在竖直方向上的投影重合。

[0011] 进一步的，第一杆体上开设有两个第一限位孔，所述第二杆体上开设有缩口的第一盲孔，第一盲孔内滑动设置有第一限位珠，第一盲孔的底部与第一限位珠之间设置有第一弹簧；当伸缩杆位于第一工位时，第一弹簧的弹力使第一限位珠局部进入到其中一第一限位孔内，当伸缩杆位于第二工位时，第一弹簧的弹力使第一限位珠局部进入到另一第一限位孔内。

[0012] 进一步的，所述卡锁机构包括卡块、卡齿组、抵接杆以及弹性件，所述卡块滑动连接在压板上，所述卡齿组竖向固定设置在垛仓内壁上，卡块在压板上的滑动行程中具有一与卡齿组卡接的卡合工位，抵接杆固定连接在卡块上，弹性件的弹力往靠近卡齿组的方向作用于卡块上；所述旋转组件还包括凸轮，当旋转组件位于避让工位时，凸轮的轮部与抵接杆抵接，卡块位于卡合工位；当旋转组件转动至重叠工位时，凸轮的凸部与抵接杆抵接，卡块脱离卡合工位。

[0013] 进一步的，所述卡块与卡齿组的各卡齿均为具有一楔形面的单向齿，当位于卡合工位的卡块受到向下的作用力时克服弹性件的弹力从而相对卡齿组下移，当位于卡合工位的卡块无法相对卡齿组上移。

[0014] 进一步的，所述旋转组件上开设有多个第二限位孔，各第二限位孔与各螺旋导向槽一一对应，所述压板的凸台上开设有缩口的第二盲孔，第二盲孔内滑动设置有第二限位珠，第二盲孔的底部与第二限位珠之间设置有第二弹簧；当旋转组件位于避让工位或者重叠工位时，第二弹簧的弹力使得第二限位珠局部进入到对应的第二限位孔内。

[0015] 进一步的，在第二行程结束时，触发组件在竖直向下的方向上相对旋转组件或压板抵接。

[0016] 进一步的，所述挡杆上开设有避让伸缩杆的缺口。

[0017] 在上述技术方案中，本发明提供的一种用于双垛塑料托盘的甩干机，将提升机构设置到机架上，并增设了装卸单元，在离心筒离心工作的过程中提升机构与塑料托盘垛是分离开的，即触发组件与压板上的旋转组件分离，并且卡锁机构能够将塑料托盘垛稳定在垛仓内，在将塑料托盘垛沉入垛仓以及从垛仓内提升上来的过程中，提升机构通过装卸单元对塑料托盘垛进行操作，即触发组件与旋转组件重新连接上从而下沉与提升塑料托盘垛，如此，能够使提升机构既不跟随离心筒旋转，也不会与旋转的离心筒产生干涉。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明实施例提供的机架与离心筒的装配结构示意图；

[0020] 图2为本发明实施例提供的提升机构与机架的装配结构示意图；

[0021] 图3为本发明实施例提供的提升机构通过两个装卸单元提升双垛塑料托盘的结构示意图；

[0022] 图4为本发明实施例提供的提升机构通过两个装卸单元下沉双垛塑料托盘的结构示意图；

[0023] 图5为本发明实施例提供的第一行程中的结构示意图；

[0024] 图6为本发明实施例提供的钩件钩挂挡杆时的结构示意图；

[0025] 图7为本发明实施例提供的压板压紧塑料托盘垛的结构剖视图；

[0026] 图8为本发明实施例提供的图7中的局部结构放大图；

[0027] 图9为本发明实施例提供的图8中的局部结构放大图；

[0028] 图10‑11为本发明实施例提供的压板、旋转组件与卡锁机构的装配结构示意图；

[0029] 图12为本发明实施例提供的触发组件的结构示意图；

[0030] 图13为本发明实施例提供的触发组件的局部结构剖视图。

[0031] 附图标记说明：

[0032] 1、机架；2、离心筒；3、垛仓；4、提升机构；4.1、桁架；4.2、动力源；5、装卸单元；5.1、垛架；5.2、压板；5.21、凸台；5.22、第二盲孔；5.23、第二限位珠；5.24、第二弹簧；5.3、卡锁机构；5.31、卡块；5.32、卡齿组；5.33、抵接杆；5.34、弹性件；5.4、触发组件；5.41、伸缩杆；5.411、第一杆体；5.412、第二杆体；5.42、钩件；5.43、第一斜导块；5.44、第二斜导块；5.45、滑杆；5.46、第一限位孔；5.47、第一盲孔；5.48、第一限位珠；5.49、第一弹簧；5.5、旋转组件；5.51、螺旋盘；5.52、螺旋导向槽；5.53、挡杆；5.54、凸轮；5.55、第二限位孔；5.56、缺口。

具体实施方式

[0033] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

[0034] 请参阅图1‑13，本发明实施例提供的一种用于双垛塑料托盘的甩干机，包括机架1，机架1为相对地面或基座等固定基础固定的结构，机架1上转动设置有离心筒2，离心筒2内设置有两个关于其旋转轴中心对称的垛仓3，机架1上还设置有驱动离心筒2旋转的驱动装置，驱动装置采用现有技术。该甩干机还包括提升机构4与两个装卸单元5，提升机构4包括一竖向滑动连接在机架1上的桁架4.1以及驱动桁架4.1竖向运动的动力源4.2，动力源
4.2优选为液压缸、气缸或电动推杆，两个装卸单元5与两垛仓3一一对应地布置；每个装卸单元5包括垛架5.1、压板5.2、卡锁机构5.3、触发组件5.4以及旋转组件5.5，其中，垛架5.1竖向滑动设置在对应的垛仓3内，压板5.2竖向滑动设置在垛架5.1内，塑料托盘垛是推送到垛架5.1中的，压板5.2在塑料托盘垛的上方，卡锁机构5.3设置在压板5.2与对应的垛仓3的内壁之间，卡锁机构5.3能够将压板5.2与垛仓3锁止以及解锁，可选为现有技术中的锁止件；触发组件5.4固定设置在桁架4.1上，触发组件5.4包括伸缩杆5.41与钩件5.42，旋转组件5.5转动设置在压板5.2上，旋转组件5.5包括螺旋盘5.51与挡杆5.53，挡杆5.53上开设有避让伸缩杆5.41的缺口5.56，螺旋盘5.51的周侧面具有多个呈圆周阵列分布的螺旋导向槽
5.52，旋转组件5.5相对压板5.2的转动行程中具有：与钩件5.42在竖直方向上错开的避让工位以及与钩件5.42在竖直方向上（投影）重叠的重叠工位，触发组件5.4相对旋转组件5.5下降的过程中依次具有：第一行程，钩件5.42由旋转组件5.5的上方下降至低于位于避让工位的挡杆5.53；第二行程，触发组件5.4通过伸缩杆5.41与螺旋导向槽5.52滑动抵接配合使旋转组件5.5转动以在避让工位与重叠工位之间切换。

[0035] 具体的，触发组件5.4第一次下降第二行程，伸缩杆5.41与螺旋导向槽5.52滑动抵接配合，旋转组件5.5由避让工位转动至重叠工位，触发组件5.4上升第二行程的逆行程，期间伸缩杆5.41不进入螺旋导向槽5.52内，即可实现钩件5.42钩挂挡杆5.53，然后触发组件5.4第二次下降第二行程，伸缩杆5.41再次与螺旋导向槽5.52滑动抵接配合，旋转组件5.5由重叠工位转动至避让工位，触发组件5.4依次上升第二行程的逆行程、第一行程的逆行程即可与旋转组件5.5完全脱离。在第二行程结束时，触发组件5.4在竖直向下的方向上相对旋转组件5.5或压板5.2抵接。

[0036] 在上述技术方案中，本发明提供的一种用于双垛塑料托盘的甩干机，将提升机构4设置到机架1上，并增设了装卸单元5，在离心筒2离心工作的过程中提升机构4与塑料托盘垛是分离开的，即触发组件5.4与压板5.2上的旋转组件5.5分离，并且卡锁机构5.3能够将塑料托盘垛稳定在垛仓3内，在将塑料托盘垛沉入垛仓3以及从垛仓3内提升上来的过程中，提升机构4通过装卸单元5对塑料托盘垛进行操作，即触发组件5.4与旋转组件5.5重新连接上从而下沉与提升塑料托盘垛，如此，能够使提升机构4既不跟随离心筒2旋转，也不会与旋转的离心筒2产生干涉。

[0037] 作为本发明优选的技术方案，伸缩杆5.41包括与钩件5.42固定连接的第一杆体5.411以及滑动连接在第一杆体5.411上的第二杆体5.412，具体为旋转组件5.5包括固定连接在桁架4.1上的固定板，钩件5.42固定连接在固定板上，伸缩杆5.41的第一杆体5.411通过连杆固定连接在固定板上；在第二行程中，第二杆体5.412相对第一杆体5.411伸展至第一工位以进入到螺旋盘5.51上的一个螺旋导向槽5.52内，与螺旋导向槽5.52滑动抵接配合，使螺旋盘5.51转动；在第二行程的逆行程中，第二杆体5.412相对第一杆体5.411收缩至第二工位以脱离各螺旋导向槽5.52。作为优选的，伸缩杆5.41可采用主动驱动，如电动伸缩杆5.41等。

[0038] 作为本发明另一个优选的技术方案，伸缩杆5.41无需配置成电动的，能够采用被动式驱动，具体为压板5.2上固定连接有第一斜导块5.43与第二斜导块5.44，第二杆体5.412上设置有滑杆5.45；在第二行程中，第二杆体5.412与螺旋导向槽5.52滑动抵接配合结束后，滑杆5.45与第一斜导块5.43滑动抵接配合使得第二杆体5.412相对第一杆体5.411收缩至第二工位；在第二行程的逆行程中，第二杆体5.412高于螺旋盘5.51后，滑杆5.45与第二斜导块5.44滑动抵接配合使得第二杆体5.412相对第一杆体5.411伸展至第一工位。进一步的，对于任意相邻的两个螺旋导向槽5.52，其中一者的顶端与另一者的底端在竖直方向上的投影重合；进一步的，第一杆体5.411上开设有两个第一限位孔5.46，第二杆体5.412上开设有缩口的第一盲孔5.47，第一盲孔5.47内滑动设置有第一限位珠5.48，第一盲孔
5.47的底部与第一限位珠5.48之间设置有第一弹簧5.49；当伸缩杆5.41位于第一工位时，第一弹簧5.49的弹力使第一限位珠5.48局部进入到其中一第一限位孔5.46内，当伸缩杆
5.41位于第二工位时，第一弹簧5.49的弹力使第一限位珠5.48局部进入到另一第一限位孔
5.46内。

[0039] 在上述技术方案中，即可实现触发组件5.4在第二行程中伸缩杆5.41伸长至与螺旋导向槽5.52滑动抵接配合，在第二行程的逆行程中伸缩杆5.41缩短至不接触螺旋导向槽5.52，从而才能实现旋转组件5.5在避让工位与重叠工位之间切换。通过第一限位珠5.48、第一弹簧5.49以及两第一限位孔5.46之间的配合，能够使伸缩杆5.41在不与第一斜导块
5.43、第二斜导块5.44配合的情况下能够稳定保持在现有的工位（第一工位或第二工位）上。

[0040] 作为本发明优选的技术方案，卡锁机构5.3包括卡块5.31、卡齿组5.32、抵接杆5.33以及弹性件5.34，卡块5.31滑动连接在压板5.2上，弹性件5.34优选为压簧，压簧的一段抵接卡块5.31，另一端抵接压板5.2上的固定块，卡齿组5.32竖向固定设置在垛仓3内壁上，卡块5.31在压板5.2上的滑动行程中具有一与卡齿组5.32卡接的卡合工位，或者说卡块
5.31与卡齿组5.32在竖直方向上的投影重合时则为卡块5.31位于卡合工位，抵接杆5.33固定连接在卡块5.31上，弹性件5.34的弹力往靠近卡齿组5.32的水平方向作用于卡块5.31上，旋转组件5.5还包括凸轮5.54，当旋转组件5.5位于避让工位时，凸轮5.54的轮部与抵接杆5.33抵接，卡块5.31位于卡合工位；当旋转组件5.5转动至重叠工位时，凸轮5.54的凸部与抵接杆5.33抵接，卡块5.31脱离卡合工位。进一步的，卡块5.31与卡齿组5.32的各卡齿均为具有一楔形面的单向齿，当位于卡合工位的卡块5.31受到向下的作用力时克服弹性件
5.34的弹力从而相对卡齿组5.32下移，而位于卡合工位的卡块5.31则无法相对卡齿组5.32上移。

[0041] 在上述技术方案中，当提升机构4将垛架5.1提升起来后，此时钩件5.42钩挂位于重叠工位的挡杆5.53，伸缩杆5.41的第二杆体5.412位于第一工位，卡块5.31不在卡合工位上，垛架5.1是被挂在压板5.2上的，垛架5.1的底部与垛仓3的口部齐平，塑料托盘垛被推动到垛架5.1内，然后提成机构的动力源4.2驱使桁架4.1相对机架1下降，则使得垛架5.1及塑料托盘垛下沉到垛仓3内，直到垛架5.1下降至被垛仓3底部（或设置在垛仓3底部的缓冲件）所抵接而无法继续下降，此时桁架4.1将仅带动触发组件5.4、旋转组件5.5以及压板5.2下移，直至压板5.2与下方的塑料托盘垛抵接而使得压板5.2与旋转组件5.5无法继续下移，此时随着桁架4.1的继续下降，桁架4.1仅带动触发组件5.4下降第二行程，位于第一工位的第二杆体5.412与螺旋导向槽5.52滑动抵接配合使得旋转组件5.5由重叠工位转动至避让工位，同时凸轮5.54也由凸部与抵接杆5.33地接转动至轮部与抵接杆5.33抵接，弹性件5.34的弹力使卡块5.31滑动至卡合工位，随后第二杆体5.412与第一斜导块5.43滑动抵接配合，第二杆体5.412收缩至第二工位，此时触发组件5.4在竖直方向上相对旋转组件5.5（或者压板5.2）抵接，从而向下抵压压板5.2，压板5.2下移以将塑料托盘垛压实，期间，位于卡合工位的卡块5.31被卡齿组5.32所阻挡，触发组件5.4对压板5.2的压力使得卡块5.31克服弹性件5.34的弹力而脱离卡合工位，卡块5.31压板5.2得以下降，并在卡块5.31下降至对准卡齿组5.32的齿槽时弹性件5.34的弹力瞬间恢复使得卡块5.31运动至卡合工位与卡齿组5.32卡合，如此反复进行，直至塑料托盘为压实，压板5.2无法再下降，卡块5.31与卡齿组5.32保持在卡合状态（有利于后续离心工作时塑料托盘垛保持稳定不松散），然后提升机构4的动力源4.2使桁架4.1上升，由于此时的旋转组件5.5是位于避让工位的，因此触发组件5.4能够顺利跟随桁架4.1上升第二行程的逆行程以及第一行程的逆行程，期间触发组件5.4在上升第二行程的逆行程的尾段（第二杆体5.412高于螺旋盘5.51），第二杆体5.412与第二斜导块5.44滑动杆抵接配合，第二杆体5.412伸展至第一工位，在触发组件5.4彻底脱离旋转组件5.5与离心筒2的范围后，即可启动离心筒2旋转以对塑料托盘垛进行离心脱水，以上两垛塑料托盘是同步进行的。在离心完成且离心筒2被定位到离心前的初始位置后（现有技术不赘述），提升机构4驱使触发组件5.4下降，由于旋转组件5.5是出于避让工位，因此触发组件5.4相对旋转组件5.5顺利下降第一行程、第二行程，在第二行程中位于第一工位的第二杆体5.412与螺旋导向槽5.52滑动抵接配合使得旋转组件5.5转动至重叠工位，凸轮5.54也由轮部与抵接杆5.33抵接转动乃至凸部与抵接杆5.33抵接，使得卡块5.31脱离卡合工位，在第二行程尾段（第二杆体5.412已滑出螺旋导向槽5.52至低于螺旋盘5.51），第二杆体5.412与第一斜导块5.43滑动抵接配合使得第二杆体5.412收缩至第二工位，然后在通过提升机构4的驱动源使桁架4.1与触发组件5.4上升，触发组件5.4上升第二行程的逆行程，在第二行程的逆行程的尾段，第二杆体5.412与第二斜导块5.44滑动杆抵接配合，第二杆体5.412伸展至第一工位，在第二行程的逆行程结束时，触发组件5.4的钩件5.42钩挂挡杆5.53，然后桁架4.1使触发组件5.4上升第一行程的逆行程，期间，触发组件5.4带动旋转组件5.5与压板5.2一起上升，当压板5.2与垛架5.1的顶部地接时，压板5.2带动垛架5.1及塑料托盘垛一起上升，从而将塑料托盘垛从垛仓3内提升起来，以便将垛架5.1内的塑料托盘垛卸走并更换新的待脱水的塑料托盘垛，以上两个垛仓3内的塑料托盘垛是同步进行的。

[0042] 作为本发明优选的技术方案，旋转组件5.5相对压板5.2的转动具有阻尼，如在压板5.2与旋转组件5.5之间增设刹车皮以增加旋转组件5.5相对压板5.2转动时的阻力。或者，作为优选的，旋转组件5.5上开设有多个第二限位孔5.55，各第二限位孔5.55与各螺旋导向槽5.52一一对应，压板5.2的凸台5.21上开设有缩口的第二盲孔5.22，第二盲孔5.22内滑动设置有第二限位珠5.23，第二盲孔5.22的底部与第二限位珠5.23之间设置有第二弹簧5.24；当旋转组件5.5位于避让工位或者重叠工位时，第二弹簧5.24的弹力使得第二限位珠
5.23局部进入到对应的第二限位孔5.55内。

[0043] 作为本发明提供的一个具体的实施例，每个装卸单元5中，螺旋盘5.51上圆周阵列设置有四个螺旋导向槽5.52，旋转组件5.5上圆周阵列设置有四个第二限位孔5.55与两个凸轮5.54，触发组件5.4具有两个钩件5.42且关于旋转组件5.5的转动轴对称分布，卡锁机构5.3有两个且关于旋转组件5.5的转动轴对称分布，触发组件5.4的每次运动一个第二行程驱使旋转组件5.5转动90度。

[0044] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。