本发明涉及边缘打磨技术领域，具体涉及一种玻璃器皿边缘打磨设备及方法，包括工作台，其顶部固设有支撑台和驱动组件，所述支撑台的顶部套设有转盘，所述转盘上设有多个呈环形阵列分布的载料工具，所述工作台上设有上料组件和卸料组件，所述支撑台的顶部设有磨边组件，所述磨边组件包括第一安装架、升降组件、第一安装板、旋转组件、调节组件和两个砂纸安装条，两个砂纸安装条通过调节组件控制由八字形向倒八字形状态切换，以使旋转组件带动两个砂纸安装条旋转对玻璃器皿的内边和外边进行打磨，解决了现有的玻璃器皿打磨设备，存在杯口打磨不充分和打磨效率低的问题。
1.一种玻璃器皿边缘打磨设备，包括工作台(1)，其顶部固设有支撑台(2)和驱动组件(3)，所述支撑台(2)的顶部套设有转盘(4)，所述转盘(4)与所述支撑台(2)转动连接，所述驱动组件(3)与所述转盘(4)传动连接，所述转盘(4)上设有多个呈环形阵列分布的载料工具(5)，所述工作台(1)上设有上料组件和卸料组件，所述上料组件的一端位于所述转盘(4)的上方，所述卸料组件位于所述转盘(4)远离所述上料组件的一处，所述支撑台(2)的顶部设有磨边组件，其特征在于，所述磨边组件包括：第一安装架(6)，固设在所述支撑台(2)的顶部；
升降组件(7)，固设在所述第一安装架(6)的一侧；
第一安装板(8)，其一端与所述升降组件(7)的工作端固定连接；
旋转组件，固设在所述第一安装板(8)的底部，所述旋转组件位于一个所述载料工具(5)的上方；
两个砂纸安装条(9)，其一端均与所述旋转组件的一端铰接，每个所述砂纸安装条(9)均与所述调节组件传动连接；
其中，两个砂纸安装条(9)通过调节组件控制由八字形向倒八字形状态切换，以使旋转组件带动两个砂纸安装条(9)旋转对玻璃器皿的内边和外边进行打磨；
所述转盘(4)上设有多个与所有所述载料工具(5)一一对应的凹槽(15)，每个所述凹槽(15)的内部均设有框体(16)，每个所述框体(16)的顶部分别与所述载料工具(5)固定连接，每个所述框体(16)的底部均固设有至少两个第一导杆(17)，两个所述第一导杆(17)均穿设在所述凹槽(15)的底部，每个所述第一导杆(17)上均套设有第一弹簧(18)，每个第一弹簧(18)的两端分别与所述凹槽(15)的内底和所述框体(16)的底部固定连接，每个所述凹槽(15)的中心处均设有穿孔(19)，所述转盘(4)的底部设有提升杆(20)，所述提升杆(20)的一端与所述上料组件传动连接，且所述提升杆(20)通过上料组件带动从穿孔(19)进入凹槽(15)内，并带动框体(16)向上移动，以使框体(16)带动载料工具(5)移动至上料组件处；
联动组件(34)，设置在所述第一传输机(33)的底部，所述联动组件(34)的一端与所述第一传输机(33)的辊轴传动连接，且另一端与所述提升杆(20)传动连接；
防漏板(35)，设置在所述第一传输机(33)靠近所述转盘(4)的一端，所述防漏板(35)的旁侧均固设有第一压板(36)，且每个所述第一压板(36)均与所述第一传输机(33)固定连接；
其中，第一压板(36)用于控制载料工具(5)工作，使玻璃器皿通过第一传输机(33)移动至载料工具(5)中。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃器皿边缘打磨设备，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：第一支架(10)，固设在所述工作台(1)上；
第一齿轮(12)，套设在所述第一电机(11)的输出轴上，所述第一齿轮(12)与所述第一电机(11)的输出轴固定连接；
第二齿轮(13)，套设在所述支撑台(2)上，所述第二齿轮(13)与所述支撑台(2)转动连接，且所述第二齿轮(13)与所述第一齿轮(12)啮合；
多个第一连接杆(14)，其两端分别固设在所述转盘(4)和所述第二齿轮(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃器皿边缘打磨设备，其特征在于，所述载料工具(5)包括：承载板(21)，设置在所述框体(16)的顶部，所述承载板(21)的底部设有第二导杆(22)，且所述第二导杆(22)穿设在所述框体(16)的顶部；
第二弹簧(23)，套设在所述第二导杆(22)上，且所述第二弹簧(23)的两端分别抵顶于所述框体(16)的顶部和所述承载板(21)的底部；
两个支撑架(24)，分别位于所述承载板(21)的一端固设在所述框体(16)的顶部，每个所述支撑架(24)的中部均位于所述承载板(21)的顶部，且每个所述支撑架(24)的中部均固设有限位块(25)；
两个限位框架(26)，分别套设在所述支撑架(24)与限位块(25)的连接处，每个所述限位框架(26)分别与所述限位块(25)滑动连接，且每个所述限位框架(26)的底部均与所述承载板(21)固定连接；
两个第三导杆(27)，分别穿设在所述限位块(25)上，每个所述第三导杆(27)的一端均固设有圆柱(28)，另一端均固设有弧形夹板(29)，且每个所述弧形夹板(29)均靠近所述承载板(21)的中部设置；
两个第三弹簧(30)，分别套设在所述第三导杆(27)上，每个所述第三弹簧(30)的两端分别抵顶于所述弧形夹板(29)和所述限位块(25)上；
两个折角板(31)，其一端分别固设在所述承载板(21)的旁侧，另一端分别远离所述限位框架(26)倾斜设置，所述折角板(31)的中部设有导向槽(32)，所述导向槽(32)套设在所述第三导杆(27)上，且所述圆柱(28)贴合在所述折角板(31)上。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃器皿边缘打磨设备，其特征在于，所述联动组件(34)包括：第二安装架(37)，固设在所述工作台(1)上，所述第二安装架(37)上滑动连接设有齿条(38)，且所述齿条(38)的一端与所述第一导杆(17)固定连接；
第二支架(39)，固设在所述工作台(1)上，所述第二支架(39)上转动连接设有第三齿轮(40)，所述第三齿轮(40)与所述齿条(38)啮合，所述第三齿轮(40)上设有一处平滑段，该所述平滑段处开设有槽口(41)，所述槽口(41)的内部铰设有齿块(42)，所述齿块(42)与所述槽口(41)之间设有弹片(43)，且所述弹片(43)的两端分别与所述齿块(42)和所述槽口(41)固定连接；
第二电机(44)，固设在第二支架(39)上，所述第二电机(44)的输出轴穿过所述第二支架(39)与所述第三齿轮(40)固定连接；
第二连接杆(45)，其两端通过第三支架(46)设置在所述工作台(1)的顶部，每个所述第三支架(46)均与所述工作台(1)固定连接，每个所述第三支架(46)均与所述第二连接杆(45)转动连接，所述第二连接杆(45)的一端固设有第四齿轮(47)，另一端固设有第一斜齿轮(48)，且所述第四齿轮(47)与所述第三齿轮(40)啮合；
带式同步轮(49)，其一端皮带轮与所述第一传输机(33)的辊轴固定连接，另一端皮带轮架设在所述工作台(1)上，且该端皮带轮上固设有第二斜齿轮(50)，所述第二斜齿轮(50)与所述第一斜齿轮(48)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃器皿边缘打磨设备，其特征在于，所述卸料组件包括：第二传输机(51)，架设在所述工作台(1)上，所述第二传输机(51)靠近所述转盘(4)的一端转动连接设有两个第一连接板(52)，两个所述第一连接板(52)之间固设有第二安装板(53)；
第三电机(54)，固设在所述第二传输机(51)的旁侧，所述第三电机(54)的输出轴与一个所述第一连接板(52)的转动处固定连接；
手指气缸(55)，固设在所述第二安装板(53)上，所述手指气缸(55)的两个工作端上均固设有夹臂(56)；
两个第二压板(57)，均固设在所述第二安装板(53)远离所述第一连接板(52)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃器皿边缘打磨设备，其特征在于，所述旋转组件包括：安装筒(58)，其一端固设在所述第一安装板(8)的底部；
第四电机(59)，固设在所述安装筒(58)的内部，所述第四电机(59)的输出轴穿设在所述安装筒(58)的底部；
连接盘(60)，其中心处与所述第四电机(59)的输出轴固定连接；
第三连接杆(61)，其一端固设在所述连接盘(60)的中心处，另一端固设有连接块(62)，且所述连接块(62)与两个所述砂纸安装条(9)的一端铰接；
环体(63)，套设在所述安装筒(58)上，所述环体(63)与所述调节组件转动连接；
两个第四导杆(64)，均穿设在所述连接盘(60)上，每个所述第四导杆(64)的一端均与所述环体(63)固定连接，另一端均铰设有滑块(65)，且每个所述滑块(65)分别与所述砂纸安装条(9)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃器皿边缘打磨设备，其特征在于，所述调节组件包括：电动推杆(66)，固设在所述第一安装板(8)的底部；
第二连接板(67)，其一端与所述电动推杆(66)的伸缩杆固定连接，另一端套设在所述安装筒(58)上，且该端与所述环体(63)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃器皿边缘打磨设备的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过上料组件工作将玻璃器皿转运至载料工具(5)上；
S2：通过驱动组件(3)带动转盘(4)旋转，通过转盘(4)带动载料工具(5)旋转，使玻璃器皿移动至磨边组件下；
S3：砂纸安装板在使用前，粘贴安装有砂纸，通过磨边组件的升降组件(7)带动第一安装板(8)向下移动，通过第一安装板(8)带动旋转组件向下移动，通过旋转组件带动两个砂纸安装条(9)向下移动至贴合玻璃器皿的边缘；
S4：砂纸安装条(9)在使用前，通过调节组件控制处于八字形贴合在玻璃器皿的外边缘，通过旋转组件工作带动两个砂纸安装条(9)旋转对玻璃器皿的外边缘打磨处理，打磨处理一段时间后，通过调节组件带动两个砂纸安装条(9)逐渐从八字形向倒八字形转换，以使玻璃器皿的边缘由外向内进行打磨；
S5：玻璃器皿打磨结束后，通过驱动组件(3)继续带动转盘(4)旋转，一方面，用于更换玻璃器皿打磨，另一方面，用于将打磨好的玻璃器皿转移至卸料组件下，通过卸料组件将打磨好的玻璃器皿从载料工具(5)上转移至下一道工序，从而完成一个玻璃器皿从下料到边缘打磨和卸料转运的工作。
一种玻璃器皿边缘打磨设备及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及边缘打磨技术领域，尤其涉及一种玻璃器皿边缘打磨设备及方法。
背景技术
[0002] 玻璃器皿就是用玻璃为材料造成的器皿，玻璃器皿多用钠钙硅酸盐玻璃做成，无色透明的器皿，简单造型的普通压制品和窑制品可以不再进行加工，大多数玻璃器皿成型后都经过各种加工使制品完成造型，具有艺术效果，边缘打磨是其中一种加工工艺，现有的边缘的打磨技术存在打磨不光滑和需人工上下料，操作比较繁琐，而且打磨效果一般。
[0003] 专利申请CN209636109U，公开日为20191115，公开一种成品率高且能够提高生产效率的玻璃器皿抛光设备。该设备包括：架体、传动机构、主动链轮、被动链轮、传动链条和驱动电机等，本发明的玻璃器皿抛光设备采用链条传送，伺服电机驱动控制整个抛光设备作业，达到可控抛光作业的目的。
[0004] 然而该设备主要适合杯脚打磨，不适合杯口打磨，在对杯口打磨时，只能对杯口的外边缘进行打磨，无法对杯口的顶面和内边缘进行打磨，从而导致杯口处打磨不充分，需要进行额外的打磨处理，不仅降低了玻璃器皿杯口的打磨效率，且在一边打磨，容易使杯口被磨尖，严重影响人们的使用。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提出一种玻璃器皿边缘打磨设备及方法，以解决现有的玻璃器皿打磨设备，存在杯口打磨不充分和打磨效率低的问题。
[0006] 基于上述目的，本发明提供了一种玻璃器皿边缘打磨设备，包括工作台，其顶部固设有支撑台和驱动组件，所述支撑台的顶部套设有转盘，所述转盘与所述支撑台转动连接，所述驱动组件与所述转盘传动连接，所述转盘上设有多个呈环形阵列分布的载料工具，所述工作台上设有上料组件和卸料组件，所述上料组件的一端位于所述转盘的上方，所述卸料组件位于所述转盘远离所述上料组件的一处，所述支撑台的顶部设有磨边组件，所述磨边组件包括：
[0007] 第一安装架，固设在所述支撑台的顶部；
[0008] 升降组件，固设在所述第一安装架的一侧；
[0009] 第一安装板，其一端与所述升降组件的工作端固定连接；
[0010] 旋转组件，固设在所述第一安装板的底部，所述旋转组件位于一个所述载料工具的上方；
[0011] 调节组件，固设在所述第一安装板的底部；
[0012] 两个砂纸安装条，其一端均与所述旋转组件的一端铰接，每个所述砂纸安装条均与所述调节组件传动连接；
[0013] 其中，两个砂纸安装条通过调节组件控制由八字形向倒八字形状态切换，以使旋转组件带动两个砂纸安装条旋转对玻璃器皿的内边和外边进行打磨。
[0014] 优选的，所述驱动组件包括：
[0015] 第一支架，固设在所述工作台上；
[0016] 第一电机，固设在所述第一支架上；
[0017] 第一齿轮，套设在所述第一电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴固定连接；
[0018] 第二齿轮，套设在所述支撑台上，所述第二齿轮与所述支撑台转动连接，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
[0019] 多个第一连接杆，其两端分别固设在所述转盘和所述第二齿轮上。
[0020] 优选的，所述转盘上设有多个与所有所述载料工具一一对应的凹槽，每个所述凹槽的内部均设有框体，每个所述框体的顶部分别与所述载料工具固定连接，每个所述框体的底部均固设有至少两个第一导杆，两个所述第一导杆均穿设在所述凹槽的底部，每个所述第一导杆上均套设有第一弹簧，每个第一弹簧的两端分别与所述凹槽的内底和所述框体的底部固定连接，每个所述凹槽的中心处均设有穿孔，所述转盘的底部设有提升杆，所述提升杆的一端与所述上料组件传动连接，且所述提升杆通过上料组件带动从穿孔进入凹槽内，并带动框体向上移动，以使框体带动载料工具移动至上料组件处。
[0021] 优选的，所述载料工具包括：
[0022] 承载板，设置在所述框体的顶部，所述承载板的底部设有第二导杆，且所述第二导杆穿设在所述框体的顶部；
[0023] 第二弹簧，套设在所述第二导杆上，且所述第二弹簧的两端分别抵顶于所述框体的顶部和所述承载板的底部；
[0024] 两个支撑架，分别位于所述承载板的一端固设在所述框体的顶部，每个所述支撑架的中部均位于所述承载板的顶部，且每个所述支撑架的中部均固设有限位块；
[0025] 两个限位框架，分别套设在所述支撑架与限位块的连接处，每个所述限位框架分别与所述限位块滑动连接，且每个所述限位框架的底部均与所述承载板固定连接；
[0026] 两个第三导杆，分别穿设在所述限位块上，每个所述第三导杆的一端均固设有圆柱，另一端均固设有弧形夹板，且每个所述弧形夹板均靠近所述承载板的中部设置；
[0027] 两个第三弹簧，分别套设在所述第三导杆上，每个所述第三弹簧的两端分别抵顶于所述弧形夹板和所述限位块上；
[0028] 两个折角板，其一端分别固设在所述承载板的旁侧，另一端分别远离所述限位框架倾斜设置，所述折角板的中部设有导向槽，所述导向槽套设在所述第三导杆上，且所述圆柱贴合在所述折角板上。
[0029] 优选的，所述上料组件包括：
[0030] 第一传输机，架设在所述工作台上；
[0031] 联动组件，设置在所述第一传输机的底部，所述联动组件的一端与所述第一传输机的辊轴传动连接，且另一端与所述提升杆传动连接；
[0032] 防漏板，设置在所述第一传输机靠近所述转盘的一端，所述防漏板的旁侧均固设有第一压板，且每个所述第一压板均与所述第一传输机固定连接；
[0033] 其中，第一压板用于控制载料工具工作，使玻璃器皿通过第一传输机移动至载料工具中。
[0034] 优选的，所述联动组件包括：
[0035] 第二安装架，固设在所述工作台上，所述第二安装架上滑动连接设有齿条，且所述齿条的一端与所述第一导杆固定连接；
[0036] 第二支架，固设在所述工作台上，所述第二支架上转动连接设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条啮合，所述第三齿轮上设有一处平滑段，该所述平滑段处开设有槽口，所述槽口的内部铰设有齿块，所述齿块与所述槽口之间设有弹片，且所述弹片的两端分别与所述齿块和所述槽口固定连接；
[0037] 第二电机，固设在第二支架上，所述第二电机的输出轴穿过所述第二支架与所述第三齿轮固定连接；
[0038] 第二连接杆，其两端通过第三支架设置在所述工作台的顶部，每个所述第三支架均与所述工作台固定连接，每个所述第三支架均与所述第二连接杆转动连接，所述第二连接杆的一端固设有第四齿轮，另一端固设有第一斜齿轮，且所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合；
[0039] 带式同步轮，其一端皮带轮与所述第一传输机的辊轴固定连接，另一端皮带轮架设在所述工作台上，且该端皮带轮上固设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合。
[0040] 优选的，所述卸料组件包括：
[0041] 第二传输机，架设在所述工作台上，所述第二传输机靠近所述转盘的一端转动连接设有两个第一连接板，两个所述第一连接板之间固设有第二安装板；
[0042] 第三电机，固设在所述第二传输机的旁侧，所述第三电机的输出轴与一个所述第一连接板的转动处固定连接；
[0043] 手指气缸，固设在所述第二安装板上，所述手指气缸的两个工作端上均固设有夹臂；
[0044] 两个第二压板，均固设在所述第二安装板远离所述第一连接板的一侧。
[0045] 优选的，所述旋转组件包括：
[0046] 安装筒，其一端固设在所述第一安装板的底部；
[0047] 第四电机，固设在所述安装筒的内部，所述第四电机的输出轴穿设在所述安装筒的底部；
[0048] 连接盘，其中心处与所述第四电机的输出轴固定连接；
[0049] 第三连接杆，其一端固设在所述连接盘的中心处，另一端固设有连接块，且所述连接块与两个所述砂纸安装条的一端铰接；
[0050] 环体，套设在所述安装筒上，所述环体与所述调节组件转动连接；
[0051] 两个第四导杆，均穿设在所述连接盘上，每个所述第四导杆的一端均与所述环体固定连接，另一端均铰设有滑块，且每个所述滑块分别与所述砂纸安装条滑动连接。
[0052] 优选的，所述调节组件包括：
[0053] 电动推杆，固设在所述第一安装板的底部；
[0054] 第二连接板，其一端与所述电动推杆的伸缩杆固定连接，另一端套设在所述安装筒上，且该端与所述环体转动连接。
[0055] 一种玻璃器皿边缘打磨设备的方法，包括如下步骤：
[0056] S1：通过上料组件工作将玻璃器皿转运至载料工具上；
[0057] S2：通过驱动组件带动转盘旋转，通过转盘带动载料工具旋转，使玻璃器皿移动至磨边组件下；
[0058] S3：砂纸安装板在使用前，粘贴安装有砂纸，通过磨边组件的升降组件带动第一安装板向下移动，通过第一安装板带动旋转组件向下移动，通过旋转组件带动两个砂纸安装条向下移动至贴合玻璃器皿的边缘；
[0059] S4：砂纸安装条在使用前，通过调节组件控制处于八字形贴合在玻璃器皿的外边缘，通过旋转组件工作带动两个砂纸安装条旋转对玻璃器皿的外边缘打磨处理，打磨处理一段时间后，通过调节组件带动两个砂纸安装条逐渐从八字形向倒八字形转换，以使玻璃器皿的边缘由外向内进行打磨；
[0060] S5：玻璃器皿打磨结束后，通过驱动组件继续带动转盘旋转，一方面，用于更换玻璃器皿打磨，另一方面，用于将打磨好的玻璃器皿转移至卸料组件下，通过卸料组件将打磨好的玻璃器皿从载料工具上转移至下一道工序，从而完成一个玻璃器皿从下料到边缘打磨和卸料转运的工作。
[0061] 本发明的有益效果：
[0062] 1.通过升降组件带动第一安装板移动，通过第一安装板带动旋转组件和调节组件移动，通过旋转组件带动两个砂纸安装条移动，使两个砂纸安装条贴合在玻璃器皿杯口的边缘，通过旋转组件带动两个砂纸安装条旋转，通过调节组件带动两个砂纸安装条进行状态调节，从而使两个砂纸安装条由外向内或由内向外贴着玻璃器皿杯口进行打磨，使杯口打磨成弧形状，提高了玻璃器皿杯口的打磨质量，无需额外加工处理；
[0063] 2.通过设置上料组件、磨边组件和卸料组件，通过驱动组件带动转盘转动，通过转盘带动载料工具运转，实现了玻璃器皿的自动上料、自动打磨和自动卸料的功能，提高了玻璃器皿的杯口打磨质量和打磨效率；
[0064] 3.通过联动组件带动提升杆向上移动，通过提升杆带动载料工具移动至第一传输机处，同时，联动组件还带动第一传输机运行，使第一传输机带动玻璃器皿移动至载料工具上，实现了第一传输机和载料工具的同步移动，玻璃器皿的自动上料功能。
附图说明
[0065] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0066] 图1为本发明实施例整体的结构示意图；
[0067] 图2为本发明实施例驱动组件的立体结构示意图；
[0068] 图3为本发明实施例载料工具的立体结构示意图；
[0069] 图4为本发明实施例图3在A处放大结构示意图；
[0070] 图5为本发明实施例载料工具的平面结构示意图；
[0071] 图6为本发明实施例联动组件的立体结构示意图；
[0072] 图7为本发明实施例图6在B处放大结构示意图；
[0073] 图8为本发明实施例卸料组件的立体结构示意图；
[0074] 图9为本发明实施例磨边组件的立体结构示意图；
[0075] 图10为本发明实施例旋转组件的立体结构示意图。
[0076] 图中标记为：
[0077] 1、工作台；2、支撑台；3、驱动组件；4、转盘；5、载料工具；6、第一安装架；7、升降组件；8、第一安装板；9、砂纸安装条；10、第一支架；11、第一电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第一连接杆；15、凹槽；16、框体；17、第一导杆；18、第一弹簧；19、穿孔；20、提升杆；21、承载板；22、第二导杆；23、第二弹簧；24、支撑架；25、限位块；26、限位框架；27、第三导杆；28、圆柱；29、弧形夹板；30、第三弹簧；31、折角板；32、导向槽；33、第一传输机；34、联动组件；
35、防漏板；36、第一压板；37、第二安装架；38、齿条；39、第二支架；40、第三齿轮；41、槽口；
42、齿块；43、弹片；44、第二电机；45、第二连接杆；46、第三支架；47、第四齿轮；48、第一斜齿轮；49、带式同步轮；50、第二斜齿轮；51、第二传输机；52、第一连接板；53、第二安装板；54、第三电机；55、手指气缸；56、夹臂；57、第二压板；58、安装筒；59、第四电机；60、连接盘；61、第三连接杆；62、连接块；63、环体；64、第四导杆；65、滑块；66、电动推杆；67、第二连接板。
具体实施方式
[0078] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
[0079] 需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0080] 如图1至图10所示，一种玻璃器皿边缘打磨设备，包括工作台1，其顶部固设有支撑台2和驱动组件3，所述支撑台2的顶部套设有转盘4，所述转盘4与所述支撑台2转动连接，所述驱动组件3与所述转盘4传动连接，所述转盘4上设有多个呈环形阵列分布的载料工具5，所述工作台1上设有上料组件和卸料组件，所述上料组件的一端位于所述转盘4的上方，所述卸料组件位于所述转盘4远离所述上料组件的一处，所述支撑台2的顶部设有磨边组件，所述磨边组件包括：
[0081] 第一安装架6，固设在所述支撑台2的顶部；
[0082] 升降组件7，固设在所述第一安装架6的一侧；
[0083] 第一安装板8，其一端与所述升降组件7的工作端固定连接；
[0084] 旋转组件，固设在所述第一安装板8的底部，所述旋转组件位于一个所述载料工具5的上方；
[0085] 调节组件，固设在所述第一安装板8的底部；
[0086] 两个砂纸安装条9，其一端均与所述旋转组件的一端铰接，每个所述砂纸安装条9均与所述调节组件传动连接；
[0087] 其中，两个砂纸安装条9通过调节组件控制由八字形向倒八字形状态切换，以使旋转组件带动两个砂纸安装条9旋转对玻璃器皿的内边和外边进行打磨。
[0088] 举例说明，升降组件7为丝杆滑台、液压缸和电动推杆66中的一种，此处举例用丝杆滑台，使用前，将砂纸粘贴在砂纸安装条9上，通过上料组件带动玻璃器皿移动至载料工具5上，通过驱动组件3带动转盘4旋转，通过转盘4带动载料工具5旋转至磨边组件处，通过磨边组件的丝杆滑台带动第一安装架6向下移动，通过第一安装架6带动旋转组件向下移动，通过旋转组件带动两个砂纸安装条9向下移动至贴合在玻璃器皿杯口的边缘，两个砂纸安装条9的初始状态为八字形，通过旋转组件带动砂纸安装条9旋转，对玻璃器皿杯口先进行打磨，之后，通过调节组件带动两个砂纸安装条9同步移动，使八字形状态逐步向倒八字形状态切换，同时，丝杆滑台也向下移动，以确保两个砂纸安装条9贴合玻璃器皿杯口的边缘移动，通过旋转组件和调节组件配合下，使玻璃器皿的杯口的外部、顶部和内部均被打磨，实现了对玻璃器皿杯口的充分打磨，提高了杯口的打磨质量，通过转盘4继续转动，将打磨好的玻璃器皿转运至卸料组件下，通过卸料组件将玻璃器皿从载料工具5上卸下转运至下一道工序，从而完成玻璃器皿从上料到打磨和卸料的自动化处理，解决了现有的玻璃器皿打磨设备，存在杯口打磨不充分和打磨效率低的问题。
[0089] 作为一个可选实施例，所述驱动组件3包括：
[0090] 第一支架10，固设在所述工作台1上；
[0091] 第一电机11，固设在所述第一支架10上；
[0092] 第一齿轮12，套设在所述第一电机11的输出轴上，所述第一齿轮12与所述第一电机11的输出轴固定连接；
[0093] 第二齿轮13，套设在所述支撑台2上，所述第二齿轮13与所述支撑台2转动连接，且所述第二齿轮13与所述第一齿轮12啮合；
[0094] 多个第一连接杆14，其两端分别固设在所述转盘4和所述第二齿轮13上。
[0095] 举例说明，通过第一电机11带动第一齿轮12转动，通过第一齿轮12带动第二齿轮13转动，通过第二齿轮13带动第一连接杆14转动，通过第一连接杆14带动转盘4转动，从而使转盘4带动载料工具5转动，实现了玻璃器皿的转运工作。
[0096] 作为一个可选实施例，所述转盘4上设有多个与所有所述载料工具5一一对应的凹槽15，每个所述凹槽15的内部均设有框体16，每个所述框体16的顶部分别与所述载料工具5固定连接，每个所述框体16的底部均固设有至少两个第一导杆17，两个所述第一导杆17均穿设在所述凹槽15的底部，每个所述第一导杆17上均套设有第一弹簧18，每个第一弹簧18的两端分别与所述凹槽15的内底和所述框体16的底部固定连接，每个所述凹槽15的中心处均设有穿孔19，所述转盘4的底部设有提升杆20，所述提升杆20的一端与所述上料组件传动连接，且所述提升杆20通过上料组件带动从穿孔19进入凹槽15内，并带动框体16向上移动，以使框体16带动载料工具5移动至上料组件处。
[0097] 举例说明，上料组件在带动玻璃器皿移动的过程中，还带动提升杆20向上移动，使提升杆20通过穿孔19进入凹槽15中，并带动框体16向上移动，通过框体16带动载料工具5向上移动至上料组件处，此时，玻璃器皿脱离上料组件进入载料工具5中，以完成玻璃器皿的自动上料工作，当玻璃器皿进入载料工具5后，上料组件复位，使提升杆20收缩从穿孔19中退出，此时，框体16在第一弹簧18和第一导杆17的配合下，收缩到凹槽15中，使玻璃器皿稳定的在转盘4上进行后续转运工作。
[0098] 作为一个可选实施例，所述载料工具5包括：
[0099] 承载板21，设置在所述框体16的顶部，所述承载板21的底部设有第二导杆22，且所述第二导杆22穿设在所述框体16的顶部；
[0100] 第二弹簧23，套设在所述第二导杆22上，且所述第二弹簧23的两端分别抵顶于所述框体16的顶部和所述承载板21的底部；
[0101] 两个支撑架24，分别位于所述承载板21的一端固设在所述框体16的顶部，每个所述支撑架24的中部均位于所述承载板21的顶部，且每个所述支撑架24的中部均固设有限位块25；
[0102] 两个限位框架26，分别套设在所述支撑架24与限位块25的连接处，每个所述限位框架26分别与所述限位块25滑动连接，且每个所述限位框架26的底部均与所述承载板21固定连接；
[0103] 两个第三导杆27，分别穿设在所述限位块25上，每个所述第三导杆27的一端均固设有圆柱28，另一端均固设有弧形夹板29，且每个所述弧形夹板29均靠近所述承载板21的中部设置；
[0104] 两个第三弹簧30，分别套设在所述第三导杆27上，每个所述第三弹簧30的两端分别抵顶于所述弧形夹板29和所述限位块25上；
[0105] 两个折角板31，其一端分别固设在所述承载板21的旁侧，另一端分别远离所述限位框架26倾斜设置，所述折角板31的中部设有导向槽32，所述导向槽32套设在所述第三导杆27上，且所述圆柱28贴合在所述折角板31上。
[0106] 作为一个可选实施例，所述上料组件包括：
[0107] 第一传输机33，架设在所述工作台1上；
[0108] 联动组件34，设置在所述第一传输机33的底部，所述联动组件34的一端与所述第一传输机33的辊轴传动连接，且另一端与所述提升杆20传动连接；
[0109] 防漏板35，设置在所述第一传输机33靠近所述转盘4的一端，所述防漏板35的旁侧均固设有第一压板36，且每个所述第一压板36均与所述第一传输机33固定连接；
[0110] 其中，第一压板36用于控制载料工具5工作，使玻璃器皿通过第一传输机33移动至载料工具5中。
[0111] 举例说明，通过联动组件34带动提升杆20向上移动和带动第一传输机33工作，提升杆20带动框体16向上移动，通过框体16带动支撑架24和第二弹簧23向上移动，第二弹簧23带动承载板21向上移动，通过承载板21带动限位框架26向上移动，当限位框架26与第一压板36相抵时，限位框架26受压向下移动，限位框架26带动承载板21向下移动，承载板21带动折角板31向下移动，使第三导杆27顺着导向槽32移动，使圆柱28顺着折角板31倾斜部分移动，形成对第三导杆27的拉力，使两个弧形夹板29呈展开状态，此时，玻璃器皿脱离第一传输机33，并受防漏板35影响落在承载板21上，通过联动组件34工作，使提升杆20向下移动，限位框架26在脱离第一压板36的抵触后，受第二弹簧23影响复位，使两个弧形夹板29夹紧玻璃器皿，从而使玻璃器皿在转运过程中，不会掉落。
[0112] 作为一个可选实施例，所述联动组件34包括：
[0113] 第二安装架37，固设在所述工作台1上，所述第二安装架37上滑动连接设有齿条38，且所述齿条38的一端与所述第一导杆17固定连接；
[0114] 第二支架39，固设在所述工作台1上，所述第二支架39上转动连接设有第三齿轮40，所述第三齿轮40与所述齿条38啮合，所述第三齿轮40上设有一处平滑段，该所述平滑段处开设有槽口41，所述槽口41的内部铰设有齿块42，所述齿块42与所述槽口41之间设有弹片43，且所述弹片43的两端分别与所述齿块42和所述槽口41固定连接；
[0115] 第二电机44，固设在第二支架39上，所述第二电机44的输出轴穿过所述第二支架39与所述第三齿轮40固定连接；
[0116] 第二连接杆45，其两端通过第三支架46设置在所述工作台1的顶部，每个所述第三支架46均与所述工作台1固定连接，每个所述第三支架46均与所述第二连接杆45转动连接，所述第二连接杆45的一端固设有第四齿轮47，另一端固设有第一斜齿轮48，且所述第四齿轮47与所述第三齿轮40啮合；
[0117] 带式同步轮49，其一端皮带轮与所述第一传输机33的辊轴固定连接，另一端皮带轮架设在所述工作台1上，且该端皮带轮上固设有第二斜齿轮50，所述第二斜齿轮50与所述第一斜齿轮48啮合。
[0118] 举例说明，通过第二电机44带动第三齿轮40转动，通过第三齿轮40带动齿条38在第二安装架37上移动，通过齿条38带动提升板向上移动，从而完成载料工具5上移至第一传输机33处的工作，同时，第三齿轮40还带动第四齿轮47转动，通过第四齿轮47带动第二连接杆45转动，通过第二连接杆45带动第一斜齿轮48转动，通过第一斜齿轮48带动第二斜齿轮50转动，通过第二斜齿轮50带动带式同步轮49工作，通过带式同步轮49带动第一传输机33工作，从而使玻璃器皿在第一传输机33上移动，当玻璃器皿进入承载板21上时，齿条38位于第三齿轮40的平滑段，在不受齿口的作用下，齿条38会受框体16复位的影响下，向下移动，为了减缓框体16带来的作用力，在平滑段设置槽口41，在槽口41内设置齿块42和弹片43，齿条38在向下移动过程中，会与齿块42接触，齿块42在受齿条38下压力的作用，会旋转到槽口
41内，通过弹片43的特性，使齿块42再次从槽口41弹出作用在齿条38的其他齿口中，从而形成缓冲效果，有效的避免的玻璃器皿受第一弹簧18复位产生的收缩力而震碎的影响。
[0119] 作为一个可选实施例，所述卸料组件包括：
[0120] 第二传输机51，架设在所述工作台1上，所述第二传输机51靠近所述转盘4的一端转动连接设有两个第一连接板52，两个所述第一连接板52之间固设有第二安装板53；
[0121] 第三电机54，固设在所述第二传输机51的旁侧，所述第三电机54的输出轴与一个所述第一连接板52的转动处固定连接；
[0122] 手指气缸55，固设在所述第二安装板53上，所述手指气缸55的两个工作端上均固设有夹臂56；
[0123] 两个第二压板57，均固设在所述第二安装板53远离所述第一连接板52的一侧。
[0124] 举例说明，当玻璃器皿打磨好后，通过转盘4旋转至第二传输机51处，通过第三电机54带动第一连接板52转动，通过第一连接板52带动第二安装板53转动，通过第二安装板53带动手指气缸55和第二压板57转动，使第二压板57挤压限位框架26，此时，两个弧形夹板
29为展开状态，玻璃器皿失去弧形夹板29的夹持，通过手指气缸55带动夹臂56工作将玻璃器皿夹紧，通过第三电机54复位，使手指气缸55位于第二传输机51的顶部，从而使玻璃器皿脱离承载板21并翻转至第二传输机51上，通过手指气缸55复位，使玻璃器皿进入第二传输机51上，并在第二传输机51的工作下移动至下一道工序。
[0125] 作为一个可选实施例，所述旋转组件包括：
[0126] 安装筒58，其一端固设在所述第一安装板8的底部；
[0127] 第四电机59，固设在所述安装筒58的内部，所述第四电机59的输出轴穿设在所述安装筒58的底部；
[0128] 连接盘60，其中心处与所述第四电机59的输出轴固定连接；
[0129] 第三连接杆61，其一端固设在所述连接盘60的中心处，另一端固设有连接块62，且所述连接块62与两个所述砂纸安装条9的一端铰接；
[0130] 环体63，套设在所述安装筒58上，所述环体63与所述调节组件转动连接；
[0131] 两个第四导杆64，均穿设在所述连接盘60上，每个所述第四导杆64的一端均与所述环体63固定连接，另一端均铰设有滑块65，且每个所述滑块65分别与所述砂纸安装条9滑动连接。
[0132] 作为一个可选实施例，所述调节组件包括：
[0133] 电动推杆66，固设在所述第一安装板8的底部；
[0134] 第二连接板67，其一端与所述电动推杆66的伸缩杆固定连接，另一端套设在所述安装筒58上，且该端与所述环体63转动连接。
[0135] 举例说明，通过第四电机59带动连接盘60转动，通过连接盘60带动第三连接杆61和第四导杆64转动，通过第三连接杆61带动连接块62转动，通过连接块62和第四导杆64带动两个砂纸安装条9转动，从而进行打磨工作，通过电动推杆66带动第二连接板67上下移动，通过第二连接板67带动环体63上下移动，通过环体63带动第四导杆64上下移动，第四导杆64在滑块65的影响下带动砂纸安装条9以连接块62为圆心进行上下角度的摆动，从而使两个砂纸安装条9由八字形状态向倒八字形状态切换，从而对玻璃器皿杯口由外向内进行打磨工作。
[0136] 一种玻璃器皿边缘打磨设备的方法，包括如下步骤：
[0137] S1：通过上料组件工作将玻璃器皿转运至载料工具5上；
[0138] S2：通过驱动组件3带动转盘4旋转，通过转盘4带动载料工具5旋转，使玻璃器皿移动至磨边组件下；
[0139] S3：砂纸安装板在使用前，粘贴安装有砂纸，通过磨边组件的升降组件7带动第一安装板8向下移动，通过第一安装板8带动旋转组件向下移动，通过旋转组件带动两个砂纸安装条9向下移动至贴合玻璃器皿的边缘；
[0140] S4：砂纸安装条9在使用前，通过调节组件控制处于八字形贴合在玻璃器皿的外边缘，通过旋转组件工作带动两个砂纸安装条9旋转对玻璃器皿的外边缘打磨处理，打磨处理一段时间后，通过调节组件带动两个砂纸安装条9逐渐从八字形向倒八字形转换，以使玻璃器皿的边缘由外向内进行打磨；
[0141] S5：玻璃器皿打磨结束后，通过驱动组件3继续带动转盘4旋转，一方面，用于更换玻璃器皿打磨，另一方面，用于将打磨好的玻璃器皿转移至卸料组件下，通过卸料组件将打磨好的玻璃器皿从载料工具5上转移至下一道工序，从而完成一个玻璃器皿从下料到边缘打磨和卸料转运的工作。
[0142] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
