本发明公开了一种生产薄膜胶袋的自动换料设备，包括机架、牵引收料机构、第一卷膜机构、第二卷膜机构、薄膜横切机构、感应夹持机构以及摆臂移料机构，牵引收料机构可牵引输送薄膜胶袋，第一卷膜机构上承载有主卷膜轴，使得薄膜胶袋被牵引收卷绕设至主卷膜轴上，当主卷膜轴上卷绕的薄膜胶袋达到预设圈数厚度时，薄膜横切机构可将薄膜胶袋进行切断分离，然后第二卷膜机构上的备用卷膜轴可将薄膜胶袋被裁切的前段进行收卷，接着备用卷膜轴往牵引收料机构一侧摆动，以使备用卷膜轴滑落至第一卷膜机构上，由此完成备用卷膜轴至主卷膜轴的功能转换；整个薄膜胶袋的卷膜轴换料过程自动化进行，避免停机换料影响生产效率，且换料过程平稳，稳定性高。
1.一种生产薄膜胶袋的自动换料设备，其特征在于，包括机架(1)、牵引收料机构(2)、第一卷膜机构(3)、第二卷膜机构(4)、薄膜横切机构(5)、感应夹持机构(6)以及摆臂移料机构(7)；
所述牵引收料机构(2)设于机架(1)内，用于牵引输送薄膜胶袋；
所述第一卷膜机构(3)设于所述牵引收料机构(2)的一侧，用于承载主卷膜轴并使薄膜胶袋绕设收卷在所述主卷膜轴上；
所述薄膜横切机构(5)设于所述牵引收料机构(2)与所述第一卷膜机构(3)之间，用于将牵引至所述第一卷膜机构(3)上的薄膜胶袋进行切断分离；
所述第二卷膜机构(4)设于所述牵引收料机构(2)的另一侧，用于承载备用卷膜轴并使薄膜胶袋绕设收卷在所述备用卷膜轴上；
所述牵引收料机构(2)包括旋转驱动装置(21)、牵引辊筒(22)、过渡夹轴臂(23)、回转架(24)以及回转驱动装置；
所述旋转驱动装置(21)与所述牵引辊筒(22)连接，以驱动所述牵引辊筒(22)转动；所述回转架(24)套设于所述牵引辊筒(22)的轴端上，所述回转驱动装置与所述回转架(24)传动连接，以带动所述回转架(24)围绕所述牵引辊筒(22)的轴心进行转动；
所述过渡夹轴臂(23)设于所述回转架(24)上，以跟随所述回转架(24)转动，用于将所述第二卷膜机构(4)上的备用卷膜轴进行承载并将其转移至所述第一卷膜机构(3)上；
所述感应夹持机构(6)设于所述第一卷膜机构(3)上，用于对所述第一卷膜机构(3)上的主卷膜轴或备用卷膜轴进行夹持；
所述摆臂移料机构(7)包括摆臂气缸(71)、摆动架(72)、伸缩气缸(73)以及夹料组件(74)；
所述摆动架(72)的顶端通过铰接轴与所述水平架(11)铰接，所述摆臂气缸(71)与所述摆动架(72)连接，用于带动所述摆动架(72)围绕铰接轴进行往复摆动；
所述伸缩气缸(73)设于所述摆动架(72)两侧，所述伸缩气缸(73)的活动端与所述夹料组件(74)连接，所述夹料组件(74)用于对所述主卷膜轴或备用卷膜轴的轴部进行夹定。
2.根据权利要求1所述的生产薄膜胶袋的自动换料设备，其特征在于，所述第一卷膜机构(3)包括第一气缸(31)、第一夹臂(32)以及第一连杆轴(33)；
两个所述第一夹臂(32)分别设于所述机架(1)的两内侧壁上，且两个所述第一夹臂(32)的底部之间通过第一连杆轴(33)连接；
所述第一气缸(31)的活动端与所述第一夹臂(32)铰接，以驱动所述第一夹臂(32)围绕铰接点进行往复摆动，由此远离所述牵引收料机构(2)进行主卷膜轴的卸料，或靠近所述牵引收料机构(2)进行备用卷膜轴的接收承载；
所述第一夹臂(32)的顶部设有用于承载主卷膜轴或备用卷膜轴的第一卡槽(320)；
所述第一卡槽(320)靠近所述牵引收料机构(2)的内侧壁设有第一弧面过渡段(321)，所述第一卡槽(320)远离所述牵引收料机构(2)的内侧壁设有第二弧面过渡段(322)，所述第二弧面过渡段(322)的伸出高度大于所述第一弧面过渡段(321)的伸出高度。
3.根据权利要求2所述的生产薄膜胶袋的自动换料设备，其特征在于，所述第二卷膜机构(4)包括第二气缸(41)以及第二夹臂(42)；
所述第二夹臂(42)上设有用于承载备用卷膜轴的第二卡槽(420)；
所述第二卡槽(420)靠近所述牵引收料机构(2)的内侧壁设有第三弧面过渡段(421)，所述第二卡槽(420)远离所述牵引收料机构(2)的内侧壁设有第一平面段(422)，所述第一平面段(422)的伸出高度大于所述第三弧面过渡段(421)的伸出高度；
所述第二夹臂(42)通过销轴活动连接所述机架(1)的内侧壁上；
所述第二气缸(41)的活动端与所述第二夹臂(42)底部连接，以驱动所述第二夹臂(42)围绕销轴进行翻转；
在初始备用状态下，所述第二夹臂(42)上的备用卷膜轴不与所述牵引辊筒(22)抵接；
当所述第二夹臂(42)的第二卡槽(420)往所述牵引收料机构(2)的方向翻转并与转动状态下的所述牵引辊筒(22)进行抵接时，备用卷膜轴被摩擦旋转以实现对薄膜胶袋的切换收卷，且所述摆臂移料机构(7)的夹料组件(74)夹持在备用卷膜轴上，以防止备用卷膜轴发生径向跳动。
4.根据权利要求3所述的生产薄膜胶袋的自动换料设备，其特征在于，所述过渡夹轴臂(23)靠近所述第二卷膜机构(4)的外侧壁设有过渡托槽(230)；
所述过渡托槽(230)用于承载从所述第三弧面过渡段(421)滑落的备用卷膜轴，并随着所述回转架(24)的翻转，将备用卷膜轴从所述过渡托槽(230)滑落至所述第一夹臂(32)的第一卡槽(320)内，由此实现备用卷膜轴至主卷膜轴的功能转换；
两侧的所述过渡夹轴臂(23)之间还连接有导向转轴(25)，所述导向转轴(25)用于张紧牵引输送过程中的薄膜胶袋。
5.根据权利要求4所述的生产薄膜胶袋的自动换料设备，其特征在于，还包括有卷轴放置臂(8)；
所述卷轴放置臂(8)设于机架(1)远离所述第一卷膜机构(3)的一侧端，所述卷轴放置臂(8)上设有用于放置待上料备用卷膜轴的第三卡槽(80)；
当所述摆臂移料机构(7)摆动至备用卷膜轴上方时，所述摆臂移料机构(7)用于将所述卷轴放置臂(8)上的备用卷膜轴夹移至所述第二卷膜机构(4)上；
所述第三卡槽(80)靠近所述第一卷膜机构(3)的内侧壁设有第四弧面过渡段(81)，所述第三卡槽(80)远离所述第一卷膜机构(3)的内侧壁设有第五弧面过渡段(82)。
6.根据权利要求5所述的生产薄膜胶袋的自动换料设备，其特征在于，所述主卷膜轴与备用卷膜轴结构相同，均包括气胀轴体(91)；
所述气胀轴体(91)的两端分别设有卡轴部(92)；
所述卡轴部(92)沿远离所述气胀轴体(91)的方向依次设有第一轴承环(921)、夹持套(922)、第二轴承环(923)以及第三轴承环(924)；
所述第一轴承环(921)、第二轴承环(923)以及第三轴承环(924)的表面分别涂覆有硬质铬涂层；所述夹持套(922)的表面涂覆有橡胶涂层；
所述第一轴承环(921)用于与所述过渡夹轴臂(23)上的过渡托槽(230)进行卡接；
所述夹持套(922)用于被所述摆臂移料机构(7)的夹料组件(74)进行限位夹持；
所述第二轴承环(923)用于与所述第一卡槽(320)或第二卡槽(420)进行卡接；
所述第三轴承环(924)用于与所述第三卡槽(80)进行卡接。
7.根据权利要求6所述的生产薄膜胶袋的自动换料设备，其特征在于，所述第二卡槽(420)的外侧壁设有第一挡壁(423)；
所述第一挡壁(423)用于限制所述第二轴承环(923)发生轴向窜动；
所述过渡托槽(230)的外侧壁设有第二挡壁(231)；
所述第二挡壁(231)用于限制所述第一轴承环(921)发生轴向窜动；
所述第三卡槽(80)的外侧壁设有第三挡壁(83)；
所述第三挡壁(83)用于限制所述第三轴承环(924)发生轴向窜动；
所述牵引收料机构(2)与卷轴放置臂(8)之间的机架(1)两侧分别设有卸料托板(12)，所述卸料托板(12)上设有滑行通道(120)，所述滑行通道(120)的两侧分别设有第四挡壁(121)，所述第四挡壁(121)用于限制所述第三轴承环(924)发生轴向窜动；
当所述第一夹臂(32)在所述第一气缸(31)的驱动作用下沿远离所述牵引收料机构(2)的一侧摆动时，使得所述第一夹臂(32)的垂直高度小于所述卸料托板(12)的高度，进而将所述第一卡槽(320)内的主卷膜轴卡接在所述卸料托板(12)的滑行通道(120)内完成卸料；
所述滑行通道(120)靠近卷轴放置臂(8)的一端设有第一压力传感器，当所述第一压力传感器通过压力变化检测到主卷膜轴时，所述摆臂移料机构(7)用于将绕设有薄膜胶袋的主卷膜轴夹取至所述卷轴放置臂(8)上。
8.根据权利要求7所述的生产薄膜胶袋的自动换料设备，其特征在于，所述感应夹持机构(6)包括第二压力传感器(54)以及液压夹轴组件(61)；
所述第二压力传感器设于所述第一夹臂(32)上，所述第二压力传感器(54)用于检测感知所述第一夹臂(32)的压力变化；
所述液压夹轴组件(61)设于所述第一夹臂(32)上，
当所述第二压力传感器(54)检测到备用卷膜轴放置在所述第一夹臂(32)上时，所述液压夹轴组件(61)对备用卷膜轴的夹持套(922)进行夹持；
所述液压夹轴组件(61)包括液压油缸(611)、连杆臂(612)、夹座(613)以及C型夹块(614)；
所述夹座(613)的两侧分别与一所述连杆臂(612)铰接；
所述液压油缸(611)的固定端与其中一所述连杆臂(612)的底部铰接，所述液压油缸(611)的活动端与另一所述连杆臂(612)的底部铰接；
所述连杆臂(612)的顶部与所述C型夹块(614)连接，两个所述C型夹块(614)相互靠拢形成有夹口，所述C型夹块(614)靠近夹口的侧壁设有聚氨酯防滑垫(615)；
所述聚氨酯防滑垫(615)上设有若干凸起结构(616)。
9.根据权利要求7所述的生产薄膜胶袋的自动换料设备，其特征在于，所述夹料组件(74)包括固定座(741)、夹料气缸(742)以及弧形夹指(743)；
所述固定座(741)与所述伸缩气缸(73)的活动端连接；
所述固定座(741)的两侧分别与一所述弧形夹指(743)通过铰接连接；
所述夹料气缸(742)设于所述固定座(741)内，所述夹料气缸(742)的活动端通过销轴分别与两个所述弧形夹指(743)的一端活动连接；
所述夹料气缸(742)用于控制所述弧形夹指(743)进行抱合或分离动作，以实现对所述夹持套(922)的夹持或松脱。
10.根据权利要求1所述的生产薄膜胶袋的自动换料设备，其特征在于，所述薄膜横切机构(5)包括龙门架(51)、测距传感器、直线移动模组(52)以及升降切刀组件(53)；
所述龙门架(51)横设于所述牵引收料机构(2)上方，所述直线移动模组(52)设于所述龙门架(51)上，所述直线移动模组(52)与升降切刀组件(53)连接；
所述测距传感器设于所述升降切刀组件(53)上，用于检测所述升降切刀组件(53)与薄膜胶袋之间的间距；
所述升降切刀组件(53)包括推拉气缸(531)、连杆铰接件(532)、切刀夹座(533)以及裁切刀(534)；
所述推拉气缸(531)通过安装板与所述直线移动模组(52)的滑动端连接；
所述推拉气缸(531)的活动端通过所述连杆铰接件(532)与所述切刀夹座(533)连接，所述推拉气缸(531)用于带动所述切刀夹座(533)进行升降调节；
所述裁切刀(534)设于所述切刀夹座(533)底部，用于对薄膜胶袋的宽度方向进行横向裁切。
一种生产薄膜胶袋的自动换料设备
技术领域
[0001] 本发明涉及薄膜胶袋换料设备领域，尤其涉及一种生产薄膜胶袋的自动换料设备。
背景技术
[0002] 薄膜胶袋在完成制袋工序进行收卷时，薄膜胶袋从生产线的上游向下游行进，当到达收卷装置时，由卷膜轴不断卷绕薄膜胶袋而形成薄膜胶袋料卷。
[0003] 现有技术中，在薄膜胶袋的换料收卷过程中，一般是通过牵引收卷机构对薄膜胶带进行牵引收料，使薄膜胶带收卷至主卷膜轴上完成绕设收卷，当主卷膜轴上卷绕的薄膜胶袋达到预设圈数厚度时，就需要通过切刀将薄膜胶袋进行切断分离，然后主卷膜轴被移走进行卸料，再将备用卷膜轴放置于主卷膜轴上的位置进行替换收料。所以，在薄膜胶带的收卷换料过程中，一般是需要停机操作，这样会影响薄膜胶带生产的连续性，生产效率较低；而市面上也有一些能够不停机也能完成收卷换料的设备，考虑到卷膜轴换料衔接的顺畅性，这些设备的使用稳定性普遍不高，在收卷过程中，薄膜胶带容易发生松弛和皱折，卷绕质量不高；另外，在备用卷膜轴换位至主卷膜轴的工序中，也存在备用卷膜轴意外滑脱的风险，从而导致设备故障。
[0004] 因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种生产连续性高、提高卷绕质量，使用稳定性高的生产薄膜胶袋的自动换料设备。
[0006] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0007] 一种生产薄膜胶袋的自动换料设备，包括机架、牵引收料机构、第一卷膜机构、第二卷膜机构、薄膜横切机构、感应夹持机构以及摆臂移料机构；
[0008] 所述牵引收料机构设于机架内，用于牵引输送薄膜胶袋；
[0009] 所述第一卷膜机构设于所述牵引收料机构的一侧，用于承载主卷膜轴并使薄膜胶袋绕设收卷在所述主卷膜轴上；
[0010] 所述薄膜横切机构设于所述牵引收料机构与所述第一卷膜机构之间，用于将牵引至所述第一卷膜机构上的薄膜胶袋进行切断分离；
[0011] 所述第二卷膜机构设于所述牵引收料机构的另一侧，用于承载备用卷膜轴并使薄膜胶袋绕设收卷在所述备用卷膜轴上；
[0012] 所述牵引收料机构包括：
[0013] 旋转驱动装置、牵引辊筒、过渡夹轴臂、回转架以及回转驱动装置；
[0014] 所述旋转驱动装置与所述牵引辊筒连接，以驱动所述牵引辊筒转动；
[0015] 所述回转架套设于所述牵引辊筒的轴端上，所述回转驱动装置与所述回转架传动连接，以带动所述回转架围绕所述牵引辊筒的轴心进行转动；
[0016] 所述过渡夹轴臂设于所述回转架上，以跟随所述回转架转动，用于将所述第二卷膜机构上的备用卷膜轴进行承载并将其转移至所述第一卷膜机构上；
[0017] 所述感应夹持机构设于所述第一卷膜机构上，用于对所述第一卷膜机构上的主卷膜轴或备用卷膜轴进行夹持；
[0018] 所述摆臂移料机构包括摆臂气缸、摆动架、伸缩气缸以及夹料组件；
[0019] 所述第一卷膜机构上方设有水平架；
[0020] 所述摆动架的顶端通过铰接轴与所述水平架铰接，所述摆臂气缸与所述摆动架连接，用于带动所述摆动架围绕铰接轴进行往复摆动；
[0021] 所述伸缩气缸设于所述摆动架两侧，所述伸缩气缸的活动端与所述夹料组件连接，所述夹料组件用于对所述主卷膜轴或备用卷膜轴的轴部进行夹定。
[0022] 采用上述各个技术方案，所述的生产薄膜胶袋的自动换料设备中，所述辊刷件为圆柱状的毛刷体，所述辊刷件的直径大于所述脱硝催化模块的孔道宽度。
[0023] 采用上述各个技术方案，所述的生产薄膜胶袋的自动换料设备中，所述出液喷头沿圆周方向布置有若干朝下倾斜设置的喷嘴；
[0024] 所述喷嘴的中心轴线与出液喷头的中心轴线之间的夹角为30 50°，以使所述喷嘴~朝外喷出液体时能够部分喷射至所述辊刷件表面。
[0025] 采用上述各个技术方案，所述的生产薄膜胶袋的自动换料设备中，所述升降组件为连杆升降组件；
[0026] 所述连杆升降组件包括固定座、气缸、推杆、L型连杆以及支撑座；
[0027] 所述横向推动机构与所述固定座连接，所述气缸设于固定座上，且所述气缸的活动端与推杆连接；
[0028] 若干所述支撑座沿所述推杆的长度方向间隔设置于固定座上，每一所述支撑座分别与一所述L型连杆的中部活动连接；
[0029] 所述推杆通过所述L型连杆与所述出液管连接；
[0030] 当所述推杆在所述气缸的推动作用下伸缩移动时，可通过所述L型连杆带动所述出液管沿着脱硝催化模块的孔道深度方向升降移动。
[0031] 采用上述各个技术方案，所述的生产薄膜胶袋的自动换料设备中，所述第一卷膜机构包括第一气缸、第一夹臂以及第一连杆轴；
[0032] 两个所述第一夹臂分别设于所述机架的两内侧壁上，且两个所述第一夹臂的底部之间通过第一连杆轴连接；
[0033] 所述第一气缸的活动端与所述第一夹臂铰接，以驱动所述第一夹臂围绕铰接点进行往复摆动，由此远离所述牵引收料机构进行主卷膜轴的卸料，或靠近所述牵引收料机构进行备用卷膜轴的接收承载；
[0034] 所述第一夹臂的顶部设有用于承载主卷膜轴或备用卷膜轴的第一卡槽；
[0035] 所述第一卡槽靠近所述牵引收料机构的内侧壁设有第一弧面过渡段，所述第一卡槽远离所述牵引收料机构的内侧壁设有第二弧面过渡段，所述第二弧面过渡段的伸出高度大于所述第一弧面过渡段的伸出高度。
[0036] 采用上述各个技术方案，所述第二卷膜机构包括第二气缸以及第二夹臂；
[0037] 所述第二夹臂上设有用于承载备用卷膜轴的第二卡槽；
[0038] 所述第二卡槽靠近所述牵引收料机构的内侧壁设有第三弧面过渡段，所述第二卡槽远离所述牵引收料机构的内侧壁设有第一平面段，所述第一平面段的伸出高度大于所述第三弧面过渡段的伸出高度；
[0039] 所述第二夹臂通过销轴活动连接所述机架的内侧壁上；
[0040] 所述第二气缸的活动端与所述第二夹臂底部连接，以驱动所述第二夹臂围绕销轴进行翻转；
[0041] 在初始备用状态下，所述第二夹臂上的备用卷膜轴不与所述牵引辊筒抵接；
[0042] 当所述第二夹臂的第二卡槽往所述牵引收料机构的方向翻转并与转动状态下的所述牵引辊筒进行抵接时，备用卷膜轴被摩擦旋转以实现对薄膜胶袋的切换收卷，且所述摆臂移料机构的夹料组件夹持在备用卷膜轴上，以防止备用卷膜轴发生径向跳动。
[0043] 采用上述各个技术方案，所述过渡夹轴臂靠近所述第二卷膜机构的外侧壁设有过渡托槽；
[0044] 所述过渡托槽呈弧面结构；
[0045] 所述过渡托槽用于承载从所述第三弧面过渡段滑落的备用卷膜轴，并随着所述回转架的翻转，将备用卷膜轴从所述过渡托槽滑落至所述第一夹臂的第一卡槽内，由此实现备用卷膜轴至主卷膜轴的功能转换；
[0046] 两侧的所述过渡夹轴臂之间还连接有导向转轴，所述导向转轴用于张紧牵引输送过程中的薄膜胶袋。
[0047] 采用上述各个技术方案，还包括有卷轴放置臂；
[0048] 所述卷轴放置臂设于机架远离所述第一卷膜机构的一侧端，所述卷轴放置臂上设有用于放置待上料备用卷膜轴的第三卡槽；
[0049] 当所述摆臂移料机构摆动至备用卷膜轴上方时，所述摆臂移料机构用于将所述卷轴放置臂上的备用卷膜轴夹移至所述第二卷膜机构上；
[0050] 所述第三卡槽靠近所述第一卷膜机构的内侧壁设有第四弧面过渡段，所述第三卡槽远离所述第一卷膜机构的内侧壁设有第五弧面过渡段。
[0051] 采用上述各个技术方案，所述主卷膜轴与备用卷膜轴结构相同，均包括气胀轴体；
[0052] 所述气胀轴体的两端分别设有卡轴部；
[0053] 所述卡轴部沿远离所述气胀轴体的方向依次设有第一轴承环、夹持套、第二轴承环以及第三轴承环；
[0054] 所述第一轴承环、第二轴承环以及第三轴承环的表面分别涂覆有硬质铬涂层；所述夹持套的表面涂覆有橡胶涂层；
[0055] 所述第一轴承环用于与所述过渡夹轴臂上的过渡托槽进行卡接；
[0056] 所述夹持套用于被所述摆臂移料机构的夹料组件进行限位夹持；
[0057] 所述第二轴承环用于与所述第一卡槽或第二卡槽进行卡接；
[0058] 所述第三轴承环用于与所述第三卡槽进行卡接。
[0059] 采用上述各个技术方案，所述第二卡槽的外侧壁设有第一挡壁；
[0060] 所述第一挡壁用于限制所述第二轴承环发生轴向窜动；
[0061] 所述过渡托槽的外侧壁设有第二挡壁；
[0062] 所述第二挡壁用于限制所述第一轴承环发生轴向窜动；
[0063] 所述第三卡槽的外侧壁设有第三挡壁；
[0064] 所述第三挡壁用于限制所述第三轴承环发生轴向窜动；
[0065] 所述牵引收料机构与卷轴放置臂之间的机架两侧分别设有卸料托板，所述卸料托板上设有滑行通道，所述滑行通道的两侧分别设有第四挡壁，所述第四挡壁用于限制所述第三轴承环发生轴向窜动；
[0066] 当所述第一夹臂在所述第一气缸的驱动作用下沿远离所述牵引收料机构的一侧摆动时，使得所述第一夹臂的垂直高度小于所述卸料托板的高度，进而将所述第一卡槽内的主卷膜轴卡接在所述卸料托板的滑行通道内完成卸料；
[0067] 所述滑行通道靠近卷轴放置臂的一端设有第一压力传感器，当所述第一压力传感器通过压力变化检测到主卷膜轴时，所述摆臂移料机构用于将绕设有薄膜胶袋的主卷膜轴夹取至所述卷轴放置臂上。
[0068] 采用上述各个技术方案，所述感应夹持机构包括第二压力传感器以及液压夹轴组件；
[0069] 所述第二压力传感器设于所述第一夹臂上，所述第二压力传感器用于检测感知所述第一夹臂的压力变化；
[0070] 所述液压夹轴组件设于所述第一夹臂上，
[0071] 当所述第二压力传感器检测到备用卷膜轴放置在所述第一夹臂上时，所述液压夹轴组件对备用卷膜轴的夹持套进行夹持；
[0072] 所述液压夹轴组件包括液压油缸、连杆臂、夹座以及C型夹块；
[0073] 所述夹座的两侧分别与一所述连杆臂铰接；
[0074] 所述液压油缸的固定端与其中一所述连杆臂的底部铰接，所述液压油缸的活动端与另一所述连杆臂的底部铰接；
[0075] 所述连杆臂的顶部与所述C型夹块连接，两个所述C型夹块相互靠拢形成有夹口，所述C型夹块靠近夹口的侧壁设有聚氨酯防滑垫；
[0076] 所述聚氨酯防滑垫上设有若干凸起结构。
[0077] 采用上述各个技术方案，所述夹料组件包括固定座、夹料气缸以及弧形夹指；
[0078] 所述固定座与所述伸缩气缸的活动端连接；
[0079] 所述固定座的两侧分别与一所述弧形夹指通过铰接连接；
[0080] 所述夹料气缸设于所述固定座内，所述夹料气缸的活动端通过销轴分别与两个所述弧形夹指的一端活动连接；
[0081] 所述夹料气缸用于控制所述弧形夹指进行抱合或分离动作，以实现对所述夹持套的夹持或松脱。
[0082] 采用上述各个技术方案，所述薄膜横切机构包括龙门架、测距传感器、直线移动模组以及升降切刀组件；
[0083] 所述龙门架横设于所述牵引收料机构上方，所述直线移动模组设于所述龙门架上，所述直线移动模组与升降切刀组件连接；
[0084] 所述测距传感器设于所述升降切刀组件上，用于检测所述升降切刀组件与薄膜胶袋之间的间距；
[0085] 所述升降切刀组件包括推拉气缸、连杆铰接件、切刀夹座以及裁切刀；
[0086] 所述推拉气缸通过安装板与所述直线移动模组的滑动端连接；
[0087] 所述推拉气缸的活动端通过所述连杆铰接件与所述切刀夹座连接，所述推拉气缸用于带动所述切刀夹座进行升降调节；
[0088] 所述裁切刀设于所述切刀夹座底部，用于对薄膜胶袋的宽度方向进行横向裁切。
[0089] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0090] 本发明的牵引收料机构可牵引输送薄膜胶袋，第一卷膜机构上承载有主卷膜轴，使得薄膜胶袋被牵引收卷绕设至主卷膜轴上，当主卷膜轴上卷绕的薄膜胶袋达到预设圈数厚度时，薄膜横切机构可将薄膜胶袋进行切断分离，然后主卷膜轴被移走进行卸料，第二卷膜机构上的备用卷膜轴可将薄膜胶袋被裁切的前段收卷至备用卷膜轴上，随后牵引收料机构中的回转架带动过渡夹轴臂转动，第二卷膜机构带动备用卷膜轴往过渡夹轴臂一侧摆动，以使备用卷膜轴经过过渡夹轴臂滑落至第一卷膜机构上，由此完成备用卷膜轴至主卷膜轴的功能转换；整个薄膜胶袋的卷膜轴换料过程自动化进行，避免停机换料影响生产效率；同时，备用卷膜轴在第二卷膜机构上进行薄膜胶袋收卷时，摆臂移料机构的夹料组件能够稳定夹持在备用卷膜轴上，以防止备用卷膜轴在收卷过程中受力发生偏移，从而提高薄膜胶袋的收卷质量，避免薄膜胶袋在收卷时发生松弛或皱折；另外，备用卷膜轴在换料时滑落平稳，能够降低备用卷膜轴换料掉落的风险，设备使用稳定性高；当主卷膜轴完成卸料后，摆臂移料机构可将主卷膜轴夹取至卷轴放置臂上，薄膜胶袋卷料被抽出后，主卷膜轴恢复至空卷状态，此时主卷膜轴又转换成备用卷膜轴，便于摆臂移料机构将备用卷膜轴夹取至第二卷膜机构上进行重新上料，整个换料过程循环进行，生产连续性高，省去了人工换料的繁琐操作，提高生产效率。
附图说明
[0091] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0092] 本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
[0093] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0094] 图2为本发明的局部结构示意图；
[0095] 图3为本发明的另一视角局部结构示意图；
[0096] 图4为本发明的摆臂移料机构结构示意图；
[0097] 图5为本发明的备用卷膜轴及主卷膜轴结构示意图；
[0098] 图6为本发明的备用卷膜轴上料抓取状态示意图；
[0099] 图7为本发明的备用卷膜轴换料状态示意图；
[0100] 图8为本发明的第一卷膜机构卸料状态示意图；
[0101] 图9为本发明的液压夹轴组件结构示意图；
[0102] 图10为本发明的升降切刀组件结构示意图；
[0103] 图11为本发明的卷轴放置臂结构示意图。
[0104] 图示说明：
[0105] 1、机架；11、水平架；12、卸料托板；120、滑行通道；121、第四挡壁；
[0106] 2、牵引收料机构；21、旋转驱动装置；22、牵引辊筒；23、过渡夹轴臂；230、过渡托槽；24、回转架；25、导向转轴；
[0107] 3、第一卷膜机构；31、第一气缸；32、第一夹臂；320、第一卡槽；321、第一弧面过渡段；322、第二弧面过渡段；33、第一连杆轴；
[0108] 4、第二卷膜机构；41、第二气缸；42、第二夹臂；420、第二卡槽；421、第三弧面过渡段；422、第一平面段；423、第一挡壁；
[0109] 5、薄膜横切机构；51、龙门架；52、直线移动模组；53、升降切刀组件；531、推拉气缸；532、连杆铰接件；533、切刀夹座；534、裁切刀；54、测距传感器；
[0110] 6、感应夹持机构；61、液压夹轴组件；611、液压油缸；612、连杆臂；613、夹座；614、C型夹块；615、聚氨酯防滑垫；616、凸起结构；
[0111] 7、摆臂移料机构；71、摆臂气缸；72、摆动架；73、伸缩气缸；74、夹料组件；741、固定座；742、夹料气缸；743、弧形夹指；
[0112] 8、卷轴放置臂；80、第三卡槽；81、第四弧面过渡段；82、第五弧面过渡段；83、第三挡壁；
[0113] 91、气胀轴体；92、卡轴部；921、第一轴承环；922、夹持套；923、第二轴承环；924、第三轴承环。
具体实施方式
[0114] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0115] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0116] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0117] 如图1至图11所示，本发明实施例提供了一种生产薄膜胶袋的自动换料设备，包括机架1、牵引收料机构2、第一卷膜机构3、第二卷膜机构4、薄膜横切机构5、感应夹持机构6以及摆臂移料机构7；
[0118] 所述牵引收料机构2设于机架1内，用于牵引输送薄膜胶袋；
[0119] 所述第一卷膜机构3设于所述牵引收料机构2的一侧，用于承载主卷膜轴并使薄膜胶袋绕设收卷在所述主卷膜轴上。本实施例中，第一卷膜机构3用于承载主卷膜轴，使牵引收料机构2上的薄膜胶袋被牵引收卷绕设至主卷膜轴上。
[0120] 所述薄膜横切机构5设于所述牵引收料机构2与所述第一卷膜机构3之间，用于将牵引至所述第一卷膜机构3上的薄膜胶袋进行切断分离。当主卷膜轴上卷绕的薄膜胶袋达到预设圈数厚度时，薄膜横切机构5可将薄膜胶袋进行切断分离，然后主卷膜轴被移走进行卸料。
[0121] 所述第二卷膜机构4设于所述牵引收料机构2的另一侧，用于承载备用卷膜轴并使薄膜胶袋绕设收卷在所述备用卷膜轴上，当薄膜横切机构5将薄膜胶袋裁切后，备用卷膜轴可将薄膜胶袋被裁切的前段收卷绕设至备用卷膜轴上。
[0122] 所述牵引收料机构2包括旋转驱动装置21、牵引辊筒22、过渡夹轴臂23、回转架24以及回转驱动装置；所述旋转驱动装置21与所述牵引辊筒22连接，以驱动所述牵引辊筒22转动，牵引辊筒22转动时可带动牵引薄膜胶袋进行沿线输送，所述回转架24套设于所述牵引辊筒22的轴端上，所述回转驱动装置与所述回转架24传动连接，以带动所述回转架24围绕所述牵引辊筒22的轴心进行转动，所述过渡夹轴臂23设于所述回转架24上，以跟随所述回转架24转动，用于将所述第二卷膜机构4上的备用卷膜轴进行承载并将其转移至所述第一卷膜机构3上。
[0123] 当主卷膜轴完成绕设收卷被卸料后，回转驱动装置可带动回转架24往第一卷膜机构3一侧进行转动，以使过渡夹轴臂23旋转至第一卷膜机构3与第二卷膜机构4之间，随后第二卷膜机构4可带动备用卷膜轴旋转至过渡夹轴臂23一侧，以使第二卷膜机构4上的备用卷膜轴经过过渡夹轴臂23滑落至第一卷膜机构3上，由此完成备用卷膜轴至主卷膜轴的功能转换。
[0124] 所述感应夹持机构6设于所述第一卷膜机构3上，用于对所述第一卷膜机构3上的主卷膜轴或备用卷膜轴进行夹持。当备用卷膜轴或主卷膜轴放置于第一卷膜机构3上时，感应夹持机构6可对备用卷膜轴或主卷膜轴进行夹持，防止备用卷膜轴或主卷膜轴在与牵引辊筒22摩擦转动时，由于备用卷膜轴或主卷膜轴受力过大而在第一卷膜机构3上发生偏移，从而影响薄膜胶袋的收卷质量。
[0125] 所述摆臂移料机构7包括摆臂气缸71、摆动架72、伸缩气缸73以及夹料组件74；所述第一卷膜机构3上方设有水平架11；所述摆动架72的顶端通过铰接轴与所述水平架11铰接，所述摆臂气缸71与所述摆动架72连接，用于带动所述摆动架72围绕铰接轴进行往复摆动，所述伸缩气缸73设于所述摆动架72两侧，所述伸缩气缸73的活动端与所述夹料组件74连接，所述夹料组件74用于对所述主卷膜轴或备用卷膜轴的轴部进行夹定。
[0126] 在本实施例中，当备用卷膜轴在第二卷膜机构4上对被裁切薄膜胶袋的前段进行绕设收卷时，摆臂移料机构7可摆动至第二卷膜机构4上方，以使夹料组件74对备用卷膜轴进行夹定，避免备用卷膜轴在收卷时发生松弛或皱折；当主卷膜轴在第一卷膜机构3上被卸料时，摆臂移料机构7可配合完成绕设的主卷膜轴进行下料，这样不仅省去了人工搬运上下料的繁琐操作，还能提高薄膜胶袋的收卷绕设质量。
[0127] 如图6至图8所示，进一步的，所述第一卷膜机构3包括第一气缸31、第一夹臂32以及第一连杆轴33；两个所述第一夹臂32分别设于所述机架1的两内侧壁上，且两个所述第一夹臂32的底部之间通过第一连杆轴33连接；
[0128] 所述第一气缸31的活动端与所述第一夹臂32铰接，以驱动所述第一夹臂32围绕铰接点进行往复摆动，由此远离所述牵引收料机构2进行主卷膜轴的卸料，或靠近所述牵引收料机构2进行备用卷膜轴的接收承载。当第一卷膜机构3上的主卷膜轴完成对薄膜胶袋的收卷后，第一气缸31可带动第一夹臂32往远离牵引辊筒22的一侧摆动，以便于主卷膜轴进行卸料；当主卷膜轴被卸料后，第一夹臂32处于待承载状态时，第一气缸31可带动第一夹臂32往靠近牵引辊筒22的一侧摆动，以便于备用卷膜轴滑落至第一夹臂32上进行换料。
[0129] 所述第一夹臂32的顶部设有用于承载主卷膜轴或备用卷膜轴的第一卡槽320，所述第一卡槽320靠近所述牵引收料机构2的内侧壁设有第一弧面过渡段321，所述第一卡槽320远离所述牵引收料机构2的内侧壁设有第二弧面过渡段322，所述第二弧面过渡段322的伸出高度大于所述第一弧面过渡段321的伸出高度。第一弧面过渡段321的设置，可便于备用卷膜轴顺利滑落至第一卡槽320内，第二弧面过渡段322的设置，可便于主卷膜轴在卸料时能够顺利从第一卡槽320内滑出，将第二弧面过渡段322的伸出高度设置为大于第一弧面过渡段321的伸出高度，使得在对备用卷膜轴进行接料时，第二弧面过渡段322能够对备用卷膜轴进行限位，避免备用卷膜轴意外从第一卡槽320滑脱，由此提高备用卷膜轴在换料时的稳定性。
[0130] 如图6至图8所示，进一步的，所述第二卷膜机构4包括第二气缸41以及第二夹臂42，所述第二夹臂42上设有用于承载备用卷膜轴的第二卡槽420，所述第二卡槽420靠近所述牵引收料机构2的内侧壁设有第三弧面过渡段421，所述第二卡槽420远离所述牵引收料机构2的内侧壁设有第一平面段422，所述第一平面段422的伸出高度大于所述第三弧面过渡段421的伸出高度。
[0131] 所述第二夹臂42通过销轴活动连接所述机架1的内侧壁上；
[0132] 所述第二气缸41的活动端与所述第二夹臂42底部连接，以驱动所述第二夹臂42围绕销轴进行翻转。在初始备用状态下，所述第二夹臂42上的备用卷膜轴不与所述牵引辊筒22抵接；当需要将备用卷膜轴换料至第一卷膜机构3上时，第二气缸41可带动第二夹臂42的第二卡槽420往过渡夹轴臂23的方向进行翻转，此时备用卷膜轴与转动状态下的牵引辊筒
22进行抵接，备用卷膜轴被摩擦旋转以实现对被裁切前段薄膜胶袋的收卷，且摆臂移料机构7的夹料组件74可夹持在备用卷膜轴上，以防止备用卷膜轴发生径向跳动，进而提高薄膜胶袋的收卷质量。
[0133] 第三弧面过渡段421的设置，可便于备用卷膜轴从第二卡槽420内顺利滑脱至过渡夹轴臂23上，第一平面段422可对备用卷膜轴进行限位，避免备用卷膜轴在第二卡槽420内滑脱。
[0134] 进一步的，所述过渡夹轴臂23靠近所述第二卷膜机构4的外侧壁设有过渡托槽230；所述过渡托槽230呈弧面结构；弧面结构的过渡托槽230能够使备用卷膜轴进行平滑过渡，提高备用卷膜轴的滑落稳定性。
[0135] 所述过渡托槽230用于承载从所述第三弧面过渡段421滑落的备用卷膜轴，并随着所述回转架24的翻转，可将备用卷膜轴从所述过渡托槽230滑落至所述第一夹臂32的第一卡槽320内，由此实现备用卷膜轴至主卷膜轴的功能转换；
[0136] 两侧的所述过渡夹轴臂23之间还连接有导向转轴25，所述导向转轴25用于张紧牵引输送过程中的薄膜胶袋。
[0137] 如图2及图11所示，进一步的，还包括有卷轴放置臂8，所述卷轴放置臂8设于机架1远离所述第一卷膜机构3的一侧端，所述卷轴放置臂8上设有用于放置待上料备用卷膜轴的第三卡槽80；
[0138] 当所述摆臂移料机构7摆动至备用卷膜轴上方时，所述摆臂移料机构7用于将所述卷轴放置臂8上的备用卷膜轴夹移至所述第二卷膜机构4上。当第二卷膜机构4上的备用卷膜轴转移至第一卷膜机构3上时，摆臂移料机构7可将卷轴放置臂8上的待上料备用卷膜轴重新放置于第二卷膜机构4上，由此实现循环，避免了停机上料造成的效率下降，提高生产的连续性。
[0139] 所述第三卡槽80靠近所述第一卷膜机构3的内侧壁设有第四弧面过渡段81，所述第三卡槽80远离所述第一卷膜机构3的内侧壁设有第五弧面过渡段82。第四弧面过渡段81的设置，可便于备用卷膜轴从第三卡槽80抽出。
[0140] 如图4及图5所示，进一步的，所述主卷膜轴与备用卷膜轴结构相同，均包括气胀轴体91，所述气胀轴体91的两端分别设有卡轴部92；所述卡轴部92沿远离所述气胀轴体91的方向依次设有第一轴承环921、夹持套922、第二轴承环923以及第三轴承环924；
[0141] 所述第一轴承环921、第二轴承环923以及第三轴承环924的表面分别涂覆有硬质铬涂层；所述夹持套922的表面涂覆有橡胶涂层；所述第一轴承环921用于与所述过渡夹轴臂23上的过渡托槽230进行卡接，所述夹持套922用于被所述摆臂移料机构7的夹料组件74进行限位夹持，所述第二轴承环923用于与所述第一卡槽320或第二卡槽420进行卡接，所述第三轴承环924用于与所述第三卡槽80进行卡接。
[0142] 本实施例中，在第一轴承环921、第二轴承环923以及第三轴承环924的表面涂覆的硬质铬涂层，可降低第一轴承环921、第二轴承环923以及第三轴承环924的表面摩擦系数，使得备用卷膜轴在卡槽内能够以较低的翻转幅度进行滑脱，从而提高备用卷膜轴的换料稳定性；在夹持套922的表面涂覆的橡胶涂层，能够增大夹持套922的摩擦系数，使得感应夹持机构6、摆臂移料机构7更稳定的与备用卷膜轴或主卷膜轴进行夹定，防止夹持滑脱。
[0143] 如图3及图11所示，进一步的，所述第二卡槽420的外侧壁设有第一挡壁423，所述第一挡壁423用于限制所述第二轴承环923发生轴向窜动；
[0144] 所述过渡托槽230的外侧壁设有第二挡壁231，所述第二挡壁231用于限制所述第一轴承环921发生轴向窜动。第一挡壁423及第二挡壁231的设置，可提高备用卷膜轴在滑落换料时的稳定性，避免备用卷膜轴发生轴向窜动或偏移而意外掉落。
[0145] 所述第三卡槽80的外侧壁设有第三挡壁83，所述第三挡壁83用于限制所述第三轴承环924发生轴向窜动。第三挡壁83的设置，可提高备用卷膜轴的放置稳定性，避免备用卷膜轴从第三卡槽80内掉落。
[0146] 所述牵引收料机构2与卷轴放置臂8之间的机架1两侧分别设有卸料托板12，所述卸料托板12上设有滑行通道120，所述滑行通道120的两侧分别设有第四挡壁121，所述第四挡壁121用于限制所述第三轴承环924发生轴向窜动，当所述第一夹臂32在所述第一气缸31的驱动作用下沿远离所述牵引收料机构2的一侧摆动时，使得所述第一夹臂32的垂直高度小于所述卸料托板12的高度，进而将所述第一卡槽320内的主卷膜轴卡接在所述卸料托板12的滑行通道120内完成卸料。第四挡壁121的设置，可提高主卷膜轴在滑行通道120内的滑行卸料稳定性。
[0147] 所述滑行通道120靠近卷轴放置臂8的一端设有第一压力传感器（未图示），当所述第一压力传感器通过压力变化检测到主卷膜轴时，所述摆臂移料机构7用于将绕设有薄膜胶袋的主卷膜轴夹取至所述卷轴放置臂8上，以省去人工卸料的繁琐操作，提高生产效率。需要说明的是，当主卷膜轴上的薄膜胶袋卷料被抽出时，主卷膜轴为空卷状态，此时主卷膜轴又转换成备用卷膜轴，以待重新上料，整个换料过程循环进行，生产连续性高。
[0148] 如图3及图9所示，进一步的，所述感应夹持机构6包括第二压力传感器以及液压夹轴组件61，所述第二压力传感器设于所述第一夹臂32上（未图示），所述第二压力传感器用于检测感知所述第一夹臂32的压力变化，所述液压夹轴组件61设于所述第一夹臂32上，当所述第二压力传感器检测到备用卷膜轴放置在所述第一夹臂32上时，所述液压夹轴组件61对备用卷膜轴的夹持套922进行夹持。第二压力传感器能够自动检测备用卷膜轴是否承载到位，液压夹轴组件61可对第一夹臂32上的主卷膜轴进行稳定夹持，避免主卷膜轴在与牵引辊筒22的摩擦转动过程中受力过大而向上偏移，从而影响薄膜胶袋的收卷质量。
[0149] 所述液压夹轴组件61包括液压油缸611、连杆臂612、夹座613以及C型夹块614，所述夹座613的两侧分别与一所述连杆臂612铰接，所述液压油缸611的固定端与其中一所述连杆臂612的底部铰接，所述液压油缸611的活动端与另一所述连杆臂612的底部铰接，所述连杆臂612的顶部与所述C型夹块614连接，两个所述C型夹块614相互靠拢形成有夹口，所述C型夹块614靠近夹口的侧壁设有聚氨酯防滑垫615，所述聚氨酯防滑垫615上设有若干凸起结构616。本实施例中，液压油缸611可带动C型夹块614相互靠拢夹合在气胀轴体91的夹持套922上，聚氨酯防滑垫615的设置，可增大C型夹块614与夹持套922之间的摩擦力，进而提高夹持稳定性，而凸点结构则能够进一步提高C型夹块614与夹持套922之间的夹取稳定性，防止夹取意外滑脱或偏离。
[0150] 如图6所示，进一步的，所述夹料组件74包括固定座741、夹料气缸742以及弧形夹指743，所述固定座741与所述伸缩气缸73的活动端连接，所述固定座741的两侧分别与一所述弧形夹指743通过铰接连接，所述夹料气缸742设于所述固定座741内，所述夹料气缸742的活动端通过销轴分别与两个所述弧形夹指743的一端活动连接，所述夹料气缸742用于控制所述弧形夹指743进行抱合或分离动作，以实现对所述夹持套922的夹持或松脱。弧形夹指743设置成弧形结构，可利于其与夹持套922进行抱合夹持。
[0151] 如图2及图10所示，进一步的，所述薄膜横切机构5包括龙门架51、测距传感器54、直线移动模组52以及升降切刀组件53；所述龙门架51横设于所述牵引收料机构2上方，所述直线移动模组52设于所述龙门架51上，所述直线移动模组52与升降切刀组件53连接；所述测距传感器54设于所述升降切刀组件53上，用于检测所述升降切刀组件53与薄膜胶袋之间的间距；所述升降切刀组件53包括推拉气缸531、连杆铰接件532、切刀夹座533以及裁切刀534，所述推拉气缸531通过安装板与所述直线移动模组52的滑动端连接，所述推拉气缸531的活动端通过所述连杆铰接件532与所述切刀夹座533连接，所述推拉气缸531用于带动所述切刀夹座533进行升降调节，所述裁切刀534设于所述切刀夹座533底部，用于对薄膜胶袋的宽度方向进行横向裁切。在本实施例中，测距传感器54检测到升降切刀组件53与薄膜胶袋之间的距离后，升降切刀组件53进行高度调节，以使升降切刀组件53能够顺利对薄膜胶袋进行裁切，避免回转架24上的导向转轴25翻转角度发生改变，造成升降切刀组件53与薄膜胶袋之间的距离不够而无法切割。
[0152] 以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
