一种柱类锻件吊运装置

摘要

本发明公开了一种柱类锻件吊运装置，属于锻造领域，包括支撑组件和吊运组件，所述支撑组件包括底座，底座上部设有立柱；所述吊运组件包括安装在立柱上端的固定座，所述固定座上设有吊臂，所述吊臂一端设有第一连接板，所述夹具包括底板，底板上设有圆盘，圆盘中部转动地连接有下转盘，下转盘上部设有上转盘，圆盘上铰接有夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆末端与凸耳铰接，下转盘和上转盘之间设有若干连接管；所述连接管内滑动地连接有夹臂，夹臂的一端设有夹轮，夹臂的另一端与圆盘铰接。本发明利用夹具将柱类锻件坯料夹紧后，再利用可移动的支撑组件将坯料移动至锻造机的抵铁上，降低了坯

权利要求

1.一种柱类锻件吊运装置，包括支撑组件和吊运组件，所述支撑组件包括底座，底座下部设有移动轮，底座上部设有立柱；所述吊运组件包括安装在立柱上端的固定座，所述固定座上设有吊臂，所述吊臂一端设有第一连接板，所述第一连接板一侧设有夹具，其特征在于，所述夹具包括底板，所述底板上设有圆盘，所述圆盘中部转动地连接有下转盘，所述下转盘上部设有上转盘，下转盘和上转盘一侧均设有凸耳，所述圆盘上铰接有夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆末端与凸耳铰接，所述下转盘和上转盘之间设有若干连接管，连接管的两端通过销轴一分别与上转盘和下转盘铰接；所述连接管内滑动地连接有夹臂，所述夹臂的一端设有夹轮，所述夹臂的另一端与圆盘铰接；所述立柱上端设有旋转组件，所述旋转组件包括外壳，所述外壳内部转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有蜗杆，蜗杆的一端连接有手轮；所述外壳上部和下部均设有盲板，且下部的盲板与立柱固定连接，上部的盲板与固定座固定连接，转轴与上部的盲板固定连接；所述夹具上部设有氧化皮清理组件，所述氧化皮清理组件包括安装在上转盘上部的刷座，所述刷座一侧设有钢刷；

所述上转盘上设有若干直槽，所述刷座上部设有调节盘，调节盘圆周方向上设有若干把手，所述调节盘上设有若干与直槽相对应的弧形槽，所述上转盘上部和调节盘下部均设有若干对应的限位板，其中上转盘上的限位板位于直槽的两侧，所述刷座安装在限位板围成的限位槽内，所述刷座两端设有销轴二，且下端的销轴二间隙地安装在指槽内，上端的销轴二间隙地安装在弧形槽内；所述吊运组件一侧设有翻转组件，所述翻转组件包括第二连接板，第一连接板和第二连接板通过翻转油缸连接，所述第一连接板两侧固定连接有连接臂，连接臂的另一端通过轴套连接，所述轴套上设有若干缺口，所述轴套内部转动地连接有翻转轴，所述翻转轴上固定连接有若干连接块，连接块位于缺口内，且连接块的另一端与第二连接板固定连接，所述底板一端与第二连接板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种柱类锻件吊运装置，其特征在于，所述底座上部设有套筒，立柱间隙地安装在套筒内部，所述套筒底部设有升降油缸，升降油缸的活塞杆末端与立柱底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种柱类锻件吊运装置，其特征在于，所述圆盘与底板转动连接，所述圆盘外圈设有轮齿，所述底板一侧固定安装有旋转油缸，旋转油缸的活塞杆末端连接有第三齿条，所述第三齿条与圆盘外圈的轮齿相啮合。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种柱类锻件吊运装置，其特征在于，所述吊臂与固定座滑动连接，所述固定座一侧设有推进油缸，推进油缸的活塞杆通过推板与吊臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种柱类锻件吊运装置，其特征在于，所述吊臂后端设有配重架，所述配重架下端连接有配重块。

6.根据权利要求5所述的一种柱类锻件吊运装置，其特征在于，所述吊臂一端间隙地插接有伸缩杆，伸缩杆的一端与配重架固定连接，所述吊臂一侧设有配重调节组件，所述配重调节组件包括固定安装在吊臂内侧的第一齿条，所述第一齿条一侧啮合有齿轮，所述齿轮转动地安装在固定板上，固定板的一端与固定座固定连接，所述齿轮另一侧啮合有第二齿条，第二齿条的一端固定连接有连杆，所述连杆间隙地穿过固定座并与配重架连接。

说明书

一种柱类锻件吊运装置

技术领域

[0001] 本发明属于锻造领域，特别涉及一种柱类锻件吊运装置。

背景技术

[0002] 柱类锻件在锻造时，一般是人工采用夹钳将锻件夹取至锻机的下模，然后进行锻造，对于小型柱类坯料，这种方式可行，但对于重量较大的柱类坯料，不仅对工人的体力要求较大，而且存在坯料掉落的风险，特别是在坯料加热后，由于温度较高，掉落坯料更容易引发安全事故。为解决这一问题，现有技术中研发出了一种锻件吊装工装，包括两个交叉连接的连接臂，连接臂的下端连接有夹钳，连接臂的上端通过吊链与吊车或行吊连接，这种结构虽然减轻了工人的劳动强度，但由于锻件锻打时需放置在抵铁和锻锤之间，仍需要人工
上料，效率低，而且上料时吊绳存在歪拉斜拽的现象，仍存在一定的安全隐患。

发明内容

[0003] 本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种柱类锻件吊运装置，以解决现有的柱类锻件锻打上料效率低，吊具存在歪拉斜拽的情况，坯料上料时存在安全隐患的问
题。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0005] 一种柱类锻件吊运装置，包括支撑组件和吊运组件，所述支撑组件包括底座，底座下部设有移动轮，底座上部设有立柱；所述吊运组件包括安装在立柱上端的固定座，所述固定座上设有吊臂，所述吊臂一端设有第一连接板，所述第一连接板一侧设有夹具，所述夹具包括底板，所述底板上设有圆盘，所述圆盘中部转动地连接有下转盘，所述下转盘上部设有上转盘，下转盘和上转盘一侧均设有凸耳，所述圆盘上铰接有夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆末端与凸耳铰接，所述下转盘和上转盘之间设有若干连接管，连接管的两端通过销轴一分别与上转盘和下转盘铰接；所述连接管内滑动地连接有夹臂，所述夹臂的一端设有夹轮，所述夹臂的另一端与圆盘铰接。

[0006] 进一步地，所述底座上部设有套筒，立柱间隙地安装在套筒内部，所述套筒底部设有升降油缸，升降油缸的活塞杆末端与立柱底部连接。

[0007] 进一步地，所述立柱上端设有旋转组件，所述旋转组件包括外壳，所述外壳内部转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有蜗杆，蜗杆的一端连接有手轮；所述外壳上部和下部均设有盲板，且下部的盲板与立柱固定连接，上部的盲板与固定座固定连接，转轴与上部的盲板固定连接。

[0008] 进一步地，所述圆盘与底板转动连接，所述圆盘外圈设有轮齿，所述底板一侧固定安装有旋转油缸，旋转油缸的活塞杆末端连接有第三齿条，所述第三齿条与圆盘外圈的轮齿相啮合。

[0009] 进一步地，所述夹具上部设有氧化皮清理组件，所述氧化皮清理组件包括安装在上转盘上部的刷座，所述刷座一侧设有钢刷。

[0010] 更进一步地，所述上转盘上设有若干直槽，所述刷座上部设有调节盘，调节盘圆周方向上设有若干把手，所述调节盘上设有若干与直槽相对应的弧形槽，所述上转盘上部和调节盘下部均设有若干对应的限位板，其中上转盘上的限位板位于直槽的两侧，所述刷座
安装在限位板围成的限位槽内，所述刷座两端设有销轴二，且下端的销轴二间隙地安装在
指槽内，上端的销轴二间隙地安装在弧形槽内。

[0011] 进一步地，所述吊运组件一侧设有翻转组件，所述翻转组件包括第二连接板，第一连接板和第二连接板通过翻转油缸连接，所述第一连接板两侧固定连接有连接臂，连接臂的另一端通过轴套连接，所述轴套上设有若干缺口，所述轴套内部转动地连接有翻转轴，所述翻转轴上固定连接有若干连接块，连接块位于缺口内，且连接块的另一端与第二连接板
固定连接，所述底板一端与第二连接板固定连接。

[0012] 更进一步地，所述吊臂与固定座滑动连接，所述固定座一侧设有推进油缸，推进油缸的活塞杆通过推板与吊臂固定连接。

[0013] 进一步地，所述吊臂后端设有配重架，所述配重架下端连接有配重块。

[0014] 更进一步地，所述吊臂一端间隙地插接有伸缩杆，伸缩杆的一端与配重架固定连接，所述吊臂一侧设有配重调节组件，所述配重调节组件包括固定安装在吊臂内侧的第一
齿条，所述第一齿条一侧啮合有齿轮，所述齿轮转动地安装在固定板上，固定板的一端与固定座固定连接，所述齿轮另一侧啮合有第二齿条，第二齿条的一端固定连接有连杆，所述连杆间隙地穿过固定座并与配重架连接。

[0015] 本发明的有益效果是：

[0016] 1）本发明利用夹具将柱类锻件坯料夹紧后，再利用可移动的支撑组件将坯料移动至锻造机的抵铁上，降低了坯料上料的难度，保证了坯料上料的安全性。

[0017] 2）将支撑组件设计为升降结构，便于根据坯料在加热炉的位置，以及坯料放置在抵铁的高度调整吊运装置的高度，增强了吊运装置的适用范围。

[0018] 3）在立柱上端设置了旋转组件，便于进一步调整夹具的位置，以调整夹具夹取和放置坯料的位置，保证坯料上下料的精度。

[0019] 4）在底板上设置了旋转油缸，并在旋转油缸的活塞杆末端设置了第三齿条，第三齿条与圆盘外圈的轮齿相啮合，实现了夹具整体的旋转，避免了人工手动夹取坯料进行旋
转，减少了人工的参与，提高了锻造的安全性。

[0020] 5）在夹具上设置了可调节的氧化皮清理组件，夹具在夹紧坯料时，上转盘和下转盘在夹紧油缸的作用下转动，带动上转盘上部的刷座转动，利用钢刷同步将坯料外表面的
氧化皮刷掉，避免了人工清理，保证了锻件成型的质量。

[0021] 6）在吊臂的一端设置了翻转组件，当柱类锻件坯料需要在轴向锻打时，翻转油缸的活塞杆收缩，带动夹具向下绕翻转轴向下翻转，实现了柱类锻件坯料的轴向上料，并在固定座一侧设置了推进油缸，实现了坯料轴向锻打时的进给。

[0022] 7）在吊臂的后端设置了配重架和配重块，且在吊臂内侧设置了配重调节组件，当推进油缸推动吊臂向前移动时，吊臂内侧的第一齿条带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条向
后移动，从而通过连杆带动配重架和配重块从吊臂的后端向后伸长，实现了吊臂配重的自
动调节，保证了吊运装置的稳定性。

附图说明

[0023] 附图1是本发明一种柱类锻件吊运装置结构示意图。

[0024] 附图2是本发明一种柱类锻件吊运装置中套筒剖视图。

[0025] 附图3是本发明一种柱类锻件吊运装置中旋转组件结构示意图。

[0026] 附图4是本发明一种柱类锻件吊运装置中吊运组件结构示意图。

[0027] 附图5是本发明一种柱类锻件吊运装置中配重调节组件装配示意图。

[0028] 附图6是本发明一种柱类锻件吊运装置中夹具、翻转组件和氧化皮清理组件装配示意图。

[0029] 附图7是本发明一种柱类锻件吊运装置中夹具与翻转组件装配示意图。

[0030] 附图8是本发明一种柱类锻件吊运装置中夹具去除上转盘后示意图。

[0031] 附图9是本发明一种柱类锻件吊运装置中氧化皮清理组件结构示意图。

[0032] 附图10是本发明一种柱类锻件吊运装置中翻转组件结构示意图。

[0033] 附图11是本发明一种柱类锻件吊运装置夹具和氧化皮清理组件翻转后示意图。

[0034] 图中：1、支撑组件；11、底座；12、移动轮；13、立柱；14、套筒；15、升降油缸；

[0035] 2、旋转组件；21、外壳；22、转轴；23、蜗轮；24、蜗杆；25、手轮；26、盲板；

[0036] 3、吊运组件；31、固定座；32、吊臂；33、伸缩杆；34、配重架；35、配重块；36、推进油缸；37、第一连接板；38、配重调节组件；381、第一齿条；382、固定板；383、齿轮；384、第二齿条；385、连杆；

[0037] 4、夹具；41、底板；42、圆盘；43、下转盘；431、夹紧油缸；44、连接管；45、夹臂；46、夹轮；47、上转盘；471、限位板；472、直槽；473、凸耳；48、第三齿条；49、旋转油缸；

[0038] 5、翻转组件；51、第二连接板；52、连接臂；53、翻转油缸；54、轴套；55、缺口；56、翻转轴；57、连接块；

[0039] 6、氧化皮清理组件；61、调节盘；62、弧形槽；63、刷座；631、销轴二；64、钢刷；65、把手；

[0040] 7、坯料。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图1‑图11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属
于本发明保护的范围。

[0042] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0043] 如图1、图2所示，一种柱类锻件吊运装置，包括支撑组件1和吊运组件3，所述支撑组件1包括底座11，底座11下部设有移动轮12，底座11上部设有立柱13；如图4所示，所述吊运组件3包括安装在立柱13上端的固定座31，所述固定座31上设有吊臂32，所述吊臂32一端设有第一连接板37，所述第一连接板37一侧设有夹具4，如图7、图8所示，所述夹具4包括底板41，所述底板41上设有圆盘42，所述圆盘42中部转动地连接有下转盘43，所述下转盘43上部设有上转盘47，下转盘43和上转盘47一侧均设有凸耳473，所述圆盘42上铰接有夹紧油缸431，夹紧油缸431的活塞杆末端与凸耳473铰接，所述下转盘43和上转盘47之间设有若干连接管44，连接管44的两端通过销轴一分别与上转盘47和下转盘43铰接；所述连接管44内滑
动地连接有夹臂45，所述夹臂45的一端设有夹轮46，在其他实施例中，夹轮46由弧形夹板代替，所述夹臂45的另一端与圆盘42铰接。

[0044] 如图2所示，所述底座11上部设有套筒14，立柱13间隙地安装在套筒14内部，所述套筒14底部设有升降油缸15，升降油缸15的活塞杆末端与立柱13底部连接，升降油缸15便
于根据抵铁的位置调整吊运装置的高度，增强了吊运装置的适用范围。

[0045] 如图3所示，所述立柱13上端设有旋转组件2，所述旋转组件2包括外壳21，所述外壳21内部转动连接有转轴22，所述转轴22上固定连接有蜗轮23，所述蜗轮23一侧啮合有蜗
杆24，蜗杆24的一端连接有手轮25；所述外壳21上部和下部均设有盲板26，且下部的盲板26与立柱13固定连接，上部的盲板26与固定座31固定连接，转轴22与上部的盲板26固定连接，旋转组件2便于进一步调整坯料7的位置，以保证锻件锻造的精度。

[0046] 如图6、图7所示，所述圆盘42与底板41转动连接，所述圆盘42外圈设有轮齿，所述底板41一侧固定安装有旋转油缸49，旋转油缸49的活塞杆末端连接有第三齿条48，所述第三齿条48与圆盘42外圈的轮齿相啮合，柱类锻件锻打过程中，为了保证锻打的均匀性，需要旋转锻件，传统的操作方式是人工利用夹钳夹紧坯料7进行旋转，在本方案中，夹具4夹紧坯料后，旋转油缸49的活塞杆伸缩，利用第三齿条48带动圆盘42旋转，进而带动夹具4及坯料旋转，减少了人工的参与，提高了锻造的安全性。

[0047] 如图9所示，所述夹具4上部设有氧化皮清理组件6，所述氧化皮清理组件6包括安装在上转盘47上部的刷座63，所述刷座63一侧设有钢刷64，夹具4在夹紧坯料7时，上转盘47和下转盘43在夹紧油缸431的作用下转动，带动上转盘47上部的刷座63转动，利用钢刷64同步将坯料外表面的氧化皮刷掉，避免了人工清理，保证了锻件成型的质量。

[0048] 如图7所示，所述上转盘47上设有若干直槽472，所述刷座63上部设有调节盘61，调节盘61圆周方向上设有若干把手65，如图9所示，所述调节盘61上设有若干与直槽472相对应的弧形槽62，所述上转盘47上部和调节盘61下部均设有若干对应的限位板471，其中上转盘47上的限位板471位于直槽472的两侧，所述刷座63安装在限位板471围成的限位槽内，所述刷座63两端设有销轴二631，且下端的销轴二631间隙地安装在指槽内，上端的销轴二631间隙地安装在弧形槽62内，锻件坯料7夹紧后，扳动把手65带动调节盘61旋转，刷座63在调节盘61的弧形槽62和上转盘47的直槽472的共同作用下向锻件坯料靠近，直至钢刷64接触
锻件外表面，适用于不同直径的锻件外表面氧化皮清理，保证了坯料氧化皮清理的效果。

[0049] 如图6、图7、图11所示，所述吊运组件3一侧设有翻转组件5，所述翻转组件5包括第二连接板51，第一连接板37和第二连接板51通过翻转油缸53连接，所述第一连接板37两侧固定连接有连接臂52，连接臂52的另一端通过轴套54连接，所述轴套54上设有若干缺口55，所述轴套54内部转动地连接有翻转轴56，所述翻转轴56上固定连接有若干连接块57，连接
块57位于缺口55内，且连接块57的另一端与第二连接板51固定连接，所述底板41一端与第
二连接板51固定连接；当柱类锻件坯料7需要在轴向锻打时，翻转油缸53的活塞杆收缩，带动夹具4向下绕翻转轴56向下翻转，实现了柱类锻件坯料的轴向上料。

[0050] 如图4所示，所述吊臂32与固定座31滑动连接，所述固定座31一侧设有推进油缸36，推进油缸36的活塞杆通过推板与吊臂32固定连接，推进油缸36便于柱类锻件坯料轴向
锻打时进给，同时便于坯料上料后位置的调整，以保证锻件锻打的精度。

[0051] 如图4所示，所述吊臂32后端设有配重架34，所述配重架34下端连接有配重块35，用于平衡吊臂32两端的受力，避免了吊运装置倾倒。

[0052] 如图4所示，所述吊臂32一端间隙地插接有伸缩杆33，伸缩杆33的一端与配重架34固定连接，如图5所示，所述吊臂32一侧设有配重调节组件38，所述配重调节组件38包括固定安装在吊臂32内侧的第一齿条381，所述第一齿条381一侧啮合有齿轮383，所述齿轮383
转动地安装在固定板382上，固定板382的一端与固定座31固定连接，所述齿轮383另一侧啮合有第二齿条384，第二齿条384的一端固定连接有连杆385，所述连杆385间隙地穿过固定
座31并与配重架34连接；当推进油缸36推动吊臂32向前移动时，吊臂32内侧的第一齿条381带动齿轮383转动，齿轮383带动第二齿条384向后移动，从而通过连杆385带动配重架34和
配重块35从吊臂32的后端向后伸长，实现了吊臂32配重的自动调节。

[0053] 柱类锻件坯料7上料时，将本吊运装置移动至加热炉一侧，待炉门打开后，推进油缸36推动吊臂32和夹具4向炉内移动，利用升降油缸15调整夹具4的高度，同时利用旋转组
件2调整夹具4的位置，使夹具4位于坯料的正上方，然后升降油缸15收缩，使夹具4套在坯料的外部，此时控制夹紧油缸431收缩，带动下转盘43和上转盘47顺时针转动，下转盘43和上转盘47顺时针转动时，通过连接管44驱动夹臂45摆动，将坯料夹紧，然后迅速将吊运装置移动至锻机一侧，并将坯料放置在抵铁上，在放置过程中，可再次利用推进油缸36和旋转组件
2对坯料的位置进行调整，以保证坯料锻造的精度，坯料放置后，锻机开始对坯料进行锻打，在锻打一定时间后，需要对坯料进行旋转，以保证坯料锻打的均匀性，此时夹具4再次将坯料夹紧，并控制旋转油缸49伸缩，利用第三齿条48带动夹具4旋转，从而实现了坯料的旋转；
此外，在坯料夹紧的过程中，氧化皮清理组件6中的钢刷64随上转盘47一同转动，将坯料外表面的氧化皮旋转刷除，提高了锻件锻造的效率以及锻后的质量。

[0054] 如图11所示，当柱类锻件需要在长度方向锻打时，利用翻转油缸53将夹具4翻转即可。且在锻造过程中，可利用推进油缸36配合夹具4实现坯料的进给，同时利用旋转油缸49驱动夹具4旋转对柱类锻件进行旋转，使柱类锻件在圆周方向上均匀锻打，保证了柱类锻件锻打成型的质量；此外，在坯料7进给时，配重调节组件38自动调整吊臂32后端配重块35的位置，实现了吊臂32的自动配重，保证了吊运装置的稳定性。

[0055] 以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明
的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。