本发明涉及无人机防干扰技术领域，公开了一种无人机防干扰装置及其方法，其包括环形底座，所述环形底座的上方设有顶板，顶板上转动连接有四个侧板，顶板的下方设有传动箱，传动箱和顶板通过第一连接柱连接，顶板和环形底座之间设有四个第一丝杆，第一丝杆的两端分别通过轴承与环形底座和顶板连接，且第一丝杆贯穿传动箱；本发明有效地防止了无人机的螺旋桨产生的大量风对气体监测仪进行大气质量监测的干扰，提高了大气质量监测的准确度与精准度，当不需要进行大气质量监测检测时，可以对固定安装于安装板底部的气体检测仪进行防护，提高了安全性，解决了通过螺旋桨产生的大量风，干扰了大气质量监测的问题。
1.一种无人机防干扰装置，包括环形底座（1），其特征在于：所述环形底座（1）的上方设有顶板（2），顶板（2）上转动连接有四个侧板（3），顶板（2）的下方设有传动箱（4），传动箱（4）和顶板（2）通过第一连接柱（5）连接，顶板（2）和环形底座（1）之间设有四个第一丝杆（6），第一丝杆（6）的两端分别通过轴承与环形底座（1）和顶板（2）连接，且第一丝杆（6）贯穿传动箱（4），第一丝杆（6）的外部套设有升降块（37），升降块（37）和第一丝杆（6）的连接方式为螺纹连接，升降块（37）和侧板（3）通过转动支撑结构连接，传动箱（4）上贯穿有转动连接的传动轴（7），传动箱（4）上设有分别与传动轴（7）和四个第一丝杆（6）相配合的同步驱动单元，传动轴（7）的顶部固定连接有支撑柱（8），且支撑柱（8）贯穿顶板（2），顶板（2）的上方设有控制箱（9），控制箱（9）和顶板（2）通过若干支撑架（10）连接，控制箱（9）为底端开口的空腔结构，控制箱（9）内设有四个活动座（11），活动座（11）的下方设有挡板（12），传动轴（7）和四个活动座（11）通过阻尼移动组件连接，挡板（12）和活动座（11）通过竖直升降滑动机构连接，传动箱（4）的下方设有固定座（13），固定座（13）和传动箱（4）通过若干第二连接柱（14）连接，固定座（13）的底部设有安装板（15），安装板（15）和固定座（13）通过锁死拆装结构连接，安装板（15）的下方设有密封座（16），密封座（16）和安装板（15）通过连接板（17）连接，且环形底座（1）套设于密封座（16）的外部；
所述竖直升降滑动机构包括设置于控制箱（9）内的活动架（18），活动架（18）上贯穿有若干第一导向柱（19），且第一导向柱（19）的顶部和控制箱（9）的顶部内壁固定连接，支撑柱（8）的顶部固定连接有转盘（20），转盘（20）的顶部固定连接有若干推动球（21），活动架（18）的底部固定连接有若干支撑块（22），支撑块（22）上设有与推动球（21）相配合的倾斜面，活动座（11）的底部开设有若干滑槽（23），滑槽（23）内设有滑块（24），滑块（24）的底部和挡板（12）的顶部固定连接，滑槽（23）的内壁上开设有第一导向槽（25），第一导向槽（25）内设有第一导向块（26），第一导向块（26）和滑块（24）固定连接，滑块（24）和活动架（18）通过弹性滑动单元连接；
所述阻尼移动组件包括设置于活动座（11）一侧的第二丝杆（31），第二丝杆（31）贯穿活动座（11），第二丝杆（31）和活动座（11）的连接方式为螺纹连接，活动座（11）的两侧分别与控制箱（9）的内壁相接触，第二丝杆（31）的外部套设有两个止动板（32），第二丝杆（31）和止动板（32）的连接处设有轴承，且止动板（32）和控制箱（9）的内壁固定连接，第二丝杆（31）和传动轴（7）通过阻尼同步件连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防干扰装置，其特征在于：所述弹性滑动单元包括固定安装于滑块（24）顶部的固定柱（27），固定柱（27）的顶端贯穿活动座（11），固定柱（27）的外部套设有第一压缩弹簧（28），第一压缩弹簧（28）的两端分别与滑块（24）的顶部和滑槽（23）的顶部内壁固定连接，固定柱（27）的顶端固定连接有位于活动座（11）上方的第二导向块（29），活动架（18）的底部开设有若干第二导向槽（30），且第二导向块（29）位于相对应的第二导向槽（30）内。
3.根据权利要求1所述的一种无人机防干扰装置，其特征在于：所述阻尼同步件包括套设于支撑柱（8）外部的支撑套（54），支撑套（54）贯穿顶板（2），支撑套（54）和顶板（2）的连接处设有轴承，支撑套（54）的顶部固定连接有第一伞齿轮（33），且支撑柱（8）贯穿第一伞齿轮（33），第二丝杆（31）上固定连接有第二伞齿轮（34），且第二伞齿轮（34）和第一伞齿轮（33）相啮合，传动轴（7）的顶部固定连接有第一阻尼盘（35），支撑套（54）的底部固定连接有第二阻尼盘（36），第二阻尼盘（36）的底部和第一阻尼盘（35）的顶部相接触，且支撑柱（8）贯穿第一阻尼盘（35）和第二阻尼盘（36）。
4.根据权利要求1所述的一种无人机防干扰装置，其特征在于：所述转动支撑结构包括固定安装于侧板（3）上的连接块（38），连接块（38）的两侧分别转动连接有摆动板（39），且摆动板（39）远离连接块（38）的一端和升降块（37）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机防干扰装置，其特征在于：所述同步驱动单元包括套设于传动轴（7）外部的齿圈（40），且齿圈（40）位于传动箱（4）内，齿圈（40）和传动轴（7）通过若干第三连接柱（41）连接，第一丝杆（6）的外部固定套设有位于传动箱（4）内的第一齿轮（42），第一齿轮（42）和齿圈（40）相啮合，传动箱（4）上设有与齿圈（40）相配合的驱动器。
6.根据权利要求5所述的一种无人机防干扰装置，其特征在于：所述驱动器包括固定安装于传动箱（4）上的电机（43），电机（43）的输出端固定连接有第二齿轮（44），且第二齿轮（44）和齿圈（40）相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种无人机防干扰装置，其特征在于：所述锁死拆装结构包括若干固定安装于安装板（15）顶部的定位柱（45），固定座（13）上开设有若干定位孔（46），且定位柱（45）位于相对应的定位孔（46）内，安装板（15）上开设有第一矩形孔（47），第一矩形孔（47）的两侧内壁分别开设有插槽（48），固定座（13）上开设有第二矩形孔（50），插槽（48）内设有插块（51），插块（51）上固定连接有活动板（49），且活动板（49）贯穿第二矩形孔（50），第二矩形孔（50）内固定连接有两个第二导向柱（52），且第二导向柱（52）贯穿活动板（49），第二导向柱（52）的外部套设有第二压缩弹簧（53），第二压缩弹簧（53）的两端分别与两个活动板（49）固定连接。
8.一种无人机防干扰方法，应用于如权利要求1 7任一项所述的无人机防干扰装置，其~
步骤一：工作人员将控制箱（9）固定安装于无人机的底部，通过四个侧板（3）和四个挡板（12）组合成一个隔离结构，防止无人机的螺旋桨产生的大量风对气体监测仪进行大气质量监测的干扰；
步骤二：当不需要进行大气质量监测检测时，通过同步驱动单元驱动第一丝杆（6）和传动轴（7）旋转，第一丝杆（6）驱动升降块（37）下移，升降块（37）通过转动支撑结构驱动侧板（3）转动，以使侧板（3）远离顶板（2）的一端朝向环形底座（1）移动，同时通过竖直升降滑动机构驱动挡板（12）相对侧板（3）和顶板（2）上移；
步骤三：当挡板（12）的底部水平位置与顶板（2）的顶部水平位置一致时，传动轴（7）通过阻尼移动组件驱动活动座（11）移动，活动座（11）通过竖直升降滑动机构驱动挡板（12）水平方向移动；
步骤四：最终使得四个挡板（12）滑动至顶板（2）的顶部，同时侧板（3）的一侧和环形底座（1）的一侧相接触，同步驱动单元停止驱动第一丝杆（6）和传动轴（7）旋转，通过顶板（2）、环形底座（1）、密封座（16）和四个侧板（3）组合成一个密封的防护壳，对固定安装于安装板（15）底部的气体检测仪进行防护。
一种无人机防干扰装置及其方法
技术领域
[0001] 本发明属于无人机防干扰技术领域，具体为一种无人机防干扰装置及其方法。
背景技术
[0002] 传统采用人工野外作业方法进行大气监测，存在采集效率低、精度差、监测范围小且分布不均衡的问题。此外，采用固定点位监测的方法，不能监测不同高度持续变化的大气质量，尤其是高空的、大范围的大气环境质量难以监测。而采用搭载于无人机的传感器可快速、大面积、全方位地获取不同高度的大气气体质量监测。但是，由于搭载于无人机的大气监测的传感器安装在无人机的底部，无人机在空中航行过程中，通过螺旋桨产生的大量风，干扰了大气质量监测，存在一定的局限性。
发明内容
[0003] 根据本发明的实施例，提供了一种无人机防干扰方案。本方案有效的解决了通过螺旋桨产生的大量风，干扰了大气质量监测的问题。
[0004] 在本发明的第一方面，提供了一种无人机防干扰装置。
[0005] 该装置包括：环形底座，所述环形底座的上方设有顶板，顶板上转动连接有四个侧板，顶板的下方设有传动箱，传动箱和顶板通过第一连接柱连接，顶板和环形底座之间设有四个第一丝杆，第一丝杆的两端分别通过轴承与环形底座和顶板连接，且第一丝杆贯穿传动箱，第一丝杆的外部套设有升降块，升降块和第一丝杆的连接方式为螺纹连接，升降块和侧板通过转动支撑结构连接，传动箱上贯穿有转动连接的传动轴，传动箱上设有分别与传动轴和四个第一丝杆相配合的同步驱动单元，传动轴的顶部固定连接有支撑柱，且支撑柱贯穿顶板，顶板的上方设有控制箱，控制箱和顶板通过若干支撑架连接，控制箱为底端开口的空腔结构，控制箱内设有四个活动座，活动座的下方设有挡板，传动轴和四个活动座通过阻尼移动组件连接，挡板和活动座通过竖直升降滑动机构连接，传动箱的下方设有固定座，固定座和传动箱通过若干第二连接柱连接，固定座的底部设有安装板，安装板和固定座通过锁死拆装结构连接，安装板的下方设有密封座，密封座和安装板通过连接板连接，且环形底座套设于密封座的外部。
[0006] 优选的，所述竖直升降滑动机构包括设置于控制箱内的活动架，活动架上贯穿有若干第一导向柱，且第一导向柱的顶部和控制箱的顶部内壁固定连接，支撑柱的顶部固定连接有转盘，转盘的顶部固定连接有若干推动球，活动架的底部固定连接有若干支撑块，支撑块上设有与推动球相配合的倾斜面，活动座的底部开设有若干滑槽，滑槽内设有滑块，滑块的底部和挡板的顶部固定连接，滑槽的内壁上开设有第一导向槽，第一导向槽内设有第一导向块，第一导向块和滑块固定连接，滑块和活动架通过弹性滑动单元连接。
[0007] 优选的，所述弹性滑动单元包括固定安装于滑块顶部的固定柱，固定柱的顶端贯穿活动座，固定柱的外部套设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的两端分别与滑块的顶部和滑槽的顶部内壁固定连接，固定柱的顶端固定连接有位于活动座上方的第二导向块，活动架的底部开设有若干第二导向槽，且第二导向块位于相对应的第二导向槽内。
[0008] 优选的，所述阻尼移动组件包括设置于活动座一侧的第二丝杆，第二丝杆贯穿活动座，第二丝杆和活动座的连接方式为螺纹连接，活动座的两侧分别与控制箱的内壁相接触，第二丝杆的外部套设有两个止动板，第二丝杆和止动板的连接处设有轴承，且止动板和控制箱的内壁固定连接，第二丝杆和传动轴通过阻尼同步件连接。
[0009] 优选的，所述阻尼同步件包括套设于支撑柱外部的支撑套，支撑套贯穿顶板，支撑套和顶板的连接处设有轴承，支撑套的顶部固定连接有第一伞齿轮，且支撑柱贯穿第一伞齿轮，第二丝杆上固定连接有第二伞齿轮，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，传动轴的顶部固定连接有第一阻尼盘，支撑套的底部固定连接有第二阻尼盘，第二阻尼盘的底部和第一阻尼盘的顶部相接触，且支撑柱贯穿第一阻尼盘和第二阻尼盘。
[0010] 优选的，所述转动支撑结构包括固定安装于侧板上的连接块，连接块的两侧分别转动连接有摆动板，且摆动板远离连接块的一端和升降块转动连接。
[0011] 优选的，所述同步驱动单元包括套设于传动轴外部的齿圈，且齿圈位于传动箱内，齿圈和传动轴通过若干第三连接柱连接，第一丝杆的外部固定套设有位于传动箱内的第一齿轮，第一齿轮和齿圈相啮合，传动箱上设有与齿圈相配合的驱动器。
[0012] 优选的，所述驱动器包括固定安装于传动箱上的电机，电机的输出端固定连接有第二齿轮，且第二齿轮和齿圈相啮合。
[0013] 优选的，所述锁死拆装结构包括若干固定安装于安装板顶部的定位柱，固定座上开设有若干定位孔，且定位柱位于相对应的定位孔内，安装板上开设有第一矩形孔，第一矩形孔的两侧内壁分别开设有插槽，固定座上开设有第二矩形孔，插槽内设有插块，插块上固定连接有活动板，且活动板贯穿第二矩形孔，第二矩形孔内固定连接有两个第二导向柱，且第二导向柱贯穿活动板，第二导向柱的外部套设有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的两端分别与两个活动板固定连接。
[0014] 在本发明的第二方面，提供了一种无人机防干扰方法。该方法应用于第一方面的无人机防干扰装置，包括以下步骤：
[0015] 步骤一：工作人员将控制箱固定安装于无人机的底部，通过四个侧板和四个挡板组合成一个隔离结构，防止无人机的螺旋桨产生的大量风对气体监测仪进行大气质量监测的干扰；
[0016] 步骤二：当不需要进行大气质量监测检测时，通过同步驱动单元驱动第一丝杆和传动轴旋转，第一丝杆驱动升降块下移，升降块通过转动支撑结构驱动侧板转动，以使侧板远离顶板的一端朝向环形底座移动，同时通过竖直升降滑动机构驱动挡板相对侧板和顶板上移；
[0017] 步骤三：当挡板的底部水平位置与顶板的顶部水平位置一致时，传动轴通过阻尼移动组件驱动活动座移动，活动座通过竖直升降滑动机构驱动挡板水平方向移动；
[0018] 步骤四：最终使得四个挡板滑动至顶板的顶部，同时侧板的一侧和环形底座的一侧相接触，同步驱动单元停止驱动第一丝杆和传动轴旋转，通过顶板、环形底座、密封座和四个侧板组合成一个密封的防护壳，对固定安装于安装板底部的气体检测仪进行防护。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0020] 工作人员将控制箱固定安装于无人机的底部，通过四个侧板和四个挡板组合成一个隔离结构，有效地防止了无人机的螺旋桨产生的大量风对气体监测仪进行大气质量监测的干扰，提高了大气质量监测的准确度与精准度，当不需要进行大气质量监测检测时，通过同步驱动单元驱动第一丝杆和传动轴旋转，第一丝杆驱动升降块下移，升降块通过转动支撑结构驱动侧板转动，以使侧板远离顶板的一端朝向环形底座移动，同时通过竖直升降滑动机构驱动挡板相对侧板和顶板上移，当挡板的底部水平位置与顶板的顶部水平位置一致时，传动轴通过阻尼移动组件驱动活动座移动，活动座通过竖直升降滑动机构驱动挡板水平方向移动，最终使得四个挡板滑动至顶板的顶部，同时侧板的一侧和环形底座的一侧相接触，同步驱动单元停止驱动第一丝杆和传动轴旋转，通过顶板、环形底座、密封座和四个侧板组合成一个密封的防护壳，对固定安装于安装板底部的气体检测仪进行防护，提高了安全性。
附图说明
[0021] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
[0022] 在附图中：
[0023] 图1为本发明整体的结构示意图；
[0024] 图2为本发明传动箱底部的结构示意图；
[0025] 图3为本发明传动箱内部的结构示意图；
[0026] 图4为本发明固定座剖切的结构示意图；
[0027] 图5为本发明控制箱内部的结构示意图；
[0028] 图6为本发明活动架底部的结构示意图；
[0029] 图7为本发明挡板的结构示意图；
[0030] 图8为本发明活动座剖切的结构示意图。
[0031] 图中：1、环形底座；2、顶板；3、侧板；4、传动箱；5、第一连接柱；6、第一丝杆；7、传动轴；8、支撑柱；9、控制箱；10、支撑架；11、活动座；12、挡板；13、固定座；14、第二连接柱；15、安装板；16、密封座；17、连接板；18、活动架；19、第一导向柱；20、转盘；21、推动球；22、支撑块；23、滑槽；24、滑块；25、第一导向槽；26、第一导向块；27、固定柱；28、第一压缩弹簧；29、第二导向块；30、第二导向槽；31、第二丝杆；32、止动板；33、第一伞齿轮；34、第二伞齿轮；35、第一阻尼盘；36、第二阻尼盘；37、升降块；38、连接块；39、摆动板；40、齿圈；41、第三连接柱；42、第一齿轮；43、电机；44、第二齿轮；45、定位柱；46、定位孔；47、第一矩形孔；48、插槽；
49、活动板；50、第二矩形孔；51、插块；52、第二导向柱；53、第二压缩弹簧；54、支撑套。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 实施例一，如图1至图8所示，本发明包括环形底座1，环形底座1的上方设有顶板2，顶板2上转动连接有四个侧板3，顶板2的下方设有传动箱4，传动箱4和顶板2通过第一连接柱5连接，顶板2和环形底座1之间设有四个第一丝杆6，第一丝杆6的两端分别通过轴承与环形底座1和顶板2连接，且第一丝杆6贯穿传动箱4，第一丝杆6的外部套设有升降块37，升降块37和第一丝杆6的连接方式为螺纹连接，升降块37和侧板3通过转动支撑结构连接，传动箱4上贯穿有转动连接的传动轴7，传动箱4上设有分别与传动轴7和四个第一丝杆6相配合的同步驱动单元，传动轴7的顶部固定连接有支撑柱8，且支撑柱8贯穿顶板2，顶板2的上方设有控制箱9，控制箱9和顶板2通过若干支撑架10连接，控制箱9为底端开口的空腔结构，控制箱9内设有四个活动座11，活动座11的下方设有挡板12，传动轴7和四个活动座11通过阻尼移动组件连接，挡板12和活动座11通过竖直升降滑动机构连接，传动箱4的下方设有固定座13，固定座13和传动箱4通过若干第二连接柱14连接，固定座13的底部设有安装板15，安装板15和固定座13通过锁死拆装结构连接，安装板15的下方设有密封座16，密封座16和安装板15通过连接板17连接，且环形底座1套设于密封座16的外部；工作人员将控制箱9固定安装于无人机的底部，通过四个侧板3和四个挡板12组合成一个隔离结构，有效地防止了无人机的螺旋桨产生的大量风对气体监测仪进行大气质量监测的干扰，提高了大气质量监测的准确度与精准度。当不需要进行大气质量监测检测时，通过同步驱动单元驱动第一丝杆6和传动轴7旋转，第一丝杆6驱动升降块37下移，升降块37通过转动支撑结构驱动侧板3转动，以使侧板3远离顶板2的一端朝向环形底座1移动，同时通过竖直升降滑动机构驱动挡板12相对侧板3和顶板2上移，当挡板12的底部水平位置与顶板2的顶部水平位置一致时，传动轴7通过阻尼移动组件驱动活动座11移动，活动座11通过竖直升降滑动机构驱动挡板12水平方向移动，最终使得四个挡板12滑动至顶板2的顶部，同时侧板3的一侧和环形底座1的一侧相接触，同步驱动单元停止驱动第一丝杆6和传动轴7旋转，通过顶板2、环形底座1、密封座16和四个侧板3组合成一个密封的防护壳，对固定安装于安装板15底部的气体检测仪进行防护，提高了安全性。
[0034] 实施例二，在实施例一的基础上，如图3、图5、图6、图7和图8所示，竖直升降滑动机构包括设置于控制箱9内的活动架18，活动架18上贯穿有若干第一导向柱19，且第一导向柱19的顶部和控制箱9的顶部内壁固定连接，支撑柱8的顶部固定连接有转盘20，转盘20的顶部固定连接有若干推动球21，活动架18的底部固定连接有若干支撑块22，支撑块22上设有与推动球21相配合的倾斜面，活动座11的底部开设有若干滑槽23，滑槽23内设有滑块24，滑块24的底部和挡板12的顶部固定连接，滑槽23的内壁上开设有第一导向槽25，第一导向槽
25内设有第一导向块26，第一导向块26和滑块24固定连接，滑块24和活动架18通过弹性滑动单元连接，弹性滑动单元包括固定安装于滑块24顶部的固定柱27，固定柱27的顶端贯穿活动座11，固定柱27的外部套设有第一压缩弹簧28，第一压缩弹簧28的两端分别与滑块24的顶部和滑槽23的顶部内壁固定连接，固定柱27的顶端固定连接有位于活动座11上方的第二导向块29，活动架18的底部开设有若干第二导向槽30，且第二导向块29位于相对应的第二导向槽30内。
[0035] 在本实施例中，通过同步驱动单元驱动第一丝杆6和传动轴7旋转，以使侧板3远离顶板2的一端朝向环形底座1移动时，传动轴7驱动支撑柱8和转盘20旋转，转盘20驱动推动球21同步转动，推动球21和支撑块22上的倾斜面相接触，随着转盘20的持续旋转，推动球21推动支撑块22和活动架18上移，活动架18通过第二导向块29和固定柱27驱动滑块24上移，第一导向块26在第一导向槽25内滑动，同时第一压缩弹簧28处于压缩状态，滑块24驱动挡板12上移，当挡板12的底部水平位置与顶板2的顶部水平位置一致时，此时支撑块22的底部水平位置和推动球21的顶部水平位置一致，传动轴7通过阻尼移动组件驱动活动座11移动，活动座11通过固定柱27和滑块24驱动挡板12水平方向移动，第二导向块29在第二导向槽30内滑动，最终使得四个挡板12滑动至顶板2的顶部，由于支撑块22的底部水平位置和推动球21的顶部水平位置一致，传动轴7和支撑柱8驱动转盘20和推动球21持续旋转时，推动球21不会驱动支撑块22和活动架18竖直方向晃动。
[0036] 实施例三，在实施例一的基础上，如图3、图5和图7所示，阻尼移动组件包括设置于活动座11一侧的第二丝杆31，第二丝杆31贯穿活动座11，第二丝杆31和活动座11的连接方式为螺纹连接，活动座11的两侧分别与控制箱9的内壁相接触，第二丝杆31的外部套设有两个止动板32，第二丝杆31和止动板32的连接处设有轴承，且止动板32和控制箱9的内壁固定连接，第二丝杆31和传动轴7通过阻尼同步件连接，阻尼同步件包括套设于支撑柱8外部的支撑套54，支撑套54贯穿顶板2，支撑套54和顶板2的连接处设有轴承，支撑套54的顶部固定连接有第一伞齿轮33，且支撑柱8贯穿第一伞齿轮33，第二丝杆31上固定连接有第二伞齿轮34，且第二伞齿轮34和第一伞齿轮33相啮合，传动轴7的顶部固定连接有第一阻尼盘35，支撑套54的底部固定连接有第二阻尼盘36，第二阻尼盘36的底部和第一阻尼盘35的顶部相接触，且支撑柱8贯穿第一阻尼盘35和第二阻尼盘36。
[0037] 在本实施例中，当传动轴7旋转时，传动轴7驱动第一阻尼盘35旋转，第一阻尼盘35通过摩擦力驱动第二阻尼盘36和支撑套54转动，支撑套54驱动第一伞齿轮33旋转，第一伞齿轮33通过第二伞齿轮34驱动第二丝杆31旋转，第二丝杆31驱动活动座11相对控制箱9水平方向移动，通过竖直升降滑动机构驱动挡板12相对侧板3和顶板2上移的过程中，由于挡板12的底部水平位置低于顶板2的顶部水平位置，导致挡板12无法水平方向移动，此时第二阻尼盘36和支撑套54静止，第一阻尼盘35无法通过摩擦力驱动第二阻尼盘36和支撑套54旋转，由于传动轴7持续旋转，当挡板12的底部水平位置与顶板2的顶部水平位置一致时，挡板12可以水平方向移动，随着传动轴7的持续旋转，第一阻尼盘35可以通过摩擦力驱动第二阻尼盘36和支撑套54旋转，以使挡板12在顶板2的顶部滑动，最终挡板12移动至预设位置后停止，即可使得若干个挡板12收拢于顶板2的顶部。
[0038] 实施例四，在实施例一的基础上，由图2、图3和图4给出，转动支撑结构包括固定安装于侧板3上的连接块38，连接块38的两侧分别转动连接有摆动板39，且摆动板39远离连接块38的一端和升降块37转动连接，同步驱动单元包括套设于传动轴7外部的齿圈40，且齿圈40位于传动箱4内，齿圈40和传动轴7通过若干第三连接柱41连接，第一丝杆6的外部固定套设有位于传动箱4内的第一齿轮42，第一齿轮42和齿圈40相啮合，传动箱4上设有与齿圈40相配合的驱动器，驱动器包括固定安装于传动箱4上的电机43，电机43的输出端固定连接有第二齿轮44，且第二齿轮44和齿圈40相啮合。
[0039] 在本实施例中，锁死拆装结构包括若干固定安装于安装板15顶部的定位柱45，固定座13上开设有若干定位孔46，且定位柱45位于相对应的定位孔46内，安装板15上开设有第一矩形孔47，第一矩形孔47的两侧内壁分别开设有插槽48，固定座13上开设有第二矩形孔50，插槽48内设有插块51，插块51上固定连接有活动板49，且活动板49贯穿第二矩形孔50，第二矩形孔50内固定连接有两个第二导向柱52，且第二导向柱52贯穿活动板49，第二导向柱52的外部套设有第二压缩弹簧53，第二压缩弹簧53的两端分别与两个活动板49固定连接。
[0040] 在本实施例中，通过电机43驱动第二齿轮44旋转，第二齿轮44驱动齿圈40旋转，齿圈40通过第三连接柱41驱动传动轴7同步旋转，齿圈40通过第一齿轮42驱动第一丝杆6旋转，即可使得传动轴7和四个第一丝杆6同步旋转，第一丝杆6驱动升降块37竖直方向移动，以使摆动板39的倾斜角度发生改变，即可使得侧板3相对顶板2转动，工作人员驱动两个活动板49相靠近移动，第二压缩弹簧53处于压缩状态，以使插块51脱离相对应的插槽48，解除安装板15和固定座13之间的固定关系，以使安装板15可以相对固定座13下移，工作人员驱动安装板15下移，以使定位柱45脱离相对应的定位孔46，即可完成安装板15的拆除，工作人员驱动安装板15下移，以使密封座16和安装板15依次穿过环形底座1，即可将固定安装于安装板15底部的气体检测仪从固定座13上拆卸下来。
[0041] 本实施例的一种无人机防干扰方法，能够应用于上述实施例一 四的无人机防干~扰装置，包括以下步骤：
[0042] 步骤一：工作人员将控制箱9固定安装于无人机的底部，通过四个侧板3和四个挡板12组合成一个隔离结构，防止无人机的螺旋桨产生的大量风对气体监测仪进行大气质量监测的干扰。
[0043] 步骤二：当不需要进行大气质量监测检测时，通过同步驱动单元驱动第一丝杆6和传动轴7旋转，第一丝杆6驱动升降块37下移，升降块37通过转动支撑结构驱动侧板3转动，以使侧板3远离顶板2的一端朝向环形底座1移动，同时通过竖直升降滑动机构驱动挡板12相对侧板3和顶板2上移。
[0044] 步骤三：当挡板12的底部水平位置与顶板2的顶部水平位置一致时，传动轴7通过阻尼移动组件驱动活动座11移动，活动座11通过竖直升降滑动机构驱动挡板12水平方向移动。
[0045] 步骤四：最终使得四个挡板12滑动至顶板2的顶部，同时侧板3的一侧和环形底座1的一侧相接触，同步驱动单元停止驱动第一丝杆6和传动轴7旋转，通过顶板2、环形底座1、密封座16和四个侧板3组合成一个密封的防护壳，对固定安装于安装板15底部的气体检测仪进行防护。
[0046] 工作原理：工作人员将气体检测仪安装于安装板15的底部，工作人员驱动安装板15从环形底座1内穿过，通过锁死拆装结构将安装板15安装于固定座13上，且密封座16移动至环形底座1内，密封座16和环形底座1组成一个整体密封的底板，工作人员将控制箱9固定安装于无人机的底部，通过四个侧板3和四个挡板12组合成一个隔离结构，有效地防止了无人机的螺旋桨产生的大量风对气体监测仪进行大气质量监测的干扰，提高了大气质量监测的准确度与精准度，当不需要进行大气质量监测检测时，通过同步驱动单元驱动第一丝杆6和传动轴7旋转，第一丝杆6驱动升降块37下移，升降块37通过转动支撑结构驱动侧板3转动，以使侧板3远离顶板2的一端朝向环形底座1移动，同时通过竖直升降滑动机构驱动挡板
12相对侧板3和顶板2上移，当挡板12的底部水平位置与顶板2的顶部水平位置一致时，传动轴7通过阻尼移动组件驱动活动座11移动，活动座11通过竖直升降滑动机构驱动挡板12水平方向移动，最终使得四个挡板12滑动至顶板2的顶部，同时侧板3的一侧和环形底座1的一侧相接触，同步驱动单元停止驱动第一丝杆6和传动轴7旋转，通过顶板2、环形底座1、密封座16和四个侧板3组合成一个密封的防护壳，对固定安装于安装板15底部的气体检测仪进行防护，提高了安全性。
[0047] 通过同步驱动单元驱动第一丝杆6和传动轴7旋转，以使侧板3远离顶板2的一端朝向环形底座1移动时，传动轴7驱动支撑柱8和转盘20旋转，转盘20驱动推动球21同步转动，推动球21和支撑块22上的倾斜面相接触，随着转盘20的持续旋转，推动球21推动支撑块22和活动架18上移，活动架18通过第二导向块29和固定柱27驱动滑块24上移，第一导向块26在第一导向槽25内滑动，同时第一压缩弹簧28处于压缩状态，滑块24驱动挡板12上移，当挡板12的底部水平位置与顶板2的顶部水平位置一致时，此时支撑块22的底部水平位置和推动球21的顶部水平位置一致，传动轴7通过阻尼移动组件驱动活动座11移动，活动座11通过固定柱27和滑块24驱动挡板12水平方向移动，第二导向块29在第二导向槽30内滑动，最终使得四个挡板12滑动至顶板2的顶部，由于支撑块22的底部水平位置和推动球21的顶部水平位置一致，传动轴7和支撑柱8驱动转盘20和推动球21持续旋转时，推动球21不会驱动支撑块22和活动架18竖直方向晃动。
[0048] 当传动轴7旋转时，传动轴7驱动第一阻尼盘35旋转，第一阻尼盘35通过摩擦力驱动第二阻尼盘36和支撑套54转动，支撑套54驱动第一伞齿轮33旋转，第一伞齿轮33通过第二伞齿轮34驱动第二丝杆31旋转，第二丝杆31驱动活动座11相对控制箱9水平方向移动，通过竖直升降滑动机构驱动挡板12相对侧板3和顶板2上移的过程中，由于挡板12的底部水平位置低于顶板2的顶部水平位置，导致挡板12无法水平方向移动，此时第二阻尼盘36和支撑套54静止，第一阻尼盘35无法通过摩擦力驱动第二阻尼盘36和支撑套54旋转，由于传动轴7持续旋转，当挡板12的底部水平位置与顶板2的顶部水平位置一致时，挡板12可以水平方向移动，随着传动轴7的持续旋转，第一阻尼盘35可以通过摩擦力驱动第二阻尼盘36和支撑套54旋转，以使挡板12在顶板2的顶部滑动，最终挡板12移动至预设位置后停止，即可使得若干个挡板12收拢于顶板2的顶部。
[0049] 通过电机43驱动第二齿轮44旋转，第二齿轮44驱动齿圈40旋转，齿圈40通过第三连接柱41驱动传动轴7同步旋转，齿圈40通过第一齿轮42驱动第一丝杆6旋转，即可使得传动轴7和四个第一丝杆6同步旋转，第一丝杆6驱动升降块37竖直方向移动，以使摆动板39的倾斜角度发生改变，即可使得侧板3相对顶板2转动，工作人员驱动两个活动板49相靠近移动，第二压缩弹簧53处于压缩状态，以使插块51脱离相对应的插槽48，解除安装板15和固定座13之间的固定关系，以使安装板15可以相对固定座13下移，工作人员驱动安装板15下移，以使定位柱45脱离相对应的定位孔46，即可完成安装板15的拆除，工作人员驱动安装板15下移，以使密封座16和安装板15依次穿过环形底座1，即可将固定安装于安装板15底部的气体检测仪从固定座13上拆卸下来。
[0050] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0051] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
