一种用于检测板材送料速度的装置

摘要

本发明公开了一种用于检测板材送料速度的装置，涉及送料速度检测技术领域，现提出如下方案，包括传送辊，还包括板材，所述板材安装在传送辊的顶部；检测机构一，所述检测机构一安装在板材上；安装机构，所述安装机构安装在传送辊上，所述安装机构包括挤压板一，所述挤压板一的底部固定有橡胶片；横移机构，所述横移机构安装在安装机构上；检测机构二，所述检测机构二安装在横移机构上，所述检测机构二包括测距传感器；本发明针对移动数据和基础数据判断该型号板材在传输过程中距离的变化，方便工作人员根据距离的变化针对该型号板材对传送辊的转速进行调整，从而使该型号的板材按照规定时间到达指定地点，完成精准加工，降低加工失误率。

权利要求

1.一种用于检测板材送料速度的装置，包括传送辊（1），其特征在于还包括板材（2），所述板材（2）安装在传送辊（1）的顶部；

检测机构一（3），所述检测机构一（3）安装在板材（2）上；所述检测机构一（3）包括套设在板材（2）一侧的L型板（31），所述L型板（31）的两侧镜像固定有安装壳（32），所述安装壳（32）的内壁固定有弹簧（33），两个所述弹簧（33）相近的一端固定有挤压板二（34），所述L型板（31）的顶部固定有电动伸缩板（35）；

安装机构（4），所述安装机构（4）安装在传送辊（1）上，所述安装机构（4）包括挤压板一（414），所述挤压板一（414）的底部固定有橡胶片（415）；

所述安装机构（4）包括安装在传送辊（1）两侧顶部的上安装架（44），所述上安装架（44）的内壁转动安装有多个滚珠一（46），两个所述上安装架（44）相远离的一侧均固定有安装板一（45），所述传送辊（1）的两侧底部安装有下安装架（41），所述下安装架（41）的内壁转动连接有滚珠二（43），两个所述下安装架（41）相远离的一侧均固定有安装板二（42），所述安装板二（42）的顶部转动连接有螺杆一（47），所述螺杆一（47）的顶部固定有旋钮一（49），所述安装板一（45）螺纹套设在螺杆一（47）外部，所述安装板二（42）的顶部固定有两个导向杆一（48），两个所述导向杆一（48）套设在安装板一（45）的内部，所述上安装架（44）的顶部固定有支撑架（410），两个支撑架（410）镜像安装，所述支撑架（410）的内部螺纹套设有螺杆二（411），所述螺杆二（411）的顶端固定有旋钮二（412），两个所述螺杆二（411）的底端转动连接有同一个底板（413），所述底板（413）的底部与挤压板一（414）固定连接，所述橡胶片（415）的底部开设有防滑纹路；

横移机构（5），所述横移机构（5）安装在安装机构（4）上；所述横移机构（5）包括分别固定在支撑架（410）一侧的安装块（51），两个所述安装块（51）的内部转动连接有往复螺杆（52），所述往复螺杆（52）的两端均固定有橡胶滚轮（53），所述橡胶滚轮（53）的外部开设有防滑纹路，所述往复螺杆（52）的外部螺纹套设有移动板（55），两个所述支撑架（410）之间固定有导向杆二（54），所述导向杆二（54）套设在移动板（55）的内部；

检测机构二（6），所述检测机构二（6）安装在横移机构（5）上，所述检测机构二（6）包括测距传感器（65）；

控制器（7），所述控制器（7）安装在安装机构（4）的一侧；

防碰撞机构（8），所述防碰撞机构（8）安装在安装机构（4）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测板材送料速度的装置，其特征在于，所述检测机构二（6）包括固定在移动板（55）顶部的转轴安装架（61），所述转轴安装架（61）的内部转动连接有转轴（62），所述转轴安装架（61）的一侧固定有电机（64），所述电机（64）的输出轴一端与转轴（62）固定连接，所述转轴（62）的外部固定有测距传感器安装架（63），所述测距传感器固定在测距传感器安装架（63）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测板材送料速度的装置，其特征在于，所述控制器（7）固定在其中一个安装板二（42）的底部，所述控制器（7）与电机（64）电性连接，所述控制器（7）与测距传感器（65）电性连接，所述控制器（7）与电动伸缩板（35）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测板材送料速度的装置，其特征在于，所述防碰撞机构（8）包括固定在支撑架（410）一侧的红外传感器（81），所述红外传感器（81）与控制器（7）电性连接。

说明书

一种用于检测板材送料速度的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及送料速度检测技术领域，尤其涉及一种用于检测板材送料速度的装置。

背景技术

[0002] 送料过程中因为传送辊不是一直位于水平，同样也呈现上下坡的情况，所以在传送的过程中板材因为与传送辊之间的摩擦和板材自身的重力因素导致板材发生移位，从而
导致板材移动至定点位置的速度与预先设定的速度不相同，又因为不同型号的板材重量不
同，产生的摩擦力不用，出现的移位程度也不同，所以需要针对不同型号板材进行速度调
整，使其在规定的时间内移动至定点位置，准确加工，降低加工失误率。

发明内容

[0003] 本发明提出一种用于检测板材送料速度的装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0005] 一种用于检测板材送料速度的装置，包括传送辊，还包括板材，所述板材安装在传送辊的顶部；

[0006] 检测机构一，所述检测机构一安装在板材上；

[0007] 安装机构，所述安装机构安装在传送辊上，所述安装机构包括挤压板一，所述挤压板一的底部固定有橡胶片；

[0008] 横移机构，所述横移机构安装在安装机构上；

[0009] 检测机构二，所述检测机构二安装在横移机构上，所述检测机构二包括测距传感器；

[0010] 控制器，所述控制器安装在安装机构的一侧；

[0011] 防碰撞机构，所述防碰撞机构安装在安装机构的一侧。

[0012] 进一步地，所述检测机构一包括套设在板材一侧的L型板，所述L型板的两侧镜像固定有安装壳，所述安装壳的内壁固定有弹簧，两个所述弹簧相近的一端固定有挤压板二，
所述L型板的顶部固定有电动伸缩板。

[0013] 进一步地，所述安装机构包括安装在传送辊两侧顶部的上安装架，所述上安装架的内壁转动安装有多个滚珠一，两个所述上安装架相远离的一侧均固定有安装板一，所述
传送辊的两侧底部安装有下安装架，所述下安装架的内壁转动连接有滚珠二，两个所述下
安装架相远离的一侧均固定有安装板二，所述安装板二的顶部转动连接有螺杆一，所述螺
杆一的顶部固定有旋钮一，所述安装板一螺纹套设在螺杆一外部，所述安装板二的顶部固
定有两个导向杆一，两个所述导向杆一套设在安装板一的内部，所述上安装架的顶部固定
有支撑架，两个支撑架镜像安装，所述支撑架的内部螺纹套设有螺杆二，所述螺杆二的顶端
固定有旋钮二，两个所述螺杆二的底端转动连接有同一个底板，所述底板的底部与挤压板
一固定连接，所述橡胶片的底部开设有防滑纹路，安装机构通过传送辊的动力实现自身的
移动，通过与传送辊较大的摩擦力保障测距传感器与传送辊相适配的移动速度，保障检测
数据的可靠性。

[0014] 进一步地，所述横移机构包括分别固定在支撑架一侧的安装块，两个所述安装块的内部转动连接有往复螺杆，所述往复螺杆的两端均固定有橡胶滚轮，所述橡胶滚轮的外
部开设有防滑纹路，所述往复螺杆的外部螺纹套设有移动板，两个所述支撑架之间固定有
导向杆二，所述导向杆二套设在移动板的内部，横移机构使测距仪来回对板材一面进行距
离测试，整面的距离测试可以判断出传送辊在移动过程中是否使板材发生倾斜，为工作人
员调节传送辊提供数据。

[0015] 进一步地，所述检测机构二包括固定在移动板顶部的转轴安装架，所述转轴安装架的内部转动连接有转轴，所述转轴安装架的一侧固定有电机，所述电机的输出轴一端与
转轴固定连接，所述转轴的外部固定有测距传感器安装架，所述测距传感器固定在测距传
感器安装架的内部，检测机构二匀速移动的过程中配合检测机构一检测板材在传送辊上的
移动距离变化，从而根据移动距离的变化判断出传送辊某一位置对板材送料速度的影响，
为工作人员针对该型号板材对传送辊调整提供数据。

[0016] 进一步地，所述控制器固定在其中一个安装板二的底部，所述控制器与电机电性连接，所述控制器与测距传感器电性连接，所述控制器与电动伸缩板电性连接。

[0017] 进一步地，所述防碰撞机构包括固定在支撑架一侧的红外传感器，所述红外传感器与控制器电性连接。

[0018] 与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

[0019] 1、本发明通过安装安装机构通过传送辊的动力实现自身的移动，通过与传送辊较大的摩擦力保障测距传感器与传送辊相适配的移动速度，保障检测数据的可靠性。

[0020] 2、本发明通过安装横移机构使测距仪来回对板材一面进行距离测试，整面的距离测试可以判断出传送辊在移动过程中是否使板材发生倾斜，为工作人员调节传送辊提供数
据。

[0021] 3、本发明通过安装检测机构二在匀速移动的过程中配合检测机构一检测板材在传送辊上的移动距离变化，从而根据移动距离的变化判断出传送辊某一位置对板材送料速
度的影响，为工作人员针对该型号板材对传送辊调整提供数据。

[0022] 综上所述，该设备设计新颖，操作简单，该设备针对移动数据和基础数据判断该型号板材在传输过程中距离的变化，方便工作人员根据距离的变化针对该型号板材对传送辊
的转速进行调整，从而使该型号的板材按照规定时间到达指定地点，完成精准加工，降低加
工失误率。

附图说明

[0023] 图1为本发明提出的一种用于检测板材送料速度的装置的第一视角结构示意图。

[0024] 图2为本发明提出的一种用于检测板材送料速度的装置的第二视角结构示意图。

[0025] 图3为本发明提出的一种用于检测板材送料速度的装置的第三视角结构示意图。

[0026] 图4为图3内A处放大结构示意图。

[0027] 图中：1、传送辊；2、板材；3、检测机构一；31、L型板；32、安装壳；33、弹簧；34、挤压板二；35、电动伸缩板；4、安装机构；41、下安装架；42、安装板二；43、滚珠二；44、上安装架；
45、安装板一；46、滚珠一；47、螺杆一；48、导向杆一；49、旋钮一；410、支撑架；411、螺杆二；
412、旋钮二；413、底板；414、挤压板一；415、橡胶片；5、横移机构；51、安装块；52、往复螺杆；
53、橡胶滚轮；54、导向杆二；55、移动板；6、检测机构二；61、安装架；62、转轴；63、测距传感
器安装架；64、电机；65、测距传感器；7、控制器；8、防碰撞机构；81、红外传感器。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0029] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0030] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以
上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以
是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以
是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普
通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0031] 实施例1：参照图1‑图3：一种用于检测板材送料速度的装置，包括传送辊1，还包括板材2，板材2安装在传送辊1的顶部；

[0032] 检测机构一3，检测机构一3安装在板材2上；

[0033] 安装机构4，安装机构4安装在传送辊1上，安装机构4包括挤压板一414，挤压板一414的底部固定有橡胶片415；

[0034] 横移机构5，横移机构5安装在安装机构4上；

[0035] 检测机构二6，检测机构二6安装在横移机构5上，检测机构二6包括测距传感器65；

[0036] 控制器7，控制器7安装在安装机构4的一侧；

[0037] 防碰撞机构8，防碰撞机构8安装在安装机构4的一侧；

[0038] 检测机构一3包括套设在板材2一侧的L型板31，L型板31的两侧镜像固定有安装壳32，安装壳32的内壁固定有弹簧33，两个弹簧33相近的一端固定有挤压板二34，L型板31的
顶部固定有电动伸缩板35；

[0039] 安装机构4包括安装在传送辊1两侧顶部的上安装架44，上安装架44的内壁转动安装有多个滚珠一46，两个上安装架44相远离的一侧均固定有安装板一45，传送辊1的两侧底
部安装有下安装架41，下安装架41的内壁转动连接有滚珠二43，两个下安装架41相远离的
一侧均固定有安装板二42，安装板二42的顶部转动连接有螺杆一47，螺杆一47的顶部固定
有旋钮一49，安装板一45螺纹套设在螺杆一47外部，安装板二42的顶部固定有两个导向杆
一48，两个导向杆一48套设在安装板一45的内部，上安装架44的顶部固定有支撑架410，两
个支撑架410镜像安装，支撑架410的内部螺纹套设有螺杆二411，螺杆二411的顶端固定有
旋钮二412，两个螺杆二411的底端转动连接有同一个底板413，底板413的底部与挤压板一
414固定连接，橡胶片415的底部开设有防滑纹路，安装机构通过传送辊的动力实现自身的
移动，通过与传送辊较大的摩擦力保障测距传感器与传送辊相适配的移动速度，保障检测
数据的可靠性；

[0040] 横移机构5包括分别固定在支撑架410一侧的安装块51，两个安装块51的内部转动连接有往复螺杆52，往复螺杆52的两端均固定有橡胶滚轮53，橡胶滚轮53的外部开设有防
滑纹路，往复螺杆52的外部螺纹套设有移动板55，两个支撑架410之间固定有导向杆二54，
导向杆二54套设在移动板55的内部，横移机构使测距仪来回对板材一面进行距离测试，整
面的距离测试可以判断出传送辊在移动过程中是否使板材发生倾斜，为工作人员调节传送
辊提供数据；

[0041] 检测机构二6包括固定在移动板55顶部的转轴安装架61，转轴安装架61的内部转动连接有转轴62，转轴安装架61的一侧固定有电机64，电机64的输出轴一端与转轴62固定
连接，转轴62的外部固定有测距传感器安装架63，测距传感器固定在测距传感器安装架63
的内部，检测机构二匀速移动的过程中配合检测机构一检测板材在传送辊上的移动距离变
化，从而根据移动距离的变化判断出传送辊某一位置对板材送料速度的影响，为工作人员
针对该型号板材对传送辊调整提供数据；

[0042] 控制器7固定在其中一个安装板二42的底部，控制器7与电机64电性连接，控制器7与测距传感器65电性连接，控制器7与电动伸缩板35电性连接。

[0043] 实施例2：参照图2‑图4：本实施例在实施例1的基础上提供了一种技术方案：防碰撞机构8包括固定在支撑架410一侧的红外传感器81，红外传感器81与控制器7电性连接。

[0044] 工作原理：

[0045] 首先将接下来需要进行送料的板材2放置在传送辊1上，然后将检测机构一3安装在板材2的一侧，安装方法：按压挤压板二34压缩弹簧33，然后将L型板31套在板材2的上角，
松开挤压板二34后弹簧33推动挤压板二34对板材2释压，从而使检测机构一3安装在板材2
上；然后通过安装机构4将横移机构5、检测机构二6、控制器7和防碰撞机构8安装在传送辊1
上，安装方法：将上安装架44和下安装架41套在传送辊1的两侧，然后旋转旋钮一49带动螺
杆一47旋转使安装板一45和安装板二42相互靠近，靠近的同时上安装架44和下安装架41相
互靠近对传送辊1两侧安装板进行施压，使滚珠一46和滚珠二43与传送辊1的两侧安装板紧
密接触，紧密接触后橡胶滚轮53也与传送辊1两侧安装板紧密接触，然后通过旋钮二412带
动螺杆二411旋转，螺杆二411旋转往下移动，下移的时候推动底板413、挤压板一414和橡胶
片415下移，使橡胶片415底部与传送辊1顶部紧密接触，此时当传送辊1运转的时候会通过
与橡胶片415的摩擦力使安装机构4、横移机构5、检测机构二6、控制器7和防碰撞机构8根据
传送辊的传送速度匀速移动；移动的过程中控制器7控制红外传感器81启动，红外传感器81
检测传送辊1上是否具有异物，避免在检测过程中出现碰撞，影响检测数据；检测方法：传输
辊1启动后检测机构二6和板材2等结构跟随移动，移动的时候橡胶滚轮53因为与传送辊1之
间的摩擦力产生旋转，从而使往复螺杆52转动，往复螺杆52旋转使移动板55带动测距传感
器65左右移动，控制器7启动测距传感器65，测距传感器65发射激光，激光经过电动伸缩板
35和L型板31反射回来，测距传感器65根据激光反射测量板材2与测距传感器65之间的距
离，此时测出的距离作为基础距离，然后移动的过程中实时对板材2进行测距，直至移动至
传送辊1的末端，测距的过程中测距传感器65将数据传输至控制器7中，控制器7根据实时测
距数据制作出传送辊1对该型号板材2的波峰图，并针对波峰图和基础数据判断该型号板材
2在传输过程中距离的变化，方便工作人员根据距离的变化针对该型号板材2调整传送辊1
传输过程中的转速，从而使该型号的板材2按照规定时间到达指定地点，每一种型号板材2
的重量和形状不同，在加工之前都需要针对该型号板材2进行检测，调整传送辊1合适数据，
当测距传感器65检测距离突然变大后说明传送辊1的坡度使测距传感器65与检测机构一3
不在同一平面上，此时控制器接收到测距数据后启动电动伸缩板35伸出内板，扩大反射面
积，同时启动电机64改变测距传感器65的角度，使测距传感器65与电动伸缩板31相交，降低
检测空隙。

[0046] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。