本发明涉及灌缝胶生产设备技术领域，具体为一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置及其操作方法，包括支架、外筒、搅拌机构，外筒固定安装在支架上，搅拌机构设置在外筒内，其特征在于，搅拌机构包括搅拌柱、能够带动搅拌柱转动的驱动器和搅拌棒，搅拌棒沿搅拌柱的周侧设有多排，搅拌柱内设有能够带动搅拌棒升降的滑动升降机构，搅拌棒与搅拌柱滑动连接。通过该装置，解决了现有的灌缝胶制备设备在对灌缝胶进行搅拌时，可能出现的灌缝胶搅拌不充分的问题。
1.一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置，包括支架(1)、外筒(5)、搅拌机构，所述外筒(5)固定安装在所述支架(1)上，所述搅拌机构设置在所述外筒(5)内，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌柱(6)、能够带动搅拌柱(6)转动的驱动器和搅拌棒(63)，所述搅拌棒(63)沿所述搅拌柱(6)的周侧设有多排，所述搅拌柱(6)内设有能够带动所述搅拌棒(63)升降的滑动升降机构，所述搅拌棒(63)与所述搅拌柱(6)滑动连接；
所述搅拌柱(6)包括柱身(61)和支撑筒(67)，所述柱身(61)为空腔结构，所述柱身(61)底部开设有通孔(612)，所述支撑筒(67)固定连接在所述柱身(61)内侧底部且与所述通孔(612)相连通，所述柱身(61)内的顶壁上固定连接有固定环(613)；
所述柱身(61)的外侧底部沿其周向固定连接有多个搅拌片(65)，所述搅拌片(65)倾斜设置；
所述支撑筒(67)的顶端固定连接有驱动箱(68)，所述驱动箱(68)的侧壁上设有多条竖向的滑孔(681)；
所述柱身(61)的周侧竖向滑动连接有多个滑板(62)，所述滑板(62)与所述滑动升降机构连接，所述搅拌棒(63)安装在所述滑板(62)上，所述滑板(62)的顶端和底端分别设有让位件(64)，所述让位件(64)内部设有让位腔，所述滑板(62)的顶端和底端分别在上下两个所述让位件(64)内滑动；
所述滑动升降机构包括电机一(69)、主动齿轮(9)、多个从动轮组一(10)、多个从动轮组二(11)、支撑板(66)、摇杆(12)和带动杆(13)，所述主动齿轮(9)、多个所述从动轮组一(10)和多个所述从动轮组二(11)均设置在所述驱动箱(68)内，所述电机一(69)固定安装在所述柱身(61)内顶壁上的固定环(613)内，所述电机一(69)的输出端穿过所述驱动箱(68)的顶部与所述主动齿轮(9)固定连接，所述支撑板(66)设有多个且固定连接在所述支撑筒(67)的周侧；
所述从动齿轮组一(10)包括从动齿轮(101)和锥齿轮一(102)，所述锥齿轮一(102)与所述从动齿轮(101)同轴固定连接，所述从动齿轮组一(10)转动连接在所述驱动箱(68)上内壁；
所述从动齿轮组二(11)包括转盘(111)和锥齿轮二(112)，所述转盘(111)与所述锥齿轮二(112)同轴固定连接，所述从动齿轮组二(11)转动连接在所述驱动箱(68)侧壁内；
所述主动齿轮(9)与多个所述从动齿轮(101)啮合，所述锥齿轮一(102)和对应的所述锥齿轮二(112)啮合；
所述支撑板(66)上靠近所述支撑筒(67)一侧的上部设有滑槽一(661)，滑槽一(661)内滑动连接有滑块(14)，所述支撑板(66)上远离所述支撑筒(67)的部分沿竖向开设有多个滑槽二(663)；
所述摇杆(12)的一端转动连接在所述转盘(111)上，所述摇杆(12)的另一端穿过所述驱动箱(68)侧壁的滑孔(681)伸出所述驱动箱(68)外，所述摇杆(12)伸出所述驱动箱(68)的一端穿过所述滑块(14)且与所述滑块(14)相对滑动，所述带动杆(13)的两端分别设有条形的让位孔(131)，所述滑块(14)的外侧设有转轴(16)，所述滑块(14)通过转轴(16)和让位孔(131)配合与所述带动杆(13)靠近支撑筒(67)的一端转动连接，所述转轴(16)穿过所述带动杆(13)上靠近支撑筒(67)一端的所述让位孔(131)且在该让位孔(131)内滑动，所述带动杆(13)的中部与所述支撑板(66)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置，其特征在于，所述搅拌棒(63)包括连接杆(631)、搅拌叶(632)、固定盘(634)和固定头(633)，所述连接杆(631)设有多个且固定连接在所述固定盘(634)和所述固定头(633)之间，多个所述连接杆(631)绕所述固定盘(634)和所述固定头(633)的周向设置形成镂空的柱状，所述固定盘(634)和所述固定头(633)的轴线处设有一个所述连接杆(631)，所述搅拌叶(632)为波浪线形且设有多个，多个所述搅拌叶(632)固定连接在位于轴线处的连接杆(631)与多个沿周向设置的连接杆(631)之间，所述搅拌棒(63)通过所述固定盘(634)转动连接在所述滑板(62)上；
所述固定盘(634)的内侧设有连接耳(635)，所述连接耳(635)通过所述滑槽二(663)与所述支撑板(66)滑动连接，所述连接耳(635)的外侧设有所述转轴(16)，所述连接耳(635)上的转轴(16)在所述带动杆(13)远离所述支撑筒(67)一端的让位孔(131)内滑移转动；
所述固定盘(634)的内侧设有带动齿轮(637)，所述带动齿轮(637)的内侧设有连接盘(636)，所述带动齿轮(637)与所述连接盘(636)相对转动，所述连接盘(636)与所述连接耳(635)固定连接，所述支撑板(66)的外侧设有多个齿条(662)，所述带动齿轮(637)与所述齿条(662)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置，其特征在于，位于同一所述滑板(62)上的多个所述连接耳(635)通过连杆(15)连接。
4.根据权利要求2所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置，其特征在于，所述外筒(5)包括筒盖(51)、筒身(52)和出料管(53)，所述筒盖(51)固定连接在所述筒身(52)顶端，所述出料管(53)设置在所述筒身(52)底部，所述筒盖(51)上设有升降孔(512)和多个进料孔(511)，多个所述进料孔(511)围绕所述升降孔(512)设置，所述柱身(61)与所述升降孔(512)位置相对应；
所述外筒(5)内还设有支撑柱(54)，所述支撑柱(54)固定连接在所述筒身(52)的底部，所述支撑柱(54)穿过所述通孔(612)套设在所述支撑筒(67)内，所述支撑柱(54)的底端设有多个出料口(541)，所述出料口(541)与所述出料管(53)相连通；
所述支撑柱(54)的周侧设有升降槽(542)，所述支撑筒(67)内侧的升降楞(671)设置在所述升降槽(542)内，所述支撑柱(54)内设有固定台(543)和顶升器(8)，所述顶升器(8)固定安装在所述固定台(543)上，所述顶升器(8)的输出端伸出所述支撑柱(54)的顶端且与所述驱动箱(68)的底部转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置，其特征在于，所述外筒(5)筒身(52)的底壁内侧设有限位槽(521)，所述柱身(61)的底壁外侧设有与所述限位槽(521)相匹配的限位楞(611)。
6.根据权利要求4所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置，其特征在于，所述支架(1)上设有固定结构(3)，所述外筒(5)通过所述固定结构(3)固定安装在所述支架(1)上，所述固定结构(3)的两侧设有升降柱(2)，所述升降柱(2)的顶端固定连接有固定梁(4)，所述驱动器为电机二(7)，所述电机二(7)固定安装在所述固定梁(4)上，所述电机二(7)的输出端与所述柱身(61)顶端固定连接。
7.一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置的操作方法，其特征在于，操作如权利要求6所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置，包括如下步骤：S1：将制备灌缝胶的各个物料分别从多个进料孔(511)加入外筒(5)内；
S2：启动电机二(7)，电机二(7)带动搅拌柱(6)转动，搅拌棒(63)随之转动，先将各个物料初步搅拌；
S3：启动电机一(69)，搅拌棒(63)自转并且上下往复移动，进行进一步的精细搅拌；
S4：精细搅拌完成后，关闭电机一(69)，电机二(7)继续转动，对灌缝胶进行复搅，使灌缝胶内的各个组分进一步融合；
S5：启动顶升器(8)，将搅拌柱(6)顶起，使灌缝胶从支撑柱(54)底部的出料口(541)排出；
一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置及其操作方法
技术领域
[0001] 本发明涉及灌缝胶生产设备技术领域，具体为一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置及其操作方法。
背景技术
[0002] 灌缝胶适用于沥青或水泥混凝土路面、房屋屋顶、房屋散水、地面等工程中的裂缝修补，也可用到路面、散水、屋顶、地面的伸缩缝密封防水，用途以防水密封为主。而在日常的道路路面养护工作中，都会遇到路面裂缝，如果不及时处理，就会造成路面裂缝进一步扩展，路面病害加速，造成养护投入成本进一步加大，并加速缩短了路面的使用寿命，甚至造成更大的行车安全隐患。对路面裂缝的处理，常用的处理办法就是用路面灌缝胶灌缝处理，灌缝后可以预防裂缝扩张，防止雨水渗入，减少路面病害，提高路面的质量。
[0003] 不同气候地区对道路养护材料的性能指标要求不尽相同，为针对性的解决路面裂锋，不同地区应选用不同的路面灌缝胶系列。那么，为适应不同气候地区道路的养护，在灌缝胶制备的过程中会掺入不同的外加剂，掺入外加剂后要进行充分的搅拌，以使灌缝胶中的各个组分充分结合，从而提高灌缝胶的性能，目前的灌缝胶制备装置，其搅拌叶片大多是固定的，在对灌缝胶进行搅拌时，每一层搅拌叶片只对相应高度的灌缝胶进行搅拌，而灌缝胶本身具有一定的粘稠度，流动性相对较低，这样可能会导致灌缝胶搅拌不充分，从而影响灌缝胶的性能。
发明内容
[0004] 本发明提出一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置，解决了目前的灌缝胶制备设备在对灌缝胶进行搅拌时，搅拌不充分的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提出一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置，包括支架、外筒、搅拌机构，所述外筒固定安装在所述支架上，所述搅拌机构设置在所述外筒内，所述搅拌机构包括搅拌柱、能够带动搅拌柱转动的驱动器和搅拌棒，所述搅拌棒沿所述搅拌柱的周侧设有多排，所述搅拌柱内设有能够带动所述搅拌棒升降的滑动升降机构，所述搅拌棒与所述搅拌柱滑动连接。
[0006] 较佳的，所述搅拌柱包括柱身和支撑筒，所述柱身为空腔结构，所述柱身底部开设有通孔，所述支撑筒固定连接在所述柱身内侧底部且与所述通孔相连通，所述柱身内的顶壁上固定连接有固定环；
[0007] 所述柱身的外侧底部沿其周向固定连接有多个搅拌片，所述搅拌片倾斜设置；
[0008] 所述支撑筒的顶端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的侧壁上设有多条竖向的滑孔；
[0009] 所述支撑筒的内侧设有升降楞。
[0010] 较佳的，所述柱身的周侧竖向滑动连接有多个滑板，所述滑板与所述滑动升降机构连接，所述搅拌棒安装在所述滑板上，所述滑板的顶端和底端分别设有让位件，所述让位件内部设有让位腔，所述滑板的顶端和底端分别在上下两个所述让位件内滑动。
[0011] 较佳的，所述滑动升降机构包括电机一、主动齿轮、多个从动轮组一、多个从动轮组二、支撑板、摇杆和带动杆，所述主动齿轮、多个所述从动轮组一和多个所述从动轮组二均设置在所述驱动箱内，所述电机一固定安装在所述柱身内顶壁上的固定环内，所述电机一的输出端穿过所述驱动箱的顶部与所述主动齿轮固定连接，所述支撑板设有多个且固定连接在所述支撑筒的周侧；
[0012] 所述从动齿轮组一包括从动齿轮和锥齿轮一，所述锥齿轮一与所述从动齿轮固定连接，所述从动齿轮组一转动连接在所述驱动箱上内壁；
[0013] 所述从动齿轮组二包括转盘和锥齿轮二，所述转盘与所述锥齿轮二固定连接，所述从动齿轮组二转动连接在所述驱动箱侧壁内；
[0014] 所述主动齿轮与多个所述从动齿轮啮合，所述锥齿轮一和对应的所述锥齿轮二啮合；
[0015] 所述支撑板上靠近所述支撑筒一侧的上部设有滑槽一，滑槽一内滑动连接有滑块，所述支撑板上远离所述支撑筒的部分沿竖向开设有多个滑槽二；
[0016] 所述摇杆的一端转动连接在所述转盘上，所述摇杆的另一端穿过所述驱动箱侧壁的滑孔伸出所述驱动箱外，所述摇杆伸出所述驱动箱的一端穿过所述滑块且与所述滑块相对滑动，所述带动杆的两端分别设有条形的让位孔，所述滑块的外侧设有转轴，所述滑块通过转轴和让位孔配合与所述带动杆靠近支撑筒的一端转动连接，所述转轴穿过所述带动杆上靠近支撑筒一端的所述让位孔且在该让位孔内滑动，所述带动杆的中部与所述支撑板转动连接。
[0017] 较佳的，所述搅拌棒包括连接杆、搅拌叶、固定盘和固定头，所述连接杆设有多个且固定连接在所述固定盘和所述固定头之间，多个所述连接杆绕所述固定盘和所述固定头的周向设置形成镂空的柱状，所述固定盘和所述固定头的轴线处设有一个所述连接杆，所述搅拌叶为波浪线形且设有多个，多个所述搅拌叶固定连接在位于轴线处的连接杆与多个沿周向设置的连接杆之间，所述搅拌棒通过所述固定盘转动连接在所述滑板上；
[0018] 所述固定盘的内侧设有连接耳，所述连接耳通过所述滑槽二与所述支撑板滑动连接，所述连接耳的外侧设有所述转轴，所述连接耳上的转轴在所述带动杆远离所述支撑筒一端的让位孔内滑移转动；
[0019] 所述固定盘的内侧设有带动齿轮，所述带动齿轮的内侧设有连接盘，所述带动齿轮与所述连接盘相对转动，所述连接盘与所述连接耳固定连接，所述支撑板的外侧设有多个齿条，所述带动齿轮与所述齿条啮合。
[0020] 较佳的，位于同一所述滑板上的多个所述连接耳通过连杆连接。
[0021] 较佳的，所述外筒包括筒盖、筒身和出料管，所述筒盖固定连接在所述筒身顶端，所述出料管设置在所述筒身底部，所述筒盖上设有升降孔和多个进料孔，多个所述进料孔围绕所述升降孔设置，所述柱身与所述升降孔位置相对应；
[0022] 所述外筒内还设有支撑柱，所述支撑柱固定连接在所述筒身的底部，所述支撑柱穿过所述通孔套设在所述支撑筒内，所述支撑柱的底端设有多个出料口，所述出料口与所述出料管相连通；
[0023] 所述支撑柱的周侧设有升降槽，所述支撑筒内侧的升降楞设置在所述升降槽内，所述支撑柱内设有固定台和顶升器，所述顶升器固定安装在所述固定台上，所述顶升器的输出端伸出所述支撑柱的顶端且与所述驱动箱的底部转动连接。
[0024] 较佳的，所述外筒筒身的底壁内侧设有限位槽，所述柱身的底壁外侧设有与所述限位槽相匹配的限位楞。
[0025] 较佳的，所述支架上设有固定结构，所述外筒通过所述固定结构固定安装在所述支架上，所述固定结构的两侧设有升降柱，所述升降柱的顶端固定连接有固定梁，所述驱动器为电机二，所述电机二固定安装在所述固定梁上，所述电机二的输出端与所述柱身顶端固定连接。
[0026] 较佳的，该环保低温型改性灌缝胶的制备装置的操作方法，包括如下步骤：
[0027] S1：将制备灌缝胶的各个物料分别从多个进料孔加入外筒内；
[0028] S2：启动电机二，电机二带动搅拌柱转动，搅拌棒随之转动，先将各个物料初步搅拌；
[0029] S3：启动电机一，搅拌棒自转并且上下往复移动，进行进一步的精细搅拌；
[0030] S4：精细搅拌完成后，关闭电机一，电机二继续转动，对灌缝胶进行复搅，使灌缝胶内的各个组分进一步融合；
[0031] S5：启动顶升器，将搅拌柱顶起，使灌缝胶从支撑柱底部的出料口排出；
[0032] S6：灌缝胶出料完毕后，将搅拌柱降下；
[0033] S7：关闭电机二。
[0034] 本发明具有以下有益效果：
[0035] 1、电机二带动搅拌柱转动，同时，滑动升降机构带动搅拌棒上下移动，这样就可以充分的将灌缝胶的各个组分进行搅拌，使灌缝胶内的各个组分充分混合，从而保证灌缝胶的性能；
[0036] 2、搅拌片可以将外筒底部的灌缝胶进行搅拌，并且因搅拌片倾斜设置可以对处于外筒底部的灌缝胶提供向上的力，使整个外筒内的灌缝胶进行翻转，这样就可以使外筒内的灌缝胶均能与搅拌棒充分接触，使灌缝胶搅拌更加均匀；
[0037] 3、电机一启动可以带动摇杆的一端转动，摇杆随着转盘的转动做上下和左右的往复运动，摇杆的另一端在滑块内沿左右方向往复滑动，并带动滑块上下往复移动，滑块带动带动杆的一端上下移动，移动的过程中，带动杆的另一端带动连接耳做上下的往复移动，连接耳带动对应的搅拌棒上下移动，通过连杆与滑板配合，共同带动竖向其他的搅拌棒上下移动，由此实现在搅拌柱柱身转动的过程中，搅拌棒做竖向的往复运动，使位于外筒内的各个物料得到充分的搅拌，保证混合灌缝胶的性能；
[0038] 4、在搅拌棒上下移动的过程中，实现了搅拌棒自转的功能，在搅拌棒自转的过程中，配合波浪形的搅拌叶，这样就可以对局部的灌缝胶进行扰动，就可以更加充分的对灌缝胶进行搅拌，而且搅拌棒镂空的结构，可以减小灌缝胶对其本身的阻力，使搅拌柱转动更顺畅；
[0039] 5、灌缝胶制备完成后，顶升器将搅拌柱顶起，柱身底壁的限位楞离开外筒筒身底壁上的限位槽，支撑柱下部的出料口露出，限位楞在限位槽内向上滑动，防止搅拌柱过高顶起，灌缝胶从出料口流出，并通过出料管流入盛放灌缝胶的容器内，出料完毕后，顶升器带动搅拌柱向下移动，直至搅拌柱柱身底部与外筒筒身底部接触，柱身底壁的限位楞重新卡入外筒筒身底壁上的限位槽内，这样就方便了该装置出料，节省人力，同时，限位槽和限位楞配合，可以稳定搅拌柱，防止搅拌柱转动时发生晃动，同时起到密封作用，防止灌缝胶漏出。
附图说明
[0040] 图1为本发明所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置的整体结构示意图；
[0041] 图2为本发明所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置的外筒结构示意图；
[0042] 图3为本发明所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置的外筒底部结构示意图；
[0043] 图4为本发明所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置的搅拌柱外部结构示意图；
[0044] 图5为本发明所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置的外筒内部结构示意图；
[0045] 图6为本发明所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置的搅拌柱内部结构示意图；
[0046] 图7为本发明所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置的搅拌柱与外筒连接示意图；
[0047] 图8为本发明所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置的驱动箱内部结构示意图；
[0048] 图9为图8的A处放大图；
[0049] 图10为本发明所述的一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置的摇杆滑动机构示意图；
[0050] 图11为图10的B处放大图。
[0051] 图中1、支架；2、升降柱；3、固定结构；4、固定梁；5、外筒；51、筒盖；511、进料孔；512、升降孔；52、筒身；521、限位槽；53、出料管；54、支撑柱；541、出料口；542、升降槽；543、固定台；6、搅拌柱；61、柱身；611、限位楞；612、通孔；613、固定环；62、滑板；63、搅拌棒；631、连接杆；632、搅拌叶；633、固定头；634、固定盘；635、连接耳；636、连接盘；637、带动齿轮；
64、让位件；65、搅拌片；66、支撑板；661、滑槽一；662、齿条；67、支撑筒；663、滑槽二；671、升降楞；68、驱动箱；681、滑孔；69、电机一；7、电机二；8、顶升器；9、主动齿轮；10、从动轮组一；
101、从动齿轮；102、锥齿轮一；11、从动轮组二；111、转盘；112、锥齿轮二；12、摇杆；13、带动杆；131、让位孔；14、滑块；15、连杆；16、转轴。
具体实施方式
[0052] 下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0053] 本发明提出一种环保低温型改性灌缝胶的制备装置，如图1和图4所示，包括支架1、外筒5、搅拌机构，外筒5固定安装在支架1上，搅拌机构设置在外筒5内，搅拌机构包括搅拌柱6、能够带动搅拌柱6转动的驱动器和搅拌棒63，搅拌棒63沿搅拌柱6的周侧设有多排，如图7和图8所示，搅拌柱6内设有能够带动搅拌棒63升降的滑动升降机构，搅拌棒63与搅拌柱6滑动连接。将制备灌缝胶的各个材料加入到外筒5内，启动驱动器，驱动器带动搅拌柱6转动，同时启动滑动升降机构，滑动升降机构带动搅拌棒63上下移动，这样就可以充分的将灌缝胶的各个组分进行搅拌，使灌缝胶内的各个组分充分混合，从而保证灌缝胶的性能。
[0054] 如图4、图5和图6所示，搅拌柱6包括柱身61和支撑筒67，柱身61为空腔结构，柱身61底部开设有通孔612，支撑筒67固定连接在柱身61内侧底部且与通孔612相连通，柱身61内的顶壁上固定连接有固定环613；
[0055] 柱身61的外侧底部沿其周向固定连接有多个搅拌片65，搅拌片65倾斜设置；
[0056] 支撑筒67的顶端固定连接有驱动箱68，驱动箱68的侧壁上设有多条竖向的滑孔681；
[0057] 支撑筒67的内侧设有升降楞671。
[0058] 柱身61转动，带动搅拌片65转动，搅拌片65可以将外筒5底部的灌缝胶进行搅拌，并且因搅拌片倾斜设置可以对处于外筒5底部的灌缝胶提供向上的力，使整个外筒5内的灌缝胶进行翻转，这样就可以使外筒5内的灌缝胶均能与搅拌棒63充分接触，使灌缝胶搅拌更加均匀。
[0059] 如图7、图10和图11所示，柱身61的周侧竖向滑动连接有多个滑板62，滑板62与滑动升降机构连接，搅拌棒63安装在滑板62上，滑板62的顶端和底端分别设有让位件64，让位件64内部设有让位腔，滑板62的顶端和底端分别在上下两个让位件64内滑动。滑动升降机构带动滑板62上下移动，滑板62同时带动多个搅拌棒63上下移动，让位件64为滑板62的上下移动提供了空间，滑板62也起到了密封的作用，防止灌缝胶进入搅拌柱6的柱身61内。
[0060] 如图8、图9和图10所示，滑动升降机构包括电机一69、主动齿轮9、多个从动轮组一10、多个从动轮组二11、支撑板66、摇杆12和带动杆13，主动齿轮9、多个从动轮组一10和多个从动轮组二11均设置在驱动箱68内，电机一69固定安装在柱身61内顶壁上的固定环613内，电机一69的输出端穿过驱动箱68的顶部与主动齿轮9固定连接，支撑板66设有多个且固定连接在支撑筒67的周侧；
[0061] 从动齿轮组一10包括从动齿轮101和锥齿轮一102，锥齿轮一102与从动齿轮101固定连接，从动齿轮组一10转动连接在驱动箱68上内壁；
[0062] 从动齿轮组二11包括转盘111和锥齿轮二112，转盘111与锥齿轮二112固定连接，从动齿轮组二11转动连接在驱动箱68侧壁内；
[0063] 主动齿轮9与多个从动齿轮101啮合，锥齿轮一102和对应的锥齿轮二112啮合；
[0064] 支撑板66上靠近支撑筒67部分的上部设有滑槽一661，滑槽一661内滑动连接有滑块14，支撑板66上远离支撑筒67的部分沿竖向开设有多个滑槽二663；
[0065] 摇杆12的一端转动连接在转盘111上，摇杆12的另一端穿过驱动箱68侧壁的滑孔681伸出驱动箱68外，摇杆12伸出驱动箱68的一端穿过滑块14且与滑块14相对滑动，带动杆
13的两端分别设有条形的让位孔131，滑块14的外侧设有转轴16，滑块14通过转轴16和让位孔131配合与带动杆13靠近支撑筒67的一端转动连接，转轴16穿过带动杆13上靠近支撑筒
67一端的让位孔131且在该让位孔131内滑动，带动杆13的中部与支撑板66转动连接。
[0066] 如图8和图9所示，搅拌棒63包括连接杆631、搅拌叶632、固定盘634和固定头633，连接杆631设有多个且固定连接在固定盘634和固定头633之间，多个连接杆631绕固定盘634和固定头633的周向设置形成镂空的柱状，固定盘634和固定头633的轴线处设有一个连接杆631，搅拌叶632为波浪线形且设有多个，多个搅拌叶632固定连接在位于轴线处的连接杆631与多个沿周向设置的连接杆631之间，搅拌棒63通过固定盘634转动连接在滑板62上；
[0067] 进一步地，固定盘634的内侧设有连接耳635，连接耳635通过滑槽二663与支撑板66滑动连接，连接耳635的外侧设有转轴16，连接耳635上的转轴16在带动杆13远离支撑筒
67一端的让位孔131内滑移转动；
[0068] 如图10和图11所示，进一步地，固定盘634的内侧设有带动齿轮637，带动齿轮637的内侧设有连接盘636，带动齿轮637与连接盘636相对转动，连接盘636与连接耳635固定连接，支撑板66的外侧设有多个齿条662，带动齿轮637与齿条662啮合；
[0069] 进一步地，位于同一滑板62上的多个连接耳635通过连杆15连接。
[0070] 启动电机一69，电机一69带动主动齿轮9转动，主动齿轮9同时带动多个从动齿轮101转动，多个从动齿轮101带动对应的锥齿轮一102转动，锥齿轮一102带动锥齿轮二112转动，锥齿轮二112带动对应的转盘111转动，转盘111带动摇杆12的一端转动，此时，摇杆12随着转盘111的转动做上下和左右的往复运动，摇杆12的另一端在滑块14内沿左右方向往复滑动，并带动滑块14上下往复移动，滑块14带动带动杆13的一端上下移动，移动的过程中，与滑块14连接的转轴16在对应的让位孔131内滑动，带动杆13的另一端带动连接耳635做上下的往复移动，与连接耳635连接的转轴16在对应的让位孔131内滑动，连接耳635带动对应的搅拌棒63上下移动，连杆15与滑板62配合，共同带动竖向其他的搅拌棒63上下移动，由此实现在搅拌柱6柱身61转动的过程中，搅拌棒63做竖向的往复运动，使位于外筒5内的各个物料得到充分的搅拌，保证混合灌缝胶的性能；
[0071] 在搅拌棒63上下移动的过程中，由于带动齿轮637与齿条662啮合，带动齿轮637转动，带动齿轮637带动固定盘634转动，固定盘634带动多个连接杆631转动，并带动搅拌叶632转动，这样就实现了搅拌棒63自转的功能，在搅拌棒63自转的过程中，配合波浪形的搅拌叶632，这样就可以对局部的灌缝胶进行扰动，就可以更加充分的对灌缝胶进行搅拌，而且搅拌棒63镂空的结构，可以减小灌缝胶对其本身的阻力，使搅拌柱6转动更顺畅。
[0072] 如图2和图3所示，外筒5包括筒盖51、筒身52和出料管53，筒盖51固定连接在筒身52顶端，出料管53设置在筒身52底部，筒盖51上设有升降孔512和多个进料孔511，多个进料孔511围绕升降孔512设置，柱身61与升降孔512位置相对应；
[0073] 如图5、图6和图7所示，外筒5内还设有支撑柱54，支撑柱54固定连接在筒身52的底部，支撑柱54穿过通孔612套设在支撑筒67内，支撑柱54的底端设有多个出料口541，出料口541与出料管53相连通；
[0074] 支撑柱54的周侧设有升降槽542，支撑筒67内侧的升降楞671设置在升降槽542内，支撑柱54内设有固定台543和顶升器8，顶升器8固定安装在固定台543上，顶升器8的输出端伸出支撑柱54的顶端且与驱动箱68的底部转动连接。
[0075] 外筒5筒身52的底壁内侧设有限位槽521，柱身61的底壁外侧设有与限位槽521相匹配的限位楞611。
[0076] 如图1和图2所示，支架1上设有固定结构3，外筒5通过固定结构3固定安装在支架1上，固定结构3的两侧设有升降柱2，升降柱2的顶端固定连接有固定梁4，驱动器为电机二7，电机二7固定安装在固定梁4上，电机二7的输出端与柱身61顶端固定连接。
[0077] 灌缝胶制备完成后，顶升器8将驱动箱68顶起，驱动箱68带动支撑筒67向上移动，支撑筒67带动搅拌柱6柱身61向上移动，并从升降孔512升出外筒5的筒盖51，固定梁4带动升降柱2升起，此时，柱身61底壁的限位楞611离开外筒5筒身52底壁上的限位槽521，支撑柱54下部的出料口541露出，限位楞611在限位槽521内向上滑动，防止搅拌柱6过高顶起，灌缝胶从出料口541流出，并通过出料管53流入盛放灌缝胶的容器内，出料完毕后，顶升器8带动搅拌柱6向下移动，直至搅拌柱6柱身61底部与外筒5筒身52底部接触，柱身61底壁的限位楞
611重新卡入外筒5筒身52底壁上的限位槽521内，这样就方便了该装置出料，节省人力，同时，限位槽521和限位楞611配合，可以稳定搅拌柱6，防止搅拌柱6转动时发生晃动，同时起到密封作用，防止灌缝胶漏出。
[0078] 本申请提出的环保低温型改性灌缝胶的制备装置，具有如下操作步骤：
[0079] S1：将制备灌缝胶的各个物料分别从多个进料孔511加入外筒5内；
[0080] S2：启动电机二7，电机二7带动搅拌柱6转动，搅拌棒63随之转动，先将各个物料初步搅拌；
[0081] S3：启动电机一69，搅拌棒63自转并且上下往复移动，进行进一步的精细搅拌；
[0082] S4：精细搅拌完成后，关闭电机一69，电机二7继续转动，对灌缝胶进行复搅，使灌缝胶内的各个组分进一步融合；
[0083] S5：启动顶升器8，将搅拌柱6顶起，使灌缝胶从支撑柱54底部的出料口541排出；
[0084] S6：灌缝胶出料完毕后，将搅拌柱6降下；
[0085] S7：关闭电机二7。
[0086] 采用本发明，将制备灌缝胶的各个物料分别从多个进料口加入外筒5内，启动电机一69，电机一69带动主动齿轮9转动，主动齿轮9同时带动多个从动齿轮101转动，多个从动齿轮101带动对应的锥齿轮一102转动，锥齿轮一102带动锥齿轮二112转动，锥齿轮二112带动对应的转盘111转动，转盘111带动摇杆12的一端转动，此时，摇杆12随着转盘111的转动做上下和左右的往复运动，摇杆12的另一端在滑块14内沿左右方向往复滑动，并带动滑块14上下往复移动，滑块14带动带动杆13的一端上下移动，移动的过程中，与滑块14连接的转轴16在对应的让位孔131内滑动，带动杆13的另一端带动连接耳635做上下的往复移动，与连接耳635连接的转轴16在对应的让位孔131内滑动，连接耳635带动对应的搅拌棒63上下移动，连杆15与滑板62配合，共同带动竖向其他的搅拌棒63上下移动，在搅拌棒63上下移动的过程中，由于带动齿轮637与齿条662啮合，带动齿轮637转动，带动齿轮637带动固定盘
634转动，固定盘634带动多个连接杆631转动，并带动搅拌叶632转动；搅拌完毕后，顶升器8将驱动箱68顶起，驱动箱68带动支撑筒67向上移动，支撑筒67带动搅拌柱6柱身61向上移动，并从升降孔512升出外筒5的筒盖51，固定梁4带动升降柱2升起，支撑柱54下部的出料口
541露出，限位楞611在限位槽521内向上滑动，防止搅拌柱6过高顶起，灌缝胶从出料口541流出，并通过出料管53流入盛放灌缝胶的容器内，出料完毕后，顶升器8带动搅拌柱6向下移动，直至搅拌柱6柱身61底部与外筒5筒身52底部接触。
[0087] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。
