本发明公开了一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，包括机械臂和其前端连接的支撑板，支撑板上固定安装有伸缩缝贴壁限位装置，缩缝贴壁限位装置的两侧分别设有一组伸缩缝端头限位器，伸缩缝贴壁限位装置的侧壁上设有固定连接的焊接件单边焊连推送装置。本发明属于桥梁伸缩缝生产设备技术领域，具体是指一种能够直接清洁焊点并可以提高焊接效率的焊接机械；本发明以机械取代人工对桥梁伸缩缝的测量进行焊接，有效提高焊接的效率和焊接后桥梁伸缩缝的稳定性。
1.一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，包括机械臂（1）和其前端连接的支撑板（2），其特征在于：所述支撑板（2）上固定安装有伸缩缝贴壁限位装置（3），所述伸缩缝贴壁限位装置（3）上设置有伸缩缝端头限位器（4），所述伸缩缝贴壁限位装置（3）的侧壁上设有焊接件单边焊连推送装置（5）；所述伸缩缝贴壁限位装置（3）包括伸缩缝贴边板（6）、丝杆（7）、卡合螺母（8）、垂直移动板（9）、气缸一（10）、后移推板（11）、拉杆（12）和凹字形夹板（13），所述伸缩缝贴边板（6）与支撑板（2）固定连接，所述丝杆（7）卡合转动设置在伸缩缝贴边板（6）的内壁上，所述卡合螺母（8）与丝杆（7）之间卡合滑动相连，所述垂直移动板（9）固定安装在卡合螺母（8）上，所述气缸一（10）固定在垂直移动板（9）的外壁上，所述后移推板（11）安装在气缸一（10）上，所述拉杆（12）固定在后移推板（11）上，所述凹字形夹板（13）固定安装在拉杆（12）上；所述伸缩缝端头限位器（4）包括端头按压板（14）、限位弹簧（15）、多节支架（16）、气缸二（17）、横移滚轮（18）和滚轮滑动槽（19），所述限位弹簧（15）固定安装在凹字形夹板（13）的底壁上，所述端头按压板（14）固定在限位弹簧（15）上，所述多节支架（16）卡合转动设置在凹字形夹板（13）上，所述多节支架（16）与端头按压板（14）接触按压连接，所述气缸二（17）固定在多节支架（16）的外壁上，所述滚轮滑动槽（19）固定在多节支架（16）上，所述横移滚轮（18）沿着滚轮滑动槽（19）滑动，所述气缸二（17）与横移滚轮（18）相连；所述焊接件单边焊连推送装置（5）包括焊接点底部横移结构（20）和焊接点上端同步移动限位装置（21），所述焊接点底部横移结构（20）与伸缩缝贴壁限位装置（3）固定连接，所述焊接点上端同步移动限位装置（21）与焊接点底部横移结构（20）连接；所述焊接点底部横移结构（20）包括焊接件放置板（22）、推送气缸（23）、挤压板（24）、夹紧卡槽（25）、枪头限位板（26）和套管（27），所述焊接件放置板（22）固定在伸缩缝贴边板（6）的侧壁上，所述推送气缸（23）固定安装在焊接件放置板（22）上，所述夹紧卡槽（25）设置在焊接件放置板（22）的上壁上，所述挤压板（24）卡合滑动设置在夹紧卡槽（25）上，所述挤压板（24）与推送气缸（23）固定相连，所述套管（27）设置在推送气缸（23）上，所述枪头限位板（26）固定在套管（27）上；所述焊接点上端同步移动限位装置（21）包括气缸限位板（28）、气缸三（29）、气缸移动卡槽（30）和焊接枪（31），所述气缸限位板（28）固定安装在伸缩缝贴边板（6）的侧壁上，所述气缸移动卡槽（30）设置在气缸限位板（28）上，所述气缸三（29）沿着气缸移动卡槽（30）滑动，所述焊接枪（31）固定安装在气缸三（29）上；所述焊接枪（31）上设有氩气管套环（32），所述氩气管套环（32）上固定安装有出气管（33），所述出气管（33）的侧壁上设有涡轮（34），所述涡轮（34）的内壁上设有倾斜的扇叶（35），所述涡轮（34）的外壁上设有清洁刷（36）。
2.根据权利要求1所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征在于：所述多节支架（16）与凹字形夹板（13）之间通过扭簧相连。
3.根据权利要求2所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征在于：所述枪头限位板（26）上设有凹槽，所述焊接枪（31）的枪头沿着枪头限位板（26）上的凹槽上下滑动。
4.根据权利要求3所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征在于：所述伸缩缝贴边板（6）设有两组，且两组所述的伸缩缝贴边板（6）的方向相反。
一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器
技术领域
[0001] 本发明属于桥梁伸缩缝生产设备技术领域，具体是指一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器。
背景技术
[0002] 桥梁伸缩缝的主体结构包括了边梁、中梁、锚固筋、支承箱、支座、支承横梁、能够控制位移的缓冲器等零部件，在桥梁伸缩缝的生产过程中，边梁与中梁都是采用压铸的方式直接生产，安装时直接在边梁与中梁之间安装箱型密封条，为提高边梁的稳定性、与地面的阻力，需要在边梁的侧边焊接锚固筋。
[0003] 现有的焊接方式还是采用人工操作，只要锚固筋没有偏转角度过大，就不会影响边梁的使用效果，只是影响生产出的桥梁伸缩缝的美观程度，现考虑采用智能机械设备取
代人工，保证焊接稳定的前提下，进一步提高焊接后的美观程度。
发明内容
[0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，以机械取代人工对桥梁伸缩缝的测量进行焊接，有效提高焊接的效率和
焊接后桥梁伸缩缝的稳定性。
[0005] 本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，包括机械臂和其前端连接的支撑板，所述支撑板上固定安装有伸缩缝贴壁限位装
置，所述伸缩缝贴壁限位装置的两侧分别设有一组伸缩缝端头限位器，所述伸缩缝贴壁限
位装置的侧壁上设有固定连接的焊接件单边焊连推送装置。
[0006] 进一步地，所述伸缩缝贴壁限位装置包括伸缩缝贴边板、丝杆、卡合螺母、垂直移动板、气缸一、后移推板、拉杆和凹字形夹板，所述伸缩缝贴边板与支撑板固定连接，所述丝杆卡合转动设置在伸缩缝贴边板的内壁上，所述卡合螺母与丝杆之间卡合滑动相连，所述垂直移动板固定安装在卡合螺母上，所述气缸一固定在垂直移动板的外壁上，所述后移推
板安装在气缸一上，后移推板在气缸一的伸缩作用下，水平横移，所述拉杆固定在后移推板上，所述拉杆在伸缩缝贴边板上的卡槽内滑动，所述凹字形夹板固定安装在拉杆上。
[0007] 进一步地，所述伸缩缝端头限位器包括端头按压板、限位弹簧、多节支架、气缸二、横移滚轮和滚轮滑动槽，所述限位弹簧固定安装在凹字形夹板的底壁上，所述端头按压板固定在限位弹簧上，所述多节支架卡合转动设置在凹字形夹板的中间凹槽中，所述多节支
架与端头按压板接触按压连接，所述气缸二固定在多节支架的外壁上，所述滚轮滑动槽固
定在多节支架上，所述横移滚轮沿着滚轮滑动槽滑动，所述气缸二与横移滚轮相连，通过气缸二伸缩工作，实现横移滚轮在滚轮滑动槽内上下移动，横移滚轮始终保持转动的功能。
[0008] 作为优选地，所述多节支架与凹字形夹板之间通过扭簧相连。
[0009] 进一步地，所述焊接件单边焊连推送装置包括焊接点底部横移结构和焊接点上端同步移动限位装置，所述焊接点底部横移结构与伸缩缝贴壁限位装置固定连接，所述焊接
点上端同步移动限位装置与焊接点底部横移结构连接；
[0010] 所述焊接点底部横移结构包括焊接件放置板、推送气缸、挤压板、夹紧卡槽、枪头限位板和套管，所述焊接件放置板固定在伸缩缝贴边板的侧壁上，所述推送气缸固定安装在焊接件放置板上，所述夹紧卡槽设置在焊接件放置板的上壁上，所述挤压板卡合滑动设
置在夹紧卡槽上，所述挤压板与推送气缸固定相连，所述套管设置在推送气缸上，所述枪头限位板固定在套管上。
[0011] 进一步地，所述焊接点上端同步移动限位装置包括气缸限位板、气缸三、气缸移动卡槽和焊接枪，所述气缸限位板固定安装在伸缩缝贴边板的侧壁上，所述气缸移动卡槽设置在气缸限位板的下壁上，所述气缸三沿着气缸移动卡槽滑动，所述焊接枪固定安装在气
缸三上。
[0012] 作为优选地，所述枪头限位板上设有凹槽，所述焊接枪的枪头沿着枪头限位板上的凹槽上下滑动。
[0013] 优选地，所述伸缩缝贴边板设有两组，且两组所述的伸缩缝贴边板的方向相反。
[0014] 作为优选地，所述焊接枪的枪头部位设有氩气管套环，所述氩气管套环上固定安装有氩气的出气管，所述出气管的侧壁上设有能够卡合旋转的涡轮，所述涡轮的内壁上设
有倾斜的扇叶，所述涡轮的外壁上设有清洁刷，当氩气经过涡轮时，在扇叶的作用下，涡轮旋转，从而清洁刷旋转将焊接点周边的杂质旋转清扫掉。
[0015] 优选地，所述出气管安装在焊接枪的下方，有利于出气管先将焊点周边的杂质清洁后，再进行焊接工作，避免焊点因杂质多而焊接不稳的情况出现。
[0016] 本方案提供的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其有益效果如下：
[0017] （1）在端头按压板与限位弹簧的共同作用下，多节支架一端受到按压后另外一端偏转，使得横移滚轮贴近桥梁伸缩缝，实现按压设备的上下两端在夹紧伸缩缝边梁的过程
中，自动限制伸缩缝边梁的上下两壁的设计效果；
[0018] （2）将焊接保护气的出气端连接上涡轮结构，令保护性气体实现保护功能的同时，还兼具清洁焊点周围环境的设计效果；
[0019] （3）通过气缸伸缩，实现横移滚轮在滚轮滑动槽内上下移动，横移滚轮始终保持转动；
[0020] （4）利用两组丝杆结构实现对边梁的上下壁进行紧固，配合多组气缸，实现对边梁的侧壁进行紧固，紧固材料上安装有滚轮，有利于焊接设备在边梁上滑动调整焊接的水平点位。
附图说明
[0021] 图1为本发明提供的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器的立体结构示意图；
[0022] 图2为本发明提供的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器的后视剖视图；
[0023] 图3为本发明提供的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器的右视剖视图；
[0024] 图4为本发明提供的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器的右视图；
[0025] 图5为本发明提供的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器的俯视图；
[0026] 图6为涡轮的立体结构的剖视示意图；
[0027] 图7为图3中A部分的局部放大图；
[0028] 图8为图2中B部分的局部放大图。
[0029] 其中，1、机械臂，2、支撑板，3、伸缩缝贴壁限位装置，4、伸缩缝端头限位器，5、焊接件单边焊连推送装置，6、伸缩缝贴边板，7、丝杆，8、卡合螺母，9、垂直移动板，10、气缸一，11、后移推板，12、拉杆，13、凹字形夹板，14、端头按压板，15、限位弹簧，16、多节支架，17、气缸二，18、横移滚轮，19、滚轮滑动槽，20、焊接点底部横移结构，21、焊接点上端同步移动限位装置，22、焊接件放置板，23、推送气缸，24、挤压板，25、夹紧卡槽，26、枪头限位板，27、套管，28、气缸限位板，29、气缸三，30、气缸移动卡槽，31、焊接枪，32、氩气管套环，33、出气管，
34、涡轮，35、扇叶，36、清洁刷。
[0030] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0033] 如图1、图3、图7所示，本发明提供的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，包括机械臂1和其前端连接的支撑板2，支撑板2上固定安装有伸缩缝贴壁限位装置3，伸缩缝贴壁限位装置3上设置有伸缩缝端头限位器4，伸缩缝贴壁限位装置3的侧壁上设有固定
连接的焊接件单边焊连推送装置5。
[0034] 如图1、图2、图4所示，焊接件单边焊连推送装置5包括焊接点底部横移结构20和焊接点上端同步移动限位装置21，焊接点底部横移结构20与伸缩缝贴壁限位装置3固定连接，焊接点上端同步移动限位装置21与焊接点底部横移结构20连接；焊接点底部横移结构20包括焊接件放置板22、推送气缸23、挤压板24、夹紧卡槽25、枪头限位板26和套管27，焊接件放置板22固定在伸缩缝贴壁限位装置3的侧壁上，推送气缸23固定安装在焊接件放置板22上，夹紧卡槽25设置在焊接件放置板22的上壁上，挤压板24卡合滑动设置在夹紧卡槽25上，挤
压板24与推送气缸23固定相连，套管27设置在推送气缸23上，枪头限位板26固定在套管27
上。
[0035] 如图1、图2、图4所示，焊接点上端同步移动限位装置21包括气缸限位板28、气缸三29、气缸移动卡槽30和焊接枪31，气缸限位板28固定安装在伸缩缝贴壁限位装置3的侧壁
上，气缸移动卡槽30设置在气缸限位板28的下壁上，气缸三29沿着气缸移动卡槽30滑动，焊接枪31固定安装在气缸三29上。
[0036] 如图1、图6、图8所示，焊接枪31的枪头部位设有氩气管套环32，氩气管套环32上固定安装有出气管33，出气管33的侧壁上设有涡轮34，涡轮34的内壁上设有倾斜的扇叶35，涡轮34的外壁上设有清洁刷36。
[0037] 如图1、图3所示，伸缩缝贴壁限位装置3包括伸缩缝贴边板6、丝杆7、卡合螺母8、垂直移动板9、气缸一10、后移推板11、拉杆12和凹字形夹板13，伸缩缝贴边板6与支撑板2固定连接，丝杆7卡合转动设置在伸缩缝贴边板6的内壁上，卡合螺母8与丝杆7之间卡合滑动相连，垂直移动板9固定安装在卡合螺母8上，气缸一10固定在垂直移动板9的外壁上，后移推板11安装在气缸一10上，拉杆12固定在后移推板11上，拉杆12在伸缩缝贴边板6上的卡槽内滑动，凹字形夹板13固定安装在拉杆12上。
[0038] 如图7所示，伸缩缝端头限位器4包括端头按压板14、限位弹簧15、多节支架16、气缸二17、横移滚轮18和滚轮滑动槽19，限位弹簧15固定安装在凹字形夹板13的底壁上，端头按压板14固定在限位弹簧15上，多节支架16卡合转动设置在凹字形夹板13的中间凹槽中，多节支架16与端头按压板14接触按压连接，气缸二17固定在多节支架16的外壁上，滚轮滑
动槽19固定在多节支架16上，横移滚轮18沿着滚轮滑动槽19滑动，气缸二17与横移滚轮18
相连。
[0039] 如图1、图5、图7所示，多节支架16与凹字形夹板13之间通过扭簧相连。
[0040] 如图1、图2所示，枪头限位板26上设有凹槽，焊接枪31的枪头沿着枪头限位板26上的凹槽上下滑动。
[0041] 如图3所示，伸缩缝贴边板6设有两组，且两组的伸缩缝贴边板6的方向相反。
[0042] 如图1、图8所示，出气管33安装在焊接枪31的下方。
[0043] 具体使用时，桥梁伸缩缝放置在工作台上，根据机械臂1原本设计好的指令，调整机械臂1各个转轴转动角度，令伸缩缝贴边板6的平面一侧靠近伸缩缝需要焊接的面，为了
适应高度不同的伸缩缝，丝杆7转动过程中，卡合螺母8沿着丝杆7滑动，垂直移动板9升高，当两组垂直移动板9能将伸缩缝包含在中间时，丝杆7再次转动，但转动方向与卡合螺母8升高时的方向相反，令垂直移动板9靠近伸缩缝的上下两端，凹字形夹板13上固定连接的端头按压板14挤压伸缩缝，将限位弹簧15被挤压后缩短，端头按压板14竖直方向移动，多节支架
16的一端与端头按压板14按压式接触，多节支架 16 偏转；然后控制气缸一 10 伸长，从而在拉杆12的作用下，横移滚轮18向桥梁伸缩缝被焊接面的对面方向移动，从而将桥梁伸缩
缝水平方向的两端限制活动范围，气缸二17收缩，两组横移滚轮18在竖直方向上移动，从而分别贴近桥梁伸缩缝的上、下壁，此时桥梁伸缩缝的水平方向、竖直方向都受到本申请设备的限制；将伸缩缝需要焊接的零部件放置在挤压板24与伸缩缝贴边板6之间的空槽中，推送气缸23伸长后，将需要焊接的部件被夹紧在中间位置，需要焊接的伸缩缝具体位置，调节横移滚轮18在伸缩缝上的移动距离，焊接枪31打开，焊接枪31的枪嘴始终对着伸缩缝与焊接
件的连接处，气缸三29伸长，使得焊枪从上向下将焊接件与伸缩缝焊连，在焊接枪31下滑过程中，枪头限位板26中间的凹槽，对焊接枪31向下滑动起到有效限位，使得焊接枪31竖直向下而不产生偏移；在焊接枪31焊接期间，出气管33持续喷出氩气，氩气冲击涡轮34内的扇叶
35，使得涡轮34旋转，从而清洁刷36清洁焊点周围灰尘等附着物，因此，此处的氩气既作为焊接的保护气，又对焊接点周边实现清洁作用。
[0044] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0045] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
[0046] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术
人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相
似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
