本发明公开一种力矩电机轴承耐久度测试设备及其方法，涉及机械部件测试技术领域，包括测试台板，所述测试台板一侧底部安装有传动支架，传动支架底端固定连接有电机支板；所述测试台板底端两侧转动连接有两个底转台；所述底转台内侧固定安装有底座台，底座台底端固定安装有底座杆，底座台顶端固定安装有固定支杆，两个所述底转台均贯穿测试台板底端侧壁连接有测试架，测试架内侧安装有力矩电机轴承外轮；同时，本发明在使用时，通过同轴传动的方式利用同一个电机驱动两侧的测试机构进行测试，在一端的测试台出现问题时能够通过在另一侧安装电机的方式，不会干扰到正常测试，相较于现有技术的测试方式，具有更好的稳定性。
1.一种力矩电机轴承耐久度测试设备，包括测试台板（1），其特征在于，所述测试台板（1）一侧底部安装有传动支架（11），传动支架（11）底端固定连接有电机支板（12）；
所述测试台板（1）底端两侧转动连接有两个底转台（2）；
所述底转台（2）内侧固定安装有底座台（21），底座台（21）底端固定安装有底座杆（22），底座台（21）顶端固定安装有固定支杆（23）；
两个所述底转台（2）均贯穿测试台板（1）底端侧壁连接有测试架（3），测试架（3）内侧安装有力矩电机轴承外轮（4），测试架（3）顶端转动连接有升降支架（5），测试台板（1）顶端位于两侧的底转台（2）中间位置固定安装有松紧固定台（6），一端的底转台（2）底端固定安装有折叠底板支架（7），折叠底板支架（7）底端固定安装有驱动电机（8）；
所述电机支板（12）内侧底端固定连接有电机连接孔（13）；
所述固定支杆（23）内侧转动连接有固定传动杆（24），固定传动杆（24）顶端固定安装有传动轮（25），传动轮（25）外侧安装有传动带（26）；
所述测试架（3）顶端开设有伸缩传动孔（31），伸缩传动孔（31）内侧两端固定安装有传动底杆（32），传动底杆（32）顶端固定连接有伸缩控制轮（33），测试架（3）顶端滑动安装有升降台（34），伸缩传动孔（31）内侧滑动安装有伸缩支杆（35），伸缩支杆（35）顶端固定安装有加热伸缩板（36），加热伸缩板（36）顶端安装有多个加热电阻（37），加热伸缩板（36）顶端固定安装有通电插孔（38）；
所述力矩电机轴承外轮（4）内侧阵列分布有多个内滚轮（42），内滚轮（42）顶端和底端均安装有保持架（41），内滚轮（42）内侧转动安装有轴承内轮（43）；
所述升降支架（5）前端固定连接有升降控制齿板（51），升降支架（5）前端滑动连接有电机控制支架（52），电机控制支架（52）内侧固定安装有升降控制电机（53），升降控制电机（53）前端安装有升降传动齿轮（54），升降传动齿轮（54）齿接于升降控制齿板（51）外侧；
所述电机控制支架（52）底端固定安装有底转动电机（55），底转动电机（55）底端固定安装有转动传动支架（56），转动传动支架（56）底端固定安装有传动辅助螺杆（57），传动辅助螺杆（57）底端安装有内固定支架（50），转动传动支架（56）外侧滑动连接有固定连接外板（58），固定连接外板（58）外侧阵列分布有三个升降侧支架（59），每个升降侧支架（59）外侧转动连接有四个为一组的传动支杆（510），每组传动支杆（510）底端均转动连接有相应的活动推板（511），每个活动推板（511）外侧固定安装有推动支架（512），推动支架（512）底端设置有辅助推动支架（513），辅助推动支架（513）固定连接于内固定支架（50）外侧；
所述松紧固定台（6）固定安装于测试台板（1）前端，松紧固定台（6）内侧安装有松紧传动支杆（61），松紧传动支杆（61）贯穿松紧固定台（6）连接有松紧控制台（62），松紧控制台（62）内侧固定连接有控制轮辅助支架（64），控制轮辅助支架（64）安装于松紧控制台（62）顶端，控制轮辅助支架（64）外侧转动连接有松紧控制轮（63），松紧控制台（62）固定连接于控制轮辅助支架（64）前端；
所述折叠底板支架（7）顶端固定连接有固定中轴（71），固定中轴（71）内侧转动连接有两个旋转齿轮（72），每个旋转齿轮（72）外侧均固定连接有相应的固定连接支杆（73），固定连接支杆（73）远离旋转齿轮（72）的一端固定连接有中转齿轮（74），中转齿轮（74）外侧也固定连接有相应的固定连接支杆（73），固定连接支杆（73）另一端也固定连接有相应的中转齿轮（74）；
所述中转齿轮（74）外侧安装有旋转底支架（75），旋转底支架（75）底端固定连接有底连接支杆（76），底连接支杆（76）底端安装有底支杆延长支架（77），固定连接支杆（73）和中转齿轮（74）形成一组，八组固定连接支杆（73）和中转齿轮（74）形成一个八边形，八边形内远离折叠底板支架（7）的一端滑动连接有活动侧支架（78），活动侧支架（78）底端固定连接有活动支架底杆（79），底支杆延长支架（77）和活动支架底杆（79）外侧开设有转动引导槽（710），转动引导槽（710）开设于驱动电机（8）顶端；
所述驱动电机（8）外侧固定安装有电机控制底座（81），电机控制底座（81）前端安装有电机控制杆（82），驱动电机（8）顶端固定安装有电机输出杆（83）。
2.一种力矩电机轴承耐久度测试方法，由权利要求1所述的一种力矩电机轴承耐久度测试设备执行，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：首先驱动电机控制杆（82），让电机控制杆（82）通过电机控制底座（81）驱动电机输出杆（83），让电机输出杆（83）便于驱动折叠底板支架（7）进行转动，并通过电机支板（12）转动，带动内固定支架（50）进行转动；
步骤二：需要对驱动电机（8）进行处理时，利用驱动折叠底板支架（7）顶端的固定中轴（71）前端的旋转齿轮（72），旋转齿轮（72）外侧固定连接的固定连接支杆（73）传动中转齿轮（74）进行旋转，让旋转齿轮（72）旋转带动固定连接支杆（73），使得中转齿轮（74）也被带动旋转，旋转齿轮（72）旋转使得固定连接支杆（73）翻转，固定连接支杆（73）外侧的每组靠近的中转齿轮（74）互相齿接，让旋转齿轮（72）外侧向顶端翻转时，中转齿轮（74）则被传动，让中转齿轮（74）两侧的固定连接支杆（73）互相反向翻转，使得底连接支杆（76）向折叠底板支架（7）靠近，底连接支杆（76）顶端的两个中转齿轮（74）也被相应的传动，使得底连接支杆（76）另一端的固定连接支杆（73）也相应的向内侧折叠，使得两侧的活动侧支架（78）向折叠底板支架（7）靠近，让固定连接支杆（73）内侧的电机支板（12）也向内侧折叠，使得底端的驱动电机（8）便于进行维护处理；
步骤三：在内固定支架（50）转动过程中，内固定支架（50）将带动传动辅助螺杆（57）旋转，并通过让内固定支架（50）旋转，带动辅助推动支架（513）进行旋转，以此让辅助推动支架（513）旋转，让辅助推动支架（513）旋转便于调整推动支架（512）的位置，让推动支架（512）便于通过调整不同位置，实现对不同种类的轴承都进行处理，同时也便于对角度的原点进行微调；
步骤四：在上一步骤的调整后，通过调整升降支架（5），让升降支架（5）顶端的底转动电机（55）便于和转动传动支架（56）接触，让底转动电机（55）便于正确嵌合，使得底转动电机（55）便于带动转动传动支架（56）进行旋转，对底端的传动辅助螺杆（57）进行控制；
步骤五：在上一步骤的调整后，再驱动底转动电机（55），让底转动电机（55）便于带动转动传动支架（56）进行移动，使得传动辅助螺杆（57）便于旋转，在内固定支架（50）的固定下，让传动辅助螺杆（57）的旋转带动转动传动支架（56）的高度进行移动；
步骤六：在传动辅助螺杆（57）带动转动传动支架（56）进行升降的过程中，让升降控制电机（53）驱动升降传动齿轮（54）进行旋转，让升降传动齿轮（54）配合转动传动支架（56）同步调整电机控制支架（52）的高度；
步骤七：在上一步骤高度的调整中，固定连接外板（58）的位置被进行调整，这个过程中，升降侧支架（59）也会被带动，让传动支杆（510）向外侧进行翻转，传动支杆（510）带动活动推板（511）进行移动，推动支架（512）在活动推板（511）的推动下，在辅助推动支架（513）的引导下，让推动支架（512）向外侧移动；
步骤八：固定连接外板（58）外侧的推动支架（512）向外侧移动的过程中，推动支架（512）也将靠近轴承内轮（43），使得轴承内轮（43）被固定；
步骤九：通过伸缩控制轮（33）带动伸缩支杆（35），让伸缩支杆（35）带动加热伸缩板（36）向前端移动，使得加热伸缩板（36）锁定力矩电机轴承外轮（4），之后通过驱动电机（8）带动折叠底板支架（7），让折叠底板支架（7）带动内固定支架（50），使得内固定支架（50）带动辅助推动支架（513），使得辅助推动支架（513）带动推动支架（512）进行调整，使得推动支架（512）便于带动轴承内轮（43）旋转，对轴承的耐久度进行测试；
步骤十：通过通电插孔（38）向加热电阻（37）输出电力，让加热电阻（37）进行升温，并通过加热伸缩板（36）向力矩电机轴承外轮（4）传输热量，以此进行轴承的耐温测试，实现同时进行两种不同的测试。
一种力矩电机轴承耐久度测试设备及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及机械部件测试技术领域，具体的是一种力矩电机轴承耐久度测试设备及其方法。
背景技术
[0002] 轴承的摩擦力矩是轴承运转时，内圈、外圈、保持架和滚动体之间相对运动产生的与转动方向相反的阻碍运动的综合力矩。摩擦力矩是滚动轴承的一项重要的性能指标，直接关系到轴承转动中的能量损耗、温度、噪声、振动的变化等。准确测量轴承尤其是微小型轴承摩擦力矩对于其设计和应用都有非常重要的作用。
[0003] 现有技术中公开了申请号CN202110040183.X的一种微小型球轴承摩擦力矩测试装置（IPC分类号为G01M13/04），通过柔性臂测量横向摩擦力矩，采用柔性铰链结构解耦轴承径向压力和横向摩擦力，精密砝码加载法向压力的方式对轴承进行测试。
[0004] 但是现有技术仍存在一定程度的缺陷，如申请号CN202110040183.X的技术方案，在使用的过程中，仅能够在对轴承进行测试的过程中进行摩擦测试，对力矩电机的其他测试部分缺乏相应的技术方案，如使用过程中能够承受多高的温度等问题，则缺乏相应的测试方案，而力矩电机的轴承使用过程中一旦出现问题需要长时间面临高温问题，因此缺乏相应测试方案，具有一定程度的局限性。
发明内容
[0005] 为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种力矩电机轴承耐久度测试设备及其方法。
[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007] 一种力矩电机轴承耐久度测试设备，包括测试台板，所述测试台板一侧底部安装有传动支架，传动支架底端固定连接有电机支板；
[0008] 所述测试台板底端两侧转动连接有两个底转台；
[0009] 所述底转台内侧固定安装有底座台，底座台底端固定安装有底座杆，底座台顶端固定安装有固定支杆；
[0010] 两个所述底转台均贯穿测试台板底端侧壁连接有测试架，测试架内侧安装有力矩电机轴承外轮，测试架顶端转动连接有升降支架，测试台板顶端位于两侧的底转台中间位置固定安装有松紧固定台，一端的底转台底端固定安装有折叠底板支架，折叠底板支架底端固定安装有驱动电机。
[0011] 进一步地，所述电机支板内侧底端固定连接有电机连接孔。
[0012] 进一步地，所述固定支杆内侧转动连接有固定传动杆，固定传动杆顶端固定安装有传动轮，传动轮外侧安装有传动带。
[0013] 进一步地，所述测试架顶端开设有伸缩传动孔，伸缩传动孔内侧两端固定安装有传动底杆，传动底杆顶端固定连接有伸缩控制轮，测试架顶端滑动安装有升降台，伸缩传动孔内侧滑动安装有伸缩支杆，伸缩支杆顶端固定安装有加热伸缩板，加热伸缩板顶端安装有多个加热电阻，加热伸缩板顶端固定安装有通电插孔。
[0014] 进一步地，所述力矩电机轴承外轮内侧阵列分布有多个内滚轮，内滚轮顶端和底端均安装有保持架，内滚轮内侧转动安装有轴承内轮。
[0015] 进一步地，所述升降支架前端固定连接有升降控制齿板，升降支架前端滑动连接有电机控制支架，电机控制支架内侧固定安装有升降控制电机，升降控制电机前端安装有升降传动齿轮，升降传动齿轮齿接于升降控制齿板外侧；
[0016] 所述电机控制支架底端固定安装有底转动电机，底转动电机底端固定安装有转动传动支架，转动传动支架底端固定安装有传动辅助螺杆，传动辅助螺杆底端安装有内固定支架，转动传动支架外侧滑动连接有固定连接外板，固定连接外板外侧阵列分布有三个升降侧支架，每个升降侧支架外侧转动连接有四个为一组的传动支杆，每组传动支杆底端均转动连接有相应的活动推板，每个活动推板外侧固定安装有推动支架，推动支架底端设置有辅助推动支架，辅助推动支架固定连接于内固定支架外侧。
[0017] 进一步地，所述松紧固定台固定安装于测试台板前端，松紧固定台内侧安装有松紧传动支杆，松紧传动支杆贯穿松紧固定台连接有松紧控制台，松紧控制台内侧固定连接有控制轮辅助支架，控制轮辅助支架安装于松紧控制台顶端，控制轮辅助支架外侧转动连接有松紧控制轮，松紧控制台固定连接于控制轮辅助支架前端。
[0018] 进一步地，所述折叠底板支架顶端固定连接有固定中轴，固定中轴内侧转动连接有两个旋转齿轮，每个旋转齿轮外侧均固定连接有相应的固定连接支杆，固定连接支杆远离旋转齿轮的一端固定连接有中转齿轮，中转齿轮外侧也固定连接有相应的固定连接支杆，固定连接支杆另一端也固定连接有相应的中转齿轮；
[0019] 所述中转齿轮外侧安装有旋转底支架，旋转底支架底端固定连接有底连接支杆，底连接支杆底端安装有底支杆延长支架，固定连接支杆和中转齿轮形成一组，八组固定连接支杆和中转齿轮形成一个八边形，八边形内远离折叠底板支架的一端滑动连接有活动侧支架，活动侧支架底端固定连接有活动支架底杆，底支杆延长支架和活动支架底杆外侧开设有转动引导槽，转动引导槽开设于驱动电机顶端。
[0020] 进一步地，所述驱动电机外侧固定安装有电机控制底座，电机控制底座前端安装有电机控制杆，驱动电机顶端固定安装有电机输出杆。
[0021] 一种力矩电机轴承耐久度测试方法，包括以下步骤：
[0022] 步骤一：首先驱动电机控制杆，让电机控制杆通过电机控制底座驱动电机输出杆，让电机输出杆便于驱动折叠底板支架进行转动，并通过电机支板转动，带动内固定支架进行转动；
[0023] 步骤二：需要对驱动电机进行处理时，利用驱动折叠底板支架顶端的固定中轴前端的旋转齿轮，旋转齿轮外侧固定连接的固定连接支杆传动中转齿轮进行旋转，让旋转齿轮旋转带动固定连接支杆，使得中转齿轮也被带动旋转，旋转齿轮旋转使得固定连接支杆翻转，固定连接支杆外侧的每组靠近的中转齿轮互相齿接，让旋转齿轮外侧向顶端翻转时，中转齿轮则被传动，让中转齿轮两侧的固定连接支杆互相反向翻转，使得底连接支杆向折叠底板支架靠近，底连接支杆顶端的两个中转齿轮也被相应的传动，使得底连接支杆另一端的固定连接支杆也相应的向内侧折叠，使得两侧的活动侧支架向折叠底板支架靠近，让固定连接支杆内侧的电机支板也向内侧折叠，使得底端的驱动电机便于进行维护处理；
[0024] 步骤三：在内固定支架转动过程中，内固定支架将带动传动辅助螺杆旋转，并通过让内固定支架旋转，带动辅助推动支架进行旋转，以此让辅助推动支架旋转，让辅助推动支架旋转便于调整推动支架的位置，让推动支架便于通过调整不同位置，实现对不同种类的轴承都进行处理，同时也便于对角度的原点进行微调；
[0025] 步骤四：在上一步骤的调整后，通过调整升降支架，让升降支架顶端的底转动电机便于和转动传动支架接触，让底转动电机便于正确嵌合，使得底转动电机便于带动转动传动支架进行旋转，对底端的传动辅助螺杆进行控制；
[0026] 步骤五：在上一步骤的调整后，再驱动底转动电机，让底转动电机便于带动转动传动支架进行移动，使得传动辅助螺杆便于旋转，在内固定支架的固定下，让传动辅助螺杆的旋转带动转动传动支架的高度进行移动；
[0027] 步骤六：在传动辅助螺杆带动转动传动支架进行升降的过程中，让升降控制电机驱动升降传动齿轮进行旋转，让升降传动齿轮配合转动传动支架同步调整电机控制支架的高度；
[0028] 步骤七：在上一步骤高度的调整中，固定连接外板的位置被进行调整，这个过程中，升降侧支架也会被带动，让传动支杆向外侧进行翻转，传动支杆带动活动推板进行移动，推动支架在活动推板的推动下，在辅助推动支架的引导下，让推动支架向外侧移动；
[0029] 步骤八：固定连接外板外侧的推动支架向外侧移动的过程中，推动支架也将靠近轴承内轮，使得轴承内轮被固定；
[0030] 步骤九：通过伸缩控制轮带动伸缩支杆，让伸缩支杆带动加热伸缩板向前端移动，使得加热伸缩板锁定力矩电机轴承外轮，之后通过驱动电机带动折叠底板支架，让折叠底板支架带动内固定支架，使得内固定支架带动辅助推动支架，使得辅助推动支架带动推动支架进行调整，使得推动支架便于带动轴承内轮旋转，对轴承的耐久度进行测试；
[0031] 步骤十：通过通电插孔向加热电阻输出电力，让加热电阻进行升温，并通过加热伸缩板向力矩电机轴承外轮传输热量，以此进行轴承的耐温测试，实现同时进行两种不同的测试。
[0032] 本发明的有益效果：
[0033] 1、本发明在使用时能够通过同轴传动的方式利用同一个电机驱动两侧的测试机构进行测试，在一端的测试台出现问题时能够通过在另一侧安装电机的方式，不会干扰到正常测试，相较于现有技术的测试方式，具有更好的稳定性；
[0034] 2、本发明在使用时，能够对温度进行调整，让轴承在耐久测试的过程中进行更全面的测试，相较于现有技术中的方案，具有更高的稳定性，测试效果更佳；
[0035] 3、本发明通过两个电机分别进行精细调整和旋转耐久测试，利用两种不同的方式进行测试，分工处理，效果更好，测试更精确。
[0036] 4、本发明通过采用折叠式的折叠底板支架，让底端的驱动电机能够在工作状态下处于保护状态，防止工作中的驱动电机受到其他因素影响，导致测试设备受损，导致测试受到影响，而需要进行维护时则能够打开折叠底板支架，让工作人员能够进行处理。
附图说明
[0037] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0038] 图1是本发明整体结构示意图；
[0039] 图2是本发明测试台板结构示意图；
[0040] 图3是本发明底转台结构示意图；
[0041] 图4是本发明驱动电机结构示意图；
[0042] 图5是图4中A处放大示意图；
[0043] 图6是本发明升降支架结构示意图；
[0044] 图7是本发明底转动电机结构示意图；
[0045] 图8是本发明松紧控制台结构示意图；
[0046] 图9是本发明折叠底板支架结构示意图。
[0047] 图中：1、测试台板；11、传动支架；12、电机支板；13、电机连接孔；2、底转台；21、底座台；22、底座杆；23、固定支杆；24、固定传动杆；25、传动轮；26、传动带；3、测试架；31、伸缩传动孔；32、传动底杆；33、伸缩控制轮；34、升降台；35、伸缩支杆；36、加热伸缩板；37、加热电阻；38、通电插孔；4、力矩电机轴承外轮；41、保持架；42、内滚轮；43、轴承内轮；5、升降支架；50、内固定支架；51、升降控制齿板；52、电机控制支架；53、升降控制电机；54、升降传动齿轮；55、底转动电机；56、转动传动支架；57、传动辅助螺杆；58、固定连接外板；59、升降侧支架；510、传动支杆；511、活动推板；512、推动支架；513、辅助推动支架；6、松紧固定台；61、松紧传动支杆；62、松紧控制台；63、松紧控制轮；64、控制轮辅助支架；7、折叠底板支架；71、固定中轴；72、旋转齿轮；73、固定连接支杆；74、中转齿轮；75、旋转底支架；76、底连接支杆；77、底支杆延长支架；78、活动侧支架；79、活动支架底杆；710、转动引导槽；8、驱动电机；81、电机控制底座；82、电机控制杆；83、电机输出杆。
具体实施方式
[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0050] 一种力矩电机轴承耐久度测试设备及其方法，涉及机械部件测试技术领域，IPC分类号为G01M13/04。
[0051] 如图1所示，包括测试台板1，所述测试台板1底端两侧转动连接有两个底转台2，两个所述底转台2均贯穿测试台板1底端侧壁连接有测试架3，测试架3内侧安装有力矩电机轴承外轮4，测试架3顶端转动连接有升降支架5，测试台板1顶端位于两侧的底转台2中间位置固定安装有松紧固定台6，一端的底转台2底端固定安装有折叠底板支架7，折叠底板支架7底端固定安装有驱动电机8。
[0052] 如图2所示，测试台板1一侧底部安装有传动支架11，传动支架11底端固定连接有电机支板12，电机支板12内侧底端固定连接有电机连接孔13。
[0053] 如图3所示，底转台2内侧固定安装有底座台21，底座台21底端固定安装有底座杆22，底座台21顶端固定安装有固定支杆23，固定支杆23内侧转动连接有固定传动杆24，固定传动杆24顶端固定安装有传动轮25，传动轮25外侧安装有传动带26。
[0054] 两侧的底座杆22底端结构完全相同，在一端的底座台21或底座杆22出现问题时，则可以通过拆卸传动支架11、电机支板12和电机连接孔13，并重新在另一侧底座杆22底端安装折叠底板支架7和驱动电机8的方式进行使用，不会干扰设备的正常使用。
[0055] 如图5和6所示，测试架3顶端开设有伸缩传动孔31，伸缩传动孔31内侧两端固定安装有传动底杆32，传动底杆32顶端固定连接有伸缩控制轮33，测试架3顶端滑动安装有升降台34，伸缩传动孔31内侧滑动安装有伸缩支杆35，伸缩支杆35顶端固定安装有加热伸缩板36，加热伸缩板36顶端安装有多个加热电阻37，加热伸缩板36顶端固定安装有通电插孔38。
[0056] 通过测试架3内置的驱动电机驱动传动底杆32进行旋转，让传动底杆32带动伸缩控制轮33进行旋转，使得伸缩控制轮33能够带动伸缩支杆35进行移动，并以此对加热伸缩板36进行控制，让加热伸缩板36锁定力矩电机轴承外轮4。
[0057] 力矩电机轴承外轮4内侧阵列分布有多个内滚轮42，内滚轮42顶端和底端均安装有保持架41，内滚轮42内侧转动安装有轴承内轮43。
[0058] 如图6和7所示，升降支架5前端固定连接有升降控制齿板51，升降支架5前端滑动连接有电机控制支架52，电机控制支架52内侧固定安装有升降控制电机53，升降控制电机53前端安装有升降传动齿轮54，升降传动齿轮54齿接于升降控制齿板51外侧；
[0059] 电机控制支架52底端固定安装有底转动电机55，底转动电机55底端固定安装有转动传动支架56，转动传动支架56底端固定安装有传动辅助螺杆57，传动辅助螺杆57底端安装有内固定支架50，转动传动支架56外侧滑动连接有固定连接外板58，固定连接外板58外侧阵列分布有三个升降侧支架59，每个升降侧支架59外侧转动连接有四个为一组的传动支杆510，每组传动支杆510底端均转动连接有相应的活动推板511，每个活动推板511外侧固定安装有推动支架512，推动支架512底端设置有辅助推动支架513，辅助推动支架513固定连接于内固定支架50外侧。
[0060] 通过底转动电机55和驱动电机8两个电机分别进行精细调整和旋转耐久测试，利用两种不同的方式进行测试，分工处理，效果更好，测试更精确。
[0061] 如图8所示，松紧固定台6固定安装于测试台板1前端，松紧固定台6内侧安装有松紧传动支杆61，松紧传动支杆61贯穿松紧固定台6连接有松紧控制台62，松紧控制台62内侧固定连接有控制轮辅助支架64，控制轮辅助支架64安装于松紧控制台62顶端，控制轮辅助支架64外侧转动连接有松紧控制轮63，松紧控制台62固定连接于控制轮辅助支架64前端。
[0062] 如图9所示，折叠底板支架7顶端固定连接有固定中轴71，固定中轴71内侧转动连接有两个旋转齿轮72，每个旋转齿轮72外侧均固定连接有相应的固定连接支杆73，固定连接支杆73远离旋转齿轮72的一端固定连接有中转齿轮74，中转齿轮74外侧也固定连接有相应的固定连接支杆73，固定连接支杆73另一端也固定连接有相应的中转齿轮74；
[0063] 中转齿轮74外侧安装有旋转底支架75，旋转底支架75底端固定连接有底连接支杆76，底连接支杆76底端安装有底支杆延长支架77，固定连接支杆73和中转齿轮74形成一组，八组固定连接支杆73和中转齿轮74形成一个八边形，八边形内远离折叠底板支架7的一端滑动连接有活动侧支架78，活动侧支架78底端固定连接有活动支架底杆79，底支杆延长支架77和活动支架底杆79外侧开设有转动引导槽710，转动引导槽710开设于驱动电机8顶端。
[0064] 通过驱动旋转齿轮72，让旋转齿轮72带动固定连接支杆73，能够控制固定连接支杆73和中转齿轮74旋转，使得底连接支杆76和活动侧支架78向内侧折叠，并通过底支杆延长支架77和活动支架底杆79在转动引导槽710内侧移动，使得电机支板12能够在固定连接支杆73翻转的过程中被带动折叠，使得底端的驱动电机8能够暴露而出，便于工作人员对底端的驱动电机8进行处理。
[0065] 如图4所示，驱动电机8外侧固定安装有电机控制底座81，电机控制底座81前端安装有电机控制杆82，驱动电机8顶端固定安装有电机输出杆83。
[0066] 一种力矩电机轴承耐久度测试方法，包括以下步骤：
[0067] 步骤一：首先驱动电机控制杆82，让电机控制杆82通过电机控制底座81驱动电机输出杆83，让电机输出杆83便于驱动折叠底板支架7进行转动，并通过电机支板12转动，带动内固定支架50进行转动；
[0068] 步骤二：需要对驱动电机8进行处理时，利用驱动折叠底板支架7顶端的固定中轴71前端的旋转齿轮72，旋转齿轮72外侧固定连接的固定连接支杆73传动中转齿轮74进行旋转，让旋转齿轮72旋转带动固定连接支杆73，使得中转齿轮74也被带动旋转，旋转齿轮72旋转使得固定连接支杆73翻转，固定连接支杆73外侧的每组靠近的中转齿轮74互相齿接，让旋转齿轮72外侧向顶端翻转时，中转齿轮74则被传动，让中转齿轮74两侧的固定连接支杆
73互相反向翻转，使得底连接支杆76向折叠底板支架7靠近，底连接支杆76顶端的两个中转齿轮74也被相应的传动，使得底连接支杆76另一端的固定连接支杆73也相应的向内侧折叠，使得两侧的活动侧支架78向折叠底板支架7靠近，让固定连接支杆73内侧的电机支板12也向内侧折叠，使得底端的驱动电机8便于进行维护处理；
[0069] 步骤三：在内固定支架50转动过程中，内固定支架50将带动传动辅助螺杆57旋转，并通过让内固定支架50旋转，带动辅助推动支架513进行旋转，以此让辅助推动支架513旋转，让辅助推动支架513旋转便于调整推动支架512的位置，让推动支架512便于通过调整不同位置，实现对不同种类的轴承都进行处理，同时也便于对角度的原点进行微调；
[0070] 步骤四：在上一步骤的调整后，通过调整升降支架5，让升降支架5顶端的底转动电机55便于和转动传动支架56接触，让底转动电机55便于正确嵌合，使得底转动电机55便于带动转动传动支架56进行旋转，对底端的传动辅助螺杆57进行控制；
[0071] 步骤五：在上一步骤的调整后，再驱动底转动电机55，让底转动电机55便于带动转动传动支架56进行移动，使得传动辅助螺杆57便于旋转，在内固定支架50的固定下，让传动辅助螺杆57的旋转带动转动传动支架56的高度进行移动；
[0072] 步骤六：在传动辅助螺杆57带动转动传动支架56进行升降的过程中，让升降控制电机53驱动升降传动齿轮54进行旋转，让升降传动齿轮54配合转动传动支架56同步调整电机控制支架52的高度；
[0073] 步骤七：在上一步骤高度的调整中，固定连接外板58的位置被进行调整，这个过程中，升降侧支架59也会被带动，让传动支杆510向外侧进行翻转，传动支杆510带动活动推板511进行移动，推动支架512在活动推板511的推动下，在辅助推动支架513的引导下，让推动支架512向外侧移动；
[0074] 步骤八：固定连接外板58外侧的推动支架512向外侧移动的过程中，推动支架512也将靠近轴承内轮43，使得轴承内轮43被固定；
[0075] 步骤九：通过伸缩控制轮33带动伸缩支杆35，让伸缩支杆35带动加热伸缩板36向前端移动，使得加热伸缩板36锁定力矩电机轴承外轮4，之后通过驱动电机8带动折叠底板支架7，让折叠底板支架7带动内固定支架50，使得内固定支架50带动辅助推动支架513，使得辅助推动支架513带动推动支架512进行调整，使得推动支架512便于带动轴承内轮43旋转，对轴承的耐久度进行测试；
[0076] 步骤十：通过通电插孔38向加热电阻37输出电力，让加热电阻37进行升温，并通过加热伸缩板36向力矩电机轴承外轮4传输热量，以此进行轴承的耐温测试，实现同时进行两种不同的测试。
[0077] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0078] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
