油珠次抛精华液油水混合控制系统

摘要

本发明公开了油珠次抛精华液油水混合控制系统，包括立板、伺服电机b和罐体，立板上开设有圆槽，圆槽内装配有轴承，伺服电机b装配在立板上，伺服电机b的输出轴装配在轴承的内圈内，罐体装配在伺服电机b的输出轴上，罐体成盛有油珠次抛精华水相，罐体内开设有内螺纹，内螺纹内套接有螺纹盖；罐体内装配有升降装置，升降装置包括伺服电机a、螺纹杆、方形刮板；该油珠次抛精华液油水混合控制系统，通过伺服电机a的输出轴带动螺纹杆正向转动，通过方形刮板上橡胶套与罐体内壁之间的摩擦力，使方形刮板上的螺纹孔沿着螺纹杆移动，方形刮板靠近罐体出口处移动，橡胶套可以刮掉罐体壁上粘连的制剂原料。

权利要求

1.油珠次抛精华液油水混合控制系统，包括立板（1）、伺服电机b（14）和罐体（2），其特征在于，所述立板（1）上开设有圆槽（16），所述圆槽（16）内装配有轴承（15），所述伺服电机b（14）装配在立板（1）上，所述伺服电机b（14）的输出轴装配在轴承（15）的内圈内，所述罐体（2）装配在伺服电机b（14）的输出轴上，所述罐体（2）成盛有油珠次抛精华水相，所述罐体（2）内开设有内螺纹，所述内螺纹内套接有螺纹盖（3）；

所述罐体（2）内装配有升降装置（4），所述升降装置（4）包括伺服电机a（401）、螺纹杆（405）、方形刮板（403）；

所述伺服电机a（401）装配在罐体（2）底部，所述罐体（2）上开设有竖孔，所述伺服电机a（401）的输出端穿过竖孔，所述螺纹杆（405）装配在伺服电机a（401）的输出端上，所述方形刮板（403）的外壁接触在罐体（2）内，所述方形刮板（403）上开设有螺纹孔（406），所述螺纹杆（405）螺接在螺纹孔（406）内；

所述罐体（2）包括罐体侧壁（21），所述罐体侧壁（21）上开设有若干竖条状槽口，每一个所述竖条状槽口内安装有密封契合的玻璃条（22）；

所述罐体（2）包括罐体侧壁（21），所述罐体侧壁（21）上开设有若干网格槽口，每一个所述网格槽口内安装有密封契合的玻璃块（23），每一个玻璃块（23）对应为一个挂壁检测点，挂壁检测点等间距均匀分布在罐体侧壁（21）上；

伺服电机b（14）的转动频率、转动幅度的范围值的确定方法包括步骤：首先，根据产品的质量要求，确定一个粘度要求的范围值，根据确定的粘度要求的范围值来确定物料平均挂壁量的范围值，然后进行确定伺服电机b（14）的转动频率、转动幅度的范围值的实验，在产品混合完成，将物料从罐体（2）倒出，保持罐体（2）的进口朝下，至没有物料滴下，然后通过光传感器照射挂壁检测点检测每一个挂壁检测点的物料挂壁量，然后综合计算所有挂壁检测点的物料平均挂壁量，对照计算出的物料平均挂壁量是否在确定的物料平均挂壁量的范围值内，如果计算的物料平均挂壁量在确定的物料平均挂壁量的范围值内，则证明产品满足粘度要求，则本次实验中伺服电机b（14）的转动频率、转动幅度为满足要求，如果计算的物料平均挂壁量不在确定的物料平均挂壁量的范围值内，则证明产品不满足粘度要求，则本次实验中伺服电机b（14）的转动频率、转动幅度不满足要求，需要再次进行实验调整伺服电机b（14）的转动频率、转动幅度，直到计算的物料平均挂壁量在确定的物料平均挂壁量的范围值内，通过多次实验可以确定伺服电机b（14）的转动频率、转动幅度的范围值。

2.根据权利要求1所述的油珠次抛精华液油水混合控制系统，其特征在于，所述方形刮板（403）外装配有橡胶套（402），所述橡胶套（402）紧贴在罐体（2）内，所述螺纹杆（405）的顶端和底端均卡接有限位板（404）。

3.根据权利要求2所述的油珠次抛精华液油水混合控制系统，其特征在于，所述橡胶套（402）内开设有环形腔（18），所述环形腔（18）内装配有环形弹性件（19）。

4.根据权利要求1所述的油珠次抛精华液油水混合控制系统，其特征在于，所述螺纹盖（3）的顶端一侧装配有油珠次抛精华油相罐（7），所述螺纹盖（3）的顶端另一侧装配有分散液罐（11），所述油珠次抛精华油相罐（7）的内部装配有进料电控阀a（5），所述分散液罐（11）的内部装配有进料电控阀b（12）。

5.根据权利要求4所述的油珠次抛精华液油水混合控制系统，其特征在于，所述油珠次抛精华油相罐（7）和分散液罐（11）的顶端均装配有密封盖（8），所述油珠次抛精华油相罐（7）和分散液罐（11）的外壁均装配有量度尺（6），所述螺纹盖（3）的顶端装配有泄压阀（10），所述螺纹盖（3）的顶端中段装配有把手（9）。

6.根据权利要求1所述的油珠次抛精华液油水混合控制系统，其特征在于，所述立板（1）的侧壁装配有混合控制箱（17），且混合控制箱（17）的内部装配有混合控制机构，所述混合控制机构包括PLC控制器模块、进料电控阀a模块、进料电控阀b模块、伺服驱动器模块、伺服电机a模块、伺服电机b模块、编码器模块和远程收发模块。

7.根据权利要求1所述的油珠次抛精华液油水混合控制系统，其特征在于，所述立板（1）上装配有L形板（13），所述伺服电机b（14）装配在L形板（13）上。

说明书

油珠次抛精华液油水混合控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及化妆品制造技术领域，具体为油珠次抛精华液油水混合控制系统。

背景技术

[0002] 精华液有提拉紧致，保湿，祛皱，促进细胞再生的作用，让肌肤保持更好的状态，目前，常见的水、乳霜、面霜中营养分子因为成分体积相对较大，吸收效果和渗透能力不足，很难起到护肤的效果，次抛就是“一次一支一抛”，次抛一般是小软瓶进行包装，每支独立包装，体积小，携带和使用方便，皮肤衰老主要为自然衰老和光老化，在精华液生产时需要使用油水混合控制装置；

[0003] 现有的油珠次抛精华液油水混合控制系统，由于油水混合后的悬浮油珠为液体状态，在倒出原料时，会有原料挂壁，不便于全部倒出的问题。为此，需要设计新的技术方案给予解决。并且，在实际生产中，对制成的精华液的粘度需要进行严格把控，现有技术中常常是在制备过程中进行粘度检测实验，比较繁琐，不利于生产的连续进行，对此，本发明提出解决方案。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供油珠次抛精华液油水混合控制系统，以解决上述背景技术中提出的现有的油珠次抛精华液油水混合控制系统，由于油水混合后的悬浮油珠为液体状态，在倒出原料时，会有原料挂壁，不便于全部倒出的问题，以及精华液的制备过程中粘度检测比较繁琐，不利于生产的连续进行。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：油珠次抛精华液油水混合控制系统，包括立板、伺服电机b和罐体，所述立板上开设有圆槽，所述圆槽内装配有轴承，所述伺服电机b装配在立板上，所述伺服电机b的输出轴装配在轴承的内圈内，所述罐体装配在伺服电机b的输出轴上，所述罐体成盛有油珠次抛精华水相，所述罐体内开设有内螺纹，所述内螺纹内套接有螺纹盖；

[0006] 所述罐体内装配有升降装置，所述升降装置包括伺服电机a、螺纹杆、方形刮板；

[0007] 所述伺服电机a装配在罐体底部，所述罐体上开设有竖孔，所述伺服电机a的输出端穿过竖孔，所述螺纹杆装配在伺服电机a的输出端上，所述方形刮板的外壁接触在罐体内，所述方形刮板上开设有螺纹孔，所述螺纹杆螺接在螺纹孔内。

[0008] 优选的，所述方形刮板外装配有橡胶套，所述橡胶套紧贴在罐体内，所述螺纹杆的顶端和底端均卡接有限位板。

[0009] 优选的，所述橡胶套内开设有环形腔，所述环形腔内装配有环形弹性件。

[0010] 优选的，所述螺纹盖的顶端一侧装配有油珠次抛精华油相罐，所述螺纹盖的顶端另一侧装配有分散液罐，所述油珠次抛精华油相罐的内部装配有进料电控阀a，所述分散液罐的内部装配有进料电控阀b。

[0011] 优选的，所述油珠次抛精华油相罐和分散液罐的顶端均装配有密封盖，所述油珠次抛精华油相罐和分散液罐的外壁均装配有量度尺，所述螺纹盖的顶端装配有泄压阀，所述螺纹盖的顶端中段装配有把手。

[0012] 优选的，所述立板的侧壁装配有混合控制箱，且混合控制箱的内部装配有混合控制机构，所述混合控制机构包括PLC控制器模块、进料电控阀a模块、进料电控阀b模块、伺服驱动器模块、伺服电机a模块、伺服电机b模块、编码器模块和远程收发模块。

[0013] 优选的，所述立板上装配有L形板，所述伺服电机b装配在L形板上。

[0014] 优选的，所述罐体包括罐体侧壁，所述罐体侧壁上开设有若干竖条状槽口，每一个所述竖条状槽口内安装有密封契合的玻璃条，通过玻璃条可以观察橡胶套刮是否将罐体的内壁刮干净，生产过程中，还可以通过光传感器照射在玻璃条上测试物料的挂壁量，从而计算物料的粘度。

[0015] 优选的，所述罐体包括罐体侧壁，所述罐体侧壁上开设有若干网格槽口，每一个所述网格槽口内安装有密封契合的玻璃块，每一个玻璃块对应为一个挂壁检测点，挂壁检测点等间距均匀分布在罐体侧壁上，通过检测每一个挂壁检测点的物料挂壁量，然后综合计算所有挂壁检测点的物料平均挂壁量，确定物料整体的挂壁情况，从而确定物料的粘度是否满足产品的质量要求。

[0016] 优选的，伺服电机b的转动频率、转动幅度的范围值的确定方法包括步骤：首先，根据产品的质量要求，确定一个粘度要求的范围值，根据确定的粘度要求的范围值通过实验确定物料平均挂壁量的范围值，然后进行确定伺服电机b的转动频率、转动幅度的范围值的实验，在产品混合完成，将物料从罐体倒出，保持罐体的进口朝下，至没有物料滴下，然后通过光传感器照射挂壁检测点检测每一个挂壁检测点的物料挂壁量，然后综合计算所有挂壁检测点的物料平均挂壁量，对照计算出的物料平均挂壁量是否在确定的物料平均挂壁量的范围值内，如果计算的物料平均挂壁量在确定的物料平均挂壁量的范围值内，则证明产品满足粘度要求，则本次实验中伺服电机b的转动频率、转动幅度为满足要求，如果计算的物料平均挂壁量不在确定的物料平均挂壁量的范围值内，则证明产品不满足粘度要求，则本次实验中伺服电机b的转动频率、转动幅度不满足要求，需要再次进行实验调整伺服电机b的转动频率、转动幅度，直到计算的物料平均挂壁量在确定的物料平均挂壁量的范围值内，通过多次实验可以确定伺服电机b的转动频率、转动幅度的范围值。

[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该油珠次抛精华液油水混合控制系统的设置，结构设计合理；伺服电机b的输出轴通过轴承在立板上正反转动，使罐体左右往复晃动，高速均匀罐体内的制剂原料，当伺服电机a的输出轴带动螺纹杆正向转动，通过方形刮板上橡胶套与罐体内壁之间的摩擦力，使方形刮板上的螺纹孔沿着螺纹杆移动，方形刮板靠近罐体出口处移动，橡胶套可以刮掉罐体壁上粘连的制剂原料。并且，本发明所述罐体安装有透明的玻璃，通过玻璃可以观察橡胶套刮是否将罐体的内壁刮干净，生产过程中，还可以通过光传感器照射在玻璃条上测试物料的挂壁量，从而计算物料的粘度。进一步，本发明设置挂壁检测点，可以检测每一个挂壁检测点的物料挂壁量，然后综合计算所有挂壁检测点的物料平均挂壁量，确定物料整体的挂壁情况，从而确定物料的粘度是否满足产品的质量要求。

附图说明

[0018] 图1为本发明结构示意图；

[0019] 图2为本发明升降装置示意图；

[0020] 图3为本发明橡胶套、环形腔和环形弹性件结构示意图；

[0021] 图4为本发明混合控制机构功能框图；

[0022] 图5为本发明一个实施例中罐体侧壁的结构示意图；

[0023] 图6为本发明另一个实施例中罐体侧壁的结构示意图。

[0024] 图中：1、立板；2、罐体；3、螺纹盖；4、升降装置；401、伺服电机a；402、橡胶套；403、方形刮板；404、限位板；5、进料电控阀a；6、量度尺；7、油珠次抛精华油相罐；8、密封盖；9、把手；10、泄压阀；11、分散液罐；12、进料电控阀b；13、L形板；14、伺服电机b；15、轴承；16、圆槽；17、混合控制箱；18、环形腔；19、环形弹性件；21、罐体侧壁；22、玻璃条；23、玻璃块。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 请参阅图1‑4，本发明提供一种技术方案：

[0027] 本技术方案中，油珠次抛精华液油水混合控制系统，包括立板1、伺服电机b14和罐体2，所述立板1上开设有圆槽16，所述圆槽16内装配有轴承15，所述伺服电机b14装配在立板1上，所述伺服电机b14的输出轴装配在轴承15的内圈内，所述罐体2装配在伺服电机b14的输出轴上，所述罐体二成盛有油珠次抛精华水相，所述罐体2内开设有内螺纹，所述内螺纹内套接有螺纹盖3；

[0028] 所述罐体2内装配有升降装置4，所述升降装置4包括伺服电机a401、螺纹杆405、方形刮板403和螺纹孔406；

[0029] 所述伺服电机a401装配在罐体2底部，所述罐体2上开设有竖孔，所述伺服电机a401的输出端穿过竖孔，所述螺纹杆405装配在伺服电机a401的输出端上，所述方形刮板403的外壁接触在罐体2内，所述螺纹孔406开设在方形刮板403上，所述螺纹杆405螺接在螺纹孔406内；

[0030] 在这种技术方案中，油珠次抛精华水相为将去离子水、水相增稠卡波姆、丙烯酸类或C10‑30烷醇丙烯酸酯交联聚合物加入真空乳化锅中分散，再加入甘油、烟酰胺、季铵盐接枝透明质酸、乙二胺四乙酸二钠，搅拌升温至80‑85℃，搅拌均匀至无颗粒呈均匀液体，降温至50‑60℃，加入预溶好的1,3‑丙二醇、对羟基苯乙酮、1,2‑己二醇，继续降温至40‑45℃，加入卡瓦胡椒根提取物、二葡糖基棓酸和0.1%—0.2%氨甲基丙醇，得到的水相，伺服电机a401与伺服电机b14均接电工作，罐体2仅左右晃动，并非旋转。

[0031] 在有的技术方案中，参考图1‑4，所述方形刮板403外装配有橡胶套402，所述橡胶套402紧贴在罐体2内，螺纹杆405的顶端和底端均卡接有限位板404，方形刮板403在两个限位板404之间运动；

[0032] 在这种技术方案中，橡胶套402套在方形刮板403的外部，从而对罐体2的内壁进行清理。

[0033] 在有的技术方案中，参考图1‑4，所述橡胶套402内开设有环形腔18，所述环形腔18内装配有环形弹性件19；

[0034] 在这种技术方案中，橡胶套402均采用氟橡胶材质制成，环形弹性件19由钢片制成，不会刮损橡胶套402，仅给橡胶套402向外侧的弹力。

[0035] 在有的技术方案中，参考图1‑4，所述螺纹盖3的顶端一侧装配有油珠次抛精华油相罐7，所述螺纹盖3的顶端另一侧装配有分散液罐11，所述油珠次抛精华油相罐7的内部装配有进料电控阀a5，所述分散液罐11的内部装配有进料电控阀b12；

[0036] 在这种技术方案中，油珠次抛精华油相罐7内盛有将异壬酸异壬酯、生育酚乙酸酯、抗坏血酸四异棕榈酸酯、野大豆油、角鲨烷、霍霍巴籽油、胡萝卜根提取物、灵芝孢子油提取物、β‑胡萝卜素、生育酚混合，并搅拌0.5—2h得到的油相，分散液罐11内盛有将0.1%—0.2%氨甲基丙醇加入去离子水，并分别通过进料电控阀a5和进料电控阀b12控制开启和关闭。

[0037] 在有的技术方案中，参考图1‑4，所述油珠次抛精华油相罐7和分散液罐11的顶端均装配有密封盖8，所述油珠次抛精华油相罐7和分散液罐11的外壁均装配有量度尺6，所述螺纹盖3的顶端装配有泄压阀10，所述螺纹盖3的顶端中段装配有把手9；

[0038] 在这种技术方案中，通过密封盖8将两个罐体封闭，并通过量度尺6观察内部加量，通过泄压阀10进行泄压，通过把手9转动螺纹盖3。

[0039] 在有的技术方案中，参考图1‑4，所述立板1的侧壁装配有混合控制箱17，且混合控制箱17的内部装配有混合控制机构，所述混合控制机构包括PLC控制器模块、进料电控阀a模块、进料电控阀b模块、伺服驱动器模块、伺服电机a模块、伺服电机b模块、编码器模块和远程收发模块；

[0040] 在这种技术方案中，通过混合控制箱17内的混合控制机构控制设备整体的混合控制，PLC控制器型号为西门子S7‑200系列的CPU224。CPU224有14个输入接口，10个输出接口，6个高速计数器，最大输出频率20KHz，2个定时中断分辨率为1ms，进料电控阀a模块控制进料电控阀a 的开关，进料电控阀b控制进料电控阀b的开关，进料电控阀a模块、进料电控阀b模块和伺服驱动器模块均可接收PLC控制器模块发出的脉冲信号，伺服驱动器模块型号为“PSDA‑0433A3‑N”，采用数字信号处理器作为控制核心，功率器件采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，伺服电机a401和伺服电机b14型号均为“57BL(3)‑B40‑30(ST)”，额定转速为3000r/min。伺服驱动器模块驱动伺服电机a401和伺服电机b14运行，所述编码器模块为2500线的增量式光学编码器，用于监测伺服电机a401和伺服电机b14并将监测数据实时发送给PLC控制器模块。

[0041] 在有的技术方案中，参考图1‑4，所述立板1上装配有L形板13，所述伺服电机b14装配在L形板13上；

[0042] 在这种技术方案中，通过L形板13将伺服电机b14固定在立板1上。

[0043] 在实际生产中，对制成的精华液的粘度需要进行严格把控，现有技术中常常是在制备过程中进行粘度检测实验，比较繁琐，不利于生产的连续进行，并且，通过橡胶套刮掉罐体壁上粘连的制剂原料时，不清楚橡胶套刮的效果，对此，本发明提出解决方案。

[0044] 如图5所示，本发明中，所述罐体2包括罐体侧壁21，所述罐体侧壁21上开设有若干竖条状槽口，每一个所述竖条状槽口内安装有密封契合的玻璃条22。通过玻璃条22可以观察橡胶套刮是否将罐体2的内壁刮干净。还可以通过光传感器照射在玻璃条22上测试物料的挂壁量，从而计算物料的粘度。

[0045] 在另一种实施方式中，如图6所示，所述罐体2包括罐体侧壁21，所述罐体侧壁21上开设有若干网格槽口，每一个所述网格槽口内安装有密封契合的玻璃块23，每一个玻璃块23对应为一个挂壁检测点，挂壁检测点等间距均匀分布在罐体侧壁21上。通过检测每一个挂壁检测点的物料挂壁量，然后综合计算所有挂壁检测点的物料平均挂壁量，确定物料整体的挂壁情况，从而确定物料的粘度是否满足产品的质量要求。

[0046] 在原料的成分和比例已经确定的基础上，物料混合后的粘度是否满足要求主要取决于物料混合是否充分，而物料混合是通过伺服电机b14正反转动，使罐体2左右往复晃动，高速均匀摇晃罐体罐体2从而使得物料充分混合均匀的，因此物料混合是否充分主要取决于伺服电机b14的转动频率、转动幅度，因此可以确定物料混合后的粘度是否满足要求主要取决于伺服电机b14的转动频率、转动幅度，因此需要为生产确定伺服电机b14的转动频率、转动幅度的范围值，以便于作为实际生产中参考。

[0047] 具体的，本发明还提供一种确定伺服电机b14的转动频率、转动幅度的范围值的方法，包括步骤：首先，根据产品的质量要求，确定一个粘度要求的范围值，根据确定的粘度要求的范围值来确定物料平均挂壁量的范围值，然后进行确定伺服电机b14的转动频率、转动幅度的范围值的实验，实验中在产品混合完成，将物料从罐体倒出，保持罐体的进口朝下，至没有物料滴下，然后通过光传感器照射挂壁检测点检测每一个挂壁检测点的物料挂壁量，然后综合计算所有挂壁检测点的物料平均挂壁量，对照计算出的物料平均挂壁量是否在确定的物料平均挂壁量的范围值内，如果计算的物料平均挂壁量在确定的物料平均挂壁量的范围值内，则证明产品满足粘度要求，则本次实验中伺服电机b14的转动频率、转动幅度为满足要求，如果计算的物料平均挂壁量不在确定的物料平均挂壁量的范围值内，则证明产品不满足粘度要求，则本次实验中伺服电机b14的转动频率、转动幅度不满足要求，需要再次进行实验调整伺服电机b14的转动频率、转动幅度，直到计算的物料平均挂壁量在确定的物料平均挂壁量的范围值内，经过多次实验，从而可以确定伺服电机b14的转动频率、转动幅度的范围值。

[0048] 确定粘度要求范围值，可以采用具体的方法：1. 了解产品类型和特性：化妆品的种类繁多，每种产品都有其特定的粘度要求。例如，乳液和面霜的粘度通常较高，而化妆水则相对较低。因此，首先需要明确要测试的产品类型。2. 参考行业标准：查阅化妆品行业的标准或法规，了解该类产品的一般粘度范围。这些标准通常会提供关于产品粘度的指导值或范围。3. 实验室测试：在实验室环境中，使用专业的粘度计对化妆品样品进行测量。选择合适的旋转黏度计以及合适的测量配件，如黏度计转子和样品容器。将样品取适量放入样品容器中，并确保样品没有气泡。启动黏度计，转子以一定转速旋转，将样品黏度转换为旋转阻力。通过黏度计上的测量数据显示屏或通过计算机软件，实时记录测得的旋转阻力数据，并转化为黏度值。4. 数据分析和处理：对实验室测试得到的数据进行分析和处理。数据分布具有规律性，可以使用统计方法来确定粘度要求的范围值。5. 确定范围值：根据数据分析结果，结合行业标准和产品特性，确定化妆品的粘度要求范围值。这个范围值应既能满足产品的稳定性和使用效果，又不会过于苛刻导致生产成本过高。6. 验证和调整：在实际生产过程中，对化妆品进行粘度测试，验证所确定的粘度要求范围值的合理性。根据实际测试结果和生产情况，对范围值进行必要的调整和优化。

[0049] 根据粘度要求的范围值来确定物料平均挂壁量的范围值，可以采用的具体方法有：1. 首先需要明确化妆品的粘度要求范围值。2. 确定挂壁量的定义：在化妆品生产过程中，挂壁量是指物料在管道、设备或容器内壁上的残留量。因此，需要明确挂壁量的定义和测量方法。3. 建立数学模型：通过建立数学模型，将化妆品的粘度要求与挂壁量联系起来。可以使用流体力学建立合适的数学模型来描述这种关系。4. 确定相关参数：在数学模型中，需要确定与粘度和挂壁量相关的参数。5. 计算平均挂壁量：根据数学模型可以计算出在不同粘度要求下的平均挂壁量。这可以通过数值模拟、实验或经验公式方法实现。6. 确定范围值：根据计算结果，结合实际生产情况，确定化妆品物料平均挂壁量的范围值。这个范围值应既能满足生产工艺的要求，又不会导致过多的物料浪费和环境污染。

[0050] 实施例中，光传感器可以使用激光，利用激光束照射液体表面，通过测量反射光束的强度和角度变化来计算挂壁量，当激光束照射到液体表面时，一部分光束会被反射回仪器内部，通过测量反射光束的强度和角度变化，可以计算出液体表面的高度变化，从而得到挂壁量，激光测量精度高、速度快，适用于在线检测和自动化生产。

[0051] 还可以通过图像处理计算挂壁量的具体来说，这个过程包括以下几个步骤：1. 图像采集：首先需要使用相机等光传感器设备采集挂壁的图像。2. 图像预处理：对采集的图像进行预处理，包括去噪、增强对比度、调整色彩等操作，以提高图像的质量和清晰度。3. 图像分割：将图像中的挂壁部分从背景中分离出来。这可以通过使用图像处理算法来实现，如阈值分割、边缘检测等。4. 特征提取：提取挂壁部分的特征，如边缘、纹理等。这可以通过使用图像处理算法来实现，如边缘检测、SIFT、SURF等。5. 挂壁量计算：根据提取的特征，计算挂壁量。这可以通过使用计算机视觉算法来实现，如立体视觉、深度学习等。

[0052] 在一个具体的实施例中，罐体侧壁21上设有挂壁检测点A、挂壁检测点B、挂壁检测点C、挂壁检测点D、挂壁检测点E、挂壁检测点F，每一个挂壁检测点分别为罐体侧壁21上对应的以该检测点为中心一定范围内物料挂壁量的代表性检测点，例如，挂壁检测点A可以代表罐体侧壁21左上角范围的物料挂壁量，而伺服电机b14的转动频率、转动幅度的范围值的方法，具体包括步骤：

[0053] S1.首先，根据产品的质量要求，确定一个粘度要求的范围值x1‑x2，根据确定的粘度要求的范围值x1‑x2来确定物料平均挂壁量的范围值y1‑y2，这里，根据确定的粘度要求的范围值来确定物料平均挂壁量的范围值具体的可以通过实验确定粘度与挂壁量的数学关系，从而计算出物料平均挂壁量的范围值y1‑y2；

[0054] S2.在产品混合完成，将物料从罐体倒出，保持罐体的进口朝下，至没有物料滴下，然后通过激光挂壁仪照射挂壁检测点检测每一个挂壁检测点的物料挂壁量，罐体侧壁21上设有挂壁检测点A、挂壁检测点B、挂壁检测点C、挂壁检测点D、挂壁检测点E、挂壁检测点F，需要检测时，通过激光挂壁仪分别检测挂壁检测点A、挂壁检测点B、挂壁检测点C、挂壁检测点D、挂壁检测点E、挂壁检测点F的物料挂壁量，然后可以计算出挂壁检测点A、挂壁检测点B、挂壁检测点C、挂壁检测点D、挂壁检测点E、挂壁检测点F的物料平均挂壁量z1，对照计算出的物料平均挂壁量z1是否在确定的物料平均挂壁量的范围值y1‑y2内，如果计算的物料平均挂壁量z1在确定的物料平均挂壁量的范围值y1‑y2内，则证明产品满足粘度要求，则本次实验中伺服电机b14的转动频率、转动幅度为满足要求，如果计算的物料平均挂壁量z1不在确定的物料平均挂壁量的范围值y1‑y2内，则证明产品不满足粘度要求，则本次实验中伺服电机b14的转动频率、转动幅度不满足要求，需要再次进行实验调整伺服电机b14的转动频率、转动幅度，直到计算的物料平均挂壁量z1在确定的物料平均挂壁量的范围值y1‑y2内，通过多次实验，从而确定伺服电机b14的转动频率、转动幅度的范围值。

[0055] 工作原理：将油珠次抛精华水相灌进罐体2内，旋拧把手9使螺纹盖3旋拧进罐体2内，伺服电机b14的输出轴通过轴承15在立板1上正反转动，使罐体2左右往复晃动，然后根据比例，控制进料电控阀a5和进料电控阀b12，高速均匀摇晃罐体2，而罐体2内的气体经泄压阀10排出，取出时，反向旋拧取下螺纹盖3，使罐体2的出口冲下，此时伺服电机a401的输出轴带动螺纹杆405正向转动，通过方形刮板403上橡胶套402与罐体2内壁之间的摩擦力，使方形刮板403上的螺纹孔406沿着螺纹杆405移动，方形刮板403靠近罐体2出口处移动，橡胶套402可以刮掉罐体2壁上粘连的原料。并且，本发明所述罐体2安装有透明的玻璃，通过玻璃可以观察橡胶套402刮是否将罐体的内壁刮干净，生产过程中，还可以通过光传感器照射在玻璃条上测试物料的挂壁量，从而计算物料的粘度。进一步，本发明设置挂壁检测点，可以检测每一个挂壁检测点的物料挂壁量，然后综合计算所有挂壁检测点的物料平均挂壁量，确定物料整体的挂壁情况，从而确定物料的粘度是否满足产品的质量要求。

[0056] 在需要保护的实施例中，本发明提供一种油珠次抛精华液油水混合控制系统，如图1‑图6所示，包括立板1、伺服电机b14和罐体2，所述立板1上开设有圆槽16，所述圆槽16内装配有轴承15，所述伺服电机b14装配在立板1上，所述伺服电机b14的输出轴装配在轴承15的内圈内，所述罐体2装配在伺服电机b14的输出轴上，所述罐体2成盛有油珠次抛精华水相，所述罐体2内开设有内螺纹，所述内螺纹内套接有螺纹盖3；

[0057] 所述罐体2内装配有升降装置4，所述升降装置4包括伺服电机a401、螺纹杆405、方形刮板403和螺纹孔406；

[0058] 所述伺服电机a401装配在罐体2底部，所述罐体2上开设有竖孔，所述伺服电机a401的输出端穿过竖孔，所述螺纹杆405装配在伺服电机a401的输出端上，所述方形刮板403的外壁接触在罐体2内，所述螺纹孔406开设在方形刮板403上，所述螺纹杆405螺接在螺纹孔406内。

[0059] 优选的实施例中，所述方形刮板403外装配有橡胶套402，所述橡胶套402紧贴在罐体2内，所述螺纹杆405的顶端和底端均卡接有限位板404。

[0060] 优选的实施例中，所述橡胶套402内开设有环形腔18，所述环形腔18内装配有环形弹性件19。

[0061] 优选的实施例中，所述螺纹盖3的顶端一侧装配有油珠次抛精华油相罐7，所述螺纹盖3的顶端另一侧装配有分散液罐11，所述油珠次抛精华油相罐7的内部装配有进料电控阀a5，所述分散液罐11的内部装配有进料电控阀b12。

[0062] 优选的实施例中，所述油珠次抛精华油相罐7和分散液罐11的顶端均装配有密封盖8，所述油珠次抛精华油相罐7和分散液罐11的外壁均装配有量度尺6，所述螺纹盖3的顶端装配有泄压阀10，所述螺纹盖3的顶端中段装配有把手9。

[0063] 优选的实施例中，所述立板1的侧壁装配有混合控制箱17，且混合控制箱17的内部装配有混合控制机构，所述混合控制机构包括PLC控制器模块、进料电控阀a模块、进料电控阀b模块、伺服驱动器模块、伺服电机a模块、伺服电机b模块、编码器模块和远程收发模块。

[0064] 优选的实施例中，所述立板1上装配有L形板13，所述伺服电机b14装配在L形板13上。

[0065] 优选的实施例中，所述罐体2包括罐体侧壁21，所述罐体侧壁21上开设有若干竖条状槽口，如图5每一个所述竖条状槽口内安装有密封契合的玻璃条22。

[0066] 优选的实施例中，所述罐体2包括罐体侧壁21，所述罐体侧壁21上开设有若干网格槽口，每一个所述网格槽口内安装有密封契合的玻璃块23，如图6中的A‑F,每一个玻璃块23对应为一个挂壁检测点，挂壁检测点等间距均匀分布在罐体侧壁21上，可以综合计算所有挂壁检测点的物料平均挂壁量。

[0067] 优选的实施例中，伺服电机b14的转动频率、转动幅度的范围值的确定方法包括步骤：首先，根据产品的质量要求，确定一个粘度要求的范围值，根据确定的粘度要求的范围值来确定物料平均挂壁量的范围值，然后进行确定伺服电机b14的转动频率、转动幅度的范围值的实验，在产品混合完成，将物料从罐体2倒出，保持罐体2的进口朝下，至没有物料滴下，然后通过光传感器照射挂壁检测点检测每一个挂壁检测点的物料挂壁量，然后综合计算所有挂壁检测点的物料平均挂壁量，对照计算出的物料平均挂壁量是否在确定的物料平均挂壁量的范围值内，如果计算的物料平均挂壁量在确定的物料平均挂壁量的范围值内，则证明产品满足粘度要求，则本次实验中伺服电机b14的转动频率、转动幅度为满足要求，如果计算的物料平均挂壁量不在确定的物料平均挂壁量的范围值内，则证明产品不满足粘度要求，则本次实验中伺服电机b14的转动频率、转动幅度不满足要求，需要再次进行实验调整伺服电机b14的转动频率、转动幅度，直到计算的物料平均挂壁量在确定的物料平均挂壁量的范围值内，通过多次实验可以确定伺服电机b14的转动频率、转动幅度的范围值。

[0068] 本发明结构设计合理；伺服电机b的输出轴通过轴承在立板上正反转动，使罐体左右往复晃动，高速均匀罐体内的制剂原料，当伺服电机a的输出轴带动螺纹杆正向转动，通过方形刮板上橡胶套与罐体内壁之间的摩擦力，使方形刮板上的螺纹孔沿着螺纹杆移动，方形刮板靠近罐体出口处移动，橡胶套可以刮掉罐体壁上粘连的制剂原料。并且，本发明所述罐体安装有透明的玻璃，通过玻璃可以观察橡胶套刮是否将罐体的内壁刮干净，生产过程中，还可以通过光传感器照射在玻璃条上测试物料的挂壁量，从而计算物料的粘度。进一步，本发明设置挂壁检测点，可以检测每一个挂壁检测点的物料挂壁量，然后综合计算所有挂壁检测点的物料平均挂壁量，确定物料整体的挂壁情况，从而确定物料的粘度是否满足产品的质量要求。

[0069] 虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方 案。