中央回转接头及电极接长设备转让专利

申请号 : CN202311821796.2

文献号 : CN117469490B

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相似专利:

发明人 : 王东杜兴龙刘兰波

申请人 : 苏州朗信智能科技有限公司

摘要 :

本发明涉及工业设备技术领域,公开了一种中央回转接头及电极接长设备。中央回转接头包括回转杆和外套筒,所述回转杆包括同轴连接且能够相对旋转的第一杆部和第二杆部,所述第一杆部上设置有第一管线接口,所述第二杆部上设置有第二管线接口,所述回转杆内设置有连通所述第一管线接口与所述第二管线接口的连通通道;所述外套筒套设于所述第二杆部外,使得所述回转杆能够相对于所述外套筒旋转升降;其中,所述第二杆部用于固定于待安装设备的旋转部,所述外套筒用于固定于所述待安装设备的固定部,所述回转杆与所述外套筒能够在所述旋转部的驱动下相对旋转升降。本发明能够在成本低廉的情况下解决中央回转接头旋转升降的问题。

权利要求 :

1.一种中央回转接头,其特征在于,包括:

回转杆(1),所述回转杆(1)包括同轴连接且能够相对旋转的第一杆部(11)和第二杆部(12),所述第一杆部(11)上设置有第一管线接口(111),所述第二杆部(12)上设置有第二管线接口(121),所述回转杆(1)内设置有连通所述第一管线接口(111)与所述第二管线接口(121)的连通通道;以及外套筒(2),所述外套筒(2)套设于所述第二杆部(12)外,使得所述回转杆(1)能够相对于所述外套筒(2)旋转升降,其中,所述第二杆部(12)用于固定于待安装设备的旋转部,所述外套筒(2)用于固定于所述待安装设备的固定部,所述回转杆(1)与所述外套筒(2)能够在所述旋转部的驱动下相对旋转升降;所述第二杆部(12)的外壁上设置有外螺纹段(122),所述外套筒(2)的内壁上设置有与所述外螺纹段(122)螺纹配合的内螺纹段(211),所述内螺纹段(211)的轴向长度小于所述外螺纹段(122)的轴向长度。

2.根据权利要求1所述的中央回转接头,其特征在于,所述中央回转接头还包括导向限位结构(3),所述导向限位结构(3)设置于所述回转杆(1)与所述外套筒(2)之间,所述导向限位结构(3)用于引导所述回转杆(1)相对于所述外套筒(2)的升降,并限制所述第一杆部(11)随所述第二杆部(12)的旋转。

3.根据权利要求2所述的中央回转接头,其特征在于,

所述导向限位结构(3)包括设置于所述第一杆部(11)上的第一导向限位件(31)和设置于所述外套筒(2)上的与所述第一导向限位件(31)适配的第二导向限位件(32);和/或所述中央回转接头还包括用于对所述外螺纹段(122)的裸露于所述内螺纹段(211)外的部分进行防护的防护部件。

4.根据权利要求3所述的中央回转接头,其特征在于,所述第一导向限位件(31)为从所述第一杆部(11)的外周向外延伸出的导向杆,所述第二导向限位件(32)包括从所述外套筒(2)的端面沿所述回转杆(1)的轴向朝向所述第一杆部(11)所在的一侧延伸的导向槽(322),所述导向杆滑动设置于所述导向槽(322)内;和/或所述防护部件包括套设在所述回转杆(1)外的能够沿所述回转杆(1)的轴向伸缩的防护罩(4),所述防护罩(4)的一端密封连接于所述外套筒(2)的端面,所述防护罩(4)的另一端密封连接于所述第一杆部(11)。

5.根据权利要求2所述的中央回转接头,其特征在于,

所述回转杆(1)还包括第一法兰(13),所述第一法兰(13)连接于所述第二杆部(12)的背离所述第一杆部(11)的一端,所述第一法兰(13)用于固定于所述旋转部;和/或所述外套筒(2)包括用于限定所述内螺纹段(211)的筒体(21)和固定套设于所述筒体(21)外的第二法兰(22),所述筒体(21)的内壁上形成有润滑油腔(212),所述筒体(21)设置有连通外部与所述润滑油腔(212)的供油通道(213)。

6.根据权利要求5所述的中央回转接头,其特征在于,所述中央回转接头还包括固定套设于所述筒体(21)外的固定板(5),所述固定板(5)与所述第二法兰(22)沿所述筒体(21)的轴向相互间隔设置,所述外套筒(2)通过所述固定板(5)固定于所述固定部。

7.根据权利要求6所述的中央回转接头,其特征在于,所述中央回转接头还包括设置于所述第二法兰(22)与所述固定板(5)之间的缓冲结构(6)。

8.根据权利要求7所述的中央回转接头,其特征在于,

所述缓冲结构(6)包括一端穿过所述第二法兰(22)并连接于所述固定板(5)的连接轴(61)以及套设于所述连接轴(61)且两端分别抵接于所述第二法兰(22)和所述固定板(5)的缓冲弹簧(62);和/或所述中央回转接头包括多个所述缓冲结构(6),多个所述缓冲结构(6)均匀地间隔设置于所述外套筒(2)的外围。

9.根据权利要求1‑8中任一项所述的中央回转接头,其特征在于,所述回转杆(1)包括多个所述第一管线接口(111)和多个所述第二管线接口(121),所述第一管线接口(111)与所述第二管线接口(121)的数量一致。

10.一种电极接长设备,其特征在于,包括旋转部、固定部以及权利要求1‑9中任意一项所述的中央回转接头,所述回转杆(1)的第二杆部(12)固定于所述旋转部,所述外套筒(2)固定于所述固定部。

说明书 :

中央回转接头及电极接长设备

技术领域

[0001] 本发明涉及工业设备技术领域,具体地涉及一种中央回转接头以及包括该中央回转接头的电极接长设备。

背景技术

[0002] 现有的回转接头,通常包括回转杆,回转杆具有相互同轴连接且能够相对旋转的第一杆部和第二杆部,第一杆部上设置有进油口,第二杆部上设置有出油口,第一杆部固定在设备的固定部上,而第二杆部固定在设备的旋转部上。例如回转接头在电极接长设备的使用工况中,第二杆部固定在电极接长设备的旋转筒上,第一杆部固定在电极接长设备的用于安装旋转筒的机架上,从而在连通油路的同时防止油路的缠绕。
[0003] 然而,现有的回转接头仅能实现油路从进油口和出油口之间相对旋转,当设备旋转部需要升降时(即设备固定部和设备旋转部不仅相对旋转还有相对位移时)不能满足使用。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有回转接头无法同时适应设备固定部与旋转部之间的相对旋转和相对位移的问题。
[0005] 为了实现上述目的,本发明提供一种中央回转接头,包括:
[0006] 回转杆,所述回转杆包括同轴连接且能够相对旋转的第一杆部和第二杆部,所述第一杆部上设置有第一管线接口,所述第二杆部上设置有第二管线接口,所述回转杆内设置有连通所述第一管线接口与所述第二管线接口的连通通道;以及
[0007] 外套筒,所述外套筒套设于所述第二杆部外,使得所述回转杆能够相对于所述外套筒旋转升降,
[0008] 其中,所述第二杆部用于固定于待安装设备的旋转部,所述外套筒用于固定于所述待安装设备的固定部,所述回转杆与所述外套筒能够在所述旋转部的驱动下相对旋转升降。
[0009] 在一些实施方式中,所述中央回转接头还包括导向限位结构,所述导向限位结构设置于所述回转杆与所述外套筒之间,所述导向限位结构用于引导所述回转杆相对于所述外套筒的升降,并限制所述第一杆部随所述第二杆部的旋转。
[0010] 在一些实施方式中,所述导向限位结构包括设置于所述第一杆部上的第一导向限位件和设置于所述外套筒上的与所述第一导向限位件适配的第二导向限位件。
[0011] 在一些实施方式中,所述第一导向限位件为从所述第一杆部的外周向外延伸出的导向杆,所述第二导向限位件包括从所述外套筒的端面沿所述回转杆的轴向朝向所述第一杆部所在的一侧延伸的导向槽,所述导向杆滑动设置于所述导向槽内。
[0012] 在一些实施方式中,所述第二杆部的外壁上设置有外螺纹段,所述外套筒的内壁上设置有与所述外螺纹段螺纹配合的内螺纹段,所述内螺纹段的轴向长度小于所述外螺纹段的轴向长度。
[0013] 在一些实施方式中,所述中央回转接头还包括用于对所述外螺纹段的裸露于所述内螺纹段外的部分进行防护的防护部件。
[0014] 在一些实施方式中,所述防护部件包括套设在所述回转杆外的能够沿所述回转杆的轴向伸缩的防护罩,所述防护罩的一端密封连接于所述外套筒的端面,所述防护罩的另一端密封连接于所述第一杆部。
[0015] 在一些实施方式中,所述回转杆还包括第一法兰,所述第一法兰连接于所述第二杆部的背离所述第一杆部的一端,所述第一法兰用于固定于所述旋转部。
[0016] 在一些实施方式中,所述外套筒包括用于限定所述内螺纹段的筒体和固定套设于所述筒体外的第二法兰,所述筒体的内壁上形成有润滑油腔,所述筒体设置有连通外部与所述润滑油腔的供油通道。
[0017] 在一些实施方式中,所述中央回转接头还包括固定套设于所述筒体外的固定板,所述固定板与所述第二法兰沿所述筒体的轴向相互间隔设置,所述外套筒通过所述固定板固定于所述固定部。
[0018] 在一些实施方式中,所述中央回转接头还包括设置于所述第二法兰与所述固定板之间的缓冲结构。
[0019] 在一些实施方式中,所述缓冲结构包括一端穿过所述第二法兰并连接于所述固定板的连接轴以及套设于所述连接轴且两端分别抵接于所述第二法兰和所述固定板的缓冲弹簧。
[0020] 在一些实施方式中,所述中央回转接头包括多个所述缓冲结构,多个所述缓冲结构均匀地间隔设置于所述外套筒的外围。
[0021] 在一些实施方式中,所述回转杆包括多个所述第一管线接口和多个所述第二管线接口,所述第一管线接口与所述第二管线接口的数量一致。
[0022] 本发明还提供一种电极接长设备,包括旋转部、固定部以及上述中央回转接头,所述回转杆的第二杆部固定于所述旋转部,所述外套筒固定于所述固定部。
[0023] 本发明通过上述技术方案,在回转杆外套设外套筒,并使回转杆能够相对于外套筒旋转升降,回转杆的第二杆部用于固定于待安装设备的旋转部,外套筒用于固定于待安装设备的固定部。当待安装设备的旋转部旋转时,第二杆部随旋转部旋转,第一杆部可以不随旋转部旋转,同时整个回转杆还可以在旋转部的旋转作用下相对于外套筒升降,从而使得中央回转接头同时适应设备旋转部与固定部之间的相对旋转和相对位移。
[0024] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0025] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0026] 图1是本发明的中央回转接头的一种实施方式的立体图;
[0027] 图2是图1的中央回转接头中的回转杆的立体图;
[0028] 图3是图1的中央回转接头中的第二导向限位件的立体图;
[0029] 图4是图1的中央回转接头中的外套筒的立体图;
[0030] 图5是图1的中央回转接头的局部剖视图。
[0031] 附图标记说明
[0032] 1‑回转杆,11‑第一杆部,111‑第一管线接口,12‑第二杆部,121‑第二管线接口,122‑外螺纹段,13‑第一法兰,2‑外套筒,21‑筒体,211‑内螺纹段,212‑润滑油腔,213‑供油通道,22‑第二法兰,3‑导向限位结构,31‑第一导向限位件,32‑第二导向限位件,321‑安装座,322‑导向槽,4‑防护罩,41‑喉箍,5‑固定板,6‑缓冲结构,61‑连接轴,62‑缓冲弹簧。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施方式的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理,但不能用来限制本发明的范围,本发明可以以许多不同的形式实现,不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0034] 本发明提供这些实施方式是为了使本发明透彻且完整,并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注意到:除非另外具体说明,这些实施方式中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。
[0035] 需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是大于或等于两个;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0036] 此外,本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直,而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行,而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素,并不排除也涵盖其他要素的可能。
[0037] 还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时,在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件,也可以不存在居间器件。
[0038] 本发明使用的所有术语与本发明所属领域的普通技术人员理解的含义相同,除非另外特别定义。还应当理解,在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义,而不应用理想化或极度形式化的意义来解释,除非这里明确地这样定义。
[0039] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0040] 本发明提供一种中央回转接头,包括:
[0041] 回转杆1,回转杆1包括同轴连接且能够相对旋转的第一杆部11和第二杆部12,第一杆部11上设置有第一管线接口111,第二杆部12上设置有第二管线接口121,回转杆1内设置有连通第一管线接口111与第二管线接口121的连通通道;以及
[0042] 外套筒2,外套筒2套设于第二杆部12外,使得回转杆1能够相对于外套筒2旋转升降,
[0043] 其中,第二杆部12用于固定于待安装设备的旋转部,外套筒2用于固定于待安装设备的固定部,回转杆1与外套筒2能够在旋转部的驱动下相对旋转升降。
[0044] 上述中,需要说明的是,第一管线接口111和第二管线接口121用于连接各种管线,以通过回转杆1内部的连通通道实现不同管线的连通,第一管线接口111和第二管线接口121可分别用于管线介质(例如液压油、水、压缩气体等流体或者电流)从回转杆1的进和出,即第一管线接口111和第二管线接口121分别为介质入口和介质出口。第一管线接口111与第二管线接口121的数量可以根据实际需要确定,可以是一个,也可以是多个。在一些实施方式中,参见图1和图2,第一管线接口111为介质入口,第二管线接口121为介质出口,第一管线接口111和第二管线接口121分别有两个。
[0045] 另外,需要说明的是,回转杆1的内部结构,例如第一管线接口111与第二管线接口121之间的连通通道以及第一杆部11与第二杆部12之间的旋转连接结构为现有技术,本发明的改进不在于此,因此不再对其进行详述。
[0046] 本发明通过上述技术方案,在回转杆1外套设外套筒2,并使回转杆1能够相对于外套筒2旋转升降,回转杆1的第二杆部12用于固定于待安装设备的旋转部,外套筒2用于固定于待安装设备的固定部。当待安装设备的旋转部旋转时,第二杆部12随旋转部旋转,第一杆部11可以不随旋转部旋转,同时整个回转杆1还可以在旋转部的旋转作用下相对于外套筒2升降,从而使得中央回转接头同时适应设备旋转部与固定部之间的相对旋转和相对位移。
[0047] 在一些实施方式中,第二杆部12的外壁上设置有外螺纹段122,外套筒2的内壁上设置有与外螺纹段122螺纹配合的内螺纹段211,内螺纹段211的轴向长度小于外螺纹段122的轴向长度。
[0048] 通过上述设置,在回转杆1的第二杆部12上设置外螺纹段122,同时设置与该外螺纹段122螺纹配合的外套筒2,并使外套筒2的内螺纹段211的轴向长度小于外螺纹段122的轴向长度,第二杆部12用于固定于待安装设备(即需要安装使用中央回转接头的设备)的旋转部,外套筒2用于固定于待安装设备的固定部。当待安装设备的旋转部旋转时,第二杆部12随旋转部旋转,第一杆部11可以不随旋转部旋转,同时整个回转杆1还可以在旋转部的旋转作用下相对于外套筒2升降,从而使得中央回转接头同时适应设备旋转部与固定部之间的相对旋转和相对位移。
[0049] 外套筒2内部的内螺纹段211与回转杆1外部的外螺纹段122配合组成螺纹副,实现中央回转接头的旋转升降。在回转杆1旋转过程中,外螺纹段122与内螺纹段211配合,设备旋转部每旋转一圈,回转杆1就下降或上升一个螺距(螺距大小可以根据设计需要进行调整),升降速度和高度可以通过设备旋转速度和角度进行精确控制。
[0050] 本发明能够在成本低廉的情况下解决中央回转接头旋转升降的问题,另外升降的位移距离、速度可以根据旋转速度、角度进行控制。
[0051] 本发明中,为了防止第一杆部11随第二杆部12旋转,避免第一管线接口111旋转,可以在待安装设备上设置用于限制第一杆部11旋转的限位件。当然也可以在中央回转接头上设置结构来防止第一杆部11旋转。考虑到回转杆1在旋转的同时还会升降,因此为了简化结构降低成本,中央回转接头可包括导向限位结构3,导向限位结构3设置于回转杆1与外套筒2之间,导向限位结构3用于引导回转杆1相对于外套筒2的升降,并限制第一杆部11随第二杆部12的旋转。也就是说通过一个结构(即导向限位结构3)同时实现回转杆1升降的导向作用和第一杆部11的旋转限位作用。当然,在其他实施方式中,也可以将导向结构和限位结构分开设置。
[0052] 在一些实施方式中,导向限位结构3包括设置于第一杆部11上的第一导向限位件31和设置于外套筒2上的与第一导向限位件31适配的第二导向限位件32。具体地,参见图1‑图3,第一导向限位件31为从第一杆部11的外周向外延伸出的导向杆,第二导向限位件32包括固定于外套筒2的端面上的安装座321和从安装座321朝向第一杆部11所在的一侧沿回转杆1的轴向延伸的导向槽322,导向杆滑动设置于导向槽322内。需要说明的是,导向杆的直径可以与导向槽322的槽宽适配,以阻止第一杆部11旋转;导向杆的直径也可以小于导向槽
322的槽宽,以限制第一杆部11在一定范围内旋转。
[0053] 其中,导向杆可以具有任意适当的横截面形状,例如圆形、方形等。导向杆可以设置为从第一杆部11的外周沿第一杆部11的径向向外延伸。当然,在其他实施方式中,第一导向限位件31和第二导向限位件32也可以采用其他结构。
[0054] 本发明中,为了避免灰尘杂质进入螺纹连接,从而破坏螺纹连接的安全可靠性,中央回转接头还包括用于对外螺纹段122的裸露于内螺纹段211外的部分进行防护的防护部件。
[0055] 在一些实施方式中,防护部件包括套设在回转杆1外的能够沿回转杆1的轴向伸缩的防护罩4,防护罩4的一端密封连接于外套筒2的端面,防护罩4的另一端密封连接于第一杆部11。
[0056] 如图1所示,防护罩4为可伸缩的波纹管,防护罩4的上端通过喉箍41连接于第一杆部11的下端,防护罩4的下端连接于外套筒2的上端面。防护罩4能够对回转杆1外漏的外螺纹段122进行防护,避免灰尘杂质进入螺纹连接,从而破坏螺纹连接的安全可靠性。当回转杆1上下移动时,防护罩4上端可以随动伸缩,保持对外螺纹段122的保护。
[0057] 本发明中,为便于回转杆1与设备旋转部的固定安装,参见图2,回转杆1还可包括第一法兰13,第一法兰13连接于第二杆部12的背离第一杆部11的一端,第一法兰13用于固定于设备旋转部。
[0058] 参见图4和图5,外套筒2可包括用于限定内螺纹段211的筒体21和固定套设于筒体21外的第二法兰22,筒体21的内壁上形成有润滑油腔212,筒体21设置有连通外部与润滑油腔212的供油通道213。
[0059] 如图5所示,筒体21的中部内壁上形成有环形的润滑油腔212,筒体21上沿径向延伸设置有供油通道213,供油通道213的内端与润滑油腔212连通,供油通道213的外端形成润滑油入口,可以通过润滑油入口向润滑油腔212加注润滑油,保证螺纹连接的润滑,减少运动过程中的阻力。
[0060] 本发明中,供油通道213可以设置多个。
[0061] 本发明中,中央回转接头还可包括固定套设于筒体21外的固定板5,固定板5与第二法兰22沿筒体21的轴向相互间隔设置,外套筒2通过固定板5固定于设备固定部。可以理解的是,固定板5可作为中央回转接头的固定基础,中央回转接头所有零部件均可固定在固定板5上,固定板5本身与设备固定部相连接。
[0062] 中央回转接头还可包括设置于第二法兰22与固定板5之间的缓冲结构6。缓冲结构6可以平衡上下位移过程中的冲击,从而保护螺纹副的连接。
[0063] 在一些实施方式中,参见图1和图5,缓冲结构6包括一端穿过第二法兰22并连接于固定板5的连接轴61以及套设于连接轴61且两端分别抵接于第二法兰22和固定板5的缓冲弹簧62。
[0064] 其中,缓冲弹簧62例如可以由若干碟簧组成。当然,在其他实施方式中,缓冲弹簧62也可以由其他可塑性变形的弹性材料制成的部件替代。
[0065] 作为优选,中央回转接头包括多个缓冲结构6,多个缓冲结构6均匀地间隔设置于外套筒2的外围。
[0066] 例如图1所示,第二法兰22呈方形,固定板5包括方形部分和从该方形部分的两相对侧延伸出的凸耳部分,中央回转接头包括四个缓冲结构6,四个缓冲结构6分别设置在第二法兰22和固定板5的方形部分的四个角处。固定板5的两侧凸耳部分则用于与设备固定部连接。
[0067] 参见图1‑图5,为了实现各部件的固定连接,各个部件上均设置有用于连接的连接孔。各个部件可通过穿过连接孔的螺栓进行固定连接。
[0068] 需要说明的是,本发明的中央回转接头可以应用于任意需要的设备。
[0069] 特别地,本发明还提供一种电极接长设备,包括旋转部、固定部以及中央回转接头,回转杆1的第二杆部12固定于旋转部,外套筒2固定于固定部。具体地,第二杆部12通过第一法兰13固定于旋转部,外套筒2通过固定板5固定于固定部。
[0070] 其中,旋转部为用于旋转电极的旋转筒,固定部为供旋转筒安装的机架。中央回转接头用于将不同位置的油路管线连接并导通。第一管线接口111为进油口,第二管线接口121为出油口,在电极接长设备运行时,具体地,在将一个电极螺纹连接于另一个电极的过程中,旋转筒带动一个电极旋转升降,与此同时旋转筒带动回转杆1的第二杆部12旋转,出油口随动旋转稳定向设备供油,第一杆部11在导向限位结构3的限位作用下不随第二杆部
12旋转,因此进油口不旋转,保证与进油管线的稳定连接。
[0071] 本发明不仅能够满足设备固定部和设备旋转部相对旋转和相对位移的供油工况,而且相对位移距离、位移速度可精确控制,而且成本低廉。
[0072] 至此,已经详细描述了本发明的各实施方式。为了避免遮蔽本发明的构思,没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述,完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0073] 虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施方式进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本发明的范围和精神的情况下,对以上实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。