一种远程调节的开合度可调式压裂井口及其调控方法

摘要

本发明公开了一种远程调节的开合度可调式压裂井口及其调控方法，属于压裂井口技术领域，包括第一四通元件、压裂组件和第二四通元件，压裂组件包括有第一压裂阀和第二压裂阀，第一四通元件的四周均固定连通有第一压裂阀，第二四通元件的四周开设有相互贯通的多个流量通口，多个流量通口的一端均固定连通有第二压裂阀，其中一个第二压裂阀的底端与其中一个第一压裂阀的顶端固定连通，可调式压裂井口根据通入液体的种类从而自动调整压裂井口的开合度，这样能够同时确保不发生泄漏现象并保证高效的液体通入，并且同时考虑了流量通口表面磨损从而导致液体在流量通口处泄漏的现象，降低了流量通口处发生泄漏现象的概率。

权利要求

1.一种远程调节的开合度可调式压裂井口，其特征在于，包括第一四通元件（10）、压裂组件（20）和第二四通元件（30），压裂组件（20）包括有第一压裂阀（21）和第二压裂阀（22），第一四通元件（10）的四周均固定连通有第一压裂阀（21），第二四通元件（30）的四周开设有相互贯通的多个流量通口（31），多个流量通口（31）的一端均固定连通有第二压裂阀（22），其中一个第二压裂阀（22）的底端与其中一个第一压裂阀（21）的顶端固定连通，第一四通元件（10）两侧的第一压裂阀（21）均固定连通有辅助部（40），辅助部（40）的一侧转动设置有辅助转轮（60），第一压裂阀（21）的一侧和第二压裂阀（22）的一侧均转动设置有主转轮（50），多个流量通口（31）的侧壁均设置有超声波检测器（32），超声波检测器（32）用于获取回波幅度，所述回波幅度是由流量通口（31）的另一侧壁反射获得，另一个第二压裂阀（22）位于第二四通元件（30）的上方，另一个第二压裂阀（22）的内部设置有电导率传感器（80），电导率传感器（80）用于获取通入液体的电导率，远程调节的开合度可调式压裂井口还包括控制系统（70），所述控制系统（70）包括：回波幅度选择模块（71），用于获取目标回波幅度；

流量确定模块（72），将目标回波幅度和电导率输入到流量确定模型中，获取流量确定模型输出的目标流量，所述目标流量为流量通口（31）处能够承受的最大液体流量；

开合度确定模块（73），将目标流量输入到开合度确定模型中，获取开合度确定模型输出的目标开合度；

控制模块（74），基于目标开合度，控制主转轮（50）和辅助转轮（60）进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种远程调节的开合度可调式压裂井口，其特征在于，其中一个第二压裂阀（22）位于第二四通元件（30）的下方，其中一个第一压裂阀（21）位于第一四通元件（10）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种远程调节的开合度可调式压裂井口，其特征在于，多个流量通口（31）的一侧均开设有安装槽，安装槽的内部固定设置有超声波检测器（32），超声波检测器（32）通过向流量通口（31）的另一侧发送超声波从而获取回波幅度。

4.根据权利要求3所述的一种远程调节的开合度可调式压裂井口，其特征在于，安装槽的一端固定连接有阻隔板（33），阻隔板（33）由气泡聚乙烯材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种远程调节的开合度可调式压裂井口，其特征在于，另一个第二压裂阀（22）包括有压裂阀体（221）和两个流量管道（222），两个流量管道（222）分别设置于压裂阀体（221）的上下两端，位于上方的流量管道（222）的内壁固定设置有电导率传感器（80），电导率传感器（80）位于流量管道（222）内壁的上方。

6.根据权利要求1所述的一种远程调节的开合度可调式压裂井口，其特征在于，获取目标回波幅度的逻辑为：将多个回波幅度中的最大回波幅度作为目标回波幅度，当存在有多个最大回波幅度时，则任意选取其中一个最大回波幅度作为目标回波幅度。

7.根据权利要求1所述的一种远程调节的开合度可调式压裂井口，其特征在于，流量确定模型的训练过程为：获取样本数据集，所述样本数据集中包括历史回波幅度、历史电导率和历史流量，将样本数据集划分为样本训练集和样本测试集，构建回归网络，以样本训练集中的历史回波幅度和历史电导率作为回归网络的输入数据，以样本训练集中的历史流量作为回归网络的输出数据，对回归网络进行训练，得到用于预测目标流量的初始回归网络，利用样本测试集对初始回归网络进行测试，输出满足预设测试准确度的回归网络作为流量确定模型。

8.根据权利要求1所述的一种远程调节的开合度可调式压裂井口，其特征在于，开合度确定模型的训练过程为：获取样本数据集，所述样本数据集中包括历史流量和历史开合度，将样本数据集划分为样本训练集和样本测试集，构建回归网络，以样本训练集中的历史流量作为回归网络的输入数据，以样本训练集中的历史开合度作为回归网络的输出数据，对回归网络进行训练，得到用于预测目标开合度的初始回归网络，利用样本测试集对初始回归网络进行测试，输出满足预设测试准确度的回归网络作为开合度确定模型。

9.根据权利要求8所述的一种远程调节的开合度可调式压裂井口，其特征在于，历史开合度的计算公式为：

；

式中，Atd为可调式压裂井口的开合度， 为主转轮（50）的半径， 为辅助转轮（60）的半径， 为所有主转轮（50）的旋转角度之和， 为所有辅助转轮（60）的旋转角度之和，m和n均为权重系数。

10.一种压裂井口的调控方法，基于权利要求1‑9中任一项所述的远程调节的开合度可调式压裂井口实现，其特征在于，所述方法包括：获取目标回波幅度；

将目标回波幅度和电导率输入到流量确定模型中，获取流量确定模型输出的目标流量，所述目标流量为流量通口（31）处能够承受的最大液体流量；

将目标流量输入到开合度确定模型中，获取开合度确定模型输出的目标开合度；

基于目标开合度，控制主转轮（50）和辅助转轮（60）进行转动。

说明书

一种远程调节的开合度可调式压裂井口及其调控方法

技术领域

[0001] 本发明属于压裂井口技术领域，具体地说，涉及一种远程调节的开合度可调式压裂井口及其调控方法。

背景技术

[0002] 现有的压裂井口一般通过水力压裂的方式增加油水或者天然气产量，水力压裂是利用地面高压泵组，将高粘液体以大大超过地层吸收能力的排量注入井中，在井底憋起高压，当此压力大于井壁附近的地应力和地层岩石抗张强度时，便在井底附近地层产生裂缝，继续注入带有支撑剂的携砂液，裂缝向前延伸并填以支撑剂，关井后裂缝闭合在支撑剂上，从而在井底附近地层内形成具有一定几何尺寸和高导流能力的填砂裂缝，使井达到增产增注的目的，而向压裂井口通入高粘液体和携砂液的过程中，压裂井口不仅受到磨损，并且内部会承受较大的压力，若不及时调控压裂井口的开合度，容易发生泄漏现象，压裂井口的开合度指的是用于控制液体和压裂材料进入井内的装置的开合状态。

[0003] 现有技术中，申请公开号为CN113494258A的专利公开了一种远程自控超高压压裂井口装置，包括液压油缸和明杆平板阀，上述专利通过液压油缸控制明杆平板阀实现自动控制，从而调整压力井口的开合度，但是还存在以下缺陷：

[0004] 上述专利中只是简单进行说明，并没有公开如何进行自动控制，同时水力压裂的方式一般是先通入高粘液体，再通入带有支撑剂的携砂液，上述专利只是公开了携砂液对压裂井口的危害，那么并没有根据通入液体的种类从而自动调整压裂井口的开合度，这样无法同时确保不发生泄漏现象并保证高效的液体通入。

发明内容

[0005] 本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

[0006] 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

[0007] 一种远程调节的开合度可调式压裂井口，包括第一四通元件、压裂组件和第二四通元件，压裂组件包括有第一压裂阀和第二压裂阀，第一四通元件的四周均固定连通有第一压裂阀，第二四通元件的四周开设有相互贯通的多个流量通口，多个流量通口的一端均固定连通有第二压裂阀，其中一个第二压裂阀的底端与其中一个第一压裂阀的顶端固定连通，第一四通元件两侧的第一压裂阀均固定连通有辅助部，辅助部的一侧转动设置有辅助转轮，第一压裂阀的一侧和第二压裂阀的一侧均转动设置有主转轮，多个流量通口的侧壁均设置有超声波检测器，超声波检测器用于获取回波幅度，所述回波幅度是由流量通口的另一侧壁反射获得，另一个第二压裂阀位于第二四通元件的上方，另一个第二压裂阀的内部设置有电导率传感器，电导率传感器用于获取通入液体的电导率，远程调节的开合度可调式压裂井口还包括控制系统，所述控制系统包括：

[0008] 回波幅度选择模块，用于获取目标回波幅度；

[0009] 流量确定模块，将目标回波幅度和电导率输入到流量确定模型中，获取流量确定模型输出的目标流量，所述目标流量为流量通口处能够承受的最大液体流量；

[0010] 开合度确定模块，将目标流量输入到开合度确定模型中，获取开合度确定模型输出的目标开合度；

[0011] 控制模块，基于目标开合度，控制主转轮和辅助转轮进行转动。

[0012] 优选地，其中一个第二压裂阀位于第二四通元件的下方，其中一个第一压裂阀位于第一四通元件的上方。

[0013] 优选地，多个流量通口的一侧均开设有安装槽，安装槽的内部固定设置有超声波检测器，超声波检测器通过向流量通口的另一侧发送超声波从而获取回波幅度。

[0014] 优选地，安装槽的一端固定连接有阻隔板，阻隔板由气泡聚乙烯材料制成。

[0015] 优选地，另一个第二压裂阀包括有压裂阀体和两个流量管道，两个流量管道分别设置于压裂阀体的上下两端，位于上方的流量管道的内壁固定设置有电导率传感器，电导率传感器位于流量管道内壁的上方。

[0016] 优选地，获取目标回波幅度的逻辑为：将多个回波幅度中的最大回波幅度作为目标回波幅度，当存在有多个最大回波幅度时，则任意选取其中一个最大回波幅度作为目标回波幅度。

[0017] 优选地，流量确定模型的训练过程为：获取样本数据集，所述样本数据集中包括历史回波幅度、历史电导率和历史流量，将样本数据集划分为样本训练集和样本测试集，构建回归网络，以样本训练集中的历史回波幅度和历史电导率作为回归网络的输入数据，以样本训练集中的历史流量作为回归网络的输出数据，对回归网络进行训练，得到用于预测目标流量的初始回归网络，利用样本测试集对初始回归网络进行测试，输出满足预设测试准确度的回归网络作为流量确定模型。

[0018] 优选地，开合度确定模型的训练过程为：获取样本数据集，所述样本数据集中包括历史流量和历史开合度，将样本数据集划分为样本训练集和样本测试集，构建回归网络，以样本训练集中的历史流量作为回归网络的输入数据，以样本训练集中的历史开合度作为回归网络的输出数据，对回归网络进行训练，得到用于预测目标开合度的初始回归网络，利用样本测试集对初始回归网络进行测试，输出满足预设测试准确度的回归网络作为开合度确定模型。

[0019] 优选地，历史开合度的计算公式为：

[0020] ；

[0021] 式中，Atd为可调式压裂井口的开合度， 为主转轮的半径， 为辅助转轮的半径， 为所有主转轮的旋转角度之和， 为所有辅助转轮的旋转角度之和，m和n均为权重系数。

[0022] 一种压裂井口的调控方法，基于上述的远程调节的开合度可调式压裂井口实现，所述方法包括：

[0023] 获取目标回波幅度；

[0024] 将目标回波幅度和电导率输入到流量确定模型中，获取流量确定模型输出的目标流量，所述目标流量为流量通口处能够承受的最大液体流量；

[0025] 将目标流量输入到开合度确定模型中，获取开合度确定模型输出的目标开合度；

[0026] 基于目标开合度，控制主转轮和辅助转轮进行转动。

[0027] 相比于现有技术，本发明的有益效果为：

[0028] 本发明中可调式压裂井口先是获取流量通口侧壁的回波幅度以及通入液体的电导率，再根据回波幅度和电导率生成流量通口处能够承受的最大液体流量，根据流量通口处能够承受的最大液体流量生产目标开合度，最后控制主转轮和辅助转轮进行转动，从而使得当前开合度调整到目标开合度，这样可调式压裂井口根据通入液体的种类从而自动调整压裂井口的开合度，这样能够同时确保不发生泄漏现象并保证高效的液体通入，并且同时考虑了流量通口表面磨损从而导致液体在流量通口处泄漏的现象，降低了流量通口处发生泄漏现象的概率。

附图说明

[0029] 图1为开合度可调式压裂井口的结构示意图；

[0030] 图2为开合度可调式压裂井口的正视图；

[0031] 图3为开合度可调式压裂井口中部分结构的正视图；

[0032] 图4为第二四通元件与第二压裂阀组合时的结构示意图；

[0033] 图5为第二四通元件的内部结构示意图；

[0034] 图6为图5中A处的放大结构示意图；

[0035] 图7为流量管道内部部分结构示意图；

[0036] 图8为图7中B处的放大结构示意图；

[0037] 图9为控制系统的结构示意图；

[0038] 图10为辅助部的结构示意图。

[0039] 图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

[0040] 10、第一四通元件；20、压裂组件；21、第一压裂阀；22、第二压裂阀；221、压裂阀体；222、流量管道；30、第二四通元件；31、流量通口；32、超声波检测器；33、阻隔板；40、辅助部；
41、三通元件；42、法兰组件；50、主转轮；60、辅助转轮；70、控制系统；71、回波幅度选择模块；72、流量确定模块；73、开合度确定模块；74、控制模块；80、电导率传感器。

具体实施方式

[0041] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作详细的说明。

[0042] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0043] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。

[0044] 实施例1

[0045] 本实施例提供一种远程调节的开合度可调式压裂井口，如图1和图2所示，包括第一四通元件10、压裂组件20和第二四通元件30，压裂组件20包括有第一压裂阀21和第二压裂阀22，第一四通元件10的四周开设有相互贯通的多个端口，多个端口的一端均固定连通有第一压裂阀21，第二四通元件30的四周开设有相互贯通的多个流量通口31，多个流量通口31的一端均固定连通有第二压裂阀22，其中一个第二压裂阀22的底端与其中一个第一压裂阀21的顶端固定连通，其中一个第二压裂阀22位于第二四通元件30的下方，其中一个第一压裂阀21位于第一四通元件10的上方；

[0046] 如图3所示，本实施例中，远程调节的开合度可调式压裂井口需要进行水力压裂时，首选液体先是通过另一个第二压裂阀22进入到第二四通元件30的内部，所述另一个第二压裂阀22位于第二四通元件30的上方，进入到第二四通元件30的内部后，再通过下方的第二压裂阀22依次进入到第一压裂阀21的内部和第一四通元件10内部，最后通过第一四通元件10的底端进入到井中，并且液体无论是进入到第一四通元件10的内部还是第二四通元件30的内部，都会向两侧进行扩散；

[0047] 如图1和图10所示，位于第一四通元件10两侧的第一压裂阀21均固定连通有辅助部40，辅助部40包括有三通元件41和法兰组件42，法兰组件42设置于三通元件41的表面，并且法兰组件42包括有分管道和法兰圆盘，法兰圆盘固定设置在分管道的一端，可以理解的是，第一压裂阀21、第二压裂阀22和辅助部40之间的连接方式均可采用法兰连接方式，这样使得整个远程调节的开合度可调式压裂井口方便拆卸的同时，也能够保持较好的密封性；

[0048] 辅助部40的一侧转动设置有辅助转轮60，第一压裂阀21的一侧和第二压裂阀22的一侧均转动设置有主转轮50，本发明中的可调式压裂井口的开合度是通过主转轮50的旋转角度以及辅助转轮60的旋转角度进行确定；

[0049] 如图4、图5和图6所示，多个流量通口31的侧壁均开设有安装槽，安装槽的内部固定设置有超声波检测器32，超声波检测器32通过向流量通口31的另一侧发送超声波，从而获取回波幅度，所述回波幅度是由流量通口31的另一侧壁反射获得，当超声波通过金属表面时，部分能量会被反射回来，那么回波幅度为发射波的强度，安装槽的一端固定连接有阻隔板33，阻隔板33由防水材料制成，并且该防水材料对超声波传播时产生的影响较小，优选为气泡聚乙烯材料，阻隔板33既能够避免超声波检测器32与通入的液体直接接触，又能避免对超声波的传播产生较大的干扰，使得超声波检测器32获取的回波幅度更加精确；

[0050] 需要说明的是，向可调式压裂井口通入高粘液体和携砂液的过程中，可调式压裂井口不仅受到磨损，并且内部会承受较大的压力，那么本实施例中，携砂液在通入可调式压裂井口的过程中，携砂液中的颗粒会对可调式压裂井口的内部进行冲蚀，尤其是第二四通元件30的内表面处于长期受到颗粒进行冲蚀的状态，其中，流量通口31的内壁是磨损最为严重的区域，而流量通口31是第二四通元件30与第二压裂阀22的连接处，同时会受到较大的压力，在向可调式压裂井口通入高粘液体和携砂液的过程中，流量通口31处容易发生泄漏，因此需要通过回波幅度表征流量通口31表面的磨损程度，回波幅度与磨损程度呈正相关；

[0051] 如图4、图7和图8所示，另一个第二压裂阀22位于第二四通元件30的上方，并且另一个第二压裂阀22包括有压裂阀体221和两个流量管道222，两个流量管道222分别设置于压裂阀体221的上下两端，位于上方的流量管道222的内壁固定设置有电导率传感器80，电导率传感器80位于流量管道222内壁的上方，电导率传感器80用于获取通入液体的电导率，通入液体包括高粘液体和携砂液；

[0052] 具体地，由于高粘液体和携砂液的种类不同，则高粘液体和携砂液所处于的电导率范围不同，从而可以通过液体的电导率表征通入液体的种类，同时由于电导率传感器80位于流量管道222内壁的上方，在进行水力压裂的过程中，液体是先通入到流量管道222的内部，随后再进入到压裂阀体221的内部以及第二四通元件30的内部，那么电导率传感器80能够及时获取液体的电导率，从而使得可调式压裂井口能够根据通入液体的种类及时调整自身的开合度，那么在可调式压裂井口操作中，由于高粘度液体自身的粘度较大，通入高粘度液体通常比通入携砂液更容易发生泄漏现象；

[0053] 如图9所示，所述一种远程调节的开合度可调式压裂井口还包括控制系统70，控制系统70包括回波幅度选择模块71、流量确定模块72、开合度确定模块73和控制模块74；

[0054] 回波幅度选择模块71，用于获取目标回波幅度；

[0055] 具体地，回波幅度选择模块71接收来自超声波检测器32发送的多个回波幅度，由于多个流量通口31表面的磨损程度各不相同，则多个回波幅度的大小也各不相同，回波幅度选择模块71将多个回波幅度中的最大回波幅度作为目标回波幅度，当存在有多个最大回波幅度时，则任意选取其中一个最大回波幅度作为目标回波幅度；

[0056] 流量确定模块72，将目标回波幅度和电导率输入到流量确定模型中，获取流量确定模型输出的目标流量，所述目标流量为流量通口31处能够承受的最大液体流量；

[0057] 具体地，本实施中通过目标回波幅度和电导率能够确定流量通口31处能够承受的最大液体流量，这样既能避免流量通口31处发生泄漏现象，同时能够进行高效率的液体通入工作，这样较大程度的提高了可调式压裂井口的工作效率，流量确定模型的训练过程为：获取样本数据集，所述样本数据集中包括历史回波幅度、历史电导率和历史流量，将样本数据集划分为样本训练集和样本测试集，构建回归网络，以样本训练集中的历史回波幅度和历史电导率作为回归网络的输入数据，以样本训练集中的历史流量作为回归网络的输出数据，对回归网络进行训练，得到用于预测目标流量的初始回归网络，利用样本测试集对初始回归网络进行测试，输出满足预设测试准确度的回归网络作为流量确定模型，所述回归网络具体为决策树回归模型、线性回归模型或神经网络模型中的一种；

[0058] 开合度确定模块73，将目标流量输入到开合度确定模型中，获取开合度确定模型输出的目标开合度；

[0059] 需要说明的是，可调式压裂井口能够在通入液体的初期获取目标流量，并且通过目标流量确定所要调整的目标开合度，这样及时对可调式压裂井口内部的液体进行限流，使得内部液体的流量调整到目标流量；

[0060] 开合度确定模型的训练过程为：获取样本数据集，所述样本数据集中包括历史流量和历史开合度，将样本数据集划分为样本训练集和样本测试集，构建回归网络，以样本训练集中的历史流量作为回归网络的输入数据，以样本训练集中的历史开合度作为回归网络的输出数据，对回归网络进行训练，得到用于预测目标开合度的初始回归网络，利用样本测试集对初始回归网络进行测试，输出满足预设测试准确度的回归网络作为开合度确定模型，所述回归网络具体为决策树回归模型、线性回归模型或神经网络模型中的一种；

[0061] 上述开合度确定模型的训练过程中所使用的目标流量和目标开合度均为历史数据，所述用于训练的历史流量可以通过流量传感器直接进行获取，而相对应的历史开合度则可以通过计算开合度的公式生成，值得注意的是，目标开合度与目标流量相对应并且构成一组样本数据；

[0062] 可以理解的是，本发明中旋转角度是0开始一直进行计数，例如主转轮50的旋转角度为720度，辅助转轮60的旋转角度为540度，历史开合度具体的计算公式为：

[0063] ；

[0064] 式中，Atd为可调式压裂井口的开合度， 为主转轮50的半径， 为辅助转轮60的半径， 为所有主转轮50的旋转角度之和， 为所有辅助转轮60的旋转角度之和，m和n均为权重系数；

[0065] 控制模块74，基于目标开合度，控制主转轮50和辅助转轮60进行转动；

[0066] 需要说明的是，当可调式压裂井口获取到目标开合度后，由于开合度的计算公式为：

[0067] ；

[0068] 式中， 为主转轮50的半径， 为辅助转轮60的半径， 和 不变， 和 均不变，可调式压裂井口为了将当前的开合度调整到目标开合度，会通过调整 和 的大小从而改变开合度的大小，那么控制主转轮50和辅助转轮60进行转动，从而调整 和的大小，主转轮50由第一压裂阀21或第二压裂阀22进行电动控制，辅助转轮60由辅助部40进行电动控制；

[0069] 本实施例中，可调式压裂井口先是获取流量通口31侧壁的回波幅度以及通入液体的电导率，再根据回波幅度和电导率生成流量通口31处能够承受的最大液体流量，根据流量通口31处能够承受的最大液体流量生产目标开合度，最后控制主转轮50和辅助转轮60进行转动，从而使得当前开合度调整到目标开合度，这样可调式压裂井口根据通入液体的种类从而自动调整压裂井口的开合度，这样能够同时确保不发生泄漏现象并保证高效的液体通入，并且同时考虑了流量通口31表面磨损从而导致液体在流量通口31处泄漏的现象，降低了流量通口31处发生泄漏现象的概率。

[0070] 实施例2

[0071] 本实施例在实施例1的基础之上还公开一种压裂井口的调控方法，所述方法包括：

[0072] 获取目标回波幅度；

[0073] 将目标回波幅度和电导率输入到流量确定模型中，获取流量确定模型输出的目标流量，所述目标流量为流量通口31处能够承受的最大液体流量；

[0074] 将目标流量输入到开合度确定模型中，获取开合度确定模型输出的目标开合度；

[0075] 基于目标开合度，控制主转轮50和辅助转轮60进行转动。

[0076] 上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数、权重以及阈值选取由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。

[0077] 上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线网络或无线网络方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

[0078] 本领域普通技术人员可意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0079] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0080] 在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

[0081] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0082] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

[0083] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

[0084] 最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。