本发明公开了一种桥梁碰撞信号识别装置及方法，属于桥梁防撞设备技术领域，包括外壳；设于外壳一侧的激光雷达；安装于外壳靠近桥梁一侧用于对激光雷达的倾斜角度进行检测的激光测距仪；用于将外壳安装于桥梁上具备可对激光雷达的角度进行纠偏调节的可调节安装组件；本发明通过可调节安装组件的设置，当激光雷达出现角度倾斜的状态时，通过可调节安装组件将对激光雷达的倾斜角度自动调平，降低了维护的成本。
1.一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，包括：外壳（1）；
设于外壳（1）一侧用于对来往船只进行识别的激光雷达（2）；
安装于所述外壳（1）靠近桥梁一侧用于对激光雷达（2）的倾斜角度进行检测的激光测距仪（35）；
用于将外壳（1）安装于桥梁上具备可对激光雷达（2）的角度进行纠偏调节的可调节安装组件；
安装于所述外壳（1）内腔用于控制激光雷达（2）进行角度旋转以提升识别范围的驱动组件；
用于将激光雷达（2）与外壳（1）活动连接在一起以保证激光雷达（2）旋转稳定性的活动连接组件；
开设于所述外壳（1）两侧用于对外壳（1）内部进行散热的散热槽（3）；
安装于所述外壳（1）内腔两侧与散热槽（3）呈相对应设置的风扇（4）；
安装于所述外壳（1）两侧用于对进入外壳（1）内腔的空气进行除湿的免拆卸除湿组件；
安装于所述外壳（1）内腔用于对驱动组件和除湿组件进行控制的控制器（5）；
设于所述安装槽（31）内腔的底板（32），所述底板（32）底部的中心处通过活动连接件（42）活动安装于所述安装壳（30）内腔的底部；
安装于所述底板（32）顶部四角的调平螺栓（33），所述调平螺栓（33）的顶端与所述外壳（1）的底部安装在一起；
安装于所述安装壳（30）底部的安装架（34）；以及设于所述安装壳（30）内腔用于对激光雷达（2）进行远程调节的自动调平组件；
固定安装于所述球体（18）上下两侧的铰接轴（19）；
开设于所述连接槽（17）内腔上下两侧的铰接孔（20），所述铰接轴（19）的表面与铰接孔（20）的内壁转动连接；
开设于所述球体（18）表面的滑动孔（21）；以及滑动连接于所述滑动孔（21）内腔的滑杆（22），所述滑杆（22）的一端贯穿滑动孔（21）并延伸至外壳（1）的外部与所述激光雷达（2）的表面固定连接，所述滑杆（22）的另一端贯穿滑动孔（21）并延伸至外壳（1）的内腔；
固定安装于外壳（1）内腔底部的两组支撑板（23）；
转动连接于两组所述支撑板（23）内侧的往复丝杆（24）；
配套安装于所述往复丝杆（24）表面的驱动块（25），所述滑杆（22）的一端通过铰接件（26）与所述驱动块（25）的表面铰接；以及固定安装于其中一组所述支撑板（23）表面的驱动电机（27），所述驱动电机（27）的输出轴与往复丝杆（24）的一端固定连接；
固定安装于所述底板（32）底部两侧的滑轨（36）；
安装于所述安装壳（30）底部四角的固定板（37）；
安装于所述固定板（37）一侧的调平电机（38），所述调平电机（38）的输出轴贯穿固定板（37）并延伸至固定板（37）的外部固定连接有调节盘（39）；以及安装于所述调节盘（39）一侧的连接板（40），所述连接板（40）远离调节盘（39）的一端通过连接杆（41）滑动安装于所述滑轨（36）的内腔。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，所述除湿组件包括：固定安装于外壳（1）两侧的连接壳（6）；
设于连接壳（6）内腔用于对进入外壳（1）内腔空气进行除湿的吸水海绵块（7）；
活动设于连接壳（6）内腔用于对吸水海绵块（7）进行挤压除水的压板（8）；
开设于所述压板（8）和连接壳（6）表面的通气槽（9）；
开设于所述压板（8）表面与电动推杆（10）呈相对应设置的卡孔（11），所述电动推杆（10）的伸缩端贯穿外壳（1）并延伸至连接壳（6）的内腔与所述卡孔（11）的内壁卡接；以及用于将压板（8）活动安装于连接壳（6）内腔的滑动连接组件。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，所述滑动连接组件包括：开设于所述连接壳（6）底部两侧的滑槽（12）；
螺纹连接于所述连接块（13）底端的锁紧杆（14），所述锁紧杆（14）的顶端贯穿连接块（13）并延伸至连接块（13）的外部与压板（8）的底部螺纹连接；以及设于所述连接块（13）与滑槽（12）之间的限位组件。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，所述限位组件包括：固定安装于连接块（13）两侧的限位块（15）；以及开设于所述滑槽（12）内腔两侧的限位槽（16），所述限位块（15）的表面与限位槽（16）的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，还包括固定安装于所述外壳（1）顶部的若干组声光报警器（28），所述声光报警器（28）与控制器（5）信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，还包括嵌设于所述外壳（1）底部的照明灯（29），所述照明灯（29）与控制器（5）信号连接。
7.一种根据权利要求1至6任意一项所述的一种桥梁碰撞信号识别装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过安装架和安装孔配合螺栓将外壳安装于桥梁的桥墩上；
S2、步骤S1完成后，通过激光雷达对河道中的船只行驶轨迹信号进行识别，与此同时通过驱动组件带动激光雷达往复转动，以扩大信号识别区域；
S3、在步骤S2进行的同时，可通过风扇和散热槽配合使用提升外壳内部的通风效果，以起到散热作用；
S4、在步骤S3进行的过程中，吸水海绵块可以对进入外壳中的空气进行吸水除湿；
S5、在步骤S4中吸水海绵块长时间使用时，长时间使用过程中吸水海绵块因吸收较多水分而降低吸水率，此时可通过压板挤压吸水海绵块并通过控制器控制风扇反转以利用外壳内部较高温度的空气对该吸水海绵块进行烘干；
S6、当激光雷达在长时间使用过程中出现角度倾斜的时候，使用者可通过调平螺栓或者自动调平组件对激光雷达进行角度调节，使其处于水平状态。
一种桥梁碰撞信号识别装置及方法
技术领域
[0001] 本发明属于桥梁防撞设备技术领域，具体涉及一种桥梁碰撞信号识别装置，本发明还涉及一种桥梁碰撞信号识别装置的使用方法。
背景技术
[0002] 近年来，随着国内国民经济的高速增长，内河航运交通变得十分繁忙。船舶大型化趋势越来越明显，由于有些航道桥梁设计通航净高有限，以及船舶驾驶员人为的因素，经常出现船舶航行时船高因为超过通航净高而出现碰撞桥梁的事故。现有的桥梁防碰撞系统一般通过在桥墩四周安装柔性防撞装置，从而阻止或减缓船舶撞击桥墩，防止船舶超宽限造成的对桥梁的刮碰和撞击损坏。然而，上述桥梁防碰撞系统并不能主动预警以阻止船舶触碰桥梁桥面。
[0003] 现有技术中采用激光雷达对通行船只进行识别时，多是将激光雷达固定在桥上的，由于风荷载、车辆荷载、以及桥梁结构等多方面的原因，桥体回长期处于振动状态，在经过长时间使用后，激光雷达会发生倾斜角度的偏移，导致测量的船只点云数据存在偏差，距离较远位置偏差更大，造成识别误差。出现角度偏差时，需要派人现场进行装置调整，大大增加了成本。
[0004] 为此，我们提出一种桥梁碰撞信号识别装置及方法来解决现有技术中存在的问题，使其能够在激光雷达出现角度倾斜的时候对其进行调平处理。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种桥梁碰撞信号识别装置及方法，以解决现有技术中在采用激光雷达进行识别通行船只时发生倾斜角度的偏移导致测量误差大、维护成本高的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0007] 一种桥梁碰撞信号识别装置包括外壳；设于外壳一侧用于对来往船只进行识别的激光雷达；安装于所述外壳靠近桥梁一侧用于对激光雷达的倾斜角度进行检测的激光测距仪；用于将外壳安装于桥梁上具备可对激光雷达的角度进行纠偏调节的可调节安装组件；安装于所述外壳内腔用于控制激光雷达进行角度旋转以提升识别范围的驱动组件；用于将激光雷达与外壳活动连接在一起以保证激光雷达旋转稳定性的活动连接组件；开设于所述外壳两侧用于对外壳内部进行散热的散热槽；安装于所述外壳内腔两侧与散热槽呈相对应设置的风扇；安装于所述外壳两侧用于对进入外壳内腔的空气进行除湿的免拆卸除湿组件；以及安装于所述外壳内腔用于对驱动组件和除湿组件进行控制的控制器；其中，所述可调节安装组件包括设于外壳下方的安装壳；开设于所述安装壳顶部的安装槽；设于所述安装槽内腔的底板，所述底板底部的中心处通过活动连接件活动安装于所述安装壳内腔的底部；安装于所述底板顶部四角的调平螺栓，所述调平螺栓的顶端与所述外壳的底部安装在一起；安装于所述安装壳底部的安装架；以及设于所述安装壳内腔用于对激光雷达进行远程调节的自动调平组件；
[0008] 所述活动连接组件包括开设于所述外壳一侧的连接槽；转动连接于所述连接槽内腔的球体；固定安装于所述球体上下两侧的铰接轴；开设于所述连接槽内腔上下两侧的铰接孔，所述铰接轴的表面与铰接孔的内壁转动连接；开设于所述球体表面的滑动孔；以及滑动连接于所述滑动孔内腔的滑杆，所述滑杆的一端贯穿滑动孔并延伸至外壳的外部与所述激光雷达的表面固定连接，所述滑杆的另一端贯穿滑动孔并延伸至外壳的内腔；
[0009] 所述驱动组件包括固定安装于外壳内腔底部的两组支撑板；转动连接于两组所述支撑板内侧的往复丝杆；配套安装于所述往复丝杆表面的驱动块，所述滑杆的一端通过铰接件与所述驱动块的表面铰接；以及固定安装于其中一组所述支撑板表面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与往复丝杆的一端固定连接；
[0010] 所述自动调平组件包括固定安装于所述底板底部两侧的滑轨；安装于所述安装壳底部四角的固定板；安装于所述固定板一侧的调平电机，所述调平电机的输出轴贯穿固定板并延伸至固定板的外部固定连接有调节盘；以及安装于所述调节盘一侧的连接板，所述连接板远离调节盘的一端通过连接杆滑动安装于所述滑轨的内腔。
[0011] 优选的，所述除湿组件包括：固定安装于外壳两侧的连接壳；设于连接壳内腔用于对进入外壳内腔空气进行除湿的吸水海绵块；活动设于连接壳内腔用于对吸水海绵块进行挤压除水的压板；开设于所述压板和连接壳表面的通气槽；安装于所述外壳内腔两侧的电动推杆；开设于所述压板表面与电动推杆呈相对应设置的卡孔，所述电动推杆的伸缩端贯穿外壳并延伸至连接壳的内腔与所述卡孔的内壁卡接；以及用于将压板活动安装于连接壳内腔的滑动连接组件。
[0012] 优选的，所述滑动连接组件包括：开设于所述连接壳底部两侧的滑槽；滑动连接于所述滑槽内腔的连接块；螺纹连接于所述连接块底端的锁紧杆，所述锁紧杆的顶端贯穿连接块并延伸至连接块的外部与压板的底部螺纹连接；以及设于所述连接块与滑槽之间的限位组件。
[0013] 优选的，所述限位组件包括：固定安装于连接块两侧的限位块；以及开设于所述滑槽内腔两侧的限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内壁滑动连接。
[0014] 优选的，还包括固定安装于所述外壳顶部的若干组声光报警器，所述声光报警器与控制器信号连接。
[0015] 优选的，还包括嵌设于所述外壳底部的照明灯，所述照明灯与控制器信号连接。
[0016] 基于上述的一种桥梁碰撞信号识别装置，本发明还公开了一种桥梁碰撞信号识别装置的使用方法，包括以下步骤：
[0017] S1、通过安装架和安装孔配合螺栓将外壳安装于桥梁的桥墩上；
[0018] S2、步骤S1完成后，通过激光雷达对河道中的船只行驶轨迹信号进行识别，与此同时通过驱动组件带动激光雷达往复转动，以扩大信号识别区域；
[0019] S3、在步骤S2进行的同时，可通过风扇和散热槽配合使用提升外壳内部的通风效果，以起到散热作用；
[0020] S4、在步骤S3进行的过程中，吸水海绵块可以对进入外壳中的空气进行吸水除湿；
[0021] S5、在步骤S4中吸水海绵块长时间使用时，长时间使用过程中吸水海绵块因吸收较多水分而降低吸水率，此时可通过压板挤压吸水海绵块并通过控制器控制风扇反转以利用外壳内部较高温度的空气对该吸水海绵块进行烘干；
[0022] S6、当激光雷达在长时间使用过程中出现角度倾斜的时候，使用者可通过调平螺栓或者自动调平组件对激光雷达进行角度调节，使其处于水平状态。
[0023] 本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种桥梁碰撞信号识别装置及方法，与现有技术相比，具有以下优点：
[0024] 1、本发明通过激光雷达对水面上来往船只进行航迹识别，通过驱动组件和活动连接组件的配合使用，以驱动激光雷达在水平方向作往复移动，以扩大激光雷达的识别区域。
[0025] 2、本发明通过可调节安装组件的设置，在激光雷达长时间使用出现角度倾斜的状态下，通过可调节安装组件对激光雷达的使用角度进行自动调节，降低进行设备维护的成本。
[0026] 3、本发明通过风扇和散热槽配合使用提升外壳内部的通风效果，以起到散热作用；增加吸水海绵块对进入外壳内部的空气进行除湿吸附，以防止外壳内部的电子元件受潮。
附图说明
[0027] 图1为本发明的结构示意图；
[0028] 图2为本发明外壳底部的结构示意图；
[0029] 图3为本发明连接壳于外壳的拆分结构示意图；
[0030] 图4为本发明连接壳内部的结构示意图；
[0031] 图5为本发明滑动连接组件的结构示意图；
[0032] 图6为本发明外壳内部的结构示意图；
[0033] 图7为本发明活动连接组件的结构示意图；
[0034] 图8为本发明驱动组件的结构示意图；
[0035] 图9为本发明图5中A处放大图；
[0036] 图10为本发明激光测距仪的结构示意图；
[0037] 图11为本发明可调节安装组件的结构示意图；
[0038] 图12为本发明自动调平组件的结构示意图。
[0039] 图中：1、外壳；2、激光雷达；3、散热槽；4、风扇；5、控制器；6、连接壳；7、吸水海绵块；8、压板；9、通气槽；10、电动推杆；11、卡孔；12、滑槽；13、连接块；14、锁紧杆；15、限位块；16、限位槽；17、连接槽；18、球体；19、铰接轴；20、铰接孔；21、滑动孔；22、滑杆；23、支撑板；
24、往复丝杆；25、驱动块；26、铰接件；27、驱动电机；28、声光报警器；29、照明灯；30、安装壳；31、安装槽；32、底板；33、调平螺栓；34、安装架；35、激光测距仪；36、滑轨；37、固定板；
38、调平电机；39、调节盘；40、连接板；41、连接杆；42、活动连接件。
具体实施方式
[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041] 本发明提供了如图1‑图12所示的一种桥梁碰撞信号识别装置，包括外壳1，外壳1的内腔固定安装有控制器5，还包括嵌设于外壳1底部的照明灯29，照明灯29与控制器5信号连接，还包括固定安装于外壳1顶部的若干组声光报警器28，声光报警器28与控制器5信号连接。
[0042] 需要说明的是，本实施例中外壳1的底部安装有照明灯29，照明灯29通过控制器5控制开闭，在白天关闭夜间开启，照明灯29将光线照射在桥墩上，可以提示来往船只此处存在桥墩，防止船只撞击到桥墩。
[0043] 本实施例中在外壳1的顶部安装了若干组声光报警器28，在识别到船只有航迹偏离的倾向时，可通过声光报警器28向外部发出警报，以提示靠近的船只。
[0044] 作为优选的，还包括设于外壳1一侧用于对来往船只进行识别的激光雷达2。
[0045] 具体的，安装于外壳1内腔用于控制激光雷达2进行角度旋转以提升识别范围的驱动组件；驱动组件包括：固定安装于外壳1内腔底部的两组支撑板23；转动连接于两组支撑板23内侧的往复丝杆24；配套安装于往复丝杆24表面的驱动块25，滑杆22的一端通过铰接件26与驱动块25的表面铰接；以及固定安装于其中一组支撑板23表面的驱动电机27，驱动电机27的输出轴与往复丝杆24的一端固定连接；还包括用于将激光雷达2与外壳1活动连接在一起以保证激光雷达2旋转稳定性的活动连接组件；活动连接组件包括：开设于外壳1一侧的连接槽17；转动连接于连接槽17内腔的球体18；固定安装于球体18上下两侧的铰接轴19；开设于连接槽17内腔上下两侧的铰接孔20，铰接轴19的表面与铰接孔20的内壁转动连接；开设于球体18表面的滑动孔21；以及滑动连接于滑动孔21内腔的滑杆22，滑杆22的一端贯穿滑动孔21并延伸至外壳1的外部与激光雷达2的表面固定连接，滑杆22的另一端贯穿滑动孔21并延伸至外壳1的内腔。
[0046] 本实施例中通过激光雷达2对桥梁附近的区域进行船只识别，在使用过程中，驱动组件和活动连接组件配合使用可以带动激光雷达2转动，以扩大其识别区域范围，具体的，在使用时，使用者可通过控制器5打开驱动电机27，驱动电机27的输出轴会带动往复丝杆24转动，进而带动驱动块25往复移动，驱动块25的移动会通过铰接件26和滑杆22带动激光雷达2以铰接轴19为轴心水平方向往复转动，以实现扩大其识别区域的目的；其中驱动电机采用步进电机，通过控制步进电机的旋转角度，确定激光雷达2的水平旋转角度。
[0047] 另外，本实施例中激光雷达2在长时间使用过程中会出现角度倾斜的问题，角度倾斜会导致激光雷达2监测结果出现偏差，故此需要在外壳1的一侧安装激光测距仪35，用于对激光雷达2的偏差角度进行确定，并且本实施例中，在外壳1的底部安装了具备调平功能的可调节安装组件用于安装外壳1以及外壳1上的结构。
[0048] 具体的，可调节安装组件包括设于外壳1下方的安装壳30；开设于安装壳30顶部的安装槽31；设于安装槽31内腔的底板32，底板32底部的中心处通过活动连接件42活动安装于安装壳30内腔的底部；安装于底板32顶部四角的调平螺栓33，调平螺栓33的顶端与外壳1的底部安装在一起；安装于安装壳30底部的安装架34；以及设于安装壳30内腔用于对激光雷达2进行远程调节的自动调平组件；自动调平组件包括固定安装于底板32底部两侧的滑轨36；安装于安装壳30底部四角的固定板37；安装于固定板37一侧的调平电机38，调平电机38的输出轴贯穿固定板37并延伸至固定板37的外部固定连接有调节盘39；以及安装于调节盘39一侧的连接板40，连接板40远离调节盘39的一端通过连接杆41滑动安装于滑轨36的内腔。
[0049] 控制器5定期采集激光测距仪35的检测结果，当激光雷达2在垂直方向的角度偏差超过设定的阈值范围时，打开相应的调平电机38，调平电机38的输出轴会通过调节盘39带动连接板40转动，进而对底板32的一角进行调整，使得外壳1以及外壳上的激光雷达2处于水平状态。通过连接杆41和滑轨36的配合使用，可以将连接板40的一端与底板32活动连接在一起。
[0050] 还需要说明的是，本实施例中通过活动连接组件的设置，可以将激光雷达2活动安装在外壳1的一侧，在驱动组件工作的时候，会带动滑杆22在滑动孔21的内腔滑动，并且会通过滑杆22带动激光雷达2以铰接轴19为轴心旋转，从而使其以水平方向作往复移动，以扩大其识别区域。
[0051] 其中，还包括开设于外壳1两侧用于对外壳1内部进行散热的散热槽3；以及安装于外壳1内腔两侧与散热槽3呈相对应设置的风扇4。
[0052] 本装置在工作使用的过程中，外壳1内部的电子元件工作会发热，导致外壳1内部温度升高，在长时间高温环境中工作，会影响电子元件的正常使用寿命，通过风扇4和散热槽3的设置，风扇4的工作可将外部温度较低的空气抽入外壳1的内腔，以提升外壳1内部的空气流通效果，进而实现散热的目的。
[0053] 值得说明的是，还包括安装于外壳1两侧用于对进入外壳1内腔的空气进行除湿的免拆卸除湿组件；除湿组件包括：固定安装于外壳1两侧的连接壳6；设于连接壳6内腔用于对进入外壳1内腔空气进行除湿的吸水海绵块7；活动设于连接壳6内腔用于对吸水海绵块7进行挤压除水的压板8；开设于压板8和连接壳6表面的通气槽9；安装于外壳1内腔两侧的电动推杆10；开设于压板8表面与电动推杆10呈相对应设置的卡孔11，电动推杆10的伸缩端贯穿外壳1并延伸至连接壳6的内腔与卡孔11的内壁卡接。
[0054] 在通过风扇4和散热槽3改善外壳1内部空气流通效果的同时，外部较为潮湿的空气进入到外壳1的内部，会导致外壳1内部的电子元件受潮，本实施例中在外壳1两侧的散热槽3处安装了连接壳6，用于安装吸水海绵块7，吸水海绵块7可以对进入到外壳1内部的空气进行过滤，以吸附空气中携带的水分，防止外壳1内部的电子元件受潮。
[0055] 但是，在长时间使用过程中，吸水海绵块7会因为吸附较多的水分，而导致其吸水率下降，需要对吸水海绵块7中的水分挤出，使用者可通过控制器5打开电动推杆10，电动推杆10的伸缩端会带动压板8移动，以挤压吸水海绵块7，吸水海绵块7中挤出的水分会通过通气槽9向外部排出，然后使用者可再次通过控制器5打开电动推杆10带动压板8复位。
[0056] 需要说明的是，本实施例中风扇4可正反转，在挤出吸水海绵块7中的水分后，使用者可通过控制器5打开风扇4使其反转，此时外壳1两侧的散热槽3进气排气方向发生改变，风扇4的工作可将外壳1内部温度较高的空气抽出并排向挤压水分后的吸水海绵块7表面，对其进行风干和烘干，以使其回复较好的吸水能力，在此过程中，外壳1另一侧的吸水海绵块7担负对抽入外壳1内部空气进行吸水过滤的作用。
[0057] 进一步的，还包括用于将压板8活动安装于连接壳6内腔的滑动连接组件，滑动连接组件包括：开设于连接壳6底部两侧的滑槽12；滑动连接于滑槽12内腔的连接块13；螺纹连接于连接块13底端的锁紧杆14，锁紧杆14的顶端贯穿连接块13并延伸至连接块13的外部与压板8的底部螺纹连接；以及设于连接块13与滑槽12之间的限位组件。
[0058] 通过滑动连接组件的设置，可以将压板8活动安装在连接壳6的内腔，以提升压板8安装使用的稳定性，在将吸水海绵块7置于连接壳6的内腔后，使用者可将压板8卡入连接壳6的内腔，当压板8完全卡入连接壳6的内腔后，使用者可拧紧锁紧杆14，锁紧杆14的转动使其一端贯穿连接块13并于压板8的底部螺纹连接，从而将压板8的底部与连接块13的顶部固定连接在一起。
[0059] 更进一步的，限位组件包括：固定安装于连接块13两侧的限位块15；以及开设于滑槽12内腔两侧的限位槽16，限位块15的表面与限位槽16的内壁滑动连接，通过限位组件的设置，可以对连接块13起到限位作用，以防止其从滑槽12的内腔滑脱，连接块13在移动的时候会带动其两侧的限位块15在限位槽16的内腔滑动。
[0060] 基于上述的一种桥梁碰撞信号识别装置，本实施例还公开了一种桥梁碰撞信号识别装置的使用方法，包括以下步骤：
[0061] S1、通过安装架30和安装孔31配合螺栓将外壳1安装于桥梁的桥墩上；
[0062] S2、步骤S1完成后，通过激光雷达2对河道中的船只行驶轨迹信号进行识别，与此同时通过驱动组件带动激光雷达2往复转动，以扩大信号识别区域；
[0063] S3、在步骤S2进行的同时，可通过风扇4和散热槽3配合使用提升外壳1内部的通风效果，以起到散热作用；
[0064] S4、在步骤S3进行的过程中，吸水海绵块7可以对进入外壳1中的空气进行吸水除湿；
[0065] S5、在步骤S4中吸水海绵块7长时间使用时，长时间使用过程中吸水海绵块7因吸收较多水分而降低吸水率，此时可通过压板8挤压吸水海绵块7并通过控制器5控制风扇4反转以利用外壳1内部较高温度的空气对该吸水海绵块7进行烘干；
[0066] S6、当激光雷达2在长时间使用过程中出现角度倾斜的时候，使用者可通过调平螺栓33或者自动调平组件对激光雷达进行角度调节，使其处于水平状态。
[0067] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
