本发明公开了一种基于包装箱生产线的双侧挤压式展开结构，涉及包装技术领域。本发明中展开工作台上转动设置有旋转挤压组件，展开工作台上方设置有可竖向弹性复位的第一磁力板，展开工作台顶部滑动设置有平移挤压板，平移挤压板一侧面靠近底部位置设置有第一永磁铁，第一磁力板上的第二永磁铁与第一永磁铁磁性相斥，第一挤压齿轮与旋转挤压组件之间相啮合，收卷线轮与第一磁力板之间通过挤压控制绳连接。本发明通过将双侧挤压式展开结构设置在第一输送系统与第二输送系统之间，利用挤压展开机构与挤压动力机构之间的配合使用实现折叠纸箱展开，再通过第二输送系统将展开纸箱继续往后端输送，由此大大提高了产品包装生产时纸箱展开的工作效率。
1.一种基于包装箱生产线的双侧挤压式展开结构，其特征在于，包括承载机构（1）、挤压展开机构（2）和挤压动力机构（3），所述挤压展开机构（2）和挤压动力机构（3）均设置在所述承载机构（1）内部，且所述挤压展开机构（2）与所述挤压动力机构（3）相连接；
其中，所述承载机构（1）包括承载机架（101），所述承载机架（101）的前侧设置有第一输送系统，所述承载机架（101）的后侧设置有第二输送系统，所述第一输送系统将折叠纸箱输送至挤压展开机构（2）上，通过挤压展开机构（2）进行双侧挤压展开，展开后的纸箱通过第二输送系统进行输送；
所述挤压展开机构（2）包括展开工作台（201），所述展开工作台（201）上转动设置有旋转挤压组件（4），所述展开工作台（201）上方设置有可竖向弹性复位的第一磁力板（202），所述展开工作台（201）顶部滑动设置有平移挤压板（203），所述平移挤压板（203）一侧面靠近底部位置设置有第一永磁铁（204），所述第一磁力板（202）上的第二永磁铁与第一永磁铁（204）磁性相斥；
所述挤压动力机构（3）包括第一挤压齿轮（301）以及与其同步转动的收卷线轮（302），所述第一挤压齿轮（301）与所述旋转挤压组件（4）之间相啮合，所述收卷线轮（302）与所述第一磁力板（202）之间通过挤压控制绳连接；当第一挤压齿轮（301）转动控制旋转挤压组件（4）由水平状态转动至竖直状态时，收卷线轮（302）对挤压控制绳进行缠绕收卷并控制第一磁力板（202）下移至第一永磁铁（204）处，使得旋转挤压组件（4）转动的同时控制平移挤压板（203）往展开工作台（201）中心滑动，由此实现折叠纸箱的挤压展开；
所述挤压动力机构（3）还包括挤压动力架（303），所述挤压动力架（303）底部对称固定设置有两穿套座（304），其中一所述穿套座（304）表面转动设置第一套管（305），另一所述穿套座（304）表面固定设置第二套管（306），所述第二套管（306）周侧面固定设置有连接架，所述连接架表面转动设置有与第二套管（306）同轴心的支撑套管，所述第一挤压齿轮（301）固定设置在所述第一套管（305）周侧面上，所述收卷线轮（302）固定设置在所述支撑套管周侧面上；
所述第一套管（305）周侧面上固定设置有皮带轮（307），所述支撑套管周侧面上固定设置有第二挤压齿轮（308），所述第二挤压齿轮（308）周侧面设置有皮带腔，所述皮带腔与所述皮带轮（307）之间通过传动带（309）连接；
所述连接架底部固定设置有L形安装架（310），所述L形安装架（310）一端固定设置有第二磁力板（311），所述L形安装架（310）内底部设置有第一限位槽道（312），所述第一限位槽道（312）内部滑动设置有第三磁力板（313），所述第二磁力板（311）上的电磁铁与第三磁力板（313）上的第三永磁铁磁性相斥；
所述第三磁力板（313）顶部固定设置有与所述第二挤压齿轮（308）相啮合的挤压动力齿板（314），所述L形安装架（310）内壁固定设置有连接在第三磁力板（313）上的第一弹性件（315），所述L形安装架（310）表面通过支杆连接有第一导绳环（316）；
所述挤压动力架（303）靠近传动带（309）的一侧对称设置有两导向滑孔（317）和两第二限位槽道（318），所述挤压动力架（303）远离传动带（309）的一侧设置有第四永磁铁（319）；
所述承载机架（101）一侧对称固定设置有两L形延伸座（102），所述承载机架（101）另一侧固定设置有与L形延伸座（102）一一对应的下延伸座（103），所述L形延伸座（102）与对应下延伸座（103）之间固定设置有第一导向轴（104），所述第一套管（305）、第二套管（306）和支撑套管均滑动配合在对应第一导向轴（104）上；
所述承载机架（101）靠近下延伸座（103）的内侧壁上固定设置有第二导向轴（105），所述第二导向轴（105）与对应导向滑孔（317）之间滑动配合，所述挤压动力架（303）与所述承载机架（101）之间固定设置有套设于对应第二导向轴（105）上的第二弹性件（106）；
所述承载机架（101）内侧壁上设置有与L形延伸座（102）一一对应的第三限位槽道（107），所述第三限位槽道（107）上方设置有与其相连通的水平滑出口（108）；
所述展开工作台（201）一侧面固定设置有与对应第三限位槽道（107）滑动配合的T形限位件（205），所述展开工作台（201）另一侧面固定设置有与对应第二限位槽道（318）滑动配合的L形限位件（206），所述展开工作台（201）底部固定设置有与第二导向轴（105）一一对应的U形导向件（207）；
所述展开工作台（201）顶部设置有第四限位槽道（208），所述平移挤压板（203）底部的滑块配合在对应第四限位槽道（208）内部，所述挤压动力架（303）顶部固定设置有延伸安装座（209），所述延伸安装座（209）与平移挤压板（203）之间连接有第三弹性件（210）；
所述展开工作台（201）顶部固定设置有两竖向支撑轴（211），两所述竖向支撑轴（211）之间滑动设置有升降架（212），所述升降架（212）与所述展开工作台（201）之间连接有第四弹性件（213），所述第一磁力板（202）固定设置在所述升降架（212）底部，所述展开工作台（201）一侧固定设置有位于升降架（212）下方的第二导绳环（214）；
所述展开工作台（201）顶部设置有相互连通的第一回缩腔（215）和第二回缩腔（216），所述展开工作台（201）底部分别固定设置有第一耳板组（217）和第二耳板组（218），所述第一耳板组（217）设置在所述第二回缩腔（216）正下方；
所述旋转挤压组件（4）包括通过扭力弹簧连接在第一耳板组（217）内部的定位转轴（401），所述定位转轴（401）上固定设置有与第一挤压齿轮（301）相啮合的第三挤压齿轮（402），所述定位转轴（401）上固定设置有配合在第二回缩腔（216）内部的联动架（403），所述联动架（403）上固定设置有与第一回缩腔（215）配合的旋转挤压板（404）。
2.根据权利要求1所述的一种基于包装箱生产线的双侧挤压式展开结构，其特征在于，所述承载机架（101）内侧设置有卸除组件；其中，所述卸除组件包括固定设置在L形延伸座（102）内部的耳座，两所述耳座之间转动设置有卸除动力轴（109），所述卸除动力轴（109）周侧面上固定设置有两缺齿轮（110），所述卸除动力轴（109）一端与其中一耳座上的卸除控制电机（111）输出端连接；
所述第一导向轴（104）上滑动设置有轴向移动板（112），所述轴向移动板（112）底部固定设置有与对应缺齿轮（110）相啮合的卸除齿板（113），所述轴向移动板（112）顶部转动设置有斜向推动板（114），所述斜向推动板（114）顶部转动设置在对应第二耳板组（218）上。
3.根据权利要求2所述的一种基于包装箱生产线的双侧挤压式展开结构，其特征在于，所述承载机架（101）上对称设置有两箱底板内缩机构（5）；其中，所述箱底板内缩机构（5）包括滑动设置在所述承载机架（101）上的调节机架（501），所述调节机架（501）顶部转动设置有角度调控齿盘（502），所述调节机架（501）表面固定安装有第一调控马达（503），所述第一调控马达（503）输出轴连接有与角度调控齿盘（502）相啮合的角度控制齿轮（504）；
所述角度调控齿盘（502）顶部固定设置有竖向延伸板（505），所述竖向延伸板（505）表面固定设置有横向延伸板（506），所述横向延伸板（506）顶部设置有定位槽道（507），所述定位槽道（507）内部滑动设置有内螺纹板（508），所述竖向延伸板（505）表面固定安装有第二调控马达（509），所述第二调控马达（509）输出端连接有与内螺纹板（508）螺纹配合的斜推压螺杆（510），所述内螺纹板（508）表面固定设置有与竖向延伸板（505）滑动配合的内缩推移架（511）；两所述调节机架（501）之间固定设置有固定架（512），所述固定架（512）上转动设置有与承载机架（101）螺纹配合有旋转控制轴（513）。
一种基于包装箱生产线的双侧挤压式展开结构
技术领域
[0001] 本发明属于包装技术领域，特别是涉及一种基于包装箱生产线的双侧挤压式展开结构。
背景技术
[0002] 在包装行业中需要使用到各种包装材料用于产品的包装防护，其中纸质包装箱是包装行业中经常使用到的包装材料之一，为了便于纸质包装箱的储存及运输，纸质包装箱在生产出来后处于压平折叠状态，需要进行产品包装时挤压展开即可形成三维形状的箱体结构。
[0003] 但是，在包装行业中一般采用人工方式将压平折叠状态的纸质包装箱展开，再将初步展开后的纸质包装箱底板折叠压入到箱体内部，由此完成纸质包装箱的完全展开，这种包装箱展开作业方式不仅会大大降低包装生产的效率，而且会增加工作人员的工作强度，不利于产品的批量化包装需求。为此，我们提供了一种基于包装箱生产线的双侧挤压式展开结构，用以解决上述中的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种基于包装箱生产线的双侧挤压式展开结构，通过承载机构、挤压展开机构、挤压动力机构、旋转挤压组件和箱底板内缩机构的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
[0006] 本发明为一种基于包装箱生产线的双侧挤压式展开结构，包括承载机构、挤压展开机构和挤压动力机构，所述挤压展开机构和挤压动力机构均设置在所述承载机构内部，且所述挤压展开机构与所述挤压动力机构相连接。
[0007] 其中，所述承载机构包括承载机架，所述承载机架的前侧设置有第一输送系统，所述承载机架的后侧设置有第二输送系统，所述第一输送系统将折叠纸箱输送至挤压展开机构上，通过挤压展开机构进行双侧挤压展开，展开后的纸箱通过第二输送系统进行输送；所述挤压展开机构包括展开工作台，所述展开工作台上转动设置有旋转挤压组件，所述展开工作台上方设置有可竖向弹性复位的第一磁力板，所述展开工作台顶部滑动设置有平移挤压板，所述平移挤压板一侧面靠近底部位置设置有第一永磁铁，所述第一磁力板上的第二永磁铁与第一永磁铁磁性相斥。
[0008] 所述挤压动力机构包括第一挤压齿轮以及与其同步转动的收卷线轮，所述第一挤压齿轮与所述旋转挤压组件之间相啮合，所述收卷线轮与所述第一磁力板之间通过挤压控制绳连接；当第一挤压齿轮转动控制旋转挤压组件由水平状态转动至竖直状态时，收卷线轮对挤压控制绳进行缠绕收卷并控制第一磁力板下移至第一永磁铁处，使得旋转挤压组件转动的同时控制平移挤压板往展开工作台中心滑动，由此实现折叠纸箱的挤压展开。
[0009] 本发明进一步设置为，所述挤压动力机构还包括挤压动力架，所述挤压动力架底部对称固定设置有两穿套座，其中一所述穿套座表面转动设置第一套管，另一所述穿套座表面固定设置第二套管，所述第二套管周侧面固定设置有连接架，所述连接架表面转动设置有与第二套管同轴心的支撑套管，所述第一挤压齿轮固定设置在所述第一套管周侧面上，所述收卷线轮固定设置在所述支撑套管周侧面上；所述第一套管周侧面上固定设置有皮带轮，所述支撑套管周侧面上固定设置有第二挤压齿轮，所述第二挤压齿轮周侧面设置有皮带腔，所述皮带腔与所述皮带轮之间通过传动带连接。
[0010] 本发明进一步设置为，所述连接架底部固定设置有L形安装架，所述L形安装架一端固定设置有第二磁力板，所述L形安装架内底部设置有第一限位槽道，所述第一限位槽道内部滑动设置有第三磁力板，所述第二磁力板上的电磁铁与第三磁力板上的第三永磁铁磁性相斥；所述第三磁力板顶部固定设置有与所述第二挤压齿轮相啮合的挤压动力齿板，所述L形安装架内壁固定设置有连接在第三磁力板上的第一弹性件，所述L形安装架表面通过支杆连接有第一导绳环；所述挤压动力架靠近传动带的一侧对称设置有两导向滑孔和两第二限位槽道，所述挤压动力架远离传动带的一侧设置有第四永磁铁。
[0011] 本发明进一步设置为，所述承载机架一侧对称固定设置有两L形延伸座，所述承载机架另一侧固定设置有与L形延伸座一一对应的下延伸座，所述L形延伸座与对应下延伸座之间固定设置有第一导向轴，所述第一套管、第二套管和支撑套管均滑动配合在对应第一导向轴上；所述承载机架靠近下延伸座的内侧壁上固定设置有第二导向轴，所述第二导向轴与对应导向滑孔之间滑动配合，所述挤压动力架与所述承载机架之间固定设置有套设于对应第二导向轴上的第二弹性件。
[0012] 本发明进一步设置为，所述承载机架内侧壁上设置有与L形延伸座一一对应的第三限位槽道，所述第三限位槽道上方设置有与其相连通的水平滑出口；所述展开工作台一侧面固定设置有与对应第三限位槽道滑动配合的T形限位件，所述展开工作台另一侧面固定设置有与对应第二限位槽道滑动配合的L形限位件，所述展开工作台底部固定设置有与第二导向轴一一对应的U形导向件。
[0013] 本发明进一步设置为，所述展开工作台顶部设置有第四限位槽道，所述平移挤压板底部的滑块配合在对应第四限位槽道内部，所述挤压动力架顶部固定设置有延伸安装座，所述延伸安装座与平移挤压板之间连接有第三弹性件；所述展开工作台顶部固定设置有两竖向支撑轴，两所述竖向支撑轴之间滑动设置有升降架，所述升降架与所述展开工作台之间连接有第四弹性件，所述第一磁力板固定设置在所述升降架底部，所述展开工作台一侧固定设置有位于升降架下方的第二导绳环；所述展开工作台顶部设置有相互连通的第一回缩腔和第二回缩腔，所述展开工作台底部分别固定设置有第一耳板组和第二耳板组，所述第一耳板组设置在所述第二回缩腔正下方。
[0014] 本发明进一步设置为，所述旋转挤压组件包括通过扭力弹簧连接在第一耳板组内部的定位转轴，所述定位转轴上固定设置有与第一挤压齿轮相啮合的第三挤压齿轮，所述定位转轴上固定设置有配合在第二回缩腔内部的联动架，所述联动架上固定设置有与第一回缩腔配合的旋转挤压板。
[0015] 本发明进一步设置为，所述承载机架内侧设置有卸除组件；其中，所述卸除组件包括固定设置在L形延伸座内部的耳座，两所述耳座之间转动设置有卸除动力轴，所述卸除动力轴周侧面上固定设置有两缺齿轮，所述卸除动力轴一端与其中一耳座上的卸除控制电机输出端连接；所述第一导向轴上滑动设置有轴向移动板，所述轴向移动板底部固定设置有与对应缺齿轮相啮合的卸除齿板，所述轴向移动板顶部转动设置有斜向推动板，所述斜向推动板顶部转动设置在对应第二耳板组上。
[0016] 本发明进一步设置为，所述承载机架上对称设置有两箱底板内缩机构；其中，所述箱底板内缩机构包括滑动设置在所述承载机架上的调节机架，所述调节机架顶部转动设置有角度调控齿盘，所述调节机架表面固定安装有第一调控马达，所述第一调控马达输出轴连接有与角度调控齿盘相啮合的角度控制齿轮；所述角度调控齿盘顶部固定设置有竖向延伸板，所述竖向延伸板表面固定设置有横向延伸板，所述横向延伸板顶部设置有定位槽道，所述定位槽道内部滑动设置有内螺纹板，所述竖向延伸板表面固定安装有第二调控马达，所述第二调控马达输出端连接有与内螺纹板螺纹配合的斜推压螺杆，所述内螺纹板表面固定设置有与竖向延伸板滑动配合的内缩推移架；两所述调节机架之间固定设置有固定架，所述固定架上转动设置有与承载机架螺纹配合有旋转控制轴。
[0017] 本发明具有以下有益效果：
[0018] 本发明通过将双侧挤压式展开结构设置在第一输送系统与第二输送系统之间，在第一输送系统将折叠纸箱输送至双侧挤压式展开结构上后，利用挤压展开机构与挤压动力机构之间的配合使用实现折叠纸箱展开，再通过第二输送系统将展开纸箱继续往后端输送，由此大大提高了产品包装生产时纸箱展开的工作效率，降低了工作人员的工作强度，满足产品包装的批量化包装需求。
[0019] 本发明当第一挤压齿轮转动控制旋转挤压组件由水平状态转动至竖直状态时，收卷线轮对挤压控制绳进行缠绕收卷并控制第一磁力板下移至第一永磁铁处，使得旋转挤压组件转动的同时控制平移挤压板往展开工作台中心滑动，通过旋转挤压组件与平移挤压板的共同作用，可将折叠纸箱板挤压展开成型为箱体结构的展开箱，利用第一磁力板对第一永磁铁产生的缓冲式磁排斥力作用，可满足不同尺寸折叠纸箱的展开作业需求。
[0020] 本发明当展开工作台向上滑动至其顶面与挤压动力架顶面平齐时，T形限位件刚好向上移动至水平滑出口处，此时U形导向件刚好对准相应的第二导向轴，在第二弹性件的回缩弹力作用下使得T形限位件水平移动脱离水平滑出口，在此过程中U形导向件平稳滑入到第二导向轴上并沿其长度方向滑动，利用展开工作台的水平移动产生的冲击力使得展开纸箱滑入到第二输送系统上。
[0021] 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1为一种基于包装箱生产线的双侧挤压式展开结构的结构示意图。
[0024] 图2为图1的结构俯视图。
[0025] 图3为图1的结构侧视图。
[0026] 图4为图1的结构后视图。
[0027] 图5为图1的部分结构示意图。
[0028] 图6为图5的结构俯视图。
[0029] 图7为图5的结构正视图。
[0030] 图8为本发明中挤压动力机构的结构示意图。
[0031] 图9为图8的结构侧视图。
[0032] 图10为图8另一角度的结构示意图。
[0033] 图11为本发明中挤压展开机构的结构示意图。
[0034] 图12为图11仰视角度的结构示意图。
[0035] 图13为本发明中旋转挤压组件的结构示意图。
[0036] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0037] 1‑承载机构、101‑承载机架、102‑L形延伸座、103‑下延伸座、104‑第一导向轴、105‑第二导向轴、106‑第二弹性件、107‑第三限位槽道、108‑水平滑出口、109‑卸除动力轴、
110‑缺齿轮、111‑卸除控制电机、112‑轴向移动板、113‑卸除齿板、114‑斜向推动板、2‑挤压展开机构、201‑展开工作台、202‑第一磁力板、203‑平移挤压板、204‑第一永磁铁、205‑T形限位件、206‑L形限位件、207‑U形导向件、208‑第四限位槽道、209‑延伸安装座、210‑第三弹性件、211‑竖向支撑轴、212‑升降架、213‑第四弹性件、214‑第二导绳环、215‑第一回缩腔、
216‑第二回缩腔、217‑第一耳板组、218‑第二耳板组、3‑挤压动力机构、301‑第一挤压齿轮、
302‑收卷线轮、303‑挤压动力架、304‑穿套座、305‑第一套管、306‑第二套管、307‑皮带轮、
308‑第二挤压齿轮、309‑传动带、310‑L形安装架、311‑第二磁力板、312‑第一限位槽道、
313‑第三磁力板、314‑挤压动力齿板、315‑第一弹性件、316‑第一导绳环、317‑导向滑孔、
318‑第二限位槽道、319‑第四永磁铁、4‑旋转挤压组件、401‑定位转轴、402‑第三挤压齿轮、
403‑联动架、404‑旋转挤压板、5‑箱底板内缩机构、501‑调节机架、502‑角度调控齿盘、503‑第一调控马达、504‑角度控制齿轮、505‑竖向延伸板、506‑横向延伸板、507‑定位槽道、508‑内螺纹板、509‑第二调控马达、510‑斜推压螺杆、511‑内缩推移架、512‑固定架、513‑旋转控制轴。
具体实施方式
[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039] 具体实施例一
[0040] 请参阅图1‑13，本发明为一种基于包装箱生产线的双侧挤压式展开结构，包括承载机构1、挤压展开机构2和挤压动力机构3，挤压展开机构2和挤压动力机构3均设置在承载机构1内部，且挤压展开机构2与挤压动力机构3相连接；
[0041] 其中，承载机构1包括承载机架101，承载机架101的前侧设置有第一输送系统，承载机架101的后侧设置有第二输送系统，第一输送系统将折叠纸箱（其形状为生产出来的压平状态的折叠纸板，展开后即初步成型为纸箱形状）输送至挤压展开机构2上，通过挤压展开机构2进行双侧挤压展开，展开后的纸箱通过第二输送系统进行输送，由此满足生产线上折叠纸箱展开的需求；
[0042] 挤压展开机构2包括展开工作台201，展开工作台201上转动设置有旋转挤压组件4，展开工作台201上方设置有可竖向弹性复位的第一磁力板202，展开工作台201顶部滑动设置有平移挤压板203，平移挤压板203一侧面靠近底部位置设置有第一永磁铁204，第一磁力板202上的第二永磁铁与第一永磁铁204磁性相斥；
[0043] 挤压动力机构3包括第一挤压齿轮301以及与其同步转动的收卷线轮302，第一挤压齿轮301与旋转挤压组件4之间相啮合，收卷线轮302与第一磁力板202之间通过挤压控制绳连接；当第一挤压齿轮301转动控制旋转挤压组件4由水平状态转动至竖直状态时，收卷线轮302对挤压控制绳进行缠绕收卷并控制第一磁力板202下移至第一永磁铁204处，使得旋转挤压组件4转动的同时控制平移挤压板203往展开工作台201中心滑动，通过旋转挤压组件4与平移挤压板203的共同作用，可将折叠纸箱板挤压展开成型为箱体结构的展开箱。
[0044] 在本发明该实施例中，挤压动力机构3还包括挤压动力架303，挤压动力架303底部对称固定设置有两穿套座304，其中一穿套座304表面转动设置第一套管305，另一穿套座304表面固定设置第二套管306，第二套管306周侧面固定设置有连接架，连接架表面转动设置有与第二套管306同轴心的支撑套管，第一挤压齿轮301固定设置在第一套管305周侧面上，收卷线轮302固定设置在支撑套管周侧面上；
[0045] 第一套管305周侧面上固定设置有皮带轮307，支撑套管周侧面上固定设置有第二挤压齿轮308，第二挤压齿轮308周侧面设置有皮带腔，皮带腔与皮带轮307之间通过传动带309连接；通过传动带309的作用可实现第一挤压齿轮301随第二挤压齿轮308进行同步转动，第一挤压齿轮301完成一次旋转后旋转挤压组件4转动90°呈现竖直状态。
[0046] 连接架底部固定设置有L形安装架310，L形安装架310一端固定设置有第二磁力板311，L形安装架310内底部设置有第一限位槽道312，第一限位槽道312内部滑动设置有第三磁力板313，第二磁力板311上的电磁铁与第三磁力板313上的第三永磁铁磁性相斥；第三磁力板313顶部固定设置有与第二挤压齿轮308相啮合的挤压动力齿板314，L形安装架310内壁固定设置有连接在第三磁力板313上的第一弹性件315，L形安装架310表面通过支杆连接有第一导绳环316；挤压动力架303靠近传动带309的一侧对称设置有两导向滑孔317和两第二限位槽道318，挤压动力架303远离传动带309的一侧设置有第四永磁铁319，承载机架101内侧设置有与第四永磁铁319磁性相斥的电磁铁；在第一输送系统将折叠纸箱输送至展开工作台201上后，控制第二磁力板311上的电磁铁通电具磁，在电磁铁对第三磁力板313上的第三永磁铁产生的磁排斥力下，驱使挤压动力齿板314移动压缩第一弹性件315直至挤压动力齿板314一端抵靠在L形安装架310内壁上，在此过程中挤压动力齿板314驱使第二挤压齿轮308进行转动，挤压控制绳被逐渐缠绕收卷在收卷线轮302上直至第一磁力板202下移至第一永磁铁204处，同时在传动带309的作用下实现第一挤压齿轮301的同步旋转，使得旋转挤压组件4转动90°使其呈现竖直状态。
[0047] 在本发明该实施例中，承载机架101一侧对称固定设置有两L形延伸座102，承载机架101另一侧固定设置有与L形延伸座102一一对应的下延伸座103，L形延伸座102与对应下延伸座103之间固定设置有第一导向轴104，第一套管305、第二套管306和支撑套管均滑动配合在对应第一导向轴104上，通过此结构设置保证整个挤压动力机构3能够始终沿着第一导向轴104进行滑动；
[0048] 承载机架101靠近下延伸座103的内侧壁上固定设置有第二导向轴105，第二导向轴105与对应导向滑孔317之间滑动配合，挤压动力架303与承载机架101之间固定设置有套设于对应第二导向轴105上的第二弹性件106，在进行折叠纸箱双侧方向上的挤压动作过程中，第二弹性件106是处于拉伸蓄能状态的，通过上述具体结构设置使得挤压动力机构3保持在第一导向轴104与第二导向轴105之间，使得整个挤压动力机构3只能发生水平方向上的移动而无法发生转动。
[0049] 在本发明该实施例中，承载机架101内侧壁上设置有与L形延伸座102一一对应的第三限位槽道107，第三限位槽道107上方设置有与其相连通的水平滑出口108；
[0050] 展开工作台201一侧面固定设置有与对应第三限位槽道107滑动配合的T形限位件205，展开工作台201另一侧面固定设置有与对应第二限位槽道318滑动配合的L形限位件
206，通过此结构设置，使得展开工作台201稳定连接在承载机架101与挤压动力架303之间，当展开工作台201受到竖直方向上的外力时即可实现展开工作台201的升降运动，展开工作台201底部固定设置有与第二导向轴105一一对应的U形导向件207，当展开工作台201向上滑动至其顶面与挤压动力架303顶面平齐时，T形限位件205刚好向上移动至水平滑出口108处，此时U形导向件207刚好对准相应的第二导向轴105（即此时U形导向件207与相应的第二导向轴105同轴心设置），在第二弹性件106的回缩弹力作用下使得T形限位件205水平移动脱离水平滑出口108，在此过程中U形导向件207平稳滑入到第二导向轴105上并沿其长度方向滑动，利用展开工作台201的水平移动产生的冲击力使得展开纸箱滑入到第二输送系统上。
[0051] 在本发明该实施例中，展开工作台201顶部设置有第四限位槽道208，平移挤压板203底部的滑块配合在对应第四限位槽道208内部，挤压动力架303顶部固定设置有延伸安装座209，延伸安装座209与平移挤压板203之间连接有第三弹性件210，初始状态时第三弹性件210是处于自然状态的，平移挤压板203贴近第一磁力板202；
[0052] 展开工作台201顶部固定设置有两竖向支撑轴211，两竖向支撑轴211之间滑动设置有升降架212，升降架212与展开工作台201之间连接有第四弹性件213，初始状态时，第一磁力板202是与平移挤压板203上的第一永磁铁204竖向错位的，第一磁力板202固定设置在升降架212底部，展开工作台201一侧固定设置有位于升降架212下方的第二导绳环214，收卷线轮302上缠绕的挤压控制绳依次穿过第一导绳环316和第二导绳环214并固定在升降架212上；
[0053] 展开工作台201顶部设置有相互连通的第一回缩腔215和第二回缩腔216，展开工作台201底部分别固定设置有第一耳板组217和第二耳板组218，第一耳板组217设置在第二回缩腔216正下方，通过第一回缩腔215和第二回缩腔216之间的结构设计，保证旋转挤压组件4能够在其内部无障碍转动。
[0054] 在本发明该实施例中，旋转挤压组件4包括通过扭力弹簧连接在第一耳板组217内部的定位转轴401，定位转轴401上固定设置有与第一挤压齿轮301相啮合的第三挤压齿轮402，定位转轴401上固定设置有配合在第二回缩腔216内部的联动架403，联动架403上固定设置有与第一回缩腔215配合的旋转挤压板404；初始状态时，旋转挤压板404是与展开工作台201顶部平齐的，当第三挤压齿轮402受力发生旋转时即可驱使旋转挤压板404转动90°至竖直状态，竖直状态下的旋转挤压板404对折叠纸箱一侧进行挤压使得折叠纸箱逐渐被展开。
[0055] 在本发明该实施例中，承载机架101内侧设置有卸除组件；其中，卸除组件包括固定设置在L形延伸座102内部的耳座，两耳座之间转动设置有卸除动力轴109，卸除动力轴109周侧面上固定设置有两缺齿轮110，卸除动力轴109一端与其中一耳座上的卸除控制电机111输出端连接；
[0056] 第一导向轴104上滑动设置有轴向移动板112，轴向移动板112底部固定设置有与对应缺齿轮110相啮合的卸除齿板113，轴向移动板112顶部转动设置有斜向推动板114，斜向推动板114顶部转动设置在对应第二耳板组218上；当卸除控制电机111驱使缺齿轮110转动时，可带动卸除齿板113往承载机架101中心方向移动，利用斜向推动板114带动展开工作台201向上移动，当缺齿轮110转动至与卸除齿板113脱离时，T形限位件205刚好向上滑入到水平滑出口108处，此时在第二弹性件106的回缩弹力作用下使得T形限位件205水平移动脱离水平滑出口108，在此过程中U形导向件207平稳滑入到第二导向轴105上并沿其长度方向滑动（在此过程中斜向推动板114的倾斜角度不发生变化），利用展开工作台201的水平移动产生的冲击力使得展开纸箱滑入到第二输送系统上。
[0057] 当将展开后的纸箱输送至第二输送系统上后，控制承载机架101内侧的电磁铁通电具磁，利用强磁排斥力驱使挤压动力机构3带着挤压展开机构2同步移动复位，直至T形限位件205重新配合到相应的水平滑出口108中，此时U形导向件207刚好脱离第二导向轴105，控制卸除控制电机111反向运动带动缺齿轮110反向转动，利用缺齿轮110与卸除齿板113之间的啮合作用，使得卸除齿板113移动直至其重新抵靠在承载机架101内壁上（完全卸除齿板113的水平复位），在此过程中受到斜向推动板114产生的向下拉力，驱使T形限位件205沿着相应的第三限位槽道107向下滑动直至展开工作台201完成复位，此时展开工作台201顶面重新与挤压动力架303顶面平齐。
[0058] 具体实施例二
[0059] 在具体实施例一的基础上，承载机架101上对称设置有两箱底板内缩机构5；其中，箱底板内缩机构5包括滑动设置在承载机架101上的调节机架501，两调节机架501之间固定设置有固定架512，固定架512上转动设置有与承载机架101螺纹配合有旋转控制轴513，通过转动旋转控制轴513可实现两调节机架501的位置调节，调节机架501顶部转动设置有角度调控齿盘502，调节机架501表面固定安装有第一调控马达503，第一调控马达503输出轴连接有与角度调控齿盘502相啮合的角度控制齿轮504，通过此结构设置，可根据折叠纸箱展开需求，通过控制角度调控齿盘502转动实现展开后纸箱底板不同方向上的内推动作（角度调控齿盘502的角度调节是在折叠纸箱展开生产之前就调配好的）；
[0060] 角度调控齿盘502顶部固定设置有竖向延伸板505，竖向延伸板505表面固定设置有横向延伸板506，横向延伸板506顶部设置有定位槽道507，定位槽道507内部滑动设置有内螺纹板508，竖向延伸板505表面固定安装有第二调控马达509，第二调控马达509输出端连接有与内螺纹板508螺纹配合的斜推压螺杆510，内螺纹板508表面固定设置有与竖向延伸板505滑动配合的内缩推移架511；在完成折叠纸箱侧板的挤压展开之后，通过第二调控马达509控制斜推压螺杆510转动，进而带动内螺纹板508沿着定位槽道507滑动，使得内缩推移架511伸缩运动将展开后纸箱的底板推入到展开后纸箱内部，利用两个纸箱底板（短底板）对展开后的纸箱内部形成支撑，保证在将展开纸箱往第二输送系统上转移过程中展开纸箱不会坍塌变回折叠状态，在完成纸箱底板的内推后，控制角度调控齿盘502反向转动使得内缩推移架511与第二输送系统平行设置，保证内缩推移架511不会阻碍展开纸箱的转移过程。
[0061] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0062] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
