一种病理科标本切片染色设备

摘要

本发明公开了一种病理科标本切片染色设备，具体涉及切片染色领域，包括机箱和玻片架，玻片架用于安装多个带有标本切片的载玻片，机箱内设置有数个染缸，机箱内还设置有机械臂，机械臂用于运送玻片架进入到染缸内，对载玻片上标本切片染色处理；玻片架上安装有至少一个保持组件；保持组件包括支撑架，支撑架用于夹持载玻片，支撑架的下方设置有固定架。本发明既能通过滤纸来阻止样本组织吸水膨胀破裂形成的碎组织进入到染缸污染染液，而且还能控制染液进入内腔对标本切片进行染色，结合外部染液透过滤纸与标本切片接触的双重染色，共同作用下，可以使标本切片与溶液接触速度更快，接触程度更充分，提高了染色和浸泡的效率，缩短染色时间。

权利要求

1.一种病理科标本切片染色设备，其特征在于：包括玻片架（1），所述玻片架（1）具有多个竖杆（11），所述玻片架（1）上安装有至少一个保持组件（2）；

所述保持组件（2）包括设置在竖杆（11）上的支撑架（21），支撑架（21）用于夹持载玻片（20），所述支撑架（21）的下方设置有固定安装在竖杆（11）上的固定架（22），所述固定架（22）内安装有滤网（23），滤网（23）用于压住载玻片（20）表面的切片，所述固定架（22）的下表面设置有滤纸（24），所述载玻片（20）、固定架（22）和滤纸（24）共同围成一个内腔（25），所述固定架（22）内侧开设有进口道（221），所述进口道（221）具有一段微孔道（222）；

还包括机箱（3）、所述机箱（3）内设置有数个染缸（4），所述机箱（3）内还设置有机械臂（5），机械臂（5）的末端安装有旋转驱动部件（6），所述旋转驱动部件（6）的输出端安装有夹持组件（7），所述夹持组件（7）夹持玻片架（1）后，机械臂（5）将玻片架（1）运送至对应染缸（4）内，当旋转驱动部件（6）带动夹持组件（7）和玻片架（1）旋转时，染缸（4）内的液体从进口道（221）进入至内腔（25）内，未旋转时，由于液体的张力，液体不能通过微孔道（222）；

所述固定架（22）的下方盖合有压盘（26），滤纸（24）粘在压盘（26）的上表面，所述压盘（26）的一端为连接端，另一端为自由端，连接端转动连接在固定架（22）上，自由端通过连接部件与固定架（22）可拆卸连接，在所述竖杆（11）的侧壁上开设有竖槽（111），所述压盘（26）的自由端能够在竖槽（111）的内部滑动，所述压盘（26）的一侧延伸出有延伸部（262），所述染缸（4）的内侧壁上设置有与延伸部（262）对应的固定块（41），当固定块（41）向下挤压延伸部（262）时，压盘（26）的自由端向下转动以打开内腔（25）；

所述压盘（26）的连接端铰接有转动座（261），所述转动座（261）与固定架（22）的底部转动连接，所述竖槽（111）的底部设置有弹性块（112），所述压盘（26）的自由端向下挤压弹性块（112）从竖槽（111）移出时，压盘（26）能够以转动座（261）的轴线为轴向玻片架（1）的外侧转动。

2.根据权利要求1所述的一种病理科标本切片染色设备，其特征在于：所述支撑架（21）的内侧壁具有多个槽口（211），所述槽口（211）的上下表面均设置有弹性橡胶（212），通过将载玻片（20）插入两个弹性橡胶（212）之间从而使支撑架（21）将载玻片（20）夹持住。

3.根据权利要求1或2所述的一种病理科标本切片染色设备，其特征在于：所述支撑架（21）活动套设在竖杆（11）上，并且所述支撑架（21）的上端安装有弹簧（27），所述弹簧（27）用于将支撑架（21）向下复位。

4.根据权利要求1所述的一种病理科标本切片染色设备，其特征在于：所述夹持组件（7）包括壳体（71），所述壳体（71）内安装有驱动马达（72），所述壳体（71）下方的两侧滑动连接有夹块（73），所述驱动马达（72）的输出轴安装有转盘（74），所述转盘（74）的两侧均设置有连杆（75），所述连杆（75）的一端与转盘（74）底面的边缘处铰接，另一端与夹块（73）上表面铰接，两个所述夹块（73）均横向开设有保持孔（731），所述竖杆（11）上端的两侧均横向安装有插杆一（12），所述夹持组件（7）夹持玻片架（1）时，两个插杆一（12）分别插入到两个保持孔（731）内。

5.根据权利要求1所述的一种病理科标本切片染色设备，其特征在于：所述机械臂（5）包括依次连接的固定座（51）、大臂（52）和小臂（53），所述旋转驱动部件（6）安装在小臂（53）的前端。

6.根据权利要求5所述的一种病理科标本切片染色设备，其特征在于：还包括YZ轴驱动组件（8），所述YZ轴驱动组件（8）包括用于驱动机械臂（5）沿Z轴移动的Z轴移动部件（81）、用于驱动机械臂（5）沿Y轴移动的Y轴移动部件（82），所述机械臂（5）安装在Y轴移动部件（82）上。

7.根据权利要求4所述的一种病理科标本切片染色设备，其特征在于：所述玻片架（1）内还设置有清洗组件（9），所述清洗组件（9）包括抽吸泵（91），所述抽吸泵（91）的出水口安装有直管（92），所述直管（92）底端具有下开口（93）并且底端的侧面开设有侧开口（94），所述抽吸泵（91）的两侧均固定连接有插杆二（95），所述夹持组件（7）夹持清洗组件（9）时，两个插杆二（95）分别插入到两个保持孔（731）内。

8.根据权利要求1所述的一种病理科标本切片染色设备，其特征在于：选取一个染缸（4）为水洗缸（100），再选取一个染缸（4）为废液缸（110），所述水洗缸（100）和废液缸（110）均具有一个进水管和一个出水管，每个进水管安装一个水泵（120）。

说明书

一种病理科标本切片染色设备

技术领域

[0001] 本发明涉及切片染色技术领域，更具体地说，本发明涉及一种病理科标本切片染色设备。

背景技术

[0002] 染色是观察细胞最简单且行之有效的方法，通过染色手段，可使细胞着色，与视野背景形成鲜明对比，可以使得组织结构能够被更加清晰的观察到；其中，HE染色法（苏木精‑伊红染色法）是病理切片最常用的染色方法之一。

[0003] 现有的HE染色机内具有数十个染缸，每个染缸内分别盛有不同溶液，染色时，通过染色机内的机械臂抓取玻片架至染缸内浸染，并且染色液能够多次重复使用。具体地，病理组织切片通过粘合剂固定在载玻片上，当对病理组织切片染色时，由于载玻片在染缸内需要浸泡一定时间，因此染液会侵入到病理组织切片与载玻片粘接面之间，造成病理组织切片从载玻片上脱落。

[0004] 为防止切片从载玻片上脱落，通常采用粘合强度更大的粘合剂或采用机械定位的方式，防止切片脱落，然而粘合强度更大的化学粘合剂肯那个会造成病理组织中细胞变性或组织撕裂；因而实验人员采用滤网将切片压覆限制在载玻片上，防止切片脱落进入到染缸中的染液中，污染染液，影响染液的重复利用。

[0005] 但上述滤网限制切片脱落的方式，仍然存在一些问题，例如切片组织在染缸中染色后，会吸水膨胀，在滤网的限制下，吸水膨胀的切片组织受到滤网网孔边的限制，极易受压破裂产生碎组织游离到染色溶液中，污染溶液，例如脱落的组织碎片在溶液中游离，前一次染色脱落的组织可能会附着在后一次染色时的组织上，造成组织切片被污染，无法使用的情况；因此，除了实验人员还在滤网的外侧表面，包覆一层滤纸防止碎组织进入到染液中。但是，滤纸的设置，使染色透过滤纸的速度相比会明显降低，进而使得切片组织接触染液，染色所需要的时间变长，降低了染色的效率。

发明内容

[0006] 本发明提供的一种病理科标本切片染色设备，所要解决的问题是：滤纸的设置，使染色透过滤纸的速度相比会明显降低，进而使得切片组织接触染液，染色所需要的时间变长，降低了染色的效率。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供一种病理科标本切片染色设备，包括机箱和玻片架，玻片架用于安装多个带有标本切片的载玻片，机箱内设置有数个染缸，机箱内还设置有机械臂，机械臂用于运送玻片架进入到染缸内，对载玻片上标本切片染色处理；玻片架上安装有至少一个保持组件；保持组件包括支撑架，支撑架用于夹持载玻片，支撑架的下方设置有固定架，固定架内安装有滤网，滤网用于压住载玻片表面的标本切片，固定架的下表面设置有滤纸，载玻片、固定架和滤纸共同围成一个内腔，滤纸用于标本切片限制在内腔中，固定架内侧开设有进口道，进口道具有一段微孔道，微孔道用于限制染缸内的染液单向进入内腔；机械臂的输出端安装有旋转驱动部件，旋转驱动部件的输出端安装有夹持组件，夹持组件用于夹持玻片架，染色时，旋转驱动部件带动夹持组件和玻片架旋转，染缸内的液体从进口道进入至内腔内。

[0008] 在一个优选的实施方式中，所述玻片架包括数根竖杆，所述固定架固定安装在竖杆上，固定架的下方盖合有压盘，滤纸粘在压盘的上表面，压盘的一端为连接端，另一端为自由端，连接端转动连接在固定架上，自由端通过连接部件与固定架可拆卸连接，在竖杆的侧壁上开设有竖槽，压盘的自由端能够在竖槽的内部滑动，压盘的一侧延伸出有延伸部，染缸的内侧壁上设置有与延伸部对应的固定块，当固定块向下挤压延伸部时，压盘的自由端向下转动以打开内腔。

[0009] 在一个优选的实施方式中，压盘的连接端铰接有转动座，转动座与固定架的底部转动连接，竖槽的底部设置有弹性块，压盘的自由端向下挤压弹性块从竖槽移出时，压盘能够以转动座的轴线为轴向玻片架的外侧转动。

[0010] 在一个优选的实施方式中，支撑架的内侧壁具有多个槽口，槽口的上下表面均设置有弹性橡胶，通过将载玻片插入两个弹性橡胶之间从而使支撑架将载玻片夹持住。

[0011] 在一个优选的实施方式中，支撑架活动套设在竖杆上，并且支撑架的上端安装有弹簧，弹簧用于将支撑架向下复位。

[0012] 在一个优选的实施方式中，夹持组件包括壳体，壳体内安装有驱动马达，壳体下方的两侧滑动连接有夹块，驱动马达的输出轴安装有转盘，转盘的两侧均设置有连杆，连杆的一端与转盘底面的边缘处铰接，另一端与夹块上表面铰接，两个夹块均横向开设有保持孔，竖杆上端的两侧均横向安装有插杆一，夹持组件夹持玻片架时，两个插杆一分别插入到两个保持孔内。

[0013] 在一个优选的实施方式中，机械臂包括依次连接的固定座、大臂和小臂，旋转驱动部件安装在小臂的前端。

[0014] 在一个优选的实施方式中，还包括YZ轴驱动组件，YZ轴驱动组件包括用于驱动机械臂沿Z轴移动的Z轴移动部件、用于驱动机械臂沿Y轴移动的Y轴移动部件，机械臂安装在Y轴移动部件上。

[0015] 在一个优选的实施方式中，玻片架内还设置有清洗组件，清洗组件包括抽吸泵，抽吸泵的出水口安装有直管，直管底端具有下开口并且底端的侧面开设有侧开口，抽吸泵的两侧均固定连接有插杆二，夹持组件夹持清洗组件时，两个插杆二分别插入到两个保持孔内。

[0016] 在一个优选的实施方式中，选取一个染缸为水洗缸，再选取一个染缸为废液缸，水洗缸和废液缸均具有一个进水管和一个出水管，每个进水管安装一个水泵。

[0017] 本发明的技术效果和优点：

[0018] 本发明既能通过滤纸来阻止样本组织吸水膨胀破裂形成的碎组织进入到染缸污染染液，而且还能控制染液进入内腔对标本切片进行染色，结合外部染液透过滤纸与标本切片接触的双重染色，共同作用下，可以使标本切片与溶液接触速度更快，接触程度更充分，提高了染色和浸泡的效率，缩短染色时间。

[0019] 本发明通过微孔道的设置，能够防止碎组织从该处进入到染缸内对溶液造成污染，避免组织间的交叉污染的问题。

[0020] 本发明通过将压盘设置成可以向下打开的方式，在流水冲洗时，流水可以直接与标本切片接触，提高了流水冲洗的效率。

[0021] 本发明通过将。压盘设置成可以向外打开的方式，打开后压盘的上表面露出，方便工作人员粘贴滤纸。

附图说明

[0022] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0023] 图2为本发明的内部结构示意图一。

[0024] 图3为本发明的内部结构示意图二。

[0025] 图4为本发明的局部结构示意图一。

[0026] 图5为本发明的局部结构示意图二。

[0027] 图6为本发明夹持组件的结构示意图。

[0028] 图7为本发明玻片架和保持组件安装的示意图。

[0029] 图8为本发明图7主视图的局部剖视图。

[0030] 图9为本发明图8的局部结构示意图。

[0031] 图10为本发明图9中A处的局部放大图。

[0032] 图11为本发明保持组件的爆炸图。

[0033] 图12为本发明保持组件的示意图。

[0034] 图13为本发明固定架的结构示意图。

[0035] 图14为本发明图1中B处的局部放大图。

[0036] 附图标记为：1、玻片架；11、竖杆；111、竖槽；112、弹性块；12、插杆一；2、保持组件；20、载玻片；21、支撑架；211、槽口；212、弹性橡胶；213、凸出部；22、固定架；221、进口道；
222、微孔道；23、滤网；24、滤纸；25、内腔；26、压盘；261、转动座；262、延伸部；263、销轴；27、弹簧；28、磁铁组；3、机箱；4、染缸；41、固定块；5、机械臂；51、固定座；52、大臂；53、小臂；6、旋转驱动部件；7、夹持组件；71、壳体；72、驱动马达；73、夹块；731、保持孔；74、转盘；75、连杆；8、YZ轴驱动组件；81、Z轴移动部件；82、Y轴移动部件；9、清洗组件；91、抽吸泵；92、直管；
93、下开口；94、侧开口；95、插杆二；100、水洗缸；110、废液缸；120、水泵。

具体实施方式

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 参照说明书附图1‑图14，一种病理科标本切片染色设备，包括机箱3和玻片架1，玻片架1用于安装多个带有标本切片的载玻片20，机箱3内设置有数个染缸4，机箱3内还设置有机械臂5，机械臂5用于运送玻片架1进入到染缸4内，对载玻片20上标本切片染色处理；玻片架1上安装有至少一个保持组件2；保持组件2包括支撑架21，支撑架21用于夹持载玻片20，支撑架21的下方设置有固定架22，固定架22内安装有滤网23，滤网23用于压住载玻片20表面的标本切片，固定架22的下表面设置有滤纸24，载玻片20、固定架22和滤纸24共同围成一个内腔25，滤纸24用于标本切片限制在内腔25中，固定架22内侧开设有进口道221，进口道221具有一段微孔道222，微孔道222用于限制染缸4内的染液单向进入内腔25；机械臂5的输出端安装有旋转驱动部件6，旋转驱动部件6的输出端安装有夹持组件7，夹持组件7用于夹持玻片架1，染色时，旋转驱动部件6带动夹持组件7和玻片架1旋转，染缸4内的液体从进口道221进入至内腔25内。

[0039] 需要说明的是，上述中，染缸4的数量可以根据染色需要进行设置，HE染色基本步骤为：二甲苯脱蜡；依次用无水乙醇、95%乙醇、85%乙醇、75%乙醇、65%乙醇浸泡；流水冲洗；切片入苏木素染液染色；1%盐酸乙醇分化；1%氨水返蓝；入伊红染液中染色；将切片依次放入75%乙醇、85%乙醇、95%乙醇、无水乙醇浸泡。使用染缸4盛装这些溶液；机械臂5是多轴机械手，用于带动玻片架1多自由度运动。

[0040] 还需要说明的是，进口道221为扩口状，用于在旋转时，将染液聚拢压入微孔道222，并经微孔道222进入到内腔25中，在玻片架1静态处于染缸4内时，染液在自身的张力作用下，无法通过微孔道222进入到内腔25中，具体地，微孔道222为狭窄细长的孔道，在水压一定的情况下，染液无法进入，微孔道222的内径可以基于当前染色工艺在染液中的深度水压与微孔道222的毛细阻隔程度实际进行设计，只要将微孔道222的限制能力设计在染缸4内的静态染液无法自然流过微孔道222的程度即可。

[0041] 需要再进一步说明的是，载玻片20、固定架22和滤纸24共同围成一个内腔25，在玻片架1静态处于染缸4内时，染缸4内的染液仍然能以一定速度穿过滤纸24和滤网23的网孔进入到内腔25中，对内腔25中的标本切片进行染色，但该染色速度和染色效率低。

[0042] 进一步地，机械臂5包括依次连接的固定座51、大臂52和小臂53，旋转驱动部件6安装在小臂53的前端，大臂52和小臂53分别配备有驱动电机。

[0043] 机械臂5的末端即是小臂53的前端，旋转驱动部件6可以采用减速电机等用于驱动零部件旋转的装置，其输出轴向下设置，夹持组件7可以采用气动夹爪结构。

[0044] 在本实施例中，实施场景具体为：在对标本切片染色时，首先通过机械臂5带动夹持组件7移动到玻片架1放置的位置，并通过夹持组件7对玻片架1进行夹持，将玻片架1夹持到装有溶液的染缸4内进行浸染，由于液体通过滤纸24的速度较慢，所以为了缩短浸泡时间，则需要通过旋转驱动部件6带动玻片架1转动，进口道221的开口沿着固定架22边缘切线方向设置，并呈扩口状，在转动（图7俯视方向的顺时针方向）的过程中，溶液可以从进口道221进入，并产生较大的压力以克服微孔道222的毛细阻力，使染液被压入微孔道222，并经微孔道222进入到内腔25的内部与标本切片充分接触，并且，内腔25的染液则通过滤纸24向染缸4内扩散。而在不旋转的过程中，在微孔道222的位置处，由于水的张力，溶液不能从该处进出，染液只能从透过滤纸24进入到内腔25中。

[0045] 本发明既能通过滤纸24来阻止样本组织吸水膨胀破裂形成的碎组织进入到染缸4污染染液，而且还通过采用保持组件2旋转的独特染色方式，控制染液进入内腔25对标本切片进行染色，结合外部染液透过滤纸24与标本切片接触的双重染色，共同作用下，可以使标本切片与溶液接触速度更快，接触程度更充分，提高了染色和浸泡的效率，缩短染色时间，并且通过微孔道222的设置，能够防止碎组织从该处进入到染缸4内对溶液造成污染，避免组织间的交叉污染的问题。

[0046] 上述中，如图13所示，固定架22采用分体式结构，即上下两部分，分别注塑成型，然后再通过销柱卡在一起，方便加工。

[0047] 进一步地，支撑架21的内侧壁具有多个槽口211，槽口211的上下表面均设置有弹性橡胶212，通过将载玻片20插入两个弹性橡胶212之间从而使支撑架21将载玻片20夹持住。

[0048] 需要说明的是，安装载玻片20时，将载玻片20水平从玻片架1的一侧插入到槽口211之间，通过弹性橡胶212将载玻片20压紧即实现夹持。

[0049] 进一步地，支撑架21活动套设在竖杆11上，并且支撑架21的上端安装有弹簧27，弹簧27用于将支撑架21向下复位。

[0050] 需要说明的是，在支撑架21的一侧具有凸出部213，在安装载玻片20时，可以先将凸出部213向上扳动，安装载玻片20后再松开凸出部213，弹簧27使支撑架21复位时，滤网23可以将标本切片压住。其目的在于，防止直接插入载玻片20时，滤网23将标本切片刮伤。

[0051] 参照说明书附图1‑图14，所述玻片架1包括数根竖杆11，所述固定架22固定安装在竖杆11上，固定架22的下方盖合有压盘26，滤纸24粘在压盘26的上表面，压盘26的一端为连接端，另一端为自由端，连接端转动连接在固定架22上，自由端通过连接部件与固定架22可拆卸连接，在竖杆11的侧壁上开设有竖槽111，压盘26的自由端能够在竖槽111的内部滑动，压盘26的一侧延伸出有延伸部262，染缸4的内侧壁上设置有与延伸部262对应的固定块41，当固定块41向下挤压延伸部262时，压盘26的自由端向下转动以打开内腔25。

[0052] 需要说明的是，上述中，连接部件可以使用凹凸槽配合的形式，也可以采用磁铁吸附的形式，压盘26的自由端可以安装一个销轴263，使销轴263在竖槽111的内部滑动，如图10所示，采用了磁铁组28，即在压盘26的上表面设置一个磁铁，在固定架22的下表面设置一个与之相对的磁铁，通过磁铁的吸附来将压盘26的自由端安装在固定架22的下表面上。在使用流水冲洗的过程中，由于冲洗的水被排走而不会重复利用，所以该位置不会造成组织交叉污染的问题，因此，机械臂5可以带动玻片架1使延伸部262位于固定块41的下方，然后带动玻片架1向上移动，此时，固定块41就会向下挤压延伸部262，使压盘26的自由端向下转动以将内腔25打开，流水可以直接与标本切片接触，提高了流水冲洗的效率。而在关闭时，则相反操作，使延伸部262位于固定块41的上方，固定块41推动压盘26向上转动，使磁铁组
28吸附。

[0053] 进一步地，选取一个染缸4为水洗缸100，再选取一个染缸4为废液缸110，水洗缸100和废液缸110均具有一个进水管和一个出水管，每个进水管安装一个水泵120。

[0054] 需要说明的是，上述的流水冲洗可以在水洗缸100内完成，水泵120的进水端连接外部供水装置或者水桶。设置废液缸110的目的在于，当需要将内腔25内的溶液甩走时，如在苏木素染色后需要将苏木素甩掉一部分，以减少对后续溶液的污染，此时可以和在废液缸110内打开和关闭压盘26的操作方式一样来进行，但与废液缸110连接的水泵120用于排走废液或者不使用时的清洗功能。

[0055] 进一步地，压盘26的连接端铰接有转动座261，转动座261与固定架22的底部转动连接，竖槽111的底部设置有弹性块112，压盘26的自由端向下挤压弹性块112从竖槽111移出时，压盘26能够以转动座261的轴线为轴向玻片架1的外侧转动。

[0056] 需要说明的是，弹性块112可以使用橡胶块，设置弹性块112的目的在于，在水洗缸100和废液缸110内打开压盘26时，销轴263在竖槽111的内部滑动不会移出竖槽111，而在工作人员需要将新的滤纸24粘贴在压盘26上时，空间较小，不易操作，可以用力向下拉压盘
26，压缩弹性块112，使销轴263移出竖槽111，然后再向玻片架1的外侧转动压盘26则可以将压盘26转出玻片架1的内部，此时，压盘26的上表面露出，方便工作人员粘贴滤纸24。将压盘
26转入时相反操作即可。

[0057] 参照说明书附图1‑图8，与上述不同的是，下述设计了一种新的夹持组件7，使夹持更加稳定。具体地，夹持组件7包括壳体71，壳体71内安装有驱动马达72，壳体71下方的两侧滑动连接有夹块73，驱动马达72的输出轴安装有转盘74，转盘74的两侧均设置有连杆75，连杆75的一端与转盘74底面的边缘处铰接，另一端与夹块73上表面铰接，两个夹块73均横向开设有保持孔731，竖杆11上端的两侧均横向安装有插杆一12，夹持组件7夹持玻片架1时，两个插杆一12分别插入到两个保持孔731内。

[0058] 需要说明的是，通过驱动马达72带动转盘74转动，转盘74可以带动两个连杆75转动，从而可以使连杆75拉动或推动两个夹块73靠近或远离，夹持竖杆11时，通过机械臂5使夹持组件7移动到竖杆11的上方，使保持孔731与插杆一12对齐，然后使两个夹块73相互靠近，插杆一12插入保持孔731的内部并使夹块73的侧壁将插杆一12的一端压住实现夹紧，此夹紧相对于直接夹持来说，更加稳定。

[0059] 参照说明书附图1‑图4，设置YZ轴驱动组件8来驱动机械臂5沿Z轴和Y轴移动，以提高机械臂5的工作空间，具体地，YZ轴驱动组件8包括用于驱动机械臂5沿Z轴移动的Z轴移动部件81、用于驱动机械臂5沿Y轴移动的Y轴移动部件82，机械臂5安装在Y轴移动部件82上。

[0060] 需要说明的是，Z轴移动部件81可以采用丝杆滑台机构，而Y轴移动部件82可以采用同步带驱动方式，即同步带上有一滑块，该滑块与同步带固定，滑块滑动安装在横向的导轨上以提高稳定性，将固定座51安装在滑块上即可。

[0061] 参照说明书附图1和图14，为了清洗方便，在玻片架1内还设置清洗组件9，清洗组件9包括抽吸泵91，抽吸泵91的出水口安装有直管92，直管92底端具有下开口93并且底端的侧面开设有侧开口94，抽吸泵91的两侧均固定连接有插杆二95，夹持组件7夹持清洗组件9时，两个插杆二95分别插入到两个保持孔731内。

[0062] 需要说明的是，在抽吸泵91的两侧设置插杆二95，与玻片架1上设置的插杆一12功能一致，都是为了方便夹持组件7来夹持，通过控制抽吸泵91的正反转，来控制抽吸泵91的抽吸，机械臂5将清洗组件9送至染缸4的内部，抽吸泵91向染缸4喷水，水从下开口93和侧开口94出，从而清洗染缸4，清洗的过程中，旋转驱动部件6可以带动夹持组件7做往复的小角度摆动，从而可以充分清洗，喷水完成后，再通过抽吸泵91向外吸水即可。还需要说明的是，喷水时，抽吸泵91的进水口与供水装置或水桶相通，吸水时，则需要与废水桶相通，可以手动操作与之连接的软管，也可以使用电动换向阀。

[0063] 最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。