本发明涉及水域收割设备技术领域，具体为一种水利河道水草收割设备，该设备包括置物箱、打捞机构、角度调节机构、收割机构、位置调节机构和收集机构，置物箱前侧面和后侧面上端均设有均匀分布的安装板，安装板的上表面均开设有螺栓安装槽，置物箱的内部左侧开设有避让槽，打捞机构设置于置物箱的右侧面，角度调节机构设置于置物箱的上表面右侧，打捞机构与角度调节机构固定连接，收割机构设置于置物箱的上表面中部，位置调节机构设置于置物箱的内部下侧，收集机构设置于位置调节机构的内部。该设备适用于高强度的水草收割收集作业，可去除水草大量的水分，方便后续的精细化处理。
1.水利河道水草收割设备，其特征在于：包括置物箱（1）、打捞机构（2）、角度调节机构（3）、收割机构（4）、位置调节机构（5）和收集机构（6）；
置物箱（1）前侧面和后侧面上端均设有均匀分布的安装板（10），安装板（10）的上表面均开设有螺栓安装槽，置物箱（1）的内部左侧开设有避让槽（7）；
角度调节机构（3）设置于置物箱（1）的上表面右侧，打捞机构（2）与角度调节机构（3）固定连接；
收割机构（4）设置于置物箱（1）的上表面中部，收割机构（4）包括安装架（41）、第一电动伸缩杆（42）、限位伸缩杆（43）、按压板（44）、固定切割刀具（45）、切割转轴（46）、切割电机（47）和旋转切割刀具（48），安装架（41）固定连接于置物箱（1）的上表面右侧，安装架（41）的中部设有第一电动伸缩杆（42），第一电动伸缩杆（42）的伸缩端固定连接有按压板（44），按压板（44）的上表面与安装架（41）之间设有前后对称的限位伸缩杆（43），安装架（41）的右侧面设有均匀分布的固定切割刀具（45），置物箱（1）的前后内壁之间右上侧转动连接有切割转轴（46），切割转轴（46）的外弧面设有均匀分布的旋转切割刀具（48），置物箱（1）的前侧面右上侧设有切割电机（47）；
位置调节机构（5）设置于置物箱（1）的内部下侧，位置调节机构（5）包括第二电动伸缩杆（51）、底部导向槽（52）、底部滑块（53）、放置板（54）、侧壁导向滑块（55）和侧壁导向槽（56），第二电动伸缩杆（51）固定连接于置物箱（1）的左侧内壁下侧，第二电动伸缩杆（51）的输出轴固定连接有放置板（54），放置板（54）的上表面开设有放置槽，置物箱（1）的下侧内壁前后对称开设有底部导向槽（52），放置板（54）的下侧面前后对称固定连接有底部滑块（53），底部滑块（53）分别与位置对应的底部导向槽（52）的内部滑动连接，放置板（54）的前侧面和后侧面分别固定连接有侧壁导向滑块（55），置物箱（1）的前侧内壁和后侧内壁下侧分别开设有侧壁导向槽（56），侧壁导向滑块（55）分别与位置对应的侧壁导向槽（56）内部滑动连接；
收集机构（6）设置于位置调节机构（5）的内部，收集机构（6）包括收集箱（61）、漏水槽（62）和把手（63），收集箱（61）放置于放置槽的内部，收集箱（61）的前侧面和后侧面上侧均固定连接有把手（63），收集箱（61）的底壁开设有均匀分布的漏水槽（62），放置槽的内部开设有与漏水槽（62）位置对应的漏水孔。
2.根据权利要求1所述的水利河道水草收割设备，其特征在于：打捞机构（2）包括安装转轴（21）、驱动电机（22）、导向支架（23）、孔状传送带（24）、拨板（25）和传送锟（26），导向支架（23）通过安装转轴（21）转动连接于置物箱（1）的前后内壁之间右侧，导向支架（23）的前后内壁之间的上侧和下侧分别转动连接有传送锟（26），两个传送锟（26）通过孔状传送带（24）传动连接，拨板（25）分别设置于孔状传送带（24）的外表面，导向支架（23）的后侧面上侧固定连接有驱动电机（22），驱动电机（22）的输出轴与上侧的传送锟（26）的后端固定连接，导向支架（23）的下侧设有矩形导水槽（12），矩形导水槽（12）的右侧面开设有过滤网，矩形导水槽（12）的左侧面前后对称开设有进水口。
3.根据权利要求2所述的水利河道水草收割设备，其特征在于：角度调节机构（3）包括固定转轴（31）、连杆（32）、U型滑动座（34）、螺杆（35）、固定安装座（36）、限位槽（37）、链条（38）和链轮（39），固定转轴（31）分别固定连接于导向支架（23）的前表面上侧和后侧面上侧，置物箱（1）的上表面右侧固定连接有均匀分布的四个固定安装座（36），每两个横向相邻的固定安装座（36）之间均转动连接有螺杆（35），置物箱（1）的上表面右侧开设有前后对称的限位槽（37），螺杆（35）的外螺纹面均螺纹连接有U型滑动座（34），U型滑动座（34）分别与位置对应的限位槽（37）的内部滑动连接，螺杆（35）的左端均固定连接有链轮（39），两个链轮（39）之间通过链条（38）传动连接，U型滑动座（34）的内部分别通过转轴转动连接有连杆（32），连杆（32）的右端分别与位置对应的固定转轴（31）转动连接。
4.根据权利要求3所述的水利河道水草收割设备，其特征在于：角度调节机构（3）还包括角度调节驱动电机（33），角度调节驱动电机（33）固定连接于右后侧的固定安装座（36）右侧面，角度调节驱动电机（33）的输出轴与后侧的螺杆（35）的右端固定连接。
5.根据权利要求2所述的水利河道水草收割设备，其特征在于：还包括贯流泵（8），贯流泵（8）分别固定连接于置物箱（1）的前侧面右侧和右侧面右侧，贯流泵（8）通过水管与矩形导水槽（12）的内部相连通，贯流泵（8）运行后，在导向支架（23）与孔状传送带（24）形成负压区域，对孔状传送带（24）上的水草吸附式输送。
6.根据权利要求1所述的水利河道水草收割设备，其特征在于：还包括排污泵（11），排污泵（11）分别前后对称设置于置物箱（1）的左侧面，排污泵（11）的进污口伸入到右侧相邻的底部导向槽（52）的内部。
水利河道水草收割设备
技术领域
[0001] 本发明涉及水域收割设备技术领域，具体为一种水利河道水草收割设备。
背景技术
[0002] 水草对于水域生态、景观和养殖有着至关重要的作用,能起到净化水体,绿化环境,维持生态平衡的效果,所以对于城市的人工水域和河道来说,水草种植是一项有效的绿化方法。
[0003] 水草种植需要完善的管理方法，一旦到达高温季节或是营养物质过剩时,水草就会呈现出一种不可控的疯长形式,致使水体缺氧,破坏生态平衡。
[0004] 传统的水草收割方式,普遍采用人工驾驶小船，在小船前侧安装割台对河道内的水草进行切割，然后人工使用打捞网，依次地打捞水草，将打捞后的水草拉到陆地上进行后续处理。人工打捞作业工作强度大，同时打捞后的水草携带大量水，小船的荷载能力受限，导致每次打捞量有限，收割的效率低。
[0005] 目前，国内研究所、高校和企业对自动化水草收割设备进行了充分的研究，市售产品呈现多样化分布，如公开号为CN116076234A的发明专利公开了一种船用水草收割装置，包括装置主体、水草收集结构和传送机构，装置主体的下方设置有切割机构，且切割机构的底部安装有割刀，并且割刀的两侧均安装有U型保护板，水草收集结构设置于装置主体的两侧，且水草收集结构的内部安装有物斗，并且水草收集结构的内壁安装有储物箱，物斗的外侧安装有保护盖，且物斗的外壁固定有从动轮，并且从动轮的外侧衔接有主动轮。该方案能够实现水草的自动收割，但依然未解决水草上附带的水分问题，该问题也是多数收割设备存在的缺陷。为此，我们提出一种水利河道水草收割设备。
发明内容
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供一种水利河道水草收割设备，适用工作船携带对水草进行收割作业，同时在收集机构内配备有沥水机制，可将水草上的水分挤出，从而增加单次打捞量。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水利河道水草收割设备，包括置物箱、打捞机构、角度调节机构、收割机构、位置调节机构和收集机构；
[0008] 置物箱前侧面和后侧面上端均设有均匀分布的安装板，安装板的上表面均开设有螺栓安装槽，置物箱的内部左侧开设有避让槽；
[0009] 打捞机构设置于置物箱的右侧面；
[0010] 角度调节机构设置于置物箱的上表面右侧，打捞机构与角度调节机构固定连接；
[0011] 收割机构设置于置物箱的上表面中部；
[0012] 位置调节机构设置于置物箱的内部下侧；
[0013] 收集机构设置于位置调节机构的内部。
[0014] 进一步的，打捞机构包括安装转轴、驱动电机、导向支架、孔状传送带、拨板和传送锟，导向支架通过安装转轴转动连接于置物箱的前后内壁之间右侧，导向支架的前后内壁之间的上侧和下侧分别转动连接有传送锟，两个传送锟通过孔状传送带传动连接，拨板分别设置于孔状传送带的外表面，导向支架的后侧面上侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与上侧的传送锟的后端固定连接，导向支架的下侧设有矩形导水槽，矩形导水槽的右侧面开设有过滤网，矩形导水槽的左侧面前后对称开设有进水口。
[0015] 进一步的，角度调节机构包括固定转轴、连杆、U型滑动座、螺杆、固定安装座、限位槽、链条和链轮，固定转轴分别固定连接于导向支架的前表面上侧和后侧面上侧，置物箱的上表面右侧固定连接有均匀分布的四个固定安装座，每两个横向相邻的固定安装座之间均转动连接有螺杆，置物箱的上表面右侧开设有前后对称的限位槽，螺杆的外螺纹面均螺纹连接有U型滑动座，U型滑动座分别与位置对应的限位槽的内部滑动连接，螺杆的左端均固定连接有链轮，两个链轮之间通过链条传动连接，U型滑动座的内部分别通过转轴转动连接有连杆，连杆的右端分别与位置对应的固定转轴转动连接，实现角度调节的功能。
[0016] 进一步的，角度调节机构还包括角度调节驱动电机，角度调节驱动电机固定连接于右后侧的固定安装座右侧面，角度调节驱动电机的输出轴与后侧的螺杆的右端固定连接。
[0017] 进一步的，收割机构包括安装架、第一电动伸缩杆、限位伸缩杆、按压板、固定切割刀具、切割转轴、切割电机和旋转切割刀具，安装架固定连接于置物箱的上表面右侧，安装架的中部设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有按压板，按压板的上表面与安装架之间设有前后对称的限位伸缩杆，安装架的右侧面设有均匀分布的固定切割刀具，置物箱的前后内壁之间右上侧转动连接有切割转轴，切割转轴的外弧面设有均匀分布的旋转切割刀具，置物箱的前侧面右上侧设有切割电机。
[0018] 进一步的，位置调节机构包括第二电动伸缩杆、底部导向槽、底部滑块、放置板、侧壁导向滑块和侧壁导向槽，第二电动伸缩杆固定连接于置物箱的左侧内壁下侧，第二电动伸缩杆的输出轴固定连接有放置板，放置板的上表面开设有放置槽，置物箱的下侧内壁前后对称开设有底部导向槽，放置板的下侧面前后对称固定连接有底部滑块，底部滑块分别与位置对应的底部导向槽的内部滑动连接，放置板的前侧面和后侧面分别固定连接有侧壁导向滑块，置物箱的前侧内壁和后侧内壁下侧分别开设有侧壁导向槽，侧壁导向滑块分别与位置对应的侧壁导向槽内部滑动连接。
[0019] 进一步的，收集机构包括收集箱、漏水槽和把手，收集箱放置于放置槽的内部，收集箱的前侧面和后侧面上侧均固定连接有把手，收集箱的底壁开设有均匀分布的漏水槽，放置槽的内部开设有与漏水槽位置对应的漏水孔，实现收集水草的功能。
[0020] 进一步的，还包括贯流泵，贯流泵分别固定连接于置物箱的前侧面右侧和右侧面右侧，贯流泵通过水管与矩形导水槽的内部相连通。
[0021] 进一步的，还包括排污泵，排污泵分别前后对称设置于置物箱的左侧面，排污泵的进污口伸入到右侧相邻的底部导向槽的内部。
[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0023] 1、需要进行水草打捞作业时，驱动电机运转，驱动电机带动传送锟转动，两个传送锟带动孔状传送带运转，角度调节驱动电机运转，角度调节驱动电机的输出轴进行正向反向转动，进而通过链条和链轮同时带动两个螺杆进行正向反向转动同时进而带动两个U型滑动座同时进行左右位移，进而通过连杆带动导向支架围绕安装转轴中心轴线进行圆周运动，进而调节导向支架的下端伸入到水面的距离，贯流泵运转，在导向支架与孔状传送带之间形成负压，使水流带着水草被吸附到孔状传送带上去，适用于多种工作船只安装此设备进行工作，兼容性好，可打捞水利河道中浸入水面的水草。
[0024] 2、需要进行水草的收割作业时，切割电机运转，切割电机的输出轴进行转动，进而通过切割转轴带动旋转切割刀具进行转动，旋转切割刀具配合固定切割刀具，依次打碎进入到置物箱的内部的水草，完成打碎的水草进入到收集箱的内部，需要收集箱内部的完成打碎的水草进行码平和去水时，第一电动伸缩杆运转，第一电动伸缩杆的输出轴进行有规律的伸缩，进而带动按压板有规律的压平水草，实现码放，流出的污水经漏水孔和漏水槽的导向，流入到底部导向槽内，排污泵运转，将污水排出，当收集箱内部的水草满了的时候，第二电动伸缩杆运转，第二电动伸缩杆的输出轴进行收缩，进而通过底部导向槽、底部滑块、侧壁导向滑块和侧壁导向槽的导向将放置板移动到避让槽的位置，工作人员通过把手取出收集箱，然后放置新的收集箱，调控收集箱，将收集箱复位，即可继续高效率进行水草收割作业，适用于高强度的水利河道水草收割作业，可去除水草大量的水分，方便后续的精细处理。
附图说明
[0025] 图1为本发明结构示意图；
[0026] 图2为本发明收集机构剖视结构示意图；
[0027] 图3为本发明角度调节机构剖视结构示意图；
[0028] 图4为本发明位置调节机构剖视结构示意图；
[0029] 图5为本发明后视剖面结构示意图；
[0030] 图6为本发明矩形导水槽的结构示意图。
[0031] 图中：1‑置物箱，2‑打捞机构，21‑安装转轴，22‑驱动电机，23‑导向支架，24‑孔状传送带，25‑拨板，26‑传送锟，3‑角度调节机构，31‑固定转轴，32‑连杆，33‑角度调节驱动电机，34‑ U型滑动座，35‑螺杆，36‑固定安装座，37‑限位槽，38‑链条，39‑链轮，4‑收割机构，41‑安装架，42‑第一电动伸缩杆，43‑限位伸缩杆，44‑按压板，45‑固定切割刀具，46‑切割转轴，47‑切割电机，48‑旋转切割刀具，5‑位置调节机构，51‑第二电动伸缩杆，52‑底部导向槽，53‑底部滑块，54‑放置板，55‑侧壁导向滑块，56‑侧壁导向槽，6‑收集机构，61‑收集箱，
62‑漏水槽，63‑把手，7‑避让槽，8‑贯流泵，9‑控制单元，10‑安装板，11‑排污泵，12‑矩形导水槽。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 请参阅图1‑6，本实施例提供一种水利河道水草收割设备，包括置物箱1、打捞机构2、角度调节机构3、收割机构4、位置调节机构5、收集机构6、贯流泵8、排污泵11。
[0034] 置物箱1前侧面和后侧面上端均设有均匀分布的安装板10，安装板10的上表面均开设有螺栓安装槽，置物箱1的内部左侧开设有避让槽7，置物箱1上表面设置控制单元9，控制单元9的信号受控端电连接外部电源，将该设备通过安装板10上的安装板10和外部螺栓安装到指定工作船的工位上去。
[0035] 打捞机构2设置于置物箱1的右侧面，包括安装转轴21、驱动电机22、导向支架23、孔状传送带24、拨板25和传送锟26，导向支架23通过安装转轴21转动连接于置物箱1的前后内壁之间右侧，导向支架23的前后内壁之间的上侧和下侧分别转动连接有传送锟26，两个传送锟26通过孔状传送带24传动连接，拨板25分别设置于孔状传送带24的外表面，导向支架23的后侧面上侧固定连接有驱动电机22，驱动电机22的输出轴与上侧的传送锟26固定连接，导向支架23的下侧设有矩形导水槽12，矩形导水槽12的右侧面开设有过滤网，矩形导水槽12的左侧面前后对称开设有进水口，驱动电机22的信号受控端电连接控制单元9的信号控制端。
[0036] 贯流泵8分别固定连接于置物箱1的前侧面右侧和右侧面右侧，贯流泵8通过水管与矩形导水槽12的内部相连通，贯流泵8的信号受控端分别电连接控制单元9的信号控制端，驱动电机22运转后，驱动电机22带动传送锟26转动，两个传送锟26带动孔状传送带24运转，打捞水里的水草，与此同时，贯流泵8运转，水流带着水草被吸附到孔状传送带24上，水草经孔状传送带24和拨板25的导向，进入到置物箱1的内部。
[0037] 角度调节机构3设置于置物箱1的上表面右侧，打捞机构2与角度调节机构3固定连接，角度调节机构3包括固定转轴31、连杆32、U型滑动座34、螺杆35、固定安装座36、限位槽37、链条38和链轮39，固定转轴31分别固定连接于导向支架23的前表面上侧和后侧面上侧，置物箱1的上表面右侧固定连接有均匀分布的四个固定安装座36，每两个横向相邻的固定安装座36之间均转动连接有螺杆35，置物箱1的上表面右侧开设有前后对称的限位槽37，螺杆35的外螺纹面均螺纹连接有U型滑动座34，U型滑动座34分别与位置对应的限位槽37的内部滑动连接，螺杆35的左端均固定连接有链轮39，两个链轮39之间通过链条38传动连接，U型滑动座34的内部分别通过转轴转动连接有连杆32，连杆32的右端分别与位置对应的固定转轴31转动连接，角度调节机构3还包括角度调节驱动电机33，角度调节驱动电机33固定连接于右后侧的固定安装座36右侧面，角度调节驱动电机33的输出轴与后侧的螺杆35的右端固定连接，角度调节驱动电机33的信号控制端电连接控制单元9的信号控制端，当角度调节驱动电机33的输出轴进行正向或反向转动时，通过链条38和链轮39同时带动两个螺杆35进行正向或反向转动同时进而带动两个U型滑动座34同时进行左或右移动，进而通过连杆32带动导向支架23围绕安装转轴21中心轴线进行圆周运动，调节导向支架23的下端伸入到水面的距离。
[0038] 收割机构4设置于置物箱1的上表面中部，收割机构4包括安装架41、第一电动伸缩杆42、限位伸缩杆43、按压板44、固定切割刀具45、切割转轴46、切割电机47和旋转切割刀具48，安装架41固定连接于置物箱1的上表面右侧，安装架41的中部设有第一电动伸缩杆42，第一电动伸缩杆42的伸缩端固定连接有按压板44，按压板44的上表面与安装架41之间设有前后对称的限位伸缩杆43，安装架41的右侧面设有均匀分布的固定切割刀具45，置物箱1的前后内壁之间右上侧转动连接有切割转轴46，切割转轴46的外弧面设有均匀分布的旋转切割刀具48，置物箱1的前侧面右上侧设有切割电机47，第一电动伸缩杆42和切割电机47的信号受控端电连接控制单元9的信号控制端，水里的水草经孔状传送带24和拨板25的导向，依次进入到置物箱1的内部，切割电机47运转时，切割电机47的输出轴进行转动，通过切割转轴46带动旋转切割刀具48进行转动，旋转切割刀具48配合固定切割刀具45，依次打碎进入到置物箱1的内部的水草，完成打碎的水草进入到收集箱61的内部，需要收集箱61内部的完成打碎的水草进行码平和去水时，此时配合第一电动伸缩杆42运转，第一电动伸缩杆42的输出轴进行有规律的伸缩，进而带动按压板44有规律的压平水草，实现码放。
[0039] 位置调节机构5设置于置物箱1的内部下侧，位置调节机构5包括第二电动伸缩杆51、底部导向槽52、底部滑块53、放置板54、侧壁导向滑块55和侧壁导向槽56，第二电动伸缩杆51固定连接于置物箱1的左侧内壁下侧，第二电动伸缩杆51的输出轴固定连接有放置板
54，放置板54的上表面开设有放置槽，置物箱1的下侧内壁前后对称开设有底部导向槽52，放置板54的下侧面前后对称固定连接有底部滑块53，底部滑块53分别与位置对应的底部导向槽52的内部滑动连接，放置板54的前侧面和后侧面分别固定连接有侧壁导向滑块55，置物箱1的前侧内壁和后侧内壁下侧分别开设有侧壁导向槽56，侧壁导向滑块55分别与位置对应的侧壁导向槽56内部滑动连接，第二电动伸缩杆51的信号受控端电连接控制单元9的信号控制端。
[0040] 排污泵11分别前后对称设置于置物箱1的左侧面，排污泵11的进污口伸入到右侧相邻的底部导向槽52的内部，排污泵11的信号受控端分别电连接控制单元9的信号控制端，排污泵11运转时，将底部导向槽52的内部污水排出。
[0041] 收集机构6设置于位置调节机构5的内部，收集机构6包括收集箱61、漏水槽62和把手63，收集箱61放置于放置槽的内部，收集箱61的前侧面和后侧面上侧均固定连接有把手63，收集箱61的底壁开设有均匀分布的漏水槽62，放置槽的内部开设有与漏水槽62位置对应的漏水孔，流出的污水经漏水孔和漏水槽62的导向，流入到底部导向槽52内，然后调控控制单元9，排污泵11运转，将污水排出，当收集箱61内部的水草满了的时候，第二电动伸缩杆
51运转后，第二电动伸缩杆51的输出轴进行收缩，进而通过底部导向槽52、底部滑块53、侧壁导向滑块55和侧壁导向槽56的导向将放置板54移动到避让槽7的位置，工作人员通过把手63取出收集箱61，然后放置新的收集箱61，调控收集箱61，将收集箱61复位，即可继续进行水草收割作业。
[0042] 本发明提供的水利河道水草收割设备的工作原理如下：
[0043] 驱动电机22运转，驱动电机22带动传送锟26转动，两个传送锟26带动孔状传送带24运转，角度调节驱动电机33运转，角度调节驱动电机33的输出轴进行正向反向转动，进而通过链条38和链轮39同时带动两个螺杆35进行正向反向转动同时进而带动两个U型滑动座
34同时进行左右位移，进而通过连杆32带动导向支架23围绕安装转轴21中心轴线进行圆周运动，进而调节导向支架23的下端伸入到水面的距离，两台贯流泵8运转，在导向支架23与孔状传送带24之间形成负压，吸入的水流带着水草被吸附到孔状传送带24上去，此时，工作船前行，水里的水草经孔状传送带24和拨板25的导向，依次进入到置物箱1的内部，此时调控控制单元9，切割电机47运转，切割电机47的输出轴进行转动，进而通过切割转轴46带动旋转切割刀具48进行转动，旋转切割刀具48配合固定切割刀具45，依次打碎进入到置物箱1的内部的水草，完成打碎的水草进入到收集箱61的内部，需要收集箱61内部的完成打碎的水草进行码平和去水时，第一电动伸缩杆42运转，第一电动伸缩杆42的输出轴进行有规律的伸缩，进而带动按压板44有规律的压平水草，实现码放，流出的污水经漏水孔和漏水槽62的导向，流入到底部导向槽52内，然后排污泵11运转，将污水排出，当收集箱61内部的水草满了的时候，第二电动伸缩杆51运转，第二电动伸缩杆51的输出轴进行收缩，进而通过底部导向槽52、底部滑块53、侧壁导向滑块55和侧壁导向槽56的导向将放置板54移动到避让槽7的位置，工作人员通过把手63取出收集箱61，然后放置新的收集箱61，调控收集箱61，将收集箱61复位，即可继续进行水草收割作业。
[0044] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
