一种用于联板切割的自动打磨设备

摘要

本发明公开了一种用于联板切割的自动打磨设备，属于联板加工技术领域，切割设备通过输送带与打磨设备连接；打磨架的顶部活动设置有对称的砂轮，打磨架的中部转动设置有联动盘，联动盘上活动安装有对称的摆动臂；步进轨道包括环形齿轨，环形齿轨的外侧设置有履带轨，履带轨包括外侧架和内侧架，外侧架和内侧架之间活动设置有输送履带，输送履带与环形齿轨之间活动设置有夹持机构，夹持机构在输送履带的带动下沿着环形齿轨循环运动；吸尘管的进口处还安装有自适应开启的百叶扇。通过滑动座和联动盘的配合可以自适应调节两侧砂轮之间的距离，在拨动轴和拨动臂的配合下，夹持机构和联板间歇前进，该设计也提高了该设备的打磨效果并降低了人力成本。

权利要求

1.一种用于联板切割的自动打磨设备，包括切割设备（1）和打磨设备（2），其特征在于：

所述切割设备（1）的底部设置有输送带（101），所述切割设备（1）通过所述输送带（101）与所述打磨设备（2）连接；所述打磨设备（2）包括安装架（241），所述安装架（241）的顶部设置有多组打磨架（201），所述打磨架（201）的顶部活动设置有对称的砂轮（205），所述打磨架（201）的中部转动设置有联动盘（206），所述联动盘（206）上活动安装有对称的摆动臂（207）；

所述安装架（241）的中部安装有与所述砂轮（205）配合的步进轨道（216），所述步进轨道（216）包括环形齿轨（219），所述环形齿轨（219）的两侧设置有凸台（220），所述环形齿轨（219）的外侧设置有履带轨（222），所述履带轨（222）包括外侧架（223）和内侧架（224），所述外侧架（223）和内侧架（224）之间活动设置有输送履带（228），所述输送履带（228）与所述环形齿轨（219）之间活动设置有多组夹持机构（231），所述夹持机构（231）在所述输送履带（228）的带动下沿着所述环形齿轨（219）循环运动；所述安装架（241）的两侧设置有多组吸尘泵（208），所述吸尘泵（208）连接有吸尘管（209），所述吸尘管（209）的进口处设置在所述步进轨道（216）的底部，所述吸尘管（209）的进口处还安装有自适应开启的百叶扇（210）；

所述夹持机构（231）包括沿着所述环形齿轨（219）运动的行走齿轮（232），所述行走齿轮（232）分别与所述输送履带（228）和环形齿轨（219）相互啮合传动，两侧的所述行走齿轮（232）通过轴承（234）与中部的行进轴（233）活动连接，所述行进轴（233）的两侧还设置有沿着所述凸台（220）行进的支撑机构（235），所述支撑机构（235）包括固定在所述行进轴（233）上的支撑环（236），所述支撑环（236）的两侧设置有支撑脚（237），所述支撑脚（237）通过第三弹簧（238）与所述支撑环（236）连接；所述行进轴（233）的顶部固定设置有夹持座（239），所述夹持座（239）的两侧螺纹连接有多组锁定螺栓（240）。

2.根据权利要求1所述的一种用于联板切割的自动打磨设备，其特征在于：所述打磨架（201）上开设有对称的滑槽（202），所述滑槽（202）内活动安装有滑动座（203），所述滑动座（203）的内侧连接有第一复位弹簧（204），所述第一复位弹簧（204）与所述滑槽（202）的内壁连接，所述砂轮（205）转动安装在所述滑动座（203）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于联板切割的自动打磨设备，其特征在于：所述摆动臂（207）的另一端活动安装在所述滑动座（203）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于联板切割的自动打磨设备，其特征在于：所述百叶扇（210）包括安装在所述吸尘管（209）进口上的安装筒（211），所述安装筒（211）上转动设置有多组叶片（212），所述叶片（212）的背部活动连接有联动环（215），相邻所述叶片（212）之间通过所述联动环（215）活动连接，所述安装筒（211）上还设置有安装台（213），所述安装台（213）的内侧连接有第二复位弹簧（214），所述第二复位弹簧（214）与内侧的所述叶片（212）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于联板切割的自动打磨设备，其特征在于：所述环形齿轨（219）的内壁上设置有安装臂（221），所述步进轨道（216）通过所述安装臂（221）安装在所述安装架（241）的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于联板切割的自动打磨设备，其特征在于：所述外侧架（223）连接有多组支撑架（225），所述外侧架（223）通过所述支撑架（225）安装在所述凸台（220）上；所述内侧架（224）的顶部通过多组连接架（226）与所述外侧架（223）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于联板切割的自动打磨设备，其特征在于：所述外侧架（223）和内侧架（224）之间的内壁上设置有对称的安装槽（227），所述输送履带（228）的两侧设置有与所述安装槽（227）配合的凸块（229），所述输送履带（228）的顶部设置有多组间隔设置的拨动轴（230）。

8.根据权利要求7所述的一种用于联板切割的自动打磨设备，其特征在于：所述安装架（241）的侧面安装有步进电机（217），所述步进电机（217）的输出轴上设置有与所述拨动轴（230）配合的拨动臂（218），所述拨动臂（218）设置在所述步进轨道（216）的侧面。

说明书

一种用于联板切割的自动打磨设备

技术领域

[0001] 本发明涉及联板加工技术领域，具体是一种用于联板切割的自动打磨设备。

背景技术

[0002] 联板是一种承载多个受力的板形连接金属工具，在联板生产中，首先需要对板材进行冲压、切割等工序加工成半成品。毛刺是金属切削的必然产物。它是一种在切削力作用下产生晶粒剪切滑移和塑性变形，使材料被挤压和撕裂，导致零件表面或接头处出现的多余材料，毛刺的存在不仅影响零件的外观，而且降低了零件的质量，给产品的后续检验和装配带来了困难和隐患，去毛刺是一项重要且必要的生产工序。

[0003] 公开号为CN117182703A的专利申请公开了一种打磨防偏移的钢板毛刺打磨机，包括支撑架、输送辊、防偏移条、钢板输送机构、固定打磨机构、所述支撑架内壁通过轴承等距转动连接有输送辊，所述支撑架上端内侧对称固定有防偏移条，所述防偏移条位于输送辊的上方，所述支撑架内壁安装有用于输送钢板的钢板输送机构，所述钢板输送机构的一端安装有用于打磨钢板毛刺的固定打磨机构；该申请可以在使用时利用固定橡胶棒压住钢板使其在打磨的过程中不会出现因为偏移而导致打磨过多或打磨过少的情况，另外使用该打磨防偏移的钢板毛刺打磨机所需的人力较少，不仅减少了成本而且还提高了效率。

[0004] 但以上公开的打磨设备加工效率和自动化程度较低，无法对钢板的两侧进行深度打磨，无法根据钢板的规格自适应调整打磨辊的间距，并且在打磨的过程中产生的碎屑和有害气体会对设备和操作人员的身心健康带来伤害。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于联板切割的自动打磨设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于：为了解决现有的打磨设备加工效率和自动化程度较低，无法对钢板的两侧进行深度打磨，无法根据钢板的规格自适应调整打磨辊的间距，并且在打磨的过程中产生的碎屑和有害气体会对设备和操作人员的身心健康带来伤害的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于联板切割的自动打磨设备，包括切割设备和打磨设备，所述切割设备的底部设置有输送带，所述切割设备通过所述输送带与所述打磨设备连接；所述打磨设备包括安装架，所述安装架的顶部设置有多组打磨架，所述打磨架的顶部活动设置有对称的砂轮，所述打磨架的中部转动设置有联动盘，所述联动盘上活动安装有对称的摆动臂；所述安装架的中部安装有与所述砂轮配合的步进轨道，所述步进轨道包括环形齿轨，所述环形齿轨的两侧设置有凸台，所述环形齿轨的外侧设置有履带轨，所述履带轨包括外侧架和内侧架，所述外侧架和内侧架之间活动设置有输送履带，所述输送履带与所述环形齿轨之间活动设置有夹持机构，所述夹持机构在所述输送履带的带动下沿着所述环形齿轨循环运动；所述安装架的两侧设置有多组吸尘泵，所述吸尘泵连接有吸尘管，所述吸尘管的进口处设置在所述步进轨道的底部，所述吸尘管的进口处还安装有自适应开启的百叶扇。

[0007] 作为本发明再进一步的方案：所述打磨架上开设有对称的滑槽，所述滑槽内活动安装有滑动座，所述滑动座的内侧连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧与所述滑槽的内壁连接，所述砂轮转动安装在所述滑动座的底部。

[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述摆动臂的另一端活动安装在所述滑动座上。

[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述百叶扇包括安装在所述吸尘管进口上的安装筒，所述安装筒上转动设置有多组叶片，所述叶片的背部活动连接有联动环，相邻所述叶片之间通过所述联动环活动连接，所述安装筒上还设置有安装台，所述安装台的内侧连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧与内侧的所述叶片连接。

[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述环形齿轨的内壁上设置有安装臂，所述步进轨道通过所述安装臂安装在所述安装架的内壁上。

[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述外侧架连接有多组支撑架，所述外侧架通过所述支撑架安装在所述凸台上；所述内侧架的顶部通过多组连接架与所述外侧架连接。

[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述外侧架和内侧架之间的内壁上设置有对称的安装槽，所述输送履带的两侧设置有与所述安装槽配合的凸块，所述输送履带的顶部设置有多组间隔设置的拨动轴。

[0013] 作为本发明再进一步的方案：所述安装架的侧面安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上设置有与所述拨动轴配合的拨动臂，所述拨动臂设置在所述步进轨道的侧面。

[0014] 作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括沿着所述环形齿轨运动的行走齿轮，所述行走齿轮分别与所述输送履带和环形齿轨相互啮合传动，两侧的所述行走齿轮通过轴承与中部的行进轴活动连接，所述行进轴的两侧还设置有沿着所述凸台行进的支撑机构，所述支撑机构包括固定在所述行进轴上的支撑环，所述支撑环的两侧设置有支撑脚，所述支撑脚通过第三弹簧与所述支撑环连接。

[0015] 作为本发明再进一步的方案：所述行进轴的顶部固定设置有夹持座，所述夹持座的两侧螺纹连接有多组锁定螺栓。

[0016] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0017] 1、本发明通过滑动座和联动盘的配合可以根据联板的规格自适应调节两侧的砂轮之间的距离，并且可以进一步根据需求更换不同目数的砂轮，然后再通过夹持机构和步进轨道的配合可以进一步提高联板的打磨时间，从而进一步提高打磨效果。其中在拨动轴和拨动臂的配合下，夹持机构和联板间歇前进，并且可以根据实际需求来调节步进电机的转速，从而进一步控制打磨时间，该设计也大大提高了该用于联板切割的自动打磨设备的打磨效果并降低了人力成本。

[0018] 2、本发明通过吸尘泵和百叶扇的配合可以将打磨过程中产生的金属碎屑和灰尘进行及时吸附，避免对设备造成损坏以及被操作人员吸入身体中对身体造成损害，并且通过支撑机构的设计大大提高了夹持机构行进时的稳定性，该设计也提高了该用于联板切割的自动打磨设备的实用性。

附图说明

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

[0020] 图1是本发明的立体结构主视图；

[0021] 图2是本发明中打磨设备的立体结构图；

[0022] 图3是本发明的图2中A处的结构放大图；

[0023] 图4是本发明中百叶扇的侧视图；

[0024] 图5是本发明中百叶扇的后视图；

[0025] 图6是本发明中步进轨道和夹持机构的配合图；

[0026] 图7是本发明中步进轨道的剖视图；

[0027] 图8是本发明中履带轨的立体结构图；

[0028] 图9是本发明中夹持机构的立体结构图。

[0029] 附图标记说明：

[0030] 1、切割设备；101、输送带；2、打磨设备；201、打磨架；202、滑槽；203、滑动座；204、第一复位弹簧；205、砂轮；206、联动盘；207、摆动臂；208、吸尘泵；209、吸尘管；210、百叶扇；211、安装筒；212、叶片；213、安装台；214、第二复位弹簧；215、联动环；216、步进轨道；217、步进电机；218、拨动臂；219、环形齿轨；220、凸台；221、安装臂；222、履带轨；223、外侧架；
224、内侧架；225、支撑架；226、连接架；227、安装槽；228、输送履带；229、凸块；230、拨动轴；
231、夹持机构；232、行走齿轮；233、行进轴；234、轴承；235、支撑机构；236、支撑环；237、支撑脚；238、第三弹簧；239、夹持座；240、锁定螺栓；241、安装架。

具体实施方式

[0031] 下面将结合附图1至图9对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 本发明通过改进在此提供一种用于联板切割的自动打磨设备，如图1‑图9所示，包括切割设备1和打磨设备2，切割设备1的底部设置有输送带101，切割设备1通过输送带101与打磨设备2连接；打磨设备2包括安装架241，安装架241的顶部设置有多组打磨架201，打磨架201的顶部活动设置有对称的砂轮205，打磨架201的中部转动设置有联动盘206，联动盘206上活动安装有对称的摆动臂207；安装架241的中部安装有与砂轮205配合的步进轨道216，步进轨道216包括环形齿轨219，环形齿轨219的两侧设置有凸台220，环形齿轨219的外侧设置有履带轨222，履带轨222包括外侧架223和内侧架224，外侧架223和内侧架224之间活动设置有输送履带228，输送履带228与环形齿轨219之间活动设置有多组夹持机构231，夹持机构231在输送履带228的带动下沿着环形齿轨219循环运动；安装架241的两侧设置有多组吸尘泵208，吸尘泵208连接有吸尘管209，吸尘管209的进口处设置在步进轨道216的底部，吸尘管209的进口处还安装有自适应开启的百叶扇210。

[0033] 在本实施例中：该用于联板切割的自动打磨设备主要分为两个部分：切割设备1和打磨设备2。该设备在使用时，首先通过切割设备1对钢板进行切割，切割完成后的联板通过输送带101输送到安装架241的侧面。然后再暂停步进电机217，将联板的两侧固定到夹持机构231上的夹持座239上，并通过两侧的锁定螺栓240锁紧。紧接着开启吸尘泵208，当吸尘泵208开启后，在吸力的作用下，安装筒211上转动设置的叶片212则自动打开并对打磨过程中产生的金属碎屑进行吸附。然后再开启步进电机217，夹持机构231沿着环形齿轨219前进。
其中在拨动轴230和拨动臂218的配合下，即可实现输送履带228的间歇进行。当运动到砂轮
205处时，在联动盘206和滑动座203的配合下自适应对联板的两侧进行打磨。当离开后，在第一复位弹簧204的作用下砂轮205自动复位。当打磨全部完成后，再次暂停步进电机217，将联板从夹持座239上拆卸下来，并且此时另一端的操作人员将另一块联板的两侧固定到夹持机构231上的夹持座239上，进行新一轮的打磨。此时打磨完成后的夹持机构231从环形齿轨219的底部再次回到原始位置，进行新一次的往复循环。

[0034] 参阅附图2‑附图3，打磨架201上开设有对称的滑槽202，滑槽202内活动安装有滑动座203，滑动座203的内侧连接有第一复位弹簧204，第一复位弹簧204与滑槽202的内壁连接，砂轮205转动安装在滑动座203的底部。

[0035] 在本实施例中：为了提高砂轮205的自适应能力，从而满足不同规格的联板的打磨作业，所以在滑槽202内活动安装有滑动座203。当打磨完毕后，为了使砂轮205自动复位，所以在滑动座203的内侧连接有第一复位弹簧204。

[0036] 参阅附图2‑附图3，摆动臂207的另一端活动安装在滑动座203上。

[0037] 在本实施例中：为了同步驱动两侧的滑动座203运动，所以使摆动臂207的另一端活动安装在滑动座203上。

[0038] 参阅附图4‑附图5，百叶扇210包括安装在吸尘管209进口上的安装筒211，安装筒211上转动设置有多组叶片212，叶片212的背部活动连接有联动环215，相邻叶片212之间通过联动环215活动连接，安装筒211上还设置有安装台213，安装台213的内侧连接有第二复位弹簧214，第二复位弹簧214与内侧的叶片212连接。

[0039] 在本实施例中：为了自动控制百叶扇210的开闭，所以使第二复位弹簧214与内侧的叶片212连接。当吸尘泵208开启后，在吸力的作用下，安装筒211上转动设置的叶片212则自动打开。当吸尘泵208关闭后，在第二复位弹簧214的作用下，所有叶片212恢复到原状。

[0040] 参阅附图6‑附图8，环形齿轨219的内壁上设置有安装臂221，步进轨道216通过安装臂221安装在安装架241的内壁上。

[0041] 在本实施例中：为了将步进轨道216安装在安装架241的内壁上，从而与砂轮205相互配合对联板进行打磨，所以在环形齿轨219的内壁上设置有安装臂221。

[0042] 参阅附图6‑附图8，外侧架223连接有多组支撑架225，外侧架223通过支撑架225安装在凸台220上；内侧架224的顶部通过多组连接架226与外侧架223连接。

[0043] 在本实施例中：履带轨222包括外侧架223和内侧架224，为了将履带轨222安装在环形齿轨219，所以使外侧架223通过支撑架225安装在凸台220上。为了固定内侧架224，并且不影响夹持机构231的行进，所以使内侧架224的顶部通过多组连接架226与外侧架223连接。

[0044] 参阅附图6‑附图8，外侧架223和内侧架224之间的内壁上设置有对称的安装槽227，输送履带228的两侧设置有与安装槽227配合的凸块229，输送履带228的顶部设置有多组间隔设置的拨动轴230。

[0045] 在本实施例中：为了使输送履带228活动安装在履带轨222上，从而实现夹持机构231的步进，所以在外侧架223和内侧架224之间的内壁上设置有对称的安装槽227。

[0046] 参阅附图1‑附图2和附图6，安装架241的侧面安装有步进电机217，步进电机217的输出轴上设置有与拨动轴230配合的拨动臂218，拨动臂218设置在步进轨道216的侧面。

[0047] 在本实施例中：为了增加联板的打磨时间，从而进一步提高打磨效果，所以在步进电机217的输出轴上设置有与拨动轴230配合的拨动臂218。当拨动臂218转动时，即可实现输送履带228的间歇进行，从而进一步实现夹持机构231的步进。并且可以根据实际需求来调节步进电机217的转速，从而进一步控制打磨时间。

[0048] 参阅附图6‑附图7和附图9，夹持机构231包括沿着环形齿轨219运动的行走齿轮232，行走齿轮232分别与输送履带228和环形齿轨219相互啮合传动，两侧的行走齿轮232通过轴承234与中部的行进轴233活动连接，行进轴233的两侧还设置有沿着凸台220行进的支撑机构235，支撑机构235包括固定在行进轴233上的支撑环236，支撑环236的两侧设置有支撑脚237，支撑脚237通过第三弹簧238与支撑环236连接。

[0049] 在本实施例中：当行走齿轮232沿着环形齿轨219运动时，为了使联板保持水平状态，所以使行走齿轮232通过轴承234与中部的行进轴233活动连接。为了进一步提高夹持机构231的稳定性，所以在行进轴233的两侧设置有支撑机构235。其中支撑脚237沿着内侧的凸台220行进，第三弹簧238可以大大提高其缓冲性能，进而当运动到环形齿轨219的圆环位置时进一步提高稳定性。

[0050] 参阅附图6‑附图7和附图9，行进轴233的顶部固定设置有夹持座239，夹持座239的两侧螺纹连接有多组锁定螺栓240。

[0051] 在本实施例中：为了将切割后的联板固定在夹持座239上进行下一步的打磨，所以在夹持座239的两侧螺纹连接有多组锁定螺栓240。

[0052] 本发明的工作原理：该设备在使用时，首先通过切割设备1对钢板进行切割，切割完成后的联板通过输送带101输送到安装架241的侧面。然后再暂停步进电机217，将联板的两侧固定到夹持机构231上的夹持座239上，并通过两侧的锁定螺栓240锁紧。紧接着开启吸尘泵208，当吸尘泵208开启后，在吸力的作用下，安装筒211上转动设置的叶片212则自动打开并对打磨过程中产生的金属碎屑进行吸附。然后再开启步进电机217，夹持机构231沿着环形齿轨219前进。其中在拨动轴230和拨动臂218的配合下，即可实现输送履带228的间歇进行。当运动到砂轮205处时，在联动盘206和滑动座203的配合下自适应对联板的两侧进行打磨。当离开后，在第一复位弹簧204的作用下砂轮205自动复位。当打磨全部完成后，再次暂停步进电机217，将联板从夹持座239上拆卸下来，并且此时另一端的操作人员将另一块联板的两侧固定到夹持机构231上的夹持座239上，进行新一轮的打磨。此时打磨完成后的夹持机构231从环形齿轨219的底部再次回到原始位置，进行新一次的往复循环。

[0053] 本发明通过滑动座203和联动盘206的配合可以根据联板的规格自适应调节两侧的砂轮205之间的距离，并且可以进一步根据需求更换不同目数的砂轮205，然后再通过夹持机构231和步进轨道216的配合可以进一步提高联板的打磨时间，从而进一步提高打磨效果。其中在拨动轴230和拨动臂218的配合下，夹持机构231和联板间歇前进，并且可以根据实际需求来调节步进电机217的转速，从而进一步控制打磨时间，该设计也大大提高了该用于联板切割的自动打磨设备的打磨效果并降低了人力成本。本发明通过行吸尘泵208和百叶扇210的配合可以打磨过程中产生的金属碎屑和灰尘进行及时吸附，避免对设备造成损坏以及被操作人员吸入身体中对身体造成损害，并且通过支撑机构235的设计大大提高了夹持机构231行进时的稳定性，该设计也提高了该用于联板切割的自动打磨设备的实用性。

[0054] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造特点相一致的最宽的范围。