一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备

摘要

本发明提供一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，涉及机械输送领域。该发明包括输送带、支撑架和摄像头，所述输送带两侧均固定连接有安装架，两个所述安装架之间从高到低依次设置有三组纠偏结构，每组所述纠偏结构包括两个纠偏结构，两个所述纠偏结构对称设置于输送带两侧并与相邻的安装架固定连接。该发明三组纠偏结构甚至根据需要多组纠偏结构的设置，可以避免对其中一个产品纠偏时，对其余产品位置造成影响的情况出现，同时高压气泵通过供气组件从远离输送带的位置抽取气流进行工作，可以在较长行程内，多次非硬性接触情况下对产品进行纠偏工作，即使纠偏结构工作失误或者控制失误也不会对产品造成伤害。

权利要求

1.一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，包括输送带（1）、支撑架（2）和摄像头（5），其特征在于：所述输送带（1）两侧均固定连接有安装架（3），两个所述安装架（3）之间从高到低依次设置有三组纠偏结构（4），每组所述纠偏结构（4）包括两个纠偏结构（4），两个所述纠偏结构（4）对称设置于输送带（1）两侧并与相邻的安装架（3）固定连接，所述纠偏结构（4）远离安装架（3）的一侧设置有限位结构（6），纠偏结构（4）对输送带（1）运输的物料进行纠偏，所述纠偏结构（4）包括安装外壳（401）、气压缸（402）、正反电机（403）、主电磁铁（404）、供气组件和高压气泵（405），供气组件为高压气泵（405）进行纠偏工作供气，正反电机（403）通过供气组件调整高压气泵（405）的角度，设置于最底部的一组所述纠偏结构（4）设置有两个三通阀（7），所述三通阀（7）常闭端均设置有夹持组件，供气组件包括进气箱（406），所述进气箱（406）固定安装于高压气泵（405）进气端，所述进气箱（406）内部固定连接有导气竖管（407），所述导气竖管（407）外侧转动套设有安装外箱（413），所述导气竖管（407）外侧开设有多个空槽（414），所述空槽（414）设置于安装外箱（413）内部，所述安装外箱（413）顶部固定连接有第一伸缩管（412），所述第一伸缩管（412）顶部固定连接有齿条（409），所述齿条（409）一侧开设有导气槽（411），所述导气槽（411）与第一伸缩管（412）相连通，两个所述三通阀（7）固定连接于其中两个齿条（409）一侧，另外四个所述齿条（409）一端和两个三通阀（7）常开端一侧均固定连接有导气长管（410），供气组件还包括传动齿轮（408），所述传动齿轮（408）啮合于齿条（409）一侧，所述齿条（409）一侧固定连接有第二横板（418），所述第二横板（418）一侧固定连接有多面柱（419）和两个复位弹簧（420），所述正反电机（403）外侧固定连接有固定弯板（415），所述固定弯板（415）一端固定连接有第一横板（417），两个所述复位弹簧（420）一端均与第一横板（417）固定连接，所述安装外壳（401）与安装架（3）固定连接，所述气压缸（402）固定安装于安装外壳（401）内部，所述正反电机（403）固定安装于气压缸（402）一端，所述主电磁铁（404）固定连接于正反电机（403）输出端，所述进气箱（406）一端设置于主电磁铁（404）内部，所述导气竖管（407）贯穿主电磁铁（404）顶部并与主电磁铁（404）转动连接，工作时的所述主电磁铁（404）通过磁力与进气箱（406）吸附固定在一起。

2.根据权利要求1所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：所述支撑架（2）安装于输送带（1）底部，所述摄像头（5）安装于其中一个安装架（3）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：所述多面柱（419）一端贯穿第一横板（417），所述多面柱（419）一端固定连接有定位块（421），所述定位块（421）远离第二横板（418）一侧设置有副电磁铁（416），所述副电磁铁（416）与固定弯板（415）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：所述限位结构（6）包括两个薄板（601），两个所述薄板（601）分别固定连接于导气长管（410）两侧，所述薄板（601）顶部开设有多个螺纹槽（602），两个所述薄板（601）分别设置有螺栓（605）和插杆（604），所述插杆（604）固定连接有连接块（603），所述螺栓（605）贯穿连接块（603）并与连接块（603）螺纹连接，所述安装外壳（401）开设有两个方形槽（606）。

5.根据权利要求1所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：所述夹持组件包括第二伸缩管（8）和吸盘（9），所述第二伸缩管（8）一端与三通阀（7）常闭端转动连接，所述第二伸缩管（8）另一端与吸盘（9）转动连接，所述吸盘（9）远离三通阀（7）的一侧固定连接有橡胶垫（11），所述吸盘（9）另一侧固定连接有增长板（10），所述增长板（10）一端与第一横板（417）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其特征在于：所述安装架（3）靠近三通阀（7）的一侧开设有排料槽（301），所述输送带（1）顶部两侧靠近三通阀（7）的一侧均开设有凹槽（302）。

说明书

一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种输送设备，具体为一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，属于机械输送技术领域。

背景技术

[0002] 输送设备主要用于输送物品，其中包括链式传动、带式传动、轮式传动等各种输送装备，利用传动输送设备可以更方便快捷的完成工作。

[0003] 在现有一些倾斜式输送设备使用过程中，由于运输的产品需要经过一段倾斜下行的路段，此时产品容易受到重力影响发生位移，导致倾斜式输送设备运输的多个产品之间产生较大的错位，影响后续加工生产，需要投入大量人力物力进行矫正，间接增加了产品加工成本。

发明内容

[0004] 为解决以上问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，包括输送带、支撑架和摄像头，所述输送带两侧均固定连接有安装架，两个所述安装架之间从高到低依次设置有三组纠偏结构，每组所述纠偏结构包括两个纠偏结构，两个所述纠偏结构对称设置于输送带两侧并与相邻的安装架固定连接，所述纠偏结构远离安装架的一侧设置有限位结构，纠偏结构对输送带运输的物料进行纠偏，所述纠偏结构包括安装外壳、气压缸、正反电机、主电磁铁、供气组件和高压气泵，供气组件为高压气泵进行纠偏工作供气，正反电机通过供气组件调整高压气泵的角度，设置于最底部的一组所述纠偏结构设置有两个三通阀，所述三通阀常闭端均设置有夹持组件。

[0005] 优选地，所述支撑架安装于输送带底部，所述摄像头安装于其中一个安装架顶部。

[0006] 优选地，供气组件包括进气箱，所述进气箱固定安装于高压气泵进气端，所述进气箱内部固定连接有导气竖管，所述导气竖管外侧转动套设有安装外箱，所述导气竖管外侧开设有多个空槽，导气竖管通过多个空槽与安装外箱连通，进气箱通过导气竖管和空槽与安装外箱内部连通，所述空槽设置于安装外箱内部，所述安装外箱顶部固定连接有第一伸缩管。

[0007] 优选地，所述第一伸缩管顶部固定连接有齿条，所述齿条一侧开设有导气槽，两个所述三通阀固定连接于其中两个齿条一侧，另外四个所述齿条一端和两个三通阀常开端一侧均固定连接有导气长管，导气槽直接与导气长管连通，或者通过三通阀常开端与导气长管连通。

[0008] 优选地，供气组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮啮合于齿条一侧，所述齿条一侧固定连接有第二横板，所述第二横板一侧固定连接有多面柱和两个复位弹簧，所述正反电机外侧固定连接有固定弯板，所述固定弯板一端固定连接有第一横板，两个所述复位弹簧一端均与第一横板固定连接，第二横板和第一横板通过两个复位弹簧安装在一起，所以在复位弹簧受到一定的压力之前，第一横板运动时通过复位弹簧推动第二横板同步进行运动。

[0009] 优选地，所述多面柱一端贯穿第一横板，所述多面柱一端固定连接有定位块，定位块对多面柱一端进行限位，避免多面柱彻底脱离第一横板，所述定位块远离第二横板一侧设置有副电磁铁，所述副电磁铁与固定弯板固定连接。

[0010] 优选地，所述安装外壳与安装架固定连接，所述气压缸固定安装于安装外壳内部，所述正反电机固定安装于气压缸一端，所述主电磁铁固定连接于正反电机输出端，所述进气箱一端设置于主电磁铁内部，主电磁铁工作通过磁力与进气箱吸附固定在一起，所述导气竖管贯穿主电磁铁顶部并与主电磁铁转动连接，正反电机驱动主电磁铁进行旋转，旋转的主电磁铁带动高压气泵旋转，调整高压气泵出气端的角度。

[0011] 优选地，所述限位结构包括两个薄板，两个所述薄板分别固定连接于导气长管两侧，所述薄板顶部开设有多个螺纹槽，两个所述薄板分别设置有螺栓和插杆，连接块与安装外壳接触后，对导气长管的运动进行限位，所述插杆固定连接有连接块，所述螺栓贯穿连接块并与连接块螺纹连接，所述安装外壳开设有两个方形槽，薄板一部分可以插入方形槽内部，为限位架位置调整提供空间。

[0012] 优选地，夹持组件包括第二伸缩管和吸盘，所述第二伸缩管一端与三通阀常闭端转动连接，所述第二伸缩管另一端与吸盘转动连接，在三通阀和齿条同步运动时，可以进行旋转且能够进行伸缩的第二伸缩管，不会影响齿条和三通阀的运动，所述吸盘远离三通阀的一侧固定连接有橡胶垫，产品与橡胶垫接触，橡胶垫弹性变形填充缝隙，使吸盘与产品之间形成一个相对密封的空间，所述吸盘另一侧固定连接有增长板，所述增长板一端与第一横板固定连接，第一横板通过增长板带动吸盘进行运动，使吸盘运动到产品前进方向上。

[0013] 优选地，所述安装架靠近三通阀的一侧开设有排料槽，所述输送带顶部两侧靠近三通阀的一侧均开设有凹槽，排料槽和凹槽在吸盘一侧构成一个废料排出通道，可以将不合格的产品排出输送带。

[0014] 本发明提供了一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，其具备的有益效果如下：

[0015] 1、该具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，外部空气能够通过导气长管、导气槽和第一伸缩管进入安装外箱内部，被高压气泵抽取后喷出，一组纠偏结构中两个高压气泵对称设置于输送带两侧，两个高压气泵同时向输送带运输的产品喷出气压速度相同气流，将产品推动到输送带中部，实现对输送带运输产品的纠偏工作，三组纠偏结构甚至根据需要多组纠偏结构的设置，可以避免对其中一个产品纠偏时，对其余产品位置造成影响的情况出现，同时高压气泵通过供气组件从远离输送带的位置抽取气流进行工作，可以在较长行程内，多次非硬性接触情况下对产品进行纠偏工作，即使纠偏结构工作失误或者控制失误也不会对产品造成伤害。

[0016] 2、该具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，正反电机驱动主电磁铁进行旋转，旋转的主电磁铁带动高压气泵旋转，调整高压气泵出气端的角度，使高压气泵喷出的气体倾斜喷向产品外侧上部位置，较长产品运输，气体对产品进行支撑，避免重心较高的产品在输送带倾斜部位运输时，产品因为重力和惯性的作用歪倒的问题，避免产品因为重力和惯性发生歪倒，对产品进行保护。

[0017] 3、该具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备，产品与橡胶垫接触，橡胶垫弹性变形填充缝隙，使吸盘与产品之间形成一个相对密封的空间，随后控制高压气泵和三通阀工作，三通阀工作常闭端打开，工作的高压气泵抽取密封空间内部气体，形成负压对产品进行吸附，使吸盘与产品吸附固定在一起，随后控制气压缸进行工作，推动吸盘运动，将产品推动到输送带中部，完成对产品的纠正工作，可以对位移偏转较多的产品位置进行调整。

附图说明

[0018] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0019] 图2为本发明安装外壳的结构示意图；

[0020] 图3为本发明图2的C部结构示意图；

[0021] 图4为本发明导气长管的结构示意图；

[0022] 图5为本发明第一横板的结构示意图；

[0023] 图6为本发明安装外箱的局部结构示意图；

[0024] 图7为本发明薄板的结构示意图；

[0025] 图8为本发明第二伸缩管的结构示意图；

[0026] 图9为本发明增长板的结构示意图。

[0027] 附图标记说明：1、输送带；2、支撑架；3、安装架；301、排料槽；302、凹槽；4、纠偏结构；401、安装外壳；402、气压缸；403、正反电机；404、主电磁铁；405、高压气泵；406、进气箱；407、导气竖管；408、传动齿轮；409、齿条；410、导气长管；411、导气槽；412、第一伸缩管；
413、安装外箱；414、空槽；415、固定弯板；416、副电磁铁；417、第一横板；418、第二横板；
419、多面柱；420、复位弹簧；421、定位块；5、摄像头；6、限位结构；601、薄板；602、螺纹槽；
603、连接块；604、插杆；605、螺栓；606、方形槽；7、三通阀；8、第二伸缩管；9、吸盘；10、增长板；11、橡胶垫。

具体实施方式

[0028] 本发明实施例提供一种具有长距离复合式纠偏结构的倾斜式输送设备。

[0029] 请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，包括输送带1、支撑架2和摄像头5，输送带1两侧均固定连接有安装架3，两个安装架3之间从高到低依次设置有三组纠偏结构4，每组纠偏结构4包括两个纠偏结构4，两个纠偏结构4对称设置于输送带1两侧并与相邻的安装架3固定连接，纠偏结构4远离安装架3的一侧设置有限位结构6，纠偏结构4对输送带1运输的物料进行纠偏，纠偏结构4包括安装外壳401、气压缸402、正反电机403、主电磁铁404、供气组件和高压气泵405，供气组件为高压气泵405进行纠偏工作供气，正反电机403通过供气组件调整高压气泵405的角度，设置于最底部的一组纠偏结构4设置有两个三通阀7，三通阀7常闭端均设置有夹持组件。

[0030] 具体的，支撑架2安装于输送带1底部，将输送带1架起，使输送带1顶部和底部之间有着充足的落差，输送带1和支撑架2组成的倾斜式输送设备起到将产品从一个水平高度位置输送到另一个水平高度位置的作用。

[0031] 摄像头5安装于其中一个安装架3顶部，摄像头5用于拍摄两个安装架3之间倾斜运输产品的情况，为输送带1电性连接有的设备控制系统判断产品位置提供资料，控制系统判读产品情况后通过控制三组纠偏结构4对产品进行纠偏。实施例一：

[0032] 当产品从上到下运输时，供气组件包括进气箱406，进气箱406固定安装于高压气泵405进气端，工作的高压气泵405通过进气箱406抽气，进气箱406内部固定连接有导气竖管407，且进气箱406与导气竖管407连通。并且导气竖管407外侧转动套设有安装外箱413，导气竖管407外侧开设有多个空槽414，空槽414设置于安装外箱413内部，所以导气竖管407通过多个空槽414与安装外箱413连通，进气箱406通过导气竖管407和空槽414与安装外箱413内部连通，高压气泵405通过进气箱406、导气竖管407和空槽414从安装外箱413内部抽气。

[0033] 安装外箱413顶部固定连接有第一伸缩管412，第一伸缩管412顶部固定连接有齿条409，齿条409一侧开设有导气槽411，安装外箱413通过第一伸缩管412从齿条409开设的导气槽411内部抽气，两个三通阀7固定连接于其中两个齿条409一侧，另外四个齿条409一端和两个三通阀7常开端一侧均固定连接有导气长管410，所以导气槽411直接与导气长管410连通，或者通过三通阀7常开端与导气长管410连通。

[0034] 又因为导气长管410一端设置于远离输送带1的一侧，所以外部空气能够通过导气长管410、导气槽411和第一伸缩管412进入安装外箱413内部，被高压气泵405抽取后喷出，一组纠偏结构4中两个高压气泵405对称设置于输送带1两侧，两个高压气泵405同时向输送带1运输的产品喷出气压速度相同气流，将产品推动到输送带1中部，实现对输送带1运输产品的纠偏工作，三组纠偏结构4甚至根据需要多组纠偏结构4的设置，可以避免对其中一个产品纠偏时，对其余产品位置造成影响的情况出现，同时高压气泵405通过供气组件从远离输送带1的位置抽取气流进行工作，可以在较长行程内，多次非硬性接触情况下对产品进行纠偏工作，即使纠偏结构4工作失误或者控制失误也不会对产品造成伤害。实施例二：

[0035] 安装外壳401与安装架3固定连接，气压缸402固定安装于安装外壳401内部，通过安装外壳401安装的气压缸402和正反电机403有着充足的活动空间，控制气压缸402工作，正反电机403固定安装于气压缸402一端，气压缸402推动正反电机403进行运动，主电磁铁404固定连接于正反电机403输出端，进气箱406一端设置于主电磁铁404内部，同时工作的主电磁铁404通过磁力与进气箱406吸附固定在一起，所以正反电机403通过主电磁铁404和进气箱406推动高压气泵405进行移动，调整高压气泵405与产品之间的间距，调整高压气泵
405喷吹的气体向产品施加的力，保证对产品位置调整的稳定高效。

[0036] 供气组件还包括传动齿轮408，传动齿轮408啮合于齿条409一侧，齿条409一侧固定连接有第二横板418，在正反电机403移动时，因为正反电机403外侧固定连接有固定弯板415，固定弯板415一端固定连接有第一横板417，所以正反电机403通过固定弯板415推动第一横板417进行运动，第二横板418一侧固定连接有多面柱419和两个复位弹簧420，两个复位弹簧420一端均与第一横板417固定连接。第二横板418和第一横板417通过两个复位弹簧
420安装在一起，所以在复位弹簧420受到一定的压力之前，复位弹簧420不会进行收缩，第二横板418和第一横板417之间的距离不变，第一横板417运动时通过复位弹簧420推动第二横板418同步进行运动，齿条409被第二横板418带动进行运动。并且主电磁铁404固定的进气箱406带动导气竖管407同步运动，导气竖管407带动传动齿轮408运动，因此齿条409和传动齿轮408在保持啮合的状态下，同步进行运动，啮合关系不会进行变化。
实施例三：

[0037] 当运输外形较高产品时，产品重心较高，倾斜的产品可能在重力和惯性的作用下向下歪倒，导致运输失败，造成经济损失。

[0038] 提前在导气长管410远离输送带1的一端安装限位结构6，气压缸402推动导气长管410和高压气泵405运动到预设位置后，此时限位结构6的移动被安装外壳401阻挡，限位结构6连接的导气长管410被限位，此时导气长管410固定安装的齿条409不能够进行运动。

[0039] 同时齿条409一侧与传动齿轮408啮合，在齿条409的作用下，被主电磁铁404、进气箱406和导气竖管407带动移动的传动齿轮408进行旋转，导气竖管407贯穿主电磁铁404顶部并与主电磁铁404转动连接，此时主电磁铁404暂停工作，所以旋转的传动齿轮408带动导气竖管407进行旋转，旋转的导气竖管407通过进气箱406带动高压气泵405进行旋转，高压气泵405旋转90°后，高压气泵405排气方向与产品移动方向重叠。

[0040] 随后主电磁铁404工作通过磁力与进气箱406吸附固定在一起，正反电机403驱动主电磁铁404进行旋转，旋转的主电磁铁404带动高压气泵405旋转，调整高压气泵405出气端的角度，使高压气泵405喷出的气体倾斜喷向产品外侧上部位置，气体对产品进行支撑，避免产品因为重力和惯性发生歪倒，对产品进行保护；

[0041] 当产品从上向下运动时，产品靠近最顶部的一组纠偏结构4后，最顶部的一组纠偏结构4中气压缸402带动高压气泵405移动到安装架3内部一侧，同时位于中部的一组纠偏结构4工作对产品进行支撑；随着产品的下移，位于中部的一组纠偏结构4停止工作且进入安装架3内部，最底部的一组纠偏结构4工作对产品进行支撑；最终最底部一组纠偏结构4进入安装架3内部，使产品进入输送带1底部水平部位，完成较长产品运输，避免重心较高的产品在输送带1倾斜部位运输时，产品因为重力和惯性的作用歪倒的问题。

[0042] 另外的，当产品从下到上运动时，产品上移到高压气泵405出气端后，纠偏结构4工作对产品进行支撑。

[0043] 另外的，在限位结构6的移动被安装外壳401阻挡，限位结构6连接的导气长管410被限位不能够进行运动时，在齿条409另一侧固定连接第二横板418也不能够进行运动，而正反电机403通过固定弯板415固定连接的第一横板417与齿条409继续进行运动，此时第二横板418和第一横板417之间的复位弹簧420收缩，固定弯板415和第一横板417的运动不会对齿条409与传动齿轮408的啮合关系造成影响。多面柱419一端贯穿第一横板417，第二横板418安装的多面柱419贯穿第一横板417，使第二横板418和第一横板417之间构成滑动连接关系，多面柱419一端固定连接有定位块421，定位块421对多面柱419一端进行限位，避免多面柱419彻底脱离第一横板417。

[0044] 当气压缸402工作完成，高压气泵405旋转90°工作完成，定位块421远离第二横板418一侧设置有副电磁铁416，副电磁铁416与固定弯板415固定连接，此时定位块421与副电磁铁416一侧接触。在正反电机403驱动高压气泵405旋转之前，副电磁铁416工作通过磁力与定位块421吸附固定在一起，此时第二横板418通过多面柱419、定位块421和副电磁铁416与固定弯板415固定在一起，即使正反电机403驱动传动齿轮408旋转后，齿条409的位置也不会进行变化，当正反电机403反转驱动传动齿轮408复位后，传动齿轮408恢复与齿条409的啮合状态。随后气压缸402带动高压气泵405、导气长管410和固定弯板415移动复位，控制主电磁铁404和副电磁铁416停止工作，反弹的复位弹簧420推动第二横板418复位，第二横板418带动齿条409移动，齿条409驱动传动齿轮408反向旋转，使传动齿轮408通过导气竖管
407和进气箱406驱动高压气泵405复位，使高压气泵405恢复最初状态。

[0045] 另外的，安装外箱413顶部固定连接有第一伸缩管412，第一伸缩管412顶部与齿条409固定连接，可以进行弹性变形的第一伸缩管412在齿条409运动时，进行变形伸缩，第一伸缩管412在保证导气槽411与安装外箱413连通的前提下，不会影响齿条409和导气竖管
407运动，导气竖管407外侧转动套设有安装外箱413，第一伸缩管412固定的安装外箱413不会影响导气竖管407旋转。
实施例四：

[0046] 两个薄板601分别设置有螺栓605和插杆604，插杆604固定连接有连接块603，连接块603、插杆604和螺栓605构成限位架，限位结构6包括两个薄板601，薄板601顶部开设有多个螺纹槽602，将插杆604插入其中一个薄板601开设的螺纹槽602后，将螺栓605对准另一个薄板601开设的螺纹槽602，旋转螺栓605，因为螺栓605贯穿连接块603并与连接块603螺纹连接，使螺栓605旋转贯穿螺纹槽602与薄板601螺纹固定在一起，将限位架安装在两个薄板601之间，两个薄板601分别固定连接于导气长管410两侧，所以限位架被薄板601安装到导气长管410外侧，当连接块603与安装外壳401接触后，对导气长管410的运动进行限位。

[0047] 两个薄板601开设的多个螺纹槽602两两对称设置，可以将限位架的位置进行调整，控制齿条409工作的时间，安装外壳401开设有两个方形槽606，薄板601一部分可以插入方形槽606内部，为限位架位置调整提供空间。实施例五：

[0048] 夹持组件包括第二伸缩管8和吸盘9，第二伸缩管8一端与三通阀7常闭端转动连接，第二伸缩管8另一端与吸盘9转动连接，在三通阀7和齿条409同步运动时，可以进行旋转，且能够进行伸缩的第二伸缩管8，不会影响齿条409和三通阀7的运动。

[0049] 在最底部的一组纠偏结构4一侧安装有夹持组件，当产品位移过多，如图1所示，无法通过高压气泵405纠正时，气压缸402通过正反电机403和固定弯板415推动第一横板417运动，吸盘9另一侧固定连接有增长板10，增长板10一端与第一横板417固定连接，所以第一横板417通过增长板10带动吸盘9进行运动，使吸盘9运动到产品前进方向上。吸盘9远离三通阀7的一侧固定连接有橡胶垫11，产品与橡胶垫11接触，橡胶垫11弹性变形填充缝隙，使吸盘9与产品之间形成一个相对密封的空间，随后控制高压气泵405和三通阀7工作，三通阀7工作常闭端打开，工作的高压气泵405通过进气箱406、导气竖管407、空槽414、安装外箱
413、导气槽411、三通阀7常闭端、第二伸缩管8和吸盘9抽取密封空间内部气体，形成负压对产品进行吸附，使吸盘9与产品吸附固定在一起，随后控制气压缸402进行工作，推动吸盘9运动，将产品推动到输送带1中部，完成对产品的纠正工作，可以对位移偏转较多的产品位置进行调整。
实施例六：

[0050] 安装架3靠近三通阀7的一侧开设有排料槽301，输送带1顶部两侧靠近三通阀7的一侧均开设有凹槽302，排料槽301和凹槽302在吸盘9一侧构成一个废料排出通道，可以控制气压缸402工作带动吸盘9向安装架3靠近，当产品大部分从废料排出通道离开输送带1后，高压气泵405停止工作，吸盘9停止对产品的吸附固定，产品失去固定离开输送带1，可以将不合格的产品排出输送带1，实现不合格产品的分流。