本发明属于电机转子加工技术领域，具体的说是一种电机转子加工设备，包括工作台；所述工作台上安装有圆台；所述圆台上固连有立柱；所述立柱上固连有定位键；所述立柱用于叠加组合铁芯片；所述铁芯片中部开设有套孔，且套孔的直径与立柱的直径相同；所述套孔上开设有键槽，且键槽与定位键相匹配；所述铁芯片圆周边缘位置开设有均匀布置的铁芯槽；所述立柱圆周方向位于圆台上安装有均匀布置的调整机构；所述立柱顶部设有上料机构；本发明通过设置上料机构，上料机构会调整铁芯片的位置，使铁芯片上的键槽与立柱上的定位键相互对应，随后会自动将铁芯片套在立柱上，从而无需人工套设，提高转子加工效率。
1.一种电机转子加工设备，包括工作台(1)；所述工作台(1)上安装有圆台(11)；所述圆台(11)上固连有立柱(12)；所述立柱(12)上固连有定位键(13)；所述立柱(12)用于叠加组合铁芯片(14)；
所述铁芯片(14)中部开设有套孔(15)，且套孔(15)的直径与立柱(12)的直径相同；所述套孔(15)上开设有键槽(16)，且键槽(16)与定位键(13)相匹配；所述铁芯片(14)圆周边缘位置开设有均匀布置的铁芯槽(17)；
其特征在于：所述立柱(12)圆周方向位于圆台(11)上安装有均匀布置的调整机构；所述立柱(12)顶部设有上料机构；
所述调整机构包括凸形板；所述凸形板底部固连有安装块(22)，且安装块(22)安装在圆台(11)内；所述凸形板包括粗板(2)和细板(21)，且粗板(2)和细板(21)固定连接；所述细板(21)的宽度与铁芯槽(17)的宽度相同；
所述安装块(22)内固连有第一电机(23)；所述第一电机(23)的转动轴上固连有驱动杆(24)，且驱动杆(24)穿入细板(21)，并延伸至细板(21)顶部；所述驱动杆(24)与细板(21)转动连接；
所述细板(21)上开设有均匀布置的矩形槽(25)，且驱动杆(24)均从矩形槽(25)内穿过；每个所述矩形槽(25)内位于驱动杆(24)表面均固连有第一伞齿轮(26)；
所述粗板(2)内壁中开设有第一滑槽(3)；所述第一滑槽(3)内滑动连接有L形板(31)，且L形板(31)延伸至第一伞齿轮(26)一侧；所述L形板(31)另一侧固连有滑杆(32)，且滑杆(32)部分延伸出粗板(2)；所述L形板(31)延伸至第一伞齿轮(26)的一侧转动连接有圆杆(33)，且圆杆(33)靠近第一伞齿轮(26)的一侧固连有第二伞齿轮(34)；
所述第二伞齿轮(34)与第一伞齿轮(26)相互啮合；所述第二伞齿轮(34)与L形板(31)之间位于圆杆(33)上固连有均匀布置的弧形片(35)，且弧形片(35)初始状态下在竖直方向上与铁芯片(14)的边缘位置部分相交；
所述细板(21)两侧端面均开设有第二滑槽(4)；两个所述第二滑槽(4)内均滑动连接有挤压板(41)，且挤压板(41)通过弹簧与第二滑槽(4)槽底连接；
相邻的两个所述矩形槽(25)之间位于细板(21)内壁中均开设有圆槽(42)，且驱动杆(24)从圆槽(42)中穿过；每个所述圆槽(42)内位于驱动杆(24)表面均固连有凸块(43)。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述上料机构包括上料环(5)，且上料环(5)的内圈直径与铁芯片(14)的直径相同；所述上料环(5)顶部固连有半环；所述半环背面固连有连接板(51)；所述连接板(51)上固连有支撑板(52)；所述支撑板(52)上转动有支撑柱(53)，且支撑柱(53)另一端固连在工作台(1)上；
所述连接板(51)上固连有两个第一电动伸缩杆(54)，初始状态下第一电动伸缩杆(54)的伸长杆伸长至上料环(5)内；所述立柱(12)延伸至上料环(5)内，且立柱(12)顶面与伸入上料环(5)中的伸长杆的最高点的高度相同；所述细板(21)顶部固连有导板(27)，且导板(27)的高度与立柱(12)的最高点相同；
所述半环两侧端面位于上料环(5)顶部均固连有第二电动伸缩杆(55)；两个所述第二电动伸缩杆(55)顶部固连有长板；所述长板上固连有第二电机(56)；所述第二电机(56)的转动轴上固连有转板(57)；所述转板(57)末端位于转板(57)底部开设有第三滑槽(58)，且第三滑槽(58)内通过弹簧滑动连接有移动块(59)，且移动块(59)的大小与键槽(16)的大小相同；所述移动块(59)初始状态下与定位键(13)在竖直方向上相互对应。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述移动块(59)两侧端面位于中部位置均固连有压片(591)。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述工作台(1)中部位置固连有液压缸(6)，且液压缸(6)的另一端固连在圆台(11)上。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述凸形板下方位于圆台(11)内壁中均开设有凸形槽(61)；所述安装块(22)位于凸形槽(61)内；所述安装块(22)底部固连有驱动块(62)，且驱动块(62)位于凸形槽(61)内；所述驱动块(62)内通过螺纹槽转动连接有螺纹杆(63)，且螺纹杆(63)一端与圆台(11)转动连接，一端延伸出驱动块(62)。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述滑杆(32)上开设有柱形槽(321)；所述柱形槽(321)内通过弹簧滑动连接有柱形杆(322)；所述柱形杆(322)初始状态下部分伸出柱形槽(321)，且伸出的部分为圆形。
7.根据权利要求6所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述细板(21)上的两个挤压板(41)顶部为倒圆角设计。
8.根据权利要求7所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述弧形片(35)为橡胶材料制成。
一种电机转子加工设备
技术领域
[0001] 本发明属于电机转子加工技术领域，具体的说是一种电机转子加工设备。
背景技术
[0002] 电机转子是电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子；转子一般由转子铁芯、转轴、换向器等组成，非无刷电机转子带有碳刷，部分还有风扇，起到散热作用。
[0003] 在制造大型电机时，在对转子铁芯进行制造时，需要用到冲压机将硅钢片冲压成转子铁芯形状的铁芯片，随后将铁芯片依次套到立柱上，将铁芯片叠加组合成完整的铁芯；
[0004] 在利用立柱叠加组合铁芯时，工作人员每套设一个铁芯片时，均需要调整铁芯片的位置，保证套设的铁芯片相互对齐；
[0005] 为了提高铁芯的组合效率，工作人员会将限位板插入铁芯槽内，从而保证套设的铁芯片上的铁芯槽会沿着限位板下移，从而保证铁芯片相互对齐；
[0006] 然而，利用限位板虽然可以保证铁芯片相互对齐，但是将铁芯套在立柱上方时，由于铁芯片与立柱之间存在摩擦力，仍需要人工向下推动铁芯片，使铁芯片相互贴合，同时在套设铁芯片时需要人工套设。
发明内容
[0007] 为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出了一种电机转子加工设备，其具体的结构如下。
[0008] 一种电机转子加工设备，包括工作台；所述工作台上安装有圆台；所述圆台上固连有立柱；所述立柱上固连有定位键；所述立柱用于叠加组合铁芯片；
[0009] 所述铁芯片中部开设有套孔，且套孔的直径与立柱的直径相同；所述套孔上开设有键槽，且键槽与定位键相匹配；所述铁芯片圆周边缘位置开设有均匀布置的铁芯槽；
[0010] 所述立柱圆周方向位于圆台上安装有均匀布置的调整机构；所述立柱顶部设有上料机构；
[0011] 所述调整机构包括凸形板；所述凸形板底部固连有安装块，且安装块安装在圆台内；所述凸形板包括粗板和细板，且粗板和细板固定连接；所述细板的宽度与铁芯槽的宽度相同；
[0012] 所述安装块内固连有第一电机；所述第一电机的转动轴上固连有驱动杆，且驱动杆穿入细板，并延伸至细板顶部；所述驱动杆与细板转动连接；
[0013] 所述细板上开设有均匀布置的矩形槽，且驱动杆均从矩形槽内穿过；每个所述矩形槽内位于驱动杆表面均固连有第一伞齿轮；
[0014] 所述粗板内壁中开设有第一滑槽；所述第一滑槽内滑动连接有L形板，且L形板延伸至第一伞齿轮一侧；所述L形板另一侧固连有滑杆，且滑杆部分延伸出粗板；所述L形板延伸至第一伞齿轮的一侧转动连接有圆杆，且圆杆靠近第一伞齿轮的一侧固连有第二伞齿轮；
[0015] 所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相互啮合；所述第二伞齿轮与L形板之间位于圆杆上固连有均匀布置的弧形片，且弧形片初始状态下在竖直方向上与铁芯片的边缘位置部分相交；
[0016] 所述细板两侧端面均开设有第二滑槽；两个所述第二滑槽内均滑动连接有挤压板，且挤压板通过弹簧与第二滑槽槽底连接；
[0017] 相邻的两个所述矩形槽之间位于细板内壁中均开设有圆槽，且驱动杆从圆槽中穿过；每个所述圆槽内位于驱动杆表面均固连有凸块。
[0018] 优选的，所述上料机构包括上料环，且上料环的内圈直径与铁芯片的直径相同；所述上料环顶部固连有半环；所述半环背面固连有连接板；所述连接板上固连有支撑板；所述支撑板上转动有支撑柱，且支撑柱另一端固连在工作台上；
[0019] 所述连接板上固连有两个第一电动伸缩杆，初始状态下第一电动伸缩杆的伸长杆伸长至上料环内；所述立柱延伸至上料环内，且立柱顶面与伸入上料环中的伸长杆的最高点的高度相同；所述细板顶部固连有导板，且导板的高度与立柱的最高点相同；
[0020] 所述半环两侧端面位于上料环顶部均固连有第二电动伸缩杆；两个所述第二电动伸缩杆顶部固连有长板；所述长板上固连有第二电机；所述第二电机的转动轴上固连有转板；所述转板末端位于转板底部开设有第三滑槽，且第三滑槽内通过弹簧滑动连接有移动块，且移动块的大小与键槽的大小相同；所述移动块初始状态下与定位键在竖直方向上相互对应；
[0021] 所述移动块两侧端面位于中部位置均固连有压片。
[0022] 优选的，所述工作台中部位置固连有液压缸，且液压缸的另一端固连在圆台上；
[0023] 所述凸形板下方位于圆台内壁中均开设有凸形槽；所述安装块位于凸形槽内；所述安装块底部固连有驱动块，且驱动块位于凸形槽内；所述驱动块内通过螺纹槽转动连接有螺纹杆，且螺纹杆一端与圆台转动连接，一端延伸出驱动块。
[0024] 优选的，所述滑杆上开设有柱形槽；所述柱形槽内通过弹簧滑动连接有柱形杆；所述柱形杆初始状态下部分伸出柱形槽，且伸出的部分为圆形。
[0025] 优选的，所述细板上的两个挤压板顶部为倒圆角设计。
[0026] 优选的，所述弧形片为橡胶材料制成。
[0027] 本发明的有益效果如下：
[0028] 1.本发明所述的一种电机转子加工设备，通过设置上料机构，上料机构会调整铁芯片的位置，使铁芯片上的键槽与立柱上的定位键相互对应，随后会自动将铁芯片套在立柱上，从而无需人工套设，提高转子加工效率，同时通过设有过个固连弧形片的圆杆，在圆杆带动弧形片转动时，可以将铁芯片逐渐向下推动，从而无需人工推动铁芯片下移，并使相邻的铁芯片贴合，同时通过凸块推动挤压板挤压套在细板上的铁芯片，从而矫正铁芯片的位置，使叠加的铁芯片相互对齐。
[0029] 2.本发明所述的一种电机转子加工设备，当L形板推动滑杆移动时，此时滑杆会带动柱形杆移动，当柱形杆与粗板接触时，柱形杆会滑入柱形槽内，当柱形杆完全从粗板内穿出后，柱形杆在弹簧的作用下会伸出，从而可以对滑杆进行限位，从而对L形板、第二伞齿轮以及弧形片限位，避免L形板在弹簧的推力下，推动第二伞齿轮与第一伞齿轮接触，从而再次发生转动。
附图说明
[0030] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0031] 图1是本发明初始状态下的立体图；
[0032] 图2是本发明叠加铁芯片时的立体图；
[0033] 图3是本发明图2中A处局部放大图；
[0034] 图4是本发明中上料机构的结构图；
[0035] 图5是本发明中调整机构的结构图；
[0036] 图6是本发明图5中B处局部放大图；
[0037] 图7是本发明中图5中C‑C的剖视图；
[0038] 图8是本发明图7中D处局部放大图；
[0039] 图9是本发明中图5中E‑E的剖视图；
[0040] 图10是本发明图9中F处局部放大图；
[0041] 图11是本发明中图2的俯视图；
[0042] 图12是本发明中图11中G‑G的剖视图；
[0043] 图13是本发明图12中H处局部放大图；
[0044] 图14是本发明图12中I处局部放大图。
[0045] 图中：1、工作台；11、圆台；12、立柱；13、定位键；14、铁芯片；15、套孔；16、键槽；17、铁芯槽；2、粗板；21、细板；22、安装块；23、第一电机；24、驱动杆；25、矩形槽；26、第一伞齿轮；27、导板；3、第一滑槽；31、L形板；32、滑杆；321、柱形槽；322、柱形杆；33、圆杆；34、第二伞齿轮；35、弧形片；4、第二滑槽；41、挤压板；42、圆槽；43、凸块；5、上料环；51、连接板；52、支撑板；53、支撑柱；54、第一电动伸缩杆；55、第二电动伸缩杆；56、第二电机；57、转板；58、第三滑槽；59、移动块；591、压片；6、液压缸；61、凸形槽；62、驱动块；63、螺纹杆。实施方式
[0046] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0047] 如图1至图14所示，本发明所述的一种电机转子加工设备；
[0048] 包括工作台1；所述工作台1上安装有圆台11；所述圆台11上固连有立柱12；所述立柱12上固连有定位键13；所述立柱12用于叠加组合铁芯片14；
[0049] 所述铁芯片14中部开设有套孔15，且套孔15的直径与立柱12的直径相同；所述套孔15上开设有键槽16，且键槽16与定位键13相匹配；所述铁芯片14圆周边缘位置开设有均匀布置的铁芯槽17；
[0050] 所述立柱12圆周方向位于圆台11上安装有均匀布置的调整机构；所述立柱12顶部设有上料机构；
[0051] 所述调整机构包括凸形板；所述凸形板底部固连有安装块22，且安装块22安装在圆台11内；所述凸形板包括粗板2和细板21，且粗板2和细板21固定连接；所述细板21的宽度与铁芯槽17的宽度相同；
[0052] 所述安装块22内固连有第一电机23；所述第一电机23的转动轴上固连有驱动杆24，且驱动杆24穿入细板21，并延伸至细板21顶部；所述驱动杆24与细板21转动连接；
[0053] 所述细板21上开设有均匀布置的矩形槽25，且驱动杆24均从矩形槽25内穿过；每个所述矩形槽25内位于驱动杆24表面均固连有第一伞齿轮26；
[0054] 所述粗板2内壁中开设有第一滑槽3；所述第一滑槽3内滑动连接有L形板31，且L形板31延伸至第一伞齿轮26一侧；所述L形板31另一侧固连有滑杆32，且滑杆32部分延伸出粗板2；所述L形板31延伸至第一伞齿轮26的一侧转动连接有圆杆33，且圆杆33靠近第一伞齿轮26的一侧固连有第二伞齿轮34；
[0055] 所述第二伞齿轮34与第一伞齿轮26相互啮合；所述第二伞齿轮34与L形板31之间位于圆杆33上固连有均匀布置的弧形片35，且弧形片35初始状态下在竖直方向上与铁芯片14的边缘位置部分相交；
[0056] 所述细板21两侧端面均开设有第二滑槽4；两个所述第二滑槽4内均滑动连接有挤压板41，且挤压板41通过弹簧与第二滑槽4槽底连接；
[0057] 相邻的两个所述矩形槽25之间位于细板21内壁中均开设有圆槽42，且驱动杆24从圆槽42中穿过；每个所述圆槽42内位于驱动杆24表面均固连有凸块43；
[0058] 具体的，在组合铁芯时，首先可以利用传送带将单独的铁芯片14依次运输至上料机构内，或者可以利用机械手将单个的铁芯片14依次放入上料机构内，当铁芯片14放入上料机构内后，上料机构会调整铁芯片14的位置，使铁芯片14上的键槽16与立柱12上的定位键13相互对应，随后铁芯片14会向下移动，同时铁芯片14上的套孔15会套在立柱12上，同时键槽16会套在定位键13上，同时铁芯槽17会套在细板21上；
[0059] 在组合铁芯时，多个调整机构上的第一电机23工作，第一电机23会带动驱动杆24在细板21内转动，同时驱动杆24会带动第一伞齿轮26在矩形槽25内转动，由于第二伞齿轮34与第一伞齿轮26啮合，从而会带动第二伞齿轮34以及与第二伞齿轮34固连的圆杆33转动，在圆杆33转动的过程中会带动圆杆33上的弧形片35朝向立柱12一侧转动，当铁芯片14上的铁芯槽17套在细板21上后，此时循环转动的弧形片35会推动铁芯片14在立柱12以及细板21上向下移动，由于细板21在竖直方向上设有多个固连弧形片35的圆杆33，当铁芯片14经过上一个圆杆33上固连的弧形片35后，下一个圆杆33上固连的弧形片35会继续推动铁芯片14向下移动，直至弧形片35下移至立柱12底部，在此过程中可以使弧形片35推动铁芯片
14沿着定位键13以及细板21逐渐下移，从而无需人工向下推动铁芯，同时可以利用细板21对铁芯片14进行限位，从而保证铁芯片14相互对齐；
[0060] 进一步的，当立柱12上叠加铁芯片14的高度逐渐高于弧形片35的高度时，此时在弧形片35会与叠加的铁芯片14的侧面接触，此时弧形片35受到铁芯片14侧面的挤压，因此会推动圆杆33向粗板2方向移动，同时圆杆33会带动L形板31在第一滑槽3内向滑杆32位置滑动，同时圆杆33会带动第二伞齿轮34向粗板2位置移动，从而使第二伞齿轮34不再与第一伞齿轮26啮合，因此低于叠加铁芯片14高度的弧形片35不再转动，当铁芯片14叠加完成后，此时叠加铁芯片14的高度高于最上方弧形片35，因此所有的弧形片35均不转动；
[0061] 更进一步的，由于相邻的两个矩形槽25之间位于细板21内壁中均开设有圆槽42，且圆槽42内位于驱动杆24表面均固连有凸块43，在驱动杆24转动的过程中，会带动凸块43转动，当凸块43转动至与两侧的两个挤压板41接触后，会推动挤压板41在第二滑槽4内向相背一侧移动，移动的挤压板41会挤压套在细板21上的铁芯片14，从而矫正铁芯片14的位置，使叠加的铁芯片14相互对齐；
[0062] 综上所述，通过设置上料机构，上料机构会调整铁芯片14的位置，使铁芯片14上的键槽16与立柱12上的定位键13相互对应，随后会自动将铁芯片14套在立柱12上，从而无需人工套设，同时通过设有多个固连弧形片35的圆杆33，在圆杆33带动弧形片35转动时，可以将铁芯片14逐渐向下推动，从而无需人工推动铁芯片14下移，并使相邻的铁芯片14贴合，同时通过凸块43推动挤压板41挤压套在细板21上的铁芯片14，从而矫正铁芯片14的位置，使叠加的铁芯片14相互对齐。
[0063] 具体实施方式，所述上料机构包括上料环5，且上料环5的内圈直径与铁芯片14的直径相同；所述上料环5顶部固连有半环；所述半环背面固连有连接板51；所述连接板51上固连有支撑板52；所述支撑板52上转动有支撑柱53，且支撑柱53另一端固连在工作台1上；
[0064] 所述连接板51上固连有两个第一电动伸缩杆54，初始状态下第一电动伸缩杆54的伸长杆伸长至上料环5内；所述立柱12延伸至上料环5内，且立柱12顶面与伸入上料环5中的伸长杆的最高点的高度相同；所述细板21顶部固连有导板27，且导板27的高度与立柱12的最高点相同；
[0065] 所述半环两侧端面位于上料环5顶部均固连有第二电动伸缩杆55；两个所述第二电动伸缩杆55顶部固连有长板；所述长板上固连有第二电机56；所述第二电机56的转动轴上固连有转板57；所述转板57末端位于转板57底部开设有第三滑槽58，且第三滑槽58内通过弹簧滑动连接有移动块59，且移动块59的大小与键槽16的大小相同；所述移动块59初始状态下与定位键13在竖直方向上相互对应；
[0066] 所述移动块59两侧端面位于中部位置均固连有压片591；
[0067] 具体的，在对铁芯片14进行上料时，首先可以利用传送带将单独的铁芯片14依次运输至上料环5内，或者可以利用机械手将单个的铁芯片14依次放入上料环5内，当铁芯片14进入上料环5后，此时位于上料环5内的第一电动伸缩杆54的伸长杆会对铁芯片14进行支撑，同时由于铁芯片14底部端面与立柱12顶部以及导板27顶部贴合，随后控制第二电动伸缩杆55收缩至极限位置，同时会带动长板、第二电机56、转板57以及转板57上的移动块59下移，当第二电动伸缩杆55下移至极限位置后，此时移动块59与铁芯片14上表面接触，同时在铁芯片14的阻碍下，移动块59会部分上滑入第三滑槽58内，同时压片591顶部会与移动块59贴合，随后第二电机56带动转板57转动一周，同时转板57带动移动块59进行公转，当转动的移动块59经过铁芯片14上的键槽16时，此时移动块59在弹簧的作用下会滑入键槽16内，同时压片591底部会与铁芯片14贴合，随后移动块59会带动铁芯片14转动，当转板57转动一周后，第二电机56停止转动，同时移动块59停止带动铁芯片14转动，由于移动块59初始状态下与定位键13在竖直方向上相互对应，因此转动后的铁芯片14上的键槽16与定位键13相互对应，随后第一电动伸缩杆54收缩，第一电动伸缩杆54的伸长杆会逐渐脱离铁芯片14，当完全脱离铁芯片14后，此时移动块59会在第三滑槽58内弹簧的推力下会向下移动，同时带动压片591下移，压片591会推动铁芯片14向下移动，并使铁芯片14上的套孔15套在立柱12上，使键槽16套在定位键13上，使部分铁芯槽17套在细板21上，随后弧形片35会推动铁芯片14逐渐下移。
[0068] 具体实施方式，所述工作台1中部位置固连有液压缸6，且液压缸6的另一端固连在圆台11上；所述凸形板下方位于圆台11内壁中均开设有凸形槽61；所述安装块22位于凸形槽61内；所述安装块22底部固连有驱动块62，且驱动块62位于凸形槽61内；所述驱动块62内通过螺纹槽转动连接有螺纹杆63，且螺纹杆63一端与圆台11转动连接，一端延伸出驱动块62；
[0069] 具体的，当需要将组合完成的铁芯取下时，此时液压缸6下移，带动圆台11下移，立柱12以及导板27会移出上料环5，随后工作人员转动支撑板52，从而将上料环5与组合成的铁芯错开，随后工作人员转动螺纹杆63，由于螺纹杆63与驱动块62内的螺纹槽啮合，在转动螺纹杆63时，可以使驱动块62逐渐远离铁芯片14，同时驱动轮会带动安装块22以及调整机构远离铁芯片14，随后可以将组合完成的铁芯取下。
[0070] 具体实施方式，所述滑杆32上开设有柱形槽321；所述柱形槽321内通过弹簧滑动连接有柱形杆322；所述柱形杆322初始状态下部分伸出柱形槽321，且伸出的部分为圆形；
[0071] 具体的，当L形板31推动滑杆32移动时，此时滑杆32会带动柱形杆322移动，当柱形杆322与粗板2接触时，柱形杆322会滑入柱形槽321内，当柱形杆322完全从粗板2内穿出后，柱形杆322在弹簧的作用下会伸出，从而可以对滑杆32进行限位，从而对L形板31、第二伞齿轮34以及弧形片35限位，避免L形板31在弹簧的推力下，推动第二伞齿轮34与第一伞齿轮26接触，从而再次发生转动。
[0072] 具体实施方式，所述细板21上的两个挤压板41顶部为倒圆角设计；由于挤压板41顶部倒圆角设计，当铁芯片14套在细板21上时，可以避免滑出的挤压板41对铁芯片14进行阻挡，从而可以使铁芯片14沿着圆角逐渐下移。
[0073] 具体实施方式，所述弧形片35为橡胶材料制成；由于弧形片35为橡胶材料制成，从而可以防止弧形片35推动铁芯片14下移时，对铁芯片14刮蹭。
[0074] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
