一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统

摘要

本发明属于物流管理领域，公开了一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统，包括指引装置，指引装置包括策略生成模块、控制模块和多个指示灯；策略生成模块用于周期性地根据指引路径集合生成控制方案；控制模块用于根据控制方案对指示灯进行控制，使得指示灯能够根据显示方案进行显示。本发明在驿站中部署时，能够有效地提高在该驿站取件次数比较少或者没有取过快递的人的取件效率。

权利要求

1.一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统，其特征在于，包括指引装置，指引装置包括策略生成模块、控制模块和多个指示灯；

策略生成模块用于周期性地根据指引路径集合生成控制方案；

控制模块用于根据控制方案对指示灯进行控制，使得指示灯能够根据显示方案进行显示；

其中，策略生成模块包括第一更新单元、第二更新单元、选择单元和生成单元；

第一更新单元用于在第t个显示周期中，获取第t+1个显示周期退出指引的路径的集合A ，以及获取第t+1个显示周期新加入的需要进行指引的路径的集合B，将集合A中的元素从指引路径集合中删除，将集合B中的元素加入到指引路径集合中，得到更新后的指引路径集合；

第二更新单元用于将集合A中的元素对应的指示颜色加入到可用颜色集合中；

选择单元用于从可用颜色集合中分别为集合B中的每个元素随机选择一种指示颜色；

第二更新单元还用于将选择单元选择的指示颜色从可用颜色集合中删除；

生成单元用于计算第t+1个显示周期中，指引路径集合中的每条路径所对应的指示颜色的显示时长：；

表示路径s所对应的指示颜色的显示时长； 表示指引路径集合；

表示显示周期的时间长度； 和 分别表示路径s和路径i所对应的取件人的年龄， 表示预设的年龄， 和 分别表示路径s和路径i的长度， 表示预设的长度， 和 分别表示预设的年龄权重和长度权重；

基于显示时长生成控制方案：

获取第t个显示周期中，表示每种指示颜色的显示顺序的序列C，将集合A中的元素对应的指示颜色从序列C中删除；

对集合B中的元素对应的指示颜色进行随机排序，得到序列D；

将序列D中元素的加入到序列C中，得到更新后的序列C；

将序列C和序列C中的每个元素对应的显示时长作为控制方案。

2.根据权利要求1所述的一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统，其特征在于，还包括获取装置；

获取装置用于获取取件人的身份信息。

3.根据权利要求2所述的一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统，其特征在于，身份信息包括手机号码、驿站账号、身份证号码中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统，其特征在于，获取装置包括拍摄模块和查询模块；

拍摄模块用于获取取件人的人脸图像；

查询模块用于根据人脸图像获取取件人的身份信息。

5.根据权利要求2所述的一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统，其特征在于，还包括检索装置；

检索模块用于根据身份信息获取取件人待取的快递的在货架上的存放位置。

6.根据权利要求5所述的一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统，其特征在于，检索装置包括检索单元和位置数据库；

位置数据库用于存储取件人待取的快递在货架上的存放位置以及待取的快递所对应的身份信息；

检索单元用于根据获取装置获得的身份信息对位置数据库进行检索，得到身份信息所对应的待取的快递的在货架上的存放位置。

7.根据权利要求5所述的一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统，其特征在于，还包括路径生成模块；

路径生成模块用于根据存放位置生成存放位置和预设的出发位置之间的路径。

8.根据权利要求7所述的一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统，其特征在于，路径用从预设的出发位置到存放位置之间的路径上所经过的指示灯的编号的集合进行表示。

9.根据权利要求8所述的一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统，其特征在于，根据控制方案对指示灯进行控制，使得指示灯能够根据显示方案进行显示，包括：对于序列C中的第d个元素，将第d个元素对应的路径表示为e；

获取e对应的指示灯的编号的集合f；

在第d个元素的显示时间段内，控制集合f中的指示灯显示第d个元素所对应的颜色。

说明书

一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统

技术领域

[0001] 本发明涉及物流管理领域，尤其涉及一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统。

背景技术

[0002] 现有的驿站，例如菜鸟驿站等，在取快递时，一般都是根据驿站提供的取件码去寻找快递的位置，取件码一般由货架号、层号和顺序编号组成。对于在同一个驿站取了多次快递的人来说，他们是知道取件码上所指示的位置的。但是对于在该驿站取件次数比较少或者没有取过快递的人来说，因为他们不是很清楚驿站的货架是怎么分布的，这就需要咨询驿站的管理人员才能知道位置，导致取快递的效率比较低，因此需要对货架上的快递的位置进行指引。

[0003] 为了实现对物品的在货架中的位置的指引，现有技术中，存在通过指示灯来对货物的位置进行指示的系统，例如CN201610037221.5、CN202111050668.3等专利均公开了相关的技术，但是，这些技术并没有考虑到多个取件人同时使用指示系统的情况，这就使得现有技术中的指示系统仅能够适用于单人使用的情况，取快递的效率依然不够高。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于公开一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统，解决在通过指示灯对快递的存放位置进行指引时，如何进一步提高取快递的效率的问题。

[0005] 为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 本发明提供了一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统，包括指引装置，指引装置包括策略生成模块、控制模块和多个指示灯；

[0007] 策略生成模块用于周期性地根据指引路径集合生成控制方案；

[0008] 控制模块用于根据控制方案对指示灯进行控制，使得指示灯能够根据显示方案进行显示；

[0009] 其中，策略生成模块包括第一更新单元、第二更新单元、选择单元和生成单元；

[0010] 第一更新单元用于在第t个显示周期中，获取第t+1个显示周期退出指引的路径的集合A ，以及获取第t+1个显示周期新加入的需要进行指引的路径的集合B，将集合A中的元素从指引路径集合中删除，将集合B中的元素加入到指引路径集合中，得到更新后的指引路径集合；

[0011] 第二更新单元用于将集合A中的元素对应的指示颜色加入到可用颜色集合中；

[0012] 选择单元用于从可用颜色集合中分别为集合B中的每个元素随机选择一种指示颜色；

[0013] 第二更新单元还用于将选择单元选择的指示颜色从可用颜色集合中删除；

[0014] 生成单元用于计算第t+1个显示周期中，指引路径集合中的每条路径所对应的指示颜色的显示时长：

[0015]

[0016] 表示路径s所对应的指示颜色的显示时长； 表示指引路径集合；表示显示周期的时间长度； 和 分别表示路径s和路径i所对应的取件人的年龄， 表示预设的年龄， 和 分别表示路径s和路径i的长度， 表示
预设的长度， 和 分别表示预设的年龄权重和长度权重；

[0017] 基于显示时长生成控制方案：

[0018] 获取第t个显示周期中，表示每种指示颜色的显示顺序的序列C，将集合A中的元素对应的指示颜色从序列C中删除；

[0019] 对集合B中的元素对应的指示颜色进行随机排序，得到序列D；

[0020] 将序列D中元素的加入到序列C中，得到更新后的序列C；

[0021] 将序列C和序列C中的每个元素对应的显示时长作为控制方案。

[0022] 可选的，还包括获取装置；

[0023] 获取装置用于获取取件人的身份信息。

[0024] 可选的，身份信息包括手机号码、驿站账号、身份证号码中的至少一种。

[0025] 可选的，获取装置包括拍摄模块和查询模块；

[0026] 拍摄模块用于获取取件人的人脸图像；

[0027] 查询模块用于根据人脸图像获取取件人的身份信息。

[0028] 可选的，还包括检索装置；

[0029] 检索模块用于根据身份信息获取取件人待取的快递的在货架上的存放位置。

[0030] 可选的，检索装置包括检索单元和位置数据库；

[0031] 位置数据库用于存储取件人待取的快递在货架上的存放位置以及待取的快递所对应的身份信息；

[0032] 检索单元用于根据获取装置获得的身份信息对位置数据库进行检索，得到身份信息所对应的待取的快递的在货架上的存放位置。

[0033] 可选的，还包括路径生成模块；

[0034] 路径生成模块用于根据存放位置生成存放位置和预设的出发位置之间的路径。

[0035] 可选的，路径用从预设的出发位置到存放位置之间的路径上所经过的指示灯的编号的集合进行表示。

[0036] 可选的，根据控制方案对指示灯进行控制，使得指示灯能够根据显示方案进行显示，包括：

[0037] 对于序列C中的第d个元素，将第d个元素对应的路径表示为e；

[0038] 获取e对应的指示灯的编号的集合f；

[0039] 在第d个元素的显示时间段内，控制集合f中的指示灯显示第d个元素所对应的颜色。

[0040] 有益效果：

[0041] 与现有技术相比，本发明通过周期性地更新控制方案，且在更新控制方案的过程中，将不再需要进行指引的路径从指引路径集合中删除，且加入新的需要进行指引的路径，且在前一个显示周期中计算下一个显示周期中的各条需要进行指引的路径的指示时长，从而使得本发明能够同时对多条路径进行指引，使得本发明在驿站中部署时，能够有效地提高在该驿站取件次数比较少或者没有取过快递的人的取件效率。

[0042] 另外，本发明在计算指示颜色的显示时长，即路径的指示时长时，并不是简单地为每条路径分配相同的指示时长，而是通过综合考虑路径的长度以及取件人的年龄，使得年龄越大，路径的长度越长时，指示颜色在一个显示周期中的显示时长越长，使得路径的指示时长能够随着取件人的年龄情况以及路径的长度情况而自适应地变化，从而使得能够进一步地提高取件效率，因为年龄较大的取件人，其行动不便，反应比较慢，可能会因为稍不留神就错过指示，从而走错方向或者是需要原地等待下一次的指示，这样就可能导致货架之间的过道发生拥堵，严重影响整体的取件效率。而在路径越长，则表示其需要进行指引的需求越强烈，这种设计方式，能够使得取件路径长的人员尽快地取完快递，避免在显示周期中占用显示时长，使得本发明能够尽快地将指引颜色释放出来，为下一个取件人提供指引。

附图说明

[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0044] 图1为本发明的一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统的第一种示意图。

[0045] 图2为本发明的一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统的第二种示意图。

[0046] 图3为本发明的一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统的第三种示意图。

[0047] 图4为本发明的一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统的第四种示意图。

具体实施方式

[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0049] 如图1所示的一种实施例，本发明提供了一种带声光引导的驿站智能货架系统指引系统，包括指引装置，指引装置包括策略生成模块、控制模块和多个指示灯；

[0050] 策略生成模块用于周期性地根据指引路径集合生成控制方案；

[0051] 控制模块用于根据控制方案对指示灯进行控制，使得指示灯能够根据显示方案进行显示；

[0052] 其中，策略生成模块包括第一更新单元、第二更新单元、选择单元和生成单元；

[0053] 第一更新单元用于在第t个显示周期中，获取第t+1个显示周期退出指引的路径的集合A ，以及获取第t+1个显示周期新加入的需要进行指引的路径的集合B，将集合A中的元素从指引路径集合中删除，将集合B中的元素加入到指引路径集合中，得到更新后的指引路径集合；

[0054] 第二更新单元用于将集合A中的元素对应的指示颜色加入到可用颜色集合中；

[0055] 选择单元用于从可用颜色集合中分别为集合B中的每个元素随机选择一种指示颜色；

[0056] 第二更新单元还用于将选择单元选择的指示颜色从可用颜色集合中删除；

[0057] 生成单元用于计算第t+1个显示周期中，指引路径集合中的每条路径所对应的指示颜色的显示时长：

[0058]

[0059] 表示路径s所对应的指示颜色的显示时长； 表示指引路径集合；表示显示周期的时间长度； 和 分别表示路径s和路径i所对应的取件人的年龄， 表示预设的年龄， 和 分别表示路径s和路径i的长度， 表示
预设的长度， 和 分别表示预设的年龄权重和长度权重；

[0060] 基于显示时长生成控制方案：

[0061] 获取第t个显示周期中，表示每种指示颜色的显示顺序的序列C，将集合A中的元素对应的指示颜色从序列C中删除；

[0062] 对集合B中的元素对应的指示颜色进行随机排序，得到序列D；

[0063] 将序列D中元素的加入到序列C中，得到更新后的序列C；

[0064] 将序列C和序列C中的每个元素对应的显示时长作为控制方案。

[0065] 与现有技术相比，本发明通过周期性地更新控制方案，且在更新控制方案的过程中，将不再需要进行指引的路径从指引路径集合中删除，且加入新的需要进行指引的路径，且在前一个显示周期中计算下一个显示周期中的各条需要进行指引的路径的指示时长，从而使得本发明能够同时对多条路径进行指引，使得本发明在驿站中部署时，能够有效地提高在该驿站取件次数比较少或者没有取过快递的人的取件效率。

[0066] 另外，本发明在计算指示颜色的显示时长，即路径的指示时长时，并不是简单地为每条路径分配相同的指示时长，而是通过综合考虑路径的长度以及取件人的年龄，使得年龄越大，路径的长度越长时，指示颜色在一个显示周期中的显示时长越长，使得路径的指示时长能够随着取件人的年龄情况以及路径的长度情况而自适应地变化，从而使得能够进一步地提高取件效率，因为年龄较大的取件人，其行动不便，反应比较慢，可能会因为稍不留神就错过指示，从而走错方向或者是需要原地等待下一次的指示，这样就可能导致货架之间的过道发生拥堵，严重影响整体的取件效率。而在路径越长，则表示其需要进行指引的需求越强烈，这种设计方式，能够使得取件路径长的人员尽快地取完快递，避免在显示周期中占用显示时长，使得本发明能够尽快地将指引颜色释放出来，为下一个取件人提供指引。

[0067] 在生成控制方案时，本发明会保留下一个显示周期中依然进行显示的指示颜色的原有的显示顺序，从而尽量保持相邻的相同的显示间隔，使得取件人的体验更好，同时也能够使得指示的有效性更强。因为如果在下一个显示周期中，打乱显示顺序的话，可能会出现一种指示颜色刚在前一个显示周期中显示完，下一个显示周期中便又开始进行显示，这样，下一次进行显示的时间间隔便不固定，用户体验不好，且提供的指引的有效性较差。

[0068] 可选的， 和 的值分别为0.4和0.6。

[0069] 可选的，预设的年龄可以是150。

[0070] 可选的，预设的长度为驿站中的存放位置与出发进行取件的预设的出发位置之间的距离的最大值。

[0071] 具体的，预设的出发位置可以是驿站的门口。

[0072] 可选的，指示灯沿着货架的表面进行布置，相邻的两个指示灯之间的高度相同。

[0073] 指示灯能够显示多种颜色。

[0074] 可选的，显示周期可以为2秒。

[0075] 可选的，将序列D中元素的加入到序列C中，得到更新后的序列C，包括：

[0076] 用h表示序列C中的最后一个元素的序号，

[0077] 则对于序列D中的第k个元素，其加入到序列C中之后，其对应的序号为h+k。

[0078] 可选的，如图2所示，还包括获取装置；

[0079] 获取装置用于获取取件人的身份信息。

[0080] 可选的，身份信息包括手机号码、驿站账号、身份证号码中的至少一种。

[0081] 具体的，身份信息为取件人在驿站的取件系统进行注册时，预留的信息。

[0082] 驿站账号不一定是手机号，还可以是邮箱，自编账号等。

[0083] 可选的，获取装置包括拍摄模块和查询模块；

[0084] 拍摄模块用于获取取件人的人脸图像；

[0085] 查询模块用于根据人脸图像获取取件人的身份信息。

[0086] 可选的，获取取件人的人脸图像，包括：

[0087] 对取件人的脸部进行连续拍摄，得到多张人脸图像；

[0088] 采用如下方式从多张人脸图像中选取取件人的人脸图像：

[0089] S1，按照拍摄时刻从早到晚的顺序对得到的所有人脸图像进行排序；

[0090] S2，计算第1张和第2张人脸图像的图像质量值；

[0091] S3，对于第k张人脸图像，计算第k张人脸图像的图像质量值；k大于等于3；

[0092] S4，计算第k‑1张人脸图像与第k‑2张人脸图像之间的图像质量值的差值 ，计算第k张人脸图像与第k‑1张人脸图像之间的图像质量值的差值 ；若，则进入S5，否则，进入S6；

[0093] S5，判断k的值是否小于numk，numk为连续拍摄得到的人脸图像的总数，若是，则将k的值加1，进入S3，若否，则进入S6；

[0094] S6，将第k张人脸图像作为取件人的人脸图像。

[0095] 本发明在获取人脸图像时，并不是采用单次拍摄的方式来得到人脸图像，因为单次拍摄时，容易因为取件人的头部进行了移动而导致拍摄得到模糊的图像，因此，本发明通过进行连拍来得到多张的图像，从而提高了得到更高质量的人脸图像的概率，从而提高本发明的人脸识别的成功率，同时也能够避免取件人消耗过多的时间在拍摄人脸图像上，有利于提高取件效率。

[0096] 而在获取多张人脸图像之后，本发明并没有分别计算每张人脸图像的图像质量，这是因为，在取件人的头部发生移动后，其停止移动的时刻并不确定，可能在连拍还没结束的时候就已经停止移动了，此时图像的质量已经达到最高值。因此，若头部在连拍开始不久后就停止移动，例如连拍的张数为20张，在拍到第5张时就停止移动，那么，对剩余的15张人脸图像计算图像质量值便属于浪费计算时间。

[0097] 因此，本发明通过对相邻的3张人脸图像的质量值的变化趋势来进行判断，当相邻的两张人脸图像的图像质量值的差值不再增加时，本发明便停止对剩余的人脸图像进行图像质量值的计算，从而使得能够更快地确定质量足够高的人脸图像来作为取件人的人脸图像。

[0098] 可选的，图像质量值的计算过程包括：

[0099] 采用肤色检测算法获取人脸图像中的属于皮肤区域；

[0100] 采用如下函数计算图像质量值：

[0101]

[0102] 表示图像质量值， 表示皮肤区域中的灰度为v的像素点的数量，表示皮肤区域中的像素点的数量。

[0103] 具体的，在计算图像质量值的过程中，通过分别计算每种灰度的像素点的出现的数量来计算得到。当不同的灰度的像素点出现的数量差别越大时，便是图像中所包含的信息越丰富，质量越高。另外，本发明并不是直接对整张图像计算图像质量值，因为图像中存在背景区域，背景区域中并不包含有用的信息，基于整张图像计算图像质量的话，并不能很好地表示得到的人脸图像中的人脸部分的质量情况，因此，本发明通过肤色检测算法先获取皮肤区域；然后基于皮肤区域来计算图像质量值，使得图像质量值能够更加准确地表示人脸图像中的人脸区域所包含的信息的丰富程度，有利于选出人脸区域质量更好的人脸图像。

[0104] 可选的，查询模块包括人脸图像保存单元以及匹配单元；

[0105] 人脸图像保存单元用于保存已经在驿站的取件系统中进行注册的人员的人脸图像以及身份信息；

[0106] 匹配单元用于将拍摄模块得到的人脸图像与人脸图像保存单元中存储的人脸图像进行匹配，获取取件人的身份信息。

[0107] 具体的，取件人在驿站的取件系统进行注册时，可以先录入人脸图像，从而便于后续直接通过人脸来进行取件，取件更快捷。

[0108] 可选的，如图3所示，还包括检索装置；

[0109] 检索模块用于根据身份信息获取取件人待取的快递的在货架上的存放位置。

[0110] 可选的，检索装置包括检索单元和位置数据库；

[0111] 位置数据库用于存储取件人待取的快递在货架上的存放位置以及待取的快递所对应的身份信息；

[0112] 检索单元用于根据获取装置获得的身份信息对位置数据库进行检索，得到身份信息所对应的待取的快递的在货架上的存放位置。

[0113] 具体的，位置数据库中还包括待取的快递的快递单号。

[0114] 可选的，如图4所示，还包括路径生成模块；

[0115] 路径生成模块用于根据存放位置生成存放位置和预设的出发位置之间的路径。

[0116] 具体的，以货架之间的通道的交点作为途经点，以相邻两个途径点之间的通道作为边，存放位置和预设的出发位置之间的路径可以采用路径生成算法生成。

[0117] 路径生成算法属于现有的技术，例如Dijkstra算法、Bellman‑Ford算法等。

[0118] 可选的，路径用从预设的出发位置到存放位置之间的路径上所经过的指示灯的编号的集合进行表示。

[0119] 具体的，指示灯可以等间隔地安装在货架的边缘，例如，统一安装在1.6米的高度，使得指示灯可以指示从预设的出发位置到达各个存放位置的路径。

[0120] 可选的，存放位置可以包括货架的编号以及货架的层数，例如0608，表示第6个货架的第8层。

[0121] 可选的，根据控制方案对指示灯进行控制，使得指示灯能够根据显示方案进行显示，包括：

[0122] 对于序列C中的第d个元素，将第d个元素对应的路径表示为e；

[0123] 获取e对应的指示灯的编号的集合f；

[0124] 在第d个元素的显示时间段内，控制集合f中的指示灯显示第d个元素所对应的颜色。

[0125] 具体的，由于序列C中有不同的指示颜色的显示顺序，因此，根据每种指示颜色的显示时长便能能够计算得到每种指示延时的显示时间段。

[0126] 例如，当地t+1个显示周期的开始时刻为 ，则序列C中的第1个元素z的显示时间段为 ， 表示元素z的显示时长。

[0127] 可选的，控制集合f中的指示灯显示第d个元素所对应的颜色，包括：

[0128] 根据指示灯在路径中的位置与路径中的存放位置之间的距离对集合f中的指示灯中的显示顺序进行控制，路径中的存放位置之间的距离越大的指示灯，越早进行显示。

[0129] 具体的，通过控制指示灯非同步进行亮灭，从而进一步提供了方向的指示。使得取件人能够沿着亮起的指示灯的方向进行移动。

[0130] 可选的，还包括扫码模块；

[0131] 扫码模块用于对取件人领取的快递上的条形码进行扫码，获取快递单号；

[0132] 以及将快递的单号发送至第一更新单元；

[0133] 第一更新单元用于获取快递单号对应的路径。

[0134] 具体的，第一更新单元在根据单号获取到路径之后，便将对应的路径从指引路径集合中删除，从而实现对指引路径集合的更新。

[0135] 可选的，检索装置还包括数据库管理单元，扫码模块还用于将快递单号发送至数据库管理单元；

[0136] 数据库管理单元用于将快递单号对应的数据从位置数据库中删除。

[0137] 可选的，还包括监测装置；

[0138] 监测装置用于统计每种指示颜色的累计显示次数，若存在累计显示次数超出设定的数量阈值，则播放预设的告警声音。

[0139] 具体的，告警声音用于提示驿站的管理人员还有人长时间未取到快递，此时，驿站的管理人员可以向该取件人发出帮助，从而使得能够更快地完成取件。

[0140] 具体的，设定的数量阈值可以是30。

[0141] 在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0142] 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0143] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0144] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。