一种风机叶片除冰方法、系统、终端及存储介质

摘要

本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风机叶片除冰方法、系统、终端及存储介质，其方法包括：若风机叶片上不存在冰块，则判断风机叶片上是否存在防冰涂层；若存在，则判断防冰涂层是否满足预设涂层要求；若不满足，则基于预设涂层要求对防冰涂层进行修复；若风机叶片上存在冰块，则获取冰块厚度，并判断冰块厚度是否超过预设厚度阈值；若超过，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对风机叶片进行加热；获取风机叶片的当前温度，并判断当前温度是否大于预设温度阈值；若大于，则基于加热控制单元停止对风机叶片进行加热。本申请有助于降低风机叶片结冰造成的不利影响。

权利要求

1.一种风机叶片除冰方法，其特征在于，包括：判断风机叶片上是否存在冰块；

若所述风机叶片上不存在冰块，则判断所述风机叶片上是否存在防冰涂层；

若所述风机叶片上不存在所述防冰涂层，则生成警报信息；

若所述风机叶片上存在所述防冰涂层，则判断所述防冰涂层是否满足预设涂层要求；

若所述防冰涂层不满足所述预设涂层要求，则基于所述预设涂层要求对所述防冰涂层进行修复；

若所述风机叶片上存在冰块，则获取冰块厚度，并判断所述冰块厚度是否超过预设厚度阈值；

若所述冰块厚度超过所述预设厚度阈值，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对所述风机叶片进行加热；

获取所述风机叶片的当前温度，并判断所述当前温度是否大于预设温度阈值；

若所述当前温度大于预设温度阈值，则基于所述加热控制单元停止对所述风机叶片进行加热；

其中，所述若所述冰块厚度超过所述预设厚度阈值，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对所述风机叶片进行加热的具体步骤包括：若所述冰块厚度超过所述预设厚度阈值，则判断风力发电机组是否处于发电状态；

若所述风力发电机组处于发电状态，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对所述风机叶片进行加热；

若所述风力发电机组未处于发电状态，则判断是否存在启动时间节点；

若存在所述启动时间节点，则获取所述启动时间节点与当前时间节点之间的时间差值；

判断所述时间差值是否超过预设时间阈值；

若所述时间差值未超过预设时间阈值，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对所述风机叶片进行加热。

2.根据权利要求1所述的一种风机叶片除冰方法，其特征在于，所述若所述风机叶片上存在所述防冰涂层，则判断所述防冰涂层是否满足预设涂层要求的具体步骤包括：若所述风机叶片上存在所述防冰涂层，则获取所述防冰涂层的覆盖程度；

判断所述覆盖程度是否超过预设程度阈值；

若所述覆盖程度未超过所述预设程度阈值，则判定所述防冰涂层不满足所述预设涂层要求；

若所述覆盖程度超过所述预设程度阈值，则获取所述防冰涂层的覆盖位置以及风机叶片所对应的重点结冰区域；

判断所述覆盖位置是否完全包含所述重点结冰区域；

若所述覆盖位置未完全包含所述重点结冰区域，则判定所述防冰涂层不满足所述预设涂层要求；

若所述覆盖位置完全包含所述重点结冰区域，则判定所述防冰涂层满足所述预设涂层要求。

3.根据权利要求1所述的一种风机叶片除冰方法，其特征在于，所述若所述当前温度大于预设温度阈值，则基于所述加热控制单元停止对所述风机叶片进行加热的具体步骤包括：若所述当前温度大于所述预设温度阈值，则获取环境因素；

基于所述环境因素，获取空气温度以及空气湿度；

判断所述空气温度以及所述空气湿度是否均满足预设环境要求；

若所述空气温度以及所述空气湿度均满足所述预设环境要求，则保持对所述风机叶片进行加热；

若所述空气温度和/或所述空气湿度不满足所述预设环境要求，则停止对所述风机叶片进行加热。

4.根据权利要求3所述的一种风机叶片除冰方法，其特征在于，所述若所述空气温度以及所述空气湿度均满足所述预设环境要求，则保持对所述风机叶片进行加热的具体步骤包括：基于所述空气温度、所述空气湿度以及历史结冰记录，获取所述冰块厚度达到所述预设厚度阈值的时间长度以及单次除冰所对应的第一能源消耗量；

基于所述时间长度以及所述预设加热规则，获取持续加热所对应的第二能源消耗量；

基于所述第一能源消耗量以及所述第二能源消耗量，获取能源消耗差值；

判断所述能源消耗差值是否超过预设能源阈值；

若所述能源消耗差值超过所述预设能源阈值，则停止对所述风机叶片进行加热；

若所述能源消耗差值未超过所述预设能源阈值，则保持对所述风机叶片进行加热。

5.根据权利要求4所述的一种风机叶片除冰方法，其特征在于，所述若所述能源消耗差值超过所述预设能源阈值，则停止对所述风机叶片进行加热的具体步骤包括：若所述能源消耗差值超过所述预设能源阈值，则判断风电机组是否处于人口密集区；

若所述风电机组处于所述人口密集区，则获取当前时间节点；

判断所述当前时间节点是否为人流高峰节点；

若所述当前时间节点为所述人流高峰节点，则保持对所述风机叶片进行加热；

若所述当前时间节点非所述人流高峰节点，则停止对所述风机叶片进行加热。

6.根据权利要求1所述的一种风机叶片除冰方法，其特征在于，在所述判断所述时间差值是否超过预设时间阈值之后还包括：若所述时间差值超过预设时间阈值，则获取所述风机叶片的当前重量；

基于所述当前重量以及风机叶片的初始重量，获取冰块重量；

判断所述冰块重量是否超过预设承载阈值；

若所述冰块重量超过所述预设承载阈值，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对所述风机叶片进行加热。

7.一种风机叶片除冰系统，应用于权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，包括：第一判断模块(1)，用于判断风机叶片上是否存在冰块；

第二判断模块(2)，若所述风机叶片上不存在冰块，则所述第二判断模块(2)用于判断所述风机叶片上是否存在防冰涂层；

生成模块(3)，若所述风机叶片上不存在所述防冰涂层，则所述生成模块(3)用于生成警报信息；

第三判断模块(4)，若所述风机叶片上存在所述防冰涂层，则所述第三判断模块(4)用于判断所述防冰涂层是否满足预设涂层要求；

修复模块(5)，若所述防冰涂层不满足所述预设涂层要求，则所述修复模块(5)用于基于所述预设涂层要求对所述防冰涂层进行修复；

第四判断模块(6)，若所述风机叶片上存在冰块，则所述第四判断模块(6)用于获取冰块厚度，并判断所述冰块厚度是否超过预设厚度阈值；

第一执行模块(7)，若所述冰块厚度超过所述预设厚度阈值，则所述第一执行模块(7)用于基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对所述风机叶片进行加热；

第五判断模块(8)，用于获取所述风机叶片的当前温度，并判断所述当前温度是否大于预设温度阈值；

第二执行模块(9)，若所述当前温度大于预设温度阈值，则所述第二执行模块(9)用于基于所述加热控制单元停止对所述风机叶片进行加热。

8.一种智能终端，包括存储器、处理器，其特征在于，所述存储器中用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载计算机程序时，执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载时，执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

说明书

一种风机叶片除冰方法、系统、终端及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风机叶片除冰方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

[0002] 风能是重要的绿色能源之一，它安全、清洁以及不息的发电形式孕育着巨大的能源和商机，风电能源在高原、寒冷、山脊以及山顶的资源尤为丰富，有着巨大的开发价值，但是这些地方海拔高、湿度大、温度低，很容易引起叶片的结冰。

[0003] 有一些区域冬天日照时间长，冰层会迅速消融，而在北方，当风机叶片结冰后，冻结的冰在一段时间内是很难自行脱离，以至于风机无法正在运转，叶片气动性能受结冰影响，一方面会导致叶片过载、叶片荷载分布不均，进而造成持续产出的风能受到较大的影响，另一方面，当叶片在旋转过程中，极易出现冰块脱落引起的运营事故，此外，叶片结冰后会引起载荷增加，对叶片的寿命有直接的影响，并且每个叶片上的冰载不同，使得机组的不平衡载荷增大，如果没有及时采取应对措施会对机组产生严重的危害，因此亟需一种除冰方法对风机叶片进行除冰，以降低风机叶片结冰造成的不利影响。

发明内容

[0004] 为了有助于降低风机叶片结冰造成的不利影响，本申请提供一种风机叶片除冰方法、系统、终端及存储介质。

[0005] 第一方面，本申请提供的一种风机叶片除冰方法，采用如下的技术方案：

[0006] 一种风机叶片除冰方法，包括：

[0007] 判断风机叶片上是否存在冰块；

[0008] 若所述风机叶片上不存在冰块，则判断所述风机叶片上是否存在防冰涂层；

[0009] 若所述风机叶片上不存在所述防冰涂层，则生成警报信息；

[0010] 若所述风机叶片上存在所述防冰涂层，则判断所述防冰涂层是否满足预设涂层要求；

[0011] 若所述防冰涂层不满足所述预设涂层要求，则基于所述预设涂层要求对所述防冰涂层进行修复；

[0012] 若所述风机叶片上存在冰块，则获取冰块厚度，并判断所述冰块厚度是否超过预设厚度阈值；

[0013] 若所述冰块厚度超过所述预设厚度阈值，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对所述风机叶片进行加热；

[0014] 获取所述风机叶片的当前温度，并判断所述当前温度是否大于预设温度阈值；

[0015] 若所述当前温度大于预设温度阈值，则基于所述加热控制单元停止对所述风机叶片进行加热；

[0016] 其中，所述若所述冰块厚度超过所述预设厚度阈值，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对所述风机叶片进行加热的具体步骤包括：

[0017] 若所述冰块厚度超过所述预设厚度阈值，则判断风力发电机组是否处于发电状态；

[0018] 若所述风力发电机组处于发电状态，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对所述风机叶片进行加热；

[0019] 若所述风力发电机组未处于发电状态，则判断是否存在启动时间节点；

[0020] 若存在所述启动时间节点，则获取所述启动时间节点与当前时间节点之间的时间差值；

[0021] 判断所述时间差值是否超过预设时间阈值；

[0022] 若所述时间差值未超过预设时间阈值，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对所述风机叶片进行加热。

[0023] 通过采用上述技术方案，判断风机叶片上是否存在冰块，若不存在冰块，则表明风机叶片未结冰，因此帕努单风机叶片上是否存在防冰涂层，若不存在防冰涂层，则生成警报信息，以提醒工作人员设置防冰涂层，若存在防冰涂层，则进一步判断防冰涂层是否满足预设涂层要求，若不满足，则需要对防冰涂层进行修复；

[0024] 若存在冰块，则表明风机叶片上已经结冰了，因此判断冰块厚度是否超过厚度阈值，若超过，则表明冰块较厚，若不及时处理则可能会造成严重影响，因此控制加热器对风机叶片进行加热，使得冰块融化，以达到除冰效果，因此需要进一步判断风机叶片的当前温度是否大于预设温度阈值，若大于，则表明已经达到了除冰效果，因此停止对风机叶片进行加热；

[0025] 设置防冰涂层，有助于降低水汽在风机叶片上的附着性，从而使得水汽不易附着在风机叶片上，降低结冰的可能性，而设置加热器则有助于将已经附着在风机叶片上的冰块进行融化，从而消除冰块；通过将上述两种方式结合，从而有助于进一步消除风机叶片上的冰块，进而降低风机叶片结冰造成的不利影响；

[0026] 判断风力发电机组是否处于发电状态，若处于发电状态，则表明风力发电机组正在运行，因此当冰块厚度超过厚度阈值时，及时控制加热器对风机叶片进行加热，以使得冰块融化，从而达到除冰效果；若未处于发电状态，则表明风力发电机组未运行，为进一步判断能否立马通过加热器对风机叶片进行加热，需要判断是否存在启动时间节点，若存在，则表明有固定启动风力发电机组的时间，因此获取启动时间节点与当前时间节点之间的时间差值，并判断该时间差值是否超过预设时间阈值，若未超过，则表明距离启动时间节点较近，因此可以直接启动加热器对风机叶片进行加热，使得冰块融化，从而达到除冰效果，以降低因风机叶片结冰而造成的不利影响。

[0027] 可选的，所述若所述风机叶片上存在所述防冰涂层，则判断所述防冰涂层是否满足预设涂层要求的具体步骤包括：

[0028] 若所述风机叶片上存在所述防冰涂层，则获取所述防冰涂层的覆盖程度；

[0029] 判断所述覆盖程度是否超过预设程度阈值；

[0030] 若所述覆盖程度未超过所述预设程度阈值，则判定所述防冰涂层不满足所述预设涂层要求；

[0031] 若所述覆盖程度超过所述预设程度阈值，则获取所述防冰涂层的覆盖位置以及风机叶片所对应的重点结冰区域；

[0032] 判断所述覆盖位置是否完全包含所述重点结冰区域；

[0033] 若所述覆盖位置未完全包含所述重点结冰区域，则判定所述防冰涂层不满足所述预设涂层要求；

[0034] 若所述覆盖位置完全包含所述重点结冰区域，则判定所述防冰涂层满足所述预设涂层要求。

[0035] 通过采用上述技术方案，若风机叶片上存在防冰涂层，则需要获取防冰涂层的覆盖程度，并判断该覆盖程度是否超过预设程度阈值，若未超过，则表明风机叶片上防冰涂层的覆盖程度未达到正常范围的标准，因此判定防冰涂层不满足预设涂层要求；

[0036] 若超过，则表明风机叶片上防冰涂层的覆盖程度已经达到了正常范围的标准，为进一步判断防冰涂层是否满足预设涂层要求，则需要判断覆盖位置是否完全包含重点结冰区域，若完全包含，则表明风机叶片上的重点结冰区域均被防冰涂层所保护，因此判定防冰涂层满足预设涂层要求；

[0037] 通过设置多重判断条件，判断出防冰涂层是否满足预设涂层要求，从而有助于根据判断结果对防冰涂层进行修复，从而有助于减少因防冰涂层不满足预设涂层要求而导致风机叶片结冰的可能性。

[0038] 可选的，所述若所述当前温度大于预设温度阈值，则基于所述加热控制单元停止对所述风机叶片进行加热的具体步骤包括：

[0039] 若所述当前温度大于所述预设温度阈值，则获取环境因素；

[0040] 基于所述环境因素，获取空气温度以及空气湿度；

[0041] 判断所述空气温度以及所述空气湿度是否均满足预设环境要求；

[0042] 若所述空气温度以及所述空气湿度均满足所述预设环境要求，则保持对所述风机叶片进行加热；

[0043] 若所述空气温度和/或所述空气湿度不满足所述预设环境要求，则停止对所述风机叶片进行加热。

[0044] 通过采用上述技术方案，获取空气温度和空气湿度，并判断空气温度和空气湿度是否均满足预设环境要求，若均满足，则表明即便对风机叶片进行了除冰，根据空气温度和空气湿度，不久依然会出现结冰现象，因此保持对风机叶片进行加热，使得风机叶片表面始终处于一个较高的温度，从而使得风机叶片在一定时间范围内不再结冰，有助于降低风机叶片结冰造成的不利影响，若存在至少一个不满足预设环境要求，则表明，在接下来一段时间内，不满足结冰的条件，因此无需继续对风机叶片进行持续加热，及时停止加热，有助于降低能源损耗；

[0045] 通过判断空气温度以及空气湿度是否均满足预设环境要求，从而判断出在接下来的一段时间内风机叶片是否依然会出现结冰的现象，根据判断结果，不仅有助于使得风机叶片在一定时间内不再继续结冰，从而降低风机结冰造成的不利影响，还有助于减少长期对风机叶片进行加热而造成的能源损耗。

[0046] 可选的，所述若所述空气温度以及所述空气湿度均满足所述预设环境要求，则保持对所述风机叶片进行加热的具体步骤包括：

[0047] 基于所述空气温度、所述空气湿度以及历史结冰记录，获取所述冰块厚度达到所述预设厚度阈值的时间长度以及单次除冰所对应的第一能源消耗量；

[0048] 基于所述时间长度以及所述预设加热规则，获取持续加热所对应的第二能源消耗量；

[0049] 基于所述第一能源消耗量以及所述第二能源消耗量，获取能源消耗差值；

[0050] 判断所述能源消耗差值是否超过预设能源阈值；

[0051] 若所述能源消耗差值超过所述预设能源阈值，则停止对所述风机叶片进行加热；

[0052] 若所述能源消耗差值未超过所述预设能源阈值，则保持对所述风机叶片进行加热。

[0053] 通过采用上述技术方案，根据单次除冰所对应的第一能源消耗量以及持续加热所对应的第二能源消耗量，获取能源消耗差值，并判断能源消耗差值是否超过预设能源阈值，若超过，则表明持续加热除冰所消耗的能源远多于单次间歇性加热除冰所消耗的能源，因此停止对风机叶片进行加热，以降低能源消耗；若未超过，则表明持续加热除冰所消耗的能源少于或者略多于单次间歇性加热除冰所消耗的能源，因此保持对风机叶片进行加热，以使得风机叶片在一定时间内不再结冰，从而有助于降低风机结冰造成的不利影响。

[0054] 可选的，所述若所述能源消耗差值超过所述预设能源阈值，则停止对所述风机叶片进行加热的具体步骤包括：

[0055] 若所述能源消耗差值超过所述预设能源阈值，则判断风电机组是否处于人口密集区；

[0056] 若所述风电机组处于所述人口密集区，则获取当前时间节点；

[0057] 判断所述当前时间节点是否为人流高峰节点；

[0058] 若所述当前时间节点为所述人流高峰节点，则保持对所述风机叶片进行加热；

[0059] 若所述当前时间节点非所述人流高峰节点，则停止对所述风机叶片进行加热。

[0060] 通过采用上述技术方案，若能源消耗差值超过预设能源阈值，则判断风电机组是否处于人口密集区域，若是，则表明风力发电机组附近可能会有人出现或经过，进一步获取当前时间节点并判断当前时间节点是否为人流高峰节点，若是，则表明当前时间节点为人流出现的高峰时期，因此在此时间节点风力发电机组附近会经常有人出现，因此为防止风机叶片结冰后脱落造成安全事故，则保持对风机叶片持续加热，使得该人流高峰节点内风机叶片不再结冰，有助于减少因风机叶片结冰脱落后造成安全事故发生；若否，则表明当前时间节点非人流出现的高峰时期，因此在此时间节点风力发电机组附近极少有人出现，因此即便风机叶片结冰后脱落造成安全事故的几率也极小，因此停止对风机叶片加热，有助于减少能源消耗。

[0061] 可选的，在所述判断所述时间差值是否超过预设时间阈值之后还包括：

[0062] 若所述时间差值超过预设时间阈值，则获取所述风机叶片的当前重量；

[0063] 基于所述当前重量以及风机叶片的初始重量，获取冰块重量；

[0064] 判断所述冰块重量是否超过预设承载阈值；

[0065] 若所述冰块重量超过所述预设承载阈值，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对所述风机叶片进行加热。

[0066] 通过采用上述技术方案，若时间差值超过预设时间阈值，则表明距离启动时间节点还有较长时间，为减少能源消耗，判断是否需要立刻启动加热器对风机叶片进行加热除冰，通过风机叶片的当前重量和初始重量获取冰块重量，并判断冰块重量是否超过预设承载阈值，若超过，则表明冰块较多或较厚，因此重量较大，超过了风机叶片的安全承重范围，因此需要及时启动加热器对风机叶片加热进行除冰，以防止因冰块重量过大而导致对风机叶片造成不利影响。

[0067] 第二方面，本申请还公开了一种风机叶片除冰系统，采用如下的技术方案：

[0068] 一种风机叶片除冰系统，包括：

[0069] 第一判断模块，用于判断风机叶片上是否存在冰块；

[0070] 第二判断模块，若所述风机叶片上不存在冰块，则所述第二判断模块用于判断所述风机叶片上是否存在防冰涂层；

[0071] 生成模块，若所述风机叶片上不存在所述防冰涂层，则所述生成模块用于生成警报信息；

[0072] 第三判断模块，若所述风机叶片上存在所述防冰涂层，则所述第三判断模块用于判断所述防冰涂层是否满足预设涂层要求；

[0073] 修复模块，若所述防冰涂层不满足所述预设涂层要求，则所述修复模块用于基于所述预设涂层要求对所述防冰涂层进行修复；

[0074] 第四判断模块，若所述风机叶片上存在冰块，则所述第四判断模块用于获取冰块厚度，并判断所述冰块厚度是否超过预设厚度阈值；

[0075] 第一执行模块，若所述冰块厚度超过所述预设厚度阈值，则所述第一执行模块用于基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对所述风机叶片进行加热；

[0076] 第五判断模块，用于获取所述风机叶片的当前温度，并判断所述当前温度是否大于预设温度阈值；

[0077] 第二执行模块，若所述当前温度大于预设温度阈值，则所述第二执行模块用于基于所述加热控制单元停止对所述风机叶片进行加热。

[0078] 通过采用上述技术方案，判断风机叶片上是否存在冰块，若不存在冰块，则表明风机叶片未结冰，因此帕努单风机叶片上是否存在防冰涂层，若不存在防冰涂层，则生成警报信息，以提醒工作人员设置防冰涂层，若存在防冰涂层，则进一步判断防冰涂层是否满足预设涂层要求，若不满足，则需要对防冰涂层进行修复；

[0079] 若存在冰块，则表明风机叶片上已经结冰了，因此判断冰块厚度是否超过厚度阈值，若超过，则表明冰块较厚，若不及时处理则可能会造成严重影响，因此控制加热器对风机叶片进行加热，使得冰块融化，以达到除冰效果，因此需要进一步判断风机叶片的当前温度是否大于预设温度阈值，若大于，则表明已经达到了除冰效果，因此停止对风机叶片进行加热；

[0080] 设置防冰涂层，有助于降低水汽在风机叶片上的附着性，从而使得水汽不易附着在风机叶片上，降低结冰的可能性，而设置加热器则有助于将已经附着在风机叶片上的冰块进行融化，从而消除冰块；通过将上述两种方式结合，从而有助于进一步消除风机叶片上的冰块，进而降低风机叶片结冰造成的不利影响。

[0081] 第三方面，本申请提供的一种计算机装置，采用如下的技术方案：

[0082] 一种智能终端，包括存储器、处理器，所述存储器中用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载计算机程序时，执行第一方面的方法。

[0083] 通过采用上述技术方案，基于第一方面的方法生成计算机程序，并存储于存储器中，以被处理器加载执行，从而，根据存储器及处理器制作智能终端，方便使用者使用。

[0084] 第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

[0085] 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载时，执行第一方面的方法。

[0086] 通过采用上述技术方案，基于第一方面的方法生成计算机程序，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机程序的可读及存储。

[0087] 综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

[0088] 设置防冰涂层，有助于降低水汽在风机叶片上的附着性，从而使得水汽不易附着在风机叶片上，降低结冰的可能性，而设置加热器则有助于将已经附着在风机叶片上的冰块进行融化，从而消除冰块；通过将上述两种方式结合，从而有助于进一步消除风机叶片上的冰块，进而降低风机叶片结冰造成的不利影响。

附图说明

[0089] 图1是本申请实施例一种风机叶片除冰方法的主要流程图；

[0090] 图2是步骤S201至步骤S207的步骤流程图；

[0091] 图3是步骤S301至步骤S305的步骤流程图；

[0092] 图4是步骤S401至步骤S406的步骤流程图；

[0093] 图5是步骤S501至步骤S505的步骤流程图；

[0094] 图6是步骤S601至步骤S606的步骤流程图；

[0095] 图7是步骤S701至步骤S704的步骤流程图；

[0096] 图8是本申请实施例一种风机叶片除冰系统的模块图。

[0097] 附图标记说明：

[0098] 1、第一判断模块；2、第二判断模块；3、生成模块；4、第三判断模块；5、修复模块；6、第四判断模块；7、第一执行模块；8、第五判断模块；9、第二执行模块。

具体实施方式

[0099] 第一方面，本申请公开了一种风机叶片除冰方法。

[0100] 参照图1和图6，一种风机叶片除冰方法，包括步骤S101至步骤S109：

[0101] 步骤S101：判断风机叶片上是否存在冰块。

[0102] 具体的，本实施例中，在风机叶片上设置有结冰检测单元，用于检测风机叶片上是否存在冰块。

[0103] 步骤S102：若风机叶片上不存在冰块，则判断风机叶片上是否存在防冰涂层。

[0104] 具体的，防冰涂层即设置于风机叶片表面用于防止冰雪附着的涂层，可常温自固化，在被保护表面形成30μm的干涂膜，即可防冰雪附着，同时具有抗腐蚀、耐磨损以及防老化和表面自洁等复合功能。

[0105] 步骤S103：若风机叶片上不存在防冰涂层，则生成警报信息。

[0106] 具体的，本实施例中，警报信息用于提醒工作人员及时对风机叶片设置防冰涂层。

[0107] 步骤S104：若风机叶片上存在防冰涂层，则判断防冰涂层是否满足预设涂层要求。

[0108] 具体的，本实施例中，预设涂层要求即预先设置的用于判断防冰涂层是否达到涂层设置要求的判断标准，涂层设置要求可以根据相关标准制定，也可以根据实际环境和用户需求制定。

[0109] 步骤S105：若防冰涂层不满足预设涂层要求，则基于预设涂层要求对防冰涂层进行修复。

[0110] 具体的，本实施例中，一般情况下，防冰涂层可实现常温自固化，即进行自我修复，也可以通过工作人员对不满足预设涂层要求的区域进行人工修复。

[0111] 步骤S106：若风机叶片上存在冰块，则获取冰块厚度，并判断冰块厚度是否超过预设厚度阈值。

[0112] 具体的，冰块厚度即风机叶片上冰块的厚度，可以通过厚度传感器进行检测；预设厚度阈值即预先设置的用于判断冰块厚度是否超过安全值范围的判断标准，本实施例中，预设厚度阈值可以根据相关标准进行设置，也可以根据实际环境以及用户需求设置。

[0113] 步骤S107：若冰块厚度超过预设厚度阈值，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对风机叶片进行加热。

[0114] 具体的，本实施例中，除冰系统中包括加热控制柜和加热器，其中，加热控制柜包括加热控制单元，以用于控制加热器对风机叶片进行加热；预设加热规则即预先设置的用于控制加热时间、加热温度以及加热方案等因素的规则。

[0115] 步骤S108：获取风机叶片的当前温度，并判断当前温度是否大于预设温度阈值。

[0116] 具体的，本实施例中，当前温度即风机叶片表明当前时间节点的实时温度，可以通过温度传感器进行监测；预设温度阈值即预先设置的当前温度被允许达到的最高温度值。

[0117] 步骤S109：若当前温度大于预设温度阈值，则基于加热控制单元停止对风机叶片进行加热。

[0118] 具体的，本实施例中，若当前温度大于预设温度阈值，则表明当前温度已经达到了最高温度值，因此需要关闭加热器以停止对风机叶片进行加热，不仅有助于降低能源损耗，还有助于防止温度过高导致设备出现故障等。

[0119] 步骤S107若冰块厚度超过预设厚度阈值，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对风机叶片进行加热的具体步骤包括步骤S601至步骤S606：

[0120] 步骤S601：若冰块厚度超过预设厚度阈值，则判断风力发电机组是否处于发电状态。

[0121] 具体的，本实施例中，风力发电机组包括发电状态和停止状态，其中发电状态即风力发电机组处于运行状态。

[0122] 步骤S602：若风力发电机组处于发电状态，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对风机叶片进行加热。

[0123] 步骤S603：若风力发电机组未处于发电状态，则判断是否存在启动时间节点。

[0124] 具体的，本实施例中，风力发电机组未处于发电状态即处于停止状态，启动时间节点即启动风力发电机组的时间节点。

[0125] 步骤S604：若存在启动时间节点，则获取启动时间节点与当前时间节点之间的时间差值。

[0126] 具体的，本实施例中，时间差值即启动时间节点减去当前时间节点的时间差值，例如启动时间节点为2023年1月1日12时，当前时间节点为2023年1月1日8时，则时间差值为4小时。

[0127] 步骤S605：判断时间差值是否超过预设时间阈值。

[0128] 具体的，预设时间阈值即预先设置的判断时间差值是否过长的判断标准，本实施例中，预设时间阈值可以是2小时或其他时间。

[0129] 步骤S606：若时间差值未超过预设时间阈值，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对风机叶片进行加热。

[0130] 判断风力发电机组是否处于发电状态，若处于发电状态，则表明风力发电机组正在运行，因此当冰块厚度超过厚度阈值时，及时控制加热器对风机叶片进行加热，以使得冰块融化，从而达到除冰效果；若未处于发电状态，则表明风力发电机组未运行，为进一步判断能否立马通过加热器对风机叶片进行加热，需要判断是否存在启动时间节点，若存在，则表明有固定启动风力发电机组的时间，因此获取启动时间节点与当前时间节点之间的时间差值，并判断该时间差值是否超过预设时间阈值，若未超过，则表明距离启动时间节点较近，因此可以直接启动加热器对风机叶片进行加热，使得冰块融化，从而达到除冰效果，以降低因风机叶片结冰而造成的不利影响。

[0131] 本实施例提供的风机叶片除冰方法，判断风机叶片上是否存在冰块，若不存在冰块，则表明风机叶片未结冰，因此帕努单风机叶片上是否存在防冰涂层，若不存在防冰涂层，则生成警报信息，以提醒工作人员设置防冰涂层，若存在防冰涂层，则进一步判断防冰涂层是否满足预设涂层要求，若不满足，则需要对防冰涂层进行修复。

[0132] 若存在冰块，则表明风机叶片上已经结冰了，因此判断冰块厚度是否超过厚度阈值，若超过，则表明冰块较厚，若不及时处理则可能会造成严重影响，因此控制加热器对风机叶片进行加热，使得冰块融化，以达到除冰效果，因此需要进一步判断风机叶片的当前温度是否大于预设温度阈值，若大于，则表明已经达到了除冰效果，因此停止对风机叶片进行加热。

[0133] 设置防冰涂层，有助于降低水汽在风机叶片上的附着性，从而使得水汽不易附着在风机叶片上，降低结冰的可能性，而设置加热器则有助于将已经附着在风机叶片上的冰块进行融化，从而消除冰块；通过将上述两种方式结合，从而有助于进一步消除风机叶片上的冰块，进而降低风机叶片结冰造成的不利影响。

[0134] 参照图2，在本实施例的其中一种实施方式中，步骤S104若风机叶片上存在防冰涂层，则判断防冰涂层是否满足预设涂层要求的具体步骤包括步骤S201至步骤S207：

[0135] 步骤S201：若风机叶片上存在防冰涂层，则获取防冰涂层的覆盖程度。

[0136] 具体的，本实施例中，覆盖程度即风机叶片表面存在防冰涂层的面积与风机叶片表面积的比值。

[0137] 步骤S202：判断覆盖程度是否超过预设程度阈值。

[0138] 具体的，本实施例中，预设程度阈值即预先设置的被允许的最低覆盖程度，覆盖程度低于该预设程度阈值，则表明覆盖程度不够。

[0139] 步骤S203：若覆盖程度未超过预设程度阈值，则判定防冰涂层不满足预设涂层要求。

[0140] 步骤S204：若覆盖程度超过预设程度阈值，则获取防冰涂层的覆盖位置以及风机叶片所对应的重点结冰区域。

[0141] 具体的，覆盖位置即防冰涂层所对应的风机叶片的位置，本实施例中，可以将风机叶片划分为叶尖、叶中以及叶根三部分，若叶尖部分覆盖有防冰涂层，则覆盖位置为叶尖部分，若叶尖、叶中以及叶根三部分均覆盖有防冰涂层，则覆盖位置为叶尖、叶中以及叶根三部分；重点结冰区域即根据实际情况确定的结冰次数较多，结冰范围较大的区域，本实施例中，重点结冰区域可以为叶尖部分。

[0142] 步骤S205：判断覆盖位置是否完全包含重点结冰区域。

[0143] 步骤S206：若覆盖位置未完全包含重点结冰区域，则判定防冰涂层不满足预设涂层要求。

[0144] 步骤S207：若覆盖位置完全包含重点结冰区域，则判定防冰涂层满足预设涂层要求。

[0145] 本实施方式提供的风机叶片除冰方法，若风机叶片上存在防冰涂层，则需要获取防冰涂层的覆盖程度，并判断该覆盖程度是否超过预设程度阈值，若未超过，则表明风机叶片上防冰涂层的覆盖程度未达到正常范围的标准，因此判定防冰涂层不满足预设涂层要求。

[0146] 若超过，则表明风机叶片上防冰涂层的覆盖程度已经达到了正常范围的标准，为进一步判断防冰涂层是否满足预设涂层要求，则需要判断覆盖位置是否完全包含重点结冰区域，若完全包含，则表明风机叶片上的重点结冰区域均被防冰涂层所保护，因此判定防冰涂层满足预设涂层要求。

[0147] 通过设置多重判断条件，判断出防冰涂层是否满足预设涂层要求，从而有助于根据判断结果对防冰涂层进行修复，从而有助于减少因防冰涂层不满足预设涂层要求而导致风机叶片结冰的可能性。

[0148] 参照图3，在本实施例的其中一种实施方式中，步骤S109若当前温度大于预设温度阈值，则基于加热控制单元停止对风机叶片进行加热的具体步骤包括步骤S301至步骤S305：

[0149] 步骤S301：若当前温度大于预设温度阈值，则获取环境因素。

[0150] 具体的，本实施例中，环境因素即风机叶片所在区域的环境因素，包括风力情况、空气温度情况以及空气湿度情况等。

[0151] 步骤S302：基于环境因素，获取空气温度以及空气湿度。

[0152] 具体的，本实施例中，空气温度即风机叶片所在区域的空气湿度，空气温度即风机叶片所在区域的空气温度。

[0153] 步骤S303：判断空气温度以及空气湿度是否均满足预设环境要求。

[0154] 具体的，本实施例中，预设环境要求即预先设置的用于判断空气湿度以及空气温度是否满足结冰要求的判断标准，本实施例中预设环境要包括温度要求和湿度要求，分别与空气温度以及空气湿度相对应，具体地，温度要求可以为0℃，湿度要求可以为100%，其中空气湿度指的是相对湿度，因此当空气温度小于或等于0℃，且空气湿度大于或等于100%时，表示空气温度以及空气湿度是否均满足预设环境要求。

[0155] 步骤S304：若空气温度以及空气湿度均满足预设环境要求，则保持对风机叶片进行加热。

[0156] 具体的，本实施例中，若空气温度以及空气湿度均满足预设环境要求，则表明当前环境因素满足结冰条件，为防止风机叶片上继续结冰，因此保持对风机叶片进行加热，使得风机叶片表面温度升高，从而导致风机叶片上不能结冰。

[0157] 步骤S305：若空气温度和/或空气湿度不满足预设环境要求，则停止对风机叶片进行加热。

[0158] 具体的，本实施例中，只要有一个以上的条件不满足，即空气温度不满足温度要求但是空气湿度满足湿度要求，或者空气湿度不满足湿度要求但是空气温度满足温度要求，或者空气湿度满足湿度要求并且空气湿度不满足湿度要求，均表示不满足预设环境要求，因此不能达到结冰条件，所以无需继续通过加热器对风机叶片进行加热，从而有助于降低能源损耗。

[0159] 本实施方式提供的风机叶片除冰方法，获取空气温度和空气湿度，并判断空气温度和空气湿度是否均满足预设环境要求，若均满足，则表明即便对风机叶片进行了除冰，根据空气温度和空气湿度，不久依然会出现结冰现象，因此保持对风机叶片进行加热，使得风机叶片表面始终处于一个较高的温度，从而使得风机叶片在一定时间范围内不再结冰，有助于降低风机叶片结冰造成的不利影响，若存在至少一个不满足预设环境要求，则表明，在接下来一段时间内，不满足结冰的条件，因此无需继续对风机叶片进行持续加热，及时停止加热，有助于降低能源损耗。

[0160] 通过判断空气温度以及空气湿度是否均满足预设环境要求，从而判断出在接下来的一段时间内风机叶片是否依然会出现结冰的现象，根据判断结果，不仅有助于使得风机叶片在一定时间内不再继续结冰，从而降低风机结冰造成的不利影响，还有助于减少长期对风机叶片进行加热而造成的能源损耗。

[0161] 参照图4，在本实施例的其中一种实施方式中步骤S304若空气温度以及空气湿度均满足预设环境要求，则保持对风机叶片进行加热具体步骤包括步骤S401至步骤S406：

[0162] 步骤S401：基于空气温度、空气湿度以及历史结冰记录，获取冰块厚度达到预设厚度阈值的时间长度以及单次除冰所对应的第一能源消耗量。

[0163] 具体的，本实施例中，时间长度即根据空气温度以及空气湿度以及历史结冰记录所得到的从风机叶片开始结冰到冰块厚度达到预设厚度阈值所花费的时间，其中，历史结冰记录即在过去某个时间段内风机叶片上所有的结冰记录，包括结冰时的空气温度、空气湿度以及冰块厚度变化情况等；第一能源消耗量即某个时间段内，通过启停加热器来对风机叶片进行除冰所消耗的能源总量，本实施例中当前温度超过预设温度阈值后停止加热器对风机叶片加热，等到风机叶片上再次覆冰且冰块厚度达到预设厚度阈值后再启动加热器进行除冰，值得注意的是，第一能源消耗量可能是一次除冰所消耗的能源量，也可能是多次除冰所消耗的能源量，这取决于该时间段内进行了几次除冰。

[0164] 步骤S402：基于时间长度以及预设加热规则，获取持续加热所对应的第二能源消耗量。

[0165] 具体的，本实施例中，第二能源消耗量即某个时间段内一直保持加热器对风机叶片进行加热所消耗的能源总量。

[0166] 步骤S403：基于第一能源消耗量以及第二能源消耗量，获取能源消耗差值。

[0167] 具体的，能源消耗差值即第二能源消耗量减去第一能源消耗量所得到的差值。

[0168] 步骤S404：判断能源消耗差值是否超过预设能源阈值。

[0169] 具体的，本实施例中，预设能源阈值即预先设置的用于判断该能源消耗差值是否过大的判断标准。

[0170] 步骤S405：若能源消耗差值超过预设能源阈值，则停止对风机叶片进行加热。

[0171] 具体的，本实施例中，若能源消耗差值超过预设能源阈值，则表明能源消耗差值过大，即持续加热所对应的第二能源消耗量远大于单次除冰所对应的第一能源消耗量，因此为减少能源损耗，停止对风机叶片进行加热，也就是说，选择通过单次除冰的方式对风机叶片进行除冰。

[0172] 步骤S406：若能源消耗差值未超过预设能源阈值，则保持对风机叶片进行加热。

[0173] 本实施方式提供的风机叶片除冰方法，根据单次除冰所对应的第一能源消耗量以及持续加热所对应的第二能源消耗量，获取能源消耗差值，并判断能源消耗差值是否超过预设能源阈值，若超过，则表明持续加热除冰所消耗的能源远多于单次间歇性加热除冰所消耗的能源，因此停止对风机叶片进行加热，以降低能源消耗；若未超过，则表明持续加热除冰所消耗的能源少于或者略多于单次间歇性加热除冰所消耗的能源，因此保持对风机叶片进行加热，以使得风机叶片在一定时间内不再结冰，从而有助于降低风机结冰造成的不利影响。

[0174] 参照图5，在本实施例的其中一种实施方式中，步骤S405若能源消耗差值超过预设能源阈值，则停止对风机叶片进行加热的具体步骤包括步骤S501至步骤S505：

[0175] 步骤S501：若能源消耗差值超过预设能源阈值，则判断风电机组是否处于人口密集区。

[0176] 步骤S502：若风电机组处于人口密集区，则获取当前时间节点。

[0177] 步骤S503：判断当前时间节点是否为人流高峰节点。

[0178] 具体的，人流高峰节点即人流量比较多的时间节点，本实施例中，人流高峰节点可以设置为8时至20时。

[0179] 步骤S504：若当前时间节点为人流高峰节点，则保持对风机叶片进行加热。

[0180] 步骤S505：若当前时间节点非人流高峰节点，则停止对风机叶片进行加热。

[0181] 本实施方式提供的风机叶片除冰方法，若能源消耗差值超过预设能源阈值，则判断风电机组是否处于人口密集区域，若是，则表明风力发电机组附近可能会有人出现或经过，进一步获取当前时间节点并判断当前时间节点是否为人流高峰节点，若是，则表明当前时间节点为人流出现的高峰时期，因此在此时间节点风力发电机组附近会经常有人出现，因此为防止风机叶片结冰后脱落造成安全事故，则保持对风机叶片持续加热，使得该人流高峰节点内风机叶片不再结冰，有助于减少因风机叶片结冰脱落后造成安全事故发生；若否，则表明当前时间节点非人流出现的高峰时期，因此在此时间节点风力发电机组附近极少有人出现，因此即便风机叶片结冰后脱落造成安全事故的几率也极小，因此停止对风机叶片加热，有助于减少能源消耗。

[0182] 参照图7，在本实施例的其中一种实施方式中，在步骤S605判断时间差值是否超过预设时间阈值之后还包括步骤S701至步骤S704：

[0183] 步骤S701：若时间差值超过预设时间阈值，则获取风机叶片的当前重量。

[0184] 具体的，本实施例中，当前重量即风机叶片的当前重量，包括风机叶片的初始重量以及冰块重量。

[0185] 步骤S702：基于当前重量以及风机叶片的初始重量，获取冰块重量。

[0186] 具体的，本实施例中，初始重量可以通过设备说明书进行获知，冰块重量即风机叶片的当前重量减去初始重量所得到的差值。

[0187] 步骤S703：判断冰块重量是否超过预设承载阈值。

[0188] 具体的，本实施例中，预设承载阈值即预先设置的风机叶片被允许承载的最大重量。

[0189] 步骤S704：若冰块重量超过预设承载阈值，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对风机叶片进行加热。

[0190] 本实施方式提供的风机叶片除冰方法，若时间差值超过预设时间阈值，则表明距离启动时间节点还有较长时间，为减少能源消耗，判断是否需要立刻启动加热器对风机叶片进行加热除冰，通过风机叶片的当前重量和初始重量获取冰块重量，并判断冰块重量是否超过预设承载阈值，若超过，则表明冰块较多或较厚，因此重量较大，超过了风机叶片的安全承重范围，因此需要及时启动加热器对风机叶片加热进行除冰，以防止因冰块重量过大而导致对风机叶片造成不利影响。

[0191] 第二方面，本申请还公开了一种风机叶片除冰系统。

[0192] 参照图8，一种风机叶片除冰系统，包括：

[0193] 第一判断模块1，用于判断风机叶片上是否存在冰块；

[0194] 第二判断模块2，若风机叶片上不存在冰块，则第二判断模块2用于判断风机叶片上是否存在防冰涂层；

[0195] 生成模块3，若风机叶片上不存在防冰涂层，则生成模块3用于生成警报信息；

[0196] 第三判断模块4，若风机叶片上存在防冰涂层，则第三判断模块4用于判断防冰涂层是否满足预设涂层要求；

[0197] 修复模块5，若防冰涂层不满足预设涂层要求，则修复模块5用于基于预设涂层要求对防冰涂层进行修复；

[0198] 第四判断模块6，若风机叶片上存在冰块，则第四判断模块6用于获取冰块厚度，并判断冰块厚度是否超过预设厚度阈值；

[0199] 第一执行模块7，若冰块厚度超过预设厚度阈值，则第一执行模块7用于基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对风机叶片进行加热；

[0200] 第五判断模块8，用于获取风机叶片的当前温度，并判断当前温度是否大于预设温度阈值；

[0201] 第二执行模块9，若当前温度大于预设温度阈值，则第二执行模块9用于基于加热控制单元停止对风机叶片进行加热。

[0202] 第三方面，本申请实施例公开一种智能终端，包括存储器、处理器，存储器中用于存储能够在处理器上运行的计算机程序，处理器加载计算机程序时，执行上述实施例的一种风机叶片除冰方法。

[0203] 第四方面，本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，并且，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器加载时，执行上述实施例的一种风机叶片除冰方法。

[0204] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。