超声波诊断装置

摘要

本发明提供一种超声波诊断装置，对于椭圆体轴设定部分(32)，在用户观看显示器(22)的同时，根据所输入的剖面位置信息和椭圆体参数，设定椭圆体的长轴和短轴。长轴端点检测部分(34)、正视图短轴端点检测部分(36)和侧视图短轴端点检测部分(38)根据在椭圆体轴设定部分(32)中已设定的长轴短轴，与从边缘抽取部分(24)输出的各时间相位的对像组织表面图像，检测长轴·短轴的相应端点。长轴短轴设定部分(40)从所输入的长轴短轴的端点中，选定适合的长轴长度·短轴长度，将其输出给关注区域发生部分(42)。

权利要求

1.一种超声波诊断装置，其特征在于，具有：

体积数据形成部分，该体积数据形成部分相对包括对像组织的三维空间，发送接收超声波，形成由多个体素数据形成的体积数据；

基准线设定部分，该基准线设定部分根据在所述三维空间内设定的，相互处于交叉关系的多个平面，设定穿过所述对像组织的第1基准线；

边界检索部分，该边界检索部分沿所述第1基准线，以及与其相交叉的第2基准线，参照体素数据，检索所述对像组织的边界；

形状参数演算部分，该形状参数演算部分根据所述已检索的边界，对用于指定与所述对像组织有关的三维的关注区域多个形状参数进行演算；

关注区域设定部分，该关注区域设定部分根据所述多个形状参数，在所述三维空间内，设定所述关注区域，该三维关注区域具有基于一个长轴和两个短轴的椭圆体形状，并且从多个时间相位中为该一个长轴和该两个短轴共三个轴的每一个选定最大的轴长；以及还具有关注区域适合判断部分，该关注区域适合判断部分通过基于从关注区域边缘抽取部分输出的关注区域表面图像以及从坐标变换部分输出的三维超声波图像通过二值化处理部分进行了二值化处理的二值化图像来判定该对像组织是否在该关注区域内。

2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，还具有：基准点设定部分，该基准点设定部分设定根据所述对像组织的结构而确定的基准点；

所述基准线设定部分设定通过所述基准点的所述第1基准线的倾角。

3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，还具有：平面图像形成部分，该平面图像形成部分根据所述体积数据，在所述各平面上，形成包含所述对像组织的平面图像；

所述基准点设定部分，利用显示器中显示的各平面图像，根据用户输入的基准点设定信息，设定所述基准点。

4.根据权利要求3所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述基准线设定部分，根据表示所述第1基准线在各平面图像的投影线的倾角的基准线倾角信息，设定所述第1基准线的倾角，所述基准线倾角信息为利用显示于显示器中的各平面图像用户输入的基准线倾角信息。

5.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述基准点设定部分设定，作为所述基准点的根据所述体积数据而演算的所述对像组织的重心点。

6.根据权利要求5所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述基准线设定部分根据利用所述体积数据而获得的所述对像组织的边界信息，设定所述第1基准线的倾角。

7.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述多个平面处于相互垂直的关系。

8.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述第2基准线与所述第1基准线相垂直。

9.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述第2基准线与所述第1基准线相垂直，并且通过所述基准点设置有多根。

10.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，该关注区域适合判断部分对超出表面区域进行着色处理并形成表明该对像组织超出关注区域的图像，而该超出表面区域是位于该关注区域的表面图像上的对像组织体素部分。

11.一种超声波诊断装置，其特征在于，具有：

体积数据形成部分，该体积数据形成部分相对包括对像组织的三维空间发送接收超声波，形成由多个体素数据构成的体积数据；

平面设定部分，该平面设定部分在所述三维空间内，设定处于相互垂直的关系的三个平面；

第1基准线设定部分，该第1基准线设定部分为设定穿过所述对像组织的第1基准线的第1基准线设定部分，根据投影于所述三个平面中的二个平面的每个的第1基准线的投影线，设定所述第1基准线；

第2基准线设定部分，该第2基准线设定部分在所述第1基准线投影的其中一个平面内，设定与所述第1基准线相垂直的第2基准线；

第3基准线设定部分，在所述第1基准线所投影的另一平面内，设定所述第1基准线相垂直的第3基准线；

基准线端点演算部分，该基准线端点演算部分根据所述体素数据，对作为所述第1基准线与所述对像组织的边界之间的交点的第1基准线端点进行演算，对作为所述第2基准线与所述对像组织的边界之间的交点的第2基准线端点进行演算，对作为所述第3基准线与所述对像组织的边界之间的交点的第3基准线端点进行演算；

轴设定部分，该轴设定部分根据所述第1基准线端点，设定在所述第1基准线上，根据规定的长度确定的第1轴，根据所述第2基准线端点，设定在所述第2基准线上，根据规定的长度确定的第2轴，根据所述第3基准线端点，设定在所述第3基准线上，根据规定的长度确定的第3轴；

关注区域设定部分，该关注区域设定部分根据所述已设定的第1轴、第2轴和第3轴，设定所述三维空间内的，椭圆体形状的关注区域；以及还具有关注区域适合判断部分，该关注区域适合判断部分通过基于从关注区域边缘抽取部分输出的关注区域表面图像以及从坐标变换部分输出的三维超声波图像通过二值化处理部分进行了二值化处理的二值化图像来判定该对像组织是否在该关注区域内。

12.根据权利要求11所述的超声波诊断装置，其特征在于，该关注区域适合判断部分对超出表面区域进行着色处理并形成表明该对像组织超出关注区域的图像，而该超出表面区域是位于该关注区域的表面图像上的对像组织体素部分。

13.根据权利要求11所述的超声波诊断装置，其特征在于，还具有：平面图像形成部分，该平面图像形成部分根据所述体积数据，在所述各平面上，形成具有所述对像组织的平面图像；

基准点设定部分，该基准点设定部分为设定根据所述对像组织的结构而确定的基准点的基准点设定部分，利用显示于显示器中的各平面图像，根据用户输入的基准点设定信息，设定所述基准点；

所述第1基准线设定部分利用显示于显示器中的所述各平面图像，根据用户所输入的投影线的倾角，设定通过所述基准点的所述第1基准线；

所述第2基准线和所述第3基准线分别通过所述基准点。

14.根据权利要求13所述的超声波诊断装置，其特征在于：

所述平面设定部分根据用户输入的各平面的位置信息，确定所述3个平面的位置；

所述平面图像形成部分，形成作为所述平面图像的，所述各平面上的对像组织的剖面图像。

15.根据权利要求14所述的超声波诊断装置，其特征在于，

所述轴设定部分设定作为所述第1轴、第2轴和第3轴的相应轴的长度的，各轴超过所述对像组织的边界而向外部分突出的长度；

所述关注区域设定部分设定围绕所述对像组织的边界内部分的椭圆体形状的关注区域。

16.根据权利要求15所述的超声波诊断装置，其特征在于，其还具有关注区域判断部分，该关注区域判断部分根据所述体积数据和所述关注区域，判断所述对像组织的边界内部超出所述关注区域。

17.根据权利要求16所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述关注区域判断部分在所述关注区域的表面上包含所述对象组织的边界内部的体素的情况下，判断在所述对像组织的边界内部，所述关注区域超出。

18.根据权利要求17所述的超声波诊断装置，其特征在于，其还具有关注区域修正部分，该关注区域修正部分在所述对像组织的边界中所述关注区域超出的情况下，再次设定所述第1轴、第2轴和第3轴。

19.根据权利要求18所述的超声波诊断装置，其特征在于，关注区域修正部分，该关注区域修正部分根据所述关注区域的表面上的对像组织的边界内部分的超出部分的位置，再次设定所述第1轴，第2轴和第3轴的长度。

20.根据权利要求19所述的超声波诊断装置，其特征在于，其还具有：形成了对所述关注区域的表面上的对像组织的边界内部分的超出部分进行规定的显示处理的超出图像的超出图像形成部分。

说明书

超声波诊断装置

技术领域

[0001] 本发明涉及超声波诊断装置，本发明特别是涉及可设定关注区域的三维超声波诊断装置。

背景技术

[0002] 在二维超声波诊断装置中，通过设定关注区域使关注部位的诊断机能提高。例如，在关注区域内部分，通过进行用于形成彩色多普勒(Doppler)图像的多普勒演算使演算处理时间缩短，另外，在对像组织的面积演算时，通过仅仅使关注区域内部分为演算对像提高演算精度。关注区域也用于三维超声波诊断装置中，实现演算处理时间的缩短，使面积、或体积演算的精度提高(例如，参照特开2001-37756号公报)。

[0003] 但是，在三维超声波诊断装置的关注区域的设定中，需要设定关注区域的三维形状、三维空间内的关注区域的位置，该设定操作对于操作者来说是复杂而麻烦的。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于可容易在三维空间内设定关注区域。

[0005] 为了达成所述目的，作为本发明的优选的方式的超声波诊断装置包括：体积数据形成部分，该体积数据形成部分对于包含对像组织的三维空间，发送接收超声波形成由多个体积数据构成的体积数据；基准线设定部分，该基准线设定部分根据在所述三维空间内设定的相互处于交叉关系的多个平面，设定穿过所述对像组织的第1基准线；边界检索部分，该边界检索部分沿所述第1基准线，以及与其相交叉的第2基准线，参照体积数据，检索所述对像组织的边界；形状参数演算部分，该形状参数演算部分根据所述已检索的边界，对用于指定与所述对像组织有关的三维关注区域的多个形状参数进行演算；关注区域设定部分，该关注区域设定部分根据所述多个形状参数在所述三维空间内设定所述关注区域。

[0006] 在所述结构中，对像组织的边界是设定需要诊断的部位，例如，相当于对像组织的表面部分分。

[0007] 根据所述结构，由于超声波诊断装置对形状参数进行演算并基于该形状参数设定关注区域，所以用户的关注区域的设定操作变得简略化，容易在三维空间内部分设定关注区域。

[0008] 优选为，还具有平面图像形成部分，该平面图像形成部分根据所述体积数据，在所述各平面上形成包含所述对像组织的平面图像，所述基准点设定部分，利用显示器中显示的各平面图像根据用户输入的基准点设定信息设定所述基准点。

[0009] 根据所述结构，由于用户可通过视觉方式确认与对像组织有关的基准点的位置的同时设定基准点信息，所以容易设定基准点，进而关注区域的设定非常容易。

[0010] 优选为，所述基准线设定部分，根据表示所述第1基准线在各平面图像的投影线的倾斜程度的基准线倾斜程度信息设定所述第1基准线的倾斜程度，所述基准线倾斜程度信息为利用显示器中显示的所述各平面图像用户输入的基准线倾斜程度信息。

[0011] 根据所述结构，由于用户可在利用平面图像通过视觉方式确认第1基准线，同时设定其倾角，所以容易设定第1基准线，进而容易设定关注区域。

[0012] 优选为，所述基准线设定部分根据利用所述体积数据而获得的所述对像组织的边界信息而设定所述第1基准线的倾斜程度。

[0013] 在所述结构中，第1基准线的倾角，例如，可设定为第1基准线以较大长度贯穿对像组织的边界内部，也可设定为通过对像组织边界的特定部位。

[0014] 根据所述结构，根据对像组织的结构可设定第1基准线。即，可设定反映对像组织的结构的关注区域。

[0015] 优选为，所述多个平面处于相互垂直的关系。

[0016] 根据所述结构，由于多个平面处于相互垂直的关系，所以容易掌握各平面的位置关系。

[0017] 此外，为了达成所述目的，本发明的另一优选的方式的超声波诊断装置包括平面设定部分，该平面设定部分设定所述三维空间内的相互处于垂直关系的三个平面；第1基准线设定部分，该第1基准线设定部分设定所述第1基准线；第2基准线设定部分，该第2基准线设定部分设定与所述第1基准线垂直的第2基准线；第3基准线设定部分，该第3基准线设定部分设定与所述第1基准线垂直的第3基准线；基准线端点演算部分，该基准线端点演算部分根据所述体素数据，演算作为所述第1基准线与所述对像组织的边界的交点的第1基准线端点，演算作为所述第2基准线与所述对像组织的边界的交点的第2基准线端点，演算作为所述第3基准线与所述对像组织的边界的交点的第3基准线端点；轴设定部分，该轴设定部分根据所述第1基准线端点在所述第1基准线上设定根据规定的长度确定的第1轴，根据所述第2基准线端点在所述第2基准线上设定根据规定的长度确定的第2轴，根据所述第3基准线端点在所述第3基准线上设定根据规定的长度确定的第3轴；关注区域设定部分，该关注区域设定部分根据所述已设定的第1轴、第2轴和第3轴，设定所述三维空间内的椭圆体形状的关注区域。

[0018] 在所述结构中，3个平面可设定在任意的位置，例如，设定在与对像组织有关的顶面、正面和侧面。另外，第1基准线端点、第2基准线端点及第3基准线端点，也可对应对像组织的边界的形状分别为多个。作为对像组织，例如有，可例举出心脏左室内的心腔。在该情况下，左室内壁相当于对像组织的边界。

[0019] 根据所述结构，由于根据第1轴、第2轴及第3轴确定椭圆体形状和其位置，所以可容易在三维空间内设定椭圆体形状的关注区域。

[0020] 优选为，还具有平面图像形成部分，该平面图像形成部分根据所述体积数据，在所述各平面上形成包含所述对像组织的平面图像；基准点设定部分，该基准点设定部分设定根据所述对像组织的结构确定的基准点的基准点设定部分，利用显示于显示器中的各平面图像根据用户输入的基准点设定信息设定所述基准点；所述第1基准线设定部分利用在显示器中显示的所述各平面图像根据用户所输入的所述投影线的倾角设定通过所述基准点的所述第1基准线；所述第2基准线和所述第3基准线分别通过所述基准点。

[0021] 通过所述结构，用户可将基准点和第1基准线设定在所希望的位置，另外，超声波诊断装置根据这些设定信息设定椭圆体形状的关注区域，由此可容易地设定关注区域，并将关注区域设定在用户所希望的位置。

[0022] 优选为，所述平面设定部分根据用户输入的各平面的位置信息确定所述3个平面的位置，所述平面图像形成部分形成作为所述平面图像的所述各平面上的对像组织的剖面图像。

[0023] 根据所述结构，用户可在所希望的位置设定3个剖面，利用该剖面设定第1基准线。

[0024] 优选为，所述轴设定部分设定作为所述第1轴、第2轴和第3轴的相应轴的长度的，各轴超过所述对像组织的边界而向外部分突出的长度，所述关注区域设定部分设定围绕所述对像组织的边界内部的椭圆体形状的关注区域。

[0025] 根据所述结构，形成关注区域的椭圆体形状设定的比构成诊断对像的对像组织的边界内部大。由此，可设定围绕构成诊断对像的部位的基本全部分，优选为可设定包围构成诊断对像的全部部位的关注区域。

[0026] 优选为，还包括关注区域修正部分，该关注区域修正部分，在所述对像组织的边界内部分超出所述关注区域的情况下，再次设定所述第1轴、第2轴、第3轴。

[0027] 根据所述结构，由于修正关注区域，所以关注区域的设定精度提高，进而超声波诊断装置的诊断精度提高。

[0028] 优选为，还具有超出图像形成部分，该超出图像形成部分形成对所述关注区域的表面上的对像组织的边界内部超出部分进行规定的显示处理的超出图像。

[0029] 根据所述结构，用户可通过观看显示器中显示的超出图像，容易确认构成诊断对像的部位的超出部分。结果，可推测出超出部分对诊断造成的影响，例如，在判定对诊断的影响小的情况，可不必再进行关注区域的设定而继续进行诊断。

附图说明

[0030] 图1为表示本发明涉及的超声波诊断装置的优选实施例的方框图；

[0031] 图2为包含椭圆体形状的三维关注区域的三维超声波图像的立体图；

[0032] 图3为包含三维关注区域的三维超声波图像的俯视图；

[0033] 图4为包含三维关注区域的三维超声波图像的正视图；

[0034] 图5为包含三维关注区域的三维超声波图像的侧视图；

[0035] 图6为表示关注区域修正机构的内部结构的方框图；

[0036] 图7为用于说明长轴分量的计算方法的方框图；

[0037] 图8为表示显示器中显示的对像组织图像的图；

[0038] 图9为表示并行旋转移动取消处理部分的内部分组成的方框图。

具体实施方式

[0039] 下面根据附图，对本发明的优选实施例进行说明。

[0040] 图1表示本发明涉及的超声波诊断装置的优选实施例，图1为表示其整体组成的方框图。

[0041] 信号发送接收部分12通过探头10在包含对像组织的空间内发送接收超声波，由此将各时间相位的三维超声波图像输出给三维数据存储器14。针对各时间相位获得的三维超声波图像在坐标变换部分16中变换为显示坐标系后，针对各时间相位输出给显示图像形成部分20和边缘抽取部分24。

[0042] 显示图像形成部分20根据从坐标变换部分16输出的经坐标变换的三维超声波图像，形成将所述三维超声波图像投影于二维平面上而形成的投影图像。投影图像的形成采用例如，体积显示(volume rendering)法。另外，显示图像形成部分20形成三维超声波图像内的与对像组织有关的剖面图像。作为该剖面图像，形成从对像组织的顶面看到的剖面(俯视图)、从正面看到的剖面(正视图)和从侧面看到的剖面(侧视图)的三个剖面图像。各剖面的位置根据用户的剖面位置信息而设定。通过显示图像形成部分20形成的投影图像与三个剖面图像在显示器22中显示(显示器22中显示的图像，例如，图2～图5所示的图像)。

[0043] 边缘抽取部分24根据从坐标变换部分16输出的经坐标变换的三维超声波图像，针对各时间相位抽取对像组织的表面图像。在三维超声波图像中多个体素数据规则地排列。该边缘抽取部分24对三维超声波图像进行二值化处理，由此将多个体素区分为与对像组织相对应的体素(对像组织体素)，和与对像组织以外的部位相对应的体素(非对像组织体素)。另外，在构成三维超声波图像的全部的体素中，抽取作为邻接的体素的至少具有1个非对像组织的对像组织体素的集合，抽出已抽取的体素集合的对像组织表面图像。

[0044] 关注区域发生框30根据从边缘抽取部分24输出的对像组织表面图像，以及从用户输入的剖面位置信息和椭圆体参数，在三维超声波图像的内部形成椭圆体形状的关注区域。在此，通过图2～图5对关注区域发生框30的内部的各部分的动作进行说明。另外，在以下的说明中图1的记载部分分采用图1的符号。

[0045] 图2～图5为用于说明椭圆体形状的三维关注区域的形成方法的图，图2为包含椭圆体形状的三维关注区域70的三维超声波图像的立体图，在三维关注区域70的内部存在有图中未示出的对像组织图像。图3为包含三维关注区域70的三维超声波图像的俯视图，图4为包含三维关注区域70的三维超声波图像的正视图，图5为包含三维关注区域70的三维超声波图像的侧视图。在此俯视图表示从对像组织的上面看到的剖面，正视图表示从对像组织的正面看到的剖面，侧视图表示从对像组织的侧面看到的剖面。

[0046] 椭圆体轴设定部分32根据用户输入的剖面位置信息和椭圆体参数设定椭圆体的长轴和短轴。当设定长轴和短轴时，用户确定图3～5所示的各剖面的位置。例如，图3的俯视图的位置通过用户将剖面(图2所示的yz平面)移动到x轴方向的所希望位置而设定。同样在图4的正视图和图5的侧视图中，用户通过将各面沿与该面相垂直的坐标轴方向移动设定在所希望的位置。用户设定的剖面位置信息还输入到显示图像形成部分20中，显示图像形成部分20根据剖面位置信息形成从坐标变换部分16输出的三维超声波图像的各剖面中的剖面图像。由此，对应图3～5所示的俯视图、正视图和侧视图的各图像在图像形成部分20中形成在显示器22中显示，所以用户可在观看显示器22中显示的剖面图像的同时，设定各剖面位置。

[0047] 采用各剖面图像，以便在三维超声波图像的内部形成围绕对像组织的椭圆体形状的关注区域。由此，各剖面的剖开位置根据剖面内的对像组织图像尽可能地大，优选为设定为最大地设置。即，用户在观看显示器22中显示的各剖面中的对像组织的剖面图像的同时，设定剖面位置，使各剖面的对像组织的剖面图像尽可能地大。

[0048] 如上所述设定各剖面后，椭圆体轴设定部分32根据用户输入的椭圆体参数信息(Xo，Yo，Zo，θ，φ)，设定椭圆体的长轴与短轴。椭圆体的中心点位置(Xo，Yo，Zo)根据各剖面中对像组织剖面尽可能位于中心部分的方式设定，用户在观看3个剖面的同时进行设定。例如，设定Yo，Zo使对像组织位于俯视图的中心点，在参照正视图和侧视图的同时设定Xo。
显然也可根据正视图设定Xo，Yo之后参照俯视图和侧视图设定Zo，或根据侧视图设定Zo，Xo然后参照俯视图和正视图设定Yo。由此，设定椭圆体的中心点位置，即，设定对应坐标(Xo，Yo，Zo)的三维空间中的一个点。

[0049] 接着，用户根据已设定的椭圆体的中心点位置，设定椭圆体长轴的倾角的θ，φ。倾角θ指正视图中的相对x轴的长轴的倾斜度。用户在观看正视图的图像的同时求出在正视图内部，通过椭圆体的中心点在对像组织的内部尽可能长的直线，优选为最长的直线设定其倾角θ。同样，用户在观看侧视图的图像的同时求出在侧视图的内部，通过椭圆体的中心点在对像组织的内部尽可能长的直线，优选为最长的直线设定所述倾角φ。由此，设定椭圆体的长轴，即，与坐标(Xo，Yo，Zo)和倾角θ，φ相对应的三维空间内的一根直线。

[0050] 另外，椭圆体轴设定部分32，根据已设定的椭圆体的中心点位置和长轴设定椭圆体的短轴。在三维空间内部，通过椭圆体中心点与长轴相垂直的平面内设定二根短轴。即，设定在正面图内部与长轴相垂直的直线(正视图短轴)，与在侧视图内部和长轴相垂直的直线(侧视图的短轴)的两根直线。

[0051] 如上所述，在椭圆体轴设定部分32中，设定作为三维关注区域的椭圆体的长轴、正视图短轴与侧视图短轴。

[0052] 返回到图1，长轴端点检测部分34检测在椭圆体设定部分32中设定的长轴，且根据从边缘抽取部分24输出的各时间相位的对像组织表面图像检测长轴的端点。即，针对各时间相位，将对像组织表面图像和长轴之间的多个交点坐标算出。例如，在对像组织接近椭圆体的形状的情况下，对像组织表面图像和长轴之间的交点为2个点。针对各时间相位计算的多个交点坐标输出给长轴短轴设定部分40。

[0053] 正视图短轴端点检测部分36根据椭圆体设定部分32中已设定的正视图短轴与从边缘抽取部分24输出的各时间相位的对像组织表面图像，检测正视图的短轴的端点。即，针对各时间相位计出算对像组织表面图像和正视图的短轴之间的多个交点坐标。例如，在对像组织接近椭圆体的形状的情况，对像组织表面图像和正视图的短轴之间的交点为2个点。将针对各时间相位计算出的多个交点坐标输出给长轴·短轴设定部分40。

[0054] 侧视图短轴端点检测部分38根据椭圆体轴设定部分32中设定的侧视图短轴与从边缘抽取部分24输出的各时间相位的对像组织表面图像，检测侧视图短轴的端点。即，针对各时间相位计算出对像组织表面图像和侧视图的短轴之间的多个交点坐标。例如，在对像组织接近椭圆体的形状的情况下，对像组织表面图像和侧视图的短轴之间的交点为2个点。将针对各时间相位计算的多个交点坐标输出给长轴·短轴设定部分40。

[0055] 长轴·短轴设定部分40根据从长轴端点检测部分34、正视图短轴端点检测部分36和侧视图短轴端点检测部分38输出的交点坐标设定长轴长度和短轴长度。即，针对各时间相位，从由长轴端点检测部分34针对各时间相位而输出的多个交点中，选定距椭圆体中心点的距离为最大的交点(长轴交点)。另外，在针对各时间相位而选定的长轴交点中，选定距椭圆体中心点的距离为最大的交点，将已选定的长轴交点与椭圆体中心点之间的距离作为长轴长度。

[0056] 另外，长轴·短轴设定部分40根据从正视图短轴端点检测部分36针对各时间相位而输出的多个交点中，针对各时间相位选定距椭圆体中心点的距离为最大的交点(正视图短轴交点)。另外，在针对各时间相位而选定的正视图短轴交点中，选定距椭圆体中心点的距离为最大的交点，将已选定的正视图短轴交点与椭圆体中心点之间的距离作为正视图短轴长度。

[0057] 此外，长轴·短轴设定部分40，从侧视图短轴端点检测部分38针对各时间相位而输出的多个交点中，针对各时间相位选定距椭圆体中心点的距离为最大的交点(侧视图短轴交点)。另外，在针对各时间相位而选定的侧视图短轴交点中，选定距椭圆体中心点的距离为最大的交点，将已选定的侧视图短轴交点与椭圆体中心点之间的距离作为侧视图短轴长度。

[0058] 长轴·短轴设定部分40，从多个时间相位中选定最大的轴长，但是，例如，在对像组织为心脏心室的情况下，由于心脏心室伴随心跳运动反复进行收缩扩张，所以优选为在扩张末期时刻设定长轴·短轴。由于该扩张末期时刻通过心电波形的R波而确认，所以可在R波发生时刻的时间相位选定长轴长度、正视图短轴长度和侧视图短轴长度。

[0059] 关注区域发生部分42根据从长轴·短轴设定部分40输出的长轴长度、正视图短轴长度和侧视图短轴长度，形成椭圆体形状的关注区域。由关注区域发生部分42产生的椭圆体的一般式由下述的式表示。

[0060] 数学公式1

[0061]

[0062] 数学公式1，中心点为原点，长轴半径由a’表示，二个短轴半径由b’，c’表示的椭圆体区域的一般式。即，通过设定a’，b’，c’，根据数学公式1确定以三维空间内的原点为中心点的椭圆体形状的三维关注区域。即，将从长轴·短轴设定部分40输出的长轴长度、正视图短轴长度和侧视图短轴长度分别代入到数学公式1中的a’，b’，c’中，由此可设定以椭圆体形状的中心点为原点的对像组织的外缘。但是，由于优选为关注区域设定稍稍大于对像组织的程度，因此例如，比长轴长度、正视图短轴长度和侧视图短轴长度大10～20％的值代入到数学公式1中的a’，b’，c’中。由数学公式1表示的椭圆体的中心点位于原点。因此根据数学公式1，根据使该椭圆体绕Z轴旋转θ，绕Y轴旋转φ，另外使中心点平行地移动到位置(Xo，Yo，Zo)的一般公式如下述这样构成。

[0063] 点P(x，y，x)绕Z轴旋转θ的情况的变换可由下述的矩阵表示。

[0064] 数学公式2

[0065]

[0066] 另外，点P(x，y，x)绕Y轴旋转φ的情况的变换可由下述的矩阵表示。

[0067] 数学公式3

[0068]

[0069] 结果，点P(x，y，x)绕Z轴旋转θ，绕Y轴旋转φ，然后使其平行移动到位置(Xo，Yo，Zo)的情况的变换可下述的矩阵表示。

[0070] 数学公式4

[0071]

[0072] 可通过将数学公式4的变换公式用于数学公式1，使由数学公式1表示的椭圆体绕Z轴旋转θ，绕Y轴旋转φ，并且使中心点平行移动到位置(Xo，Yo，Zo)。关注区域发生部分42根据从长轴·短轴设定部分40输出的长轴长度(a’)、正视图短轴长度(b’)和侧视图短轴长度(c’)，另外，根据由用户设定的椭圆体参数信息(Xo，Yo，Zo，θ，φ)，通过数学公式
1和数学公式4，在三维超声波图像的内部形成椭圆体形状的三维关注区域。

[0073] 如所述那样，将从关注区域发生框30输出的椭圆体形状的三维关注区域输出给关注区域边缘抽取部分50，在此将关注区域的表面图像抽取。关注区域的表面通过将数学公式4的变换方式用于以等号取代数学公社1的不等号的公式而得到。

[0074] 关注区域适合判断部分52根据从关注区域边缘抽取部分50输出的关注区域的表面图像，及从坐标变换部分16输出的三维超声波图像通过二值化处理部分54进行了二值化处理的二值化图像，判断对像组织是否位于关注区域内。从二值化处理部分54输出的二值化图像被分为与对像组织相对应的体素(对像组织体素)，和与对像组织以外的部位相对应的体素(非对像组织体素)的图像。结果，该关注区域适合判断部分52，对关注区域的表面图像和二值化图像进行比较，在对像组织体素位于关注区域的表面图像上的情况，判定在对像组织图像超出关注区域。关注区域适合判断部分52对关注区域的表面图像上的对像组织体素部分，即，对超出表面区域进行例如着色处理形成表明对像组织超出关注区域的图像，将该图像输出给显示图像形成部分20。另外，该关注区域适合判断部分52还将超出表面区域的图像输出给关注区域修正机构60。

[0075] 关注区域修正机构60为在对像组织超出关注区域的情况下，对关注区域进行修正的机构。下面通过图6，对关注区域修正机构60进行说明。

[0076] 图6为表示关注区域修正机构60的内部分组成的方框图。关注区域修正机构60由重心检测部分72、长轴分量检测部分74、正视图短轴分量检测部分76、侧视图短轴分量检测部分78和长轴·短轴放大率设定部分80构成。在重心检测部分72中，输入从关注区域适合判断部分52输出的超出表面区域的图像。超出表面区域的图像针对各时间相位而形成，重心检测部分72在规定时间内对针对各时间相位的超出表面区域进行累积。即，在规定时间内，即使一个时间相位仍将曾经超出的表面部分全部地抽出。接着，对累积的表面区域的重心点进行计算。另外，作为进行累积的规定时间，例如，对像组织为心脏左室的情况下，优选为一次心跳。

[0077] 长轴分量检测部分74根据重心检测部分72输出的重心点的位置，计算长轴分量。通过图7，对长轴分量的计算方式进行说明。长轴分量检测部分74从由重心检测部分72输出的超出表面区域的重心点朝向关注区域的长轴引出垂线，抽取该垂线与长轴之间的交点，计算已抽取的交点与位于重心点侧的长轴端点之间的距离g1，将其输出给长轴短轴放大率设定部分80。

[0078] 返回到图6，正视图短轴分量检测部分76根据重心检测部分72输出的重心点的位置，从该重心点朝向关注区域的正视图短轴引出垂线，抽取该垂线与正视图短轴之间的交点，计算已抽取的交点与位于重心点侧的正视图短轴端点之间的距离g2，将其输出给长轴短轴放大率设定部分80。另外，侧视图短轴分量检测部分78根据重心检测部分72输出的重心点的位置，从该重心点朝向关注区域的侧视图短轴引出垂线，抽取该垂线与侧视图短轴之间的交点，计算已抽取的交点与位于重心点侧的侧视图短轴端点之间的距离g3，将该距离输出给长轴短轴放大率设定部分80。

[0079] 长轴短轴放大率设定部分80根据分别从长轴分量检测部分74，正视图短轴分量检测部分76和侧视图短轴分量检测部分78输出的g1，g2，g3，确定长轴和二根短轴的放大率。该放大率对应于g1，g2，g3的相应尺寸预先设定。例如，在g1为长轴半径a的1/4以下的情况，判定超出表面区域位于长轴端点附近处，使长轴半径增加20％。在g1大于长轴半径a的1/4，而在该半径a的1/2以下的情况，判定超出表面区域不那么接近长轴端点，使长轴半径增加10％。同样，根据g2，g3的尺寸，确定正视图短轴半径，侧视图短轴半径的放大率。将通过长轴短轴放大率设定部分80设定的各轴的放大率输出给长轴·短轴设定部分(图1中的符号40)，将各轴放大。

[0080] 图1所示的长轴·短轴设定部分40将经放大的长轴长度，正视图短轴长度和侧视图短轴长度输出给关注区域发生部分42，该关注区域发生部分42产生经放大的关注区域，将其输出给关注区域适合判断部分52。由此，通过反复地对长轴·短轴进行放大修正，在对像组织中形成不超出的三维关注区域。另外，优选为，关注区域修正机构60具有根据用户的指示，使自动修正停止的功能。由此，即使在具有对像组织的部位超出关注区域的情况下，用户仍判定该部位在诊断中是没有影响的，可固定关注区域。

[0081] 由关注区域发生部分42产生的三维关注区域，也输出给体积测定部分62。该体积测定部分62测定三维关注区域内部的，对像组织的各时间相位的体积，根据从二值化处理部分54输出的二值化图像，计算三维关注区域内的对像组织体素数量，测定对像组织的体积。将针对各时间相位而获得的对像组织的体积的测定结果输出给曲线形成部分64，形成表示针对各时间相位的对像组织的体积，即，测定时刻和体积值的曲线，通过显示图像形成部分20，将其输出给显示器22。另外，曲线形成部分64也可根据针对各时间相位的体积测定结果，例如，计算体积变化率，形成曲线。

[0082] 如前述那样，关注区域适合判断部分52对超出的表面区域进行着色处理，形成表明对像组织的超出关注区域的图像，将其输出给表面图像形成部分20。接着，坐标变换部16输出的三维超声波图象对超出的表面区域进行着色，在显示器22中显示。

[0083] 图8为表示显示于图1的超声波诊断装置的显示器22中的对像组织图像的图。对像组织图像82根据对超出三维关注区域84的部分86，进行着色处理的方式来显示。用户可通过观看该图像，了解对像组织中的哪个部分分相对关注区域超出。

[0084] 在图1所示的实施例中，特别是优选为在坐标变换部分16后，插入并行旋转移动取消处理部分。

[0085] 图9为表示并行旋转移动取消处理部分87的内部分组成的方框图。在该并行旋转移动取消处理部分87中，输入从坐标变换部分16输出的三维超声波图像，在二值化处理部分88中，分别形成与对像组织相对应的体素(对像组织体素)，和与对像组织以外的部位相对应的体素(非对像组织体素)的二值化图像。

[0086] 心室用ROI(关注区域)发生器90产生形成作为对像组织的心脏心室的外缘的ROI的坐标。心室用ROI例如，为椭圆形状，用户在观看超声波图像的同时，根据心室的图像位于ROI中的方式设定椭圆的长轴、短轴的长度、中心点的位置，椭圆的倾角等的初始值。此时，用户在观看超声波图像的同时，观察一次心跳的运动，然后，根据在全部分的时间相位中，ROI具有心脏左室的方式，对跟踪球等进行操作，确定初始值。ROI的设定不限于用户的手工设定，也可根据心室的运动，通过装置设定。

[0087] 心室用门电路92为仅仅使心室用ROI内的体素数据通过的电路。即，在心室用门电路92中的其中一个输入端子中，输入从心室用ROI发生器90输出的ROI的坐标，在输入到另一输入端子中的二值化图像中，仅仅抽取属于心室用ROI内部分的坐标的体素数据，将其输出给心腔抽取部分94。该心腔抽取部分94从ROI内的二值化图像中，抽取心室内部分的心腔图像。心室重心演算部分96针对每个时间相位，计算从心腔抽取部分94输出的心室内部分图像的重心点的坐标。将已计算的心室重心点的坐标输出给读取地址发生器112和心室重心点存储器98。

[0088] 瓣膜环部分用ROI(关注区域)发生器100发生形成位于心室端的瓣膜环部分的外缘的ROI的坐标。该瓣膜环部分用ROI例如，为椭圆形状，用户在观看超声波图像的同时，根据瓣膜环部分的图像位于ROI中的方式，设定椭圆的长轴、短轴的长度、中心点的位置，椭圆的倾角等的初始值。此时，用户在观看超声波图像的同时，观看一次心跳的运动，并且根据在全部分的时间相位中，ROI包括瓣膜环部分的方式，对跟踪球等进行操作，确定初始值。ROI的设定不限于用户的手工设定，也可根据瓣膜环部分的运动，通过装置设定。

[0089] 瓣膜环部分门电路102为仅仅使瓣膜环部分用ROI内的体素数据通过的电路。即，在瓣膜环部分门电路102中的其中一个输入端子中，输入从瓣膜环部分用ROI发生器100输出的ROI的坐标，在输入到另一输入端子中的二值化图像中，仅仅抽取属于瓣膜环部分用ROI的内部分的坐标的体素数据，将其输出给瓣膜环部分抽取部分104。该瓣膜环部分抽取部分104从ROI内的二值化图像，抽取瓣膜环部分图像。瓣膜环部分演算部分106针对每个时间相位，计算相对从瓣膜环部分抽取部分104输出的瓣膜环部分图像的，瓣膜环部分的重心部分的坐标。将已计算的瓣膜环部分重心点的坐标输出给读取地址发生器112和瓣膜环部分重心点存储器108。

[0090] 在心室重心点存储器98中，存储心室的扩张末期时的心室重心点的坐标。了解扩张末期的触发器利用心电波形的R波。即，将在扩张末期时获得的R波作为触发器，将从心室重心演算部分96输出的心室重心点的坐标作为扩张末期时的心室重心点的坐标而存储。同样，将R波作为触发器，将扩张末期时的瓣膜环部分重心点的坐标从瓣膜环部分重心演算部分106，存储于瓣膜环部分重心点存储器108。

[0091] 读取控制部分110由读取地址发生器112和存储器控制部分114构成，其从体积存储器116，读取体素数据，以便取消各时间相位的象素之间的心室的并进移动量和旋转移动量的超声波图像。即，读取地址发生器112从心室重心点存储器98中，获得扩张末期时的心室重心点的坐标，另外，从瓣膜环部分重心点存储器108中，获得扩张末期时的瓣膜环部分重心点的坐标，另外，从心室重心演算部分96，获得当前体积的心室重心点的坐标，此外，从瓣膜环部分重心演算部分106中，获得当前体积的瓣膜环部分重心点的坐标。

[0092] 读取地址发生器112根据当前体积的心室重心点与扩张末期时的心室重心点重合的方式，并且根据通过当前体积的心室重心点和瓣膜环部分重心点的直线，与通过扩张末期时的心室重心点和瓣膜环部分重心点的直线重合的方式，对读取地址进行演算。

[0093] 在体积存储器116中，在原始图像的地址的状态，针对每个体积，复制从二值化处理部分88输出的体素数据，存储器控制部分114根据读取地址发生器112计算的读取地址，从体积存储器116中，读取体素数据，将其输出给显示图像形成部分(图1中的符号20)和边缘读取部分(图1中的符号24)。其结果是，基于从体积存储器116输出的体积数据的超声波图像形成将作为对像组织的心脏左室中的相对整个身体的并行移动和旋转移动消除的超声波图像。

[0094] 上面对本发明的适合的实施例进行了说明，但是，所述的实施例在各个方面不过是单纯的实例，其不构成对本发明的范围的限定。