刺绣机转让专利
申请号 : CN200410044638.1
文献号 : CN1550605B
文献日 : 2010-05-05
发明人 : 田岛郁夫 , 村濑爱介
申请人 : 东海工业缝纫机株式会社
摘要 :
一种具有悬臂保持装置的刺绣机，可以利用少量的零件数量将不使用的悬臂确实保持在上止点位置。悬臂保持装置是允许通过换色装置在多根悬臂中选择的悬臂被驱动，以规定的姿势保持未被选择的悬臂，悬臂保持装置由结合凹部、锁定杆、弹簧部件和保持解除装置构成，结合凹部被分别设置在上述多根悬臂上，锁定杆是对应各悬臂、被可以摆动地设置，通过将在一端形成的结合凸部嵌入结合凹部，使对应的悬臂保持规定的姿势，弹簧部件是将各锁定杆向嵌入方向加力，该嵌入方向是结合凸部向结合凹部的嵌入方向，保持解除装置是通过与锁定杆的结合，该锁定杆对应被换色装置选择的悬臂，使锁定杆抵抗弹簧部件的作用力摆动，使结合凸部从结合凹部中脱离。
权利要求 :
1.一种刺绣机，具有：支撑体、换色装置和悬臂保持装置，所述支撑体支撑多根悬臂和多根针棒，所述换色装置是用于选择性地驱动上述多根悬臂和上述多根针棒中的任意一根悬臂和针棒，所述悬臂保持装置是允许通过上述换色装置在上述多根悬臂中选择的悬臂由主轴的旋转驱动，以规定的姿势保持未被选择的悬臂，其特征在于，上述悬臂保持装置由结合凹部、锁定杆、弹簧部件和保持解除装置构成，所述结合凹部被分别设置在上述多根悬臂上；
所述锁定杆是对应上述各悬臂、被可以摆动地设置，通过将在一端形成的结合凸部嵌入上述结合凹部，使对应的悬臂保持在规定姿势；
所述弹簧部件是将上述各锁定杆向嵌入方向加力，该嵌入方向是上述结合凸部向上述结合凹部的嵌入方向；
所述保持解除装置通过与锁定杆的结合，该锁定杆对应由上述换色装置选择的悬臂，使上述锁定杆抵抗上述弹簧部件的作用力并摆动，使上述结合凸部从上述结合凹部中脱离。
2.如权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，在上述悬臂处于上述规定的姿势时，上述结合凹部和上述结合凸部被设置成位于以支撑上述锁定杆的上述支撑轴的轴心为中心的圆弧上。
说明书 :
技术领域
本发明涉及用于选择性地使用多根针棒、在刺绣布等上形成多种颜色的刺绣图案的刺绣机，更具体的是，具有用于将不使用的悬臂保持在规定的姿势的悬臂保持装置的刺绣机。
背景技术
【专利文献1】特开2002-235271
上述专利文献1中，关于用于选择性地使用多根针棒、在刺绣布等上形成多种颜色的刺绣图案的刺绣机有以下记载，即为了将不使用(非选择)的悬臂保持在上止点位置的构成是①用弹簧板直接压住的构成，②使可以前进·后退的滑动部件的端部进出结合槽的构成，该结合槽设置在悬臂的凸起部。上述①的构成具有以下问题，即各弹簧板由于与结合解除手段的对接而变形时，由于受到扭转力，产生因长期使用引起的弹簧的弹力减弱。缺点是，即使是不受这样的扭转力的构造，弹簧板的弹力也容易下降，不能长期确实地保持。如果悬臂不能以确实的姿势被保持，由于换色动作，会导致悬臂等其他部件受到破坏的严重问题。另外，上述②的构成缺点是，作为使滑动部件滑动的构造，共使用了三个连接环的部件，因此由于各连接环结合部的间隙，不仅容易产生动作误差，而且使成本增加。
本发明鉴于上述问题，目的是提供用少量的零件可以确实将悬臂保持在规定姿势的刺绣机。
上述专利文献1中，关于用于选择性地使用多根针棒、在刺绣布等上形成多种颜色的刺绣图案的刺绣机有以下记载，即为了将不使用(非选择)的悬臂保持在上止点位置的构成是①用弹簧板直接压住的构成，②使可以前进·后退的滑动部件的端部进出结合槽的构成，该结合槽设置在悬臂的凸起部。上述①的构成具有以下问题，即各弹簧板由于与结合解除手段的对接而变形时，由于受到扭转力，产生因长期使用引起的弹簧的弹力减弱。缺点是，即使是不受这样的扭转力的构造，弹簧板的弹力也容易下降，不能长期确实地保持。如果悬臂不能以确实的姿势被保持，由于换色动作，会导致悬臂等其他部件受到破坏的严重问题。另外，上述②的构成缺点是，作为使滑动部件滑动的构造，共使用了三个连接环的部件，因此由于各连接环结合部的间隙，不仅容易产生动作误差，而且使成本增加。
本发明鉴于上述问题，目的是提供用少量的零件可以确实将悬臂保持在规定姿势的刺绣机。
发明内容
本发明是一种刺绣机，具有：支撑体、换色装置和悬臂保持装置，支撑体是支撑多根悬臂和多根针棒，换色装置是选择性地驱动上述多根悬臂和上述多根针棒中的任意一根悬臂和针棒，悬臂保持装置是允许通过上述换色装置在上述多根悬臂中选择的悬臂被主轴的旋转驱动，以规定的姿势保持未被选择的悬臂，其特征在于，上述悬臂保持装置由结合凹部、锁定杆、弹簧部件和保持解除装置构成，结合凹部被分别设置在上述多根悬臂上；锁定杆是对应上述各悬臂、被可以摆动地设置，通过将在一端形成的结合凸部嵌入上述结合凹部，使对应的悬臂保持规定的姿势；弹簧部件是将上述各锁定杆向嵌入方向加力，该嵌入方向是上述结合凸部向上述结合凹部的嵌入方向；保持解除装置是通过与锁定杆的结合，该锁定杆对应被上述换色装置选择的悬臂，使上述锁定杆抵抗上述弹簧部件的作用力摆动，使上述结合凸部从上述结合凹部中脱离。
这样，分别对应多根悬臂、被可以摆动地设置的锁定杆是，在其一端(摆动端)上具有结合凸部，该结合凸部是通过向设置在所对应的悬臂上的结合凹部嵌入，使该悬臂保持规定的姿势.弹簧部件是将上述锁定杆向嵌入方向加力，该嵌入方向是结合凸部向结合凹部的嵌入方向，该悬臂未被上述换色装置选择时(不使用时)，由于弹簧部件的作用力，上述结合凸部被嵌入所对应的上述结合凹部，因此，锁定杆可以将对应的悬臂以例如上止点位置等的规定姿势保持停止状态.另外，保持解除装置是通过与锁定杆的结合，该锁定杆对应上述换色装置选择的悬臂，使上述锁定杆抵抗上述弹簧部件的作用力摆动，使上述结合凸部从上述结合凹部中脱离，解除利用锁定杆进行的悬臂的保持.这样可以使该悬臂成为可以驱动的状态.
这样，分别对应多根悬臂、被可以摆动地设置的锁定杆是，在其一端(摆动端)上具有结合凸部，该结合凸部是通过向设置在所对应的悬臂上的结合凹部嵌入，使该悬臂保持规定的姿势.弹簧部件是将上述锁定杆向嵌入方向加力，该嵌入方向是结合凸部向结合凹部的嵌入方向，该悬臂未被上述换色装置选择时(不使用时)，由于弹簧部件的作用力，上述结合凸部被嵌入所对应的上述结合凹部，因此，锁定杆可以将对应的悬臂以例如上止点位置等的规定姿势保持停止状态.另外，保持解除装置是通过与锁定杆的结合，该锁定杆对应上述换色装置选择的悬臂，使上述锁定杆抵抗上述弹簧部件的作用力摆动，使上述结合凸部从上述结合凹部中脱离，解除利用锁定杆进行的悬臂的保持.这样可以使该悬臂成为可以驱动的状态.
附图说明
图1是表示一例本发明的一个实施例的单头式刺绣机的外观立体图。
图2是表示图1的刺绣机的机头支撑体部分的放大立体图。
图3是图2所示支撑体的俯视图。
图4是图2所示支撑体的一部分侧面剖面图。
图5(a)是表示通过悬臂保持装置进行的悬臂的保持被解除的状态、(b)是表示通过悬臂保持装置进行的悬臂保持状态的侧视图。
图2是表示图1的刺绣机的机头支撑体部分的放大立体图。
图3是图2所示支撑体的俯视图。
图4是图2所示支撑体的一部分侧面剖面图。
图5(a)是表示通过悬臂保持装置进行的悬臂的保持被解除的状态、(b)是表示通过悬臂保持装置进行的悬臂保持状态的侧视图。
具体实施方式
以下参照附图，就本发明的一个实施例进行说明。
图1是表示该实施例的单头式刺绣机外观的立体图。图1中，在构成刺绣机本体的机台1上设置有机臂2。机臂2是从机台1的大致中央的后端竖起，使前端部向着前方(操作者所在位置一侧)、向前后方向(Y方向)延伸地设置，在该机臂2的前端部上，机头3被可以向左右方向(X方向)的双方向滑动地支撑。机头3由支撑体3a和纱调整台3b构成，支撑体3a位于该机头3的下方、支撑多根(图示的例中是9根)针棒4，纱调整台3b被设置在该支撑体3a的上方。在纱调整台3b的前面侧，对应上述多根针棒4的多个(9个)纱绷挺器和多个(9个)夹线板被按照规定的排列设置。
在机台1上，Y方向移动体5被向X方向延伸地设置在机臂2的下方。Y方向移动体5的两端部与设置在机台1下面的无图示的Y方向驱动装置结合，通过该Y方向驱动装置的驱动，Y方向移动体5被向Y方向移动驱动。并且，Y方向移动体5上内藏有X方向移动体，通过设置在Y方向移动体5上的X方向驱动源6的驱动，该X方向移动体被向X方向移动驱动。一对框架保持臂7与该X方向移动体连接，框架保持臂7与X方向移动体的移动连动，被向X方向移动驱动。并且，无图示的刺绣框架被保持在该一对框架保持臂7上。该刺绣框架是将被刺绣物(被刺绣布)以展开的状态保持，随着Y方向移动体5和框架保持臂7的移动驱动，与被刺绣物一起在机台1上向X方向和Y方向水平移动。另外，图示的例中，表示的是对作为被刺绣物的袋状物进行刺绣的刺绣机，机台1的中央部8下降到下面位置，露出了支撑针筒的圆柱10。
图2是表示图1所示的支撑体3a的放大立体图。并且，图2中，用虚线表示覆盖位于支撑体3a上方的纱调整台3b和支撑体3a前面的外罩部件，省略了图示。另外，图3是从上方看图2的俯视图，图4是说明图2的支撑体3a的内部装置的一部分侧面剖面图。
图2中，支撑体3a是支撑9根针棒4和对应各针棒4的多根(该例中9根)悬臂15的外壳部件，在支撑体3a上具有的9根针棒4如图3所示，被沿着滑动移动方向(X方向)并列设置.各针棒4被可以上下移动地支撑在支撑体3a上，通过分别嵌装的弹簧被向上方加力，由于该弹簧的作用力，被保持在上止点位置.另外，对应各针棒4具有压布构件11，各压布构件11通过各个弹簧的弹力被以向下方加力的状态保持.各针棒4的下端，安装有可以装卸的机针，通过后述的换色装置40进行选择的针棒4和机针被无图示的针棒驱动装置进行上下往复驱动.并且，未选择的针棒4停留在上止点位置，被保持在上止点位置，直到被换色装置40选择.
在支撑体3a的上方部，悬臂支撑轴12被沿着滑动方向(X方向)横架在支撑体3a的左右两侧之间。分别对应多根针棒4的多根悬臂15(该例中是9根)被安装在该悬臂支撑轴12上。如图3所示，各悬臂15是，其前端部被沿着X方向并列设置，从支撑体3a向前面侧突出。图4中，凸起部16被固定在悬臂15的基端部(后端部)上，悬臂支撑轴12被嵌装在该凸起部16的中心孔16a上。即，由于各悬臂15通过凸起部16的中心孔16a被安装在悬臂支撑轴12上，因此，以可以上下摆动的状态被支撑在该悬臂支撑轴12上，各悬臂15中，被后述的换色装置40选择的悬臂15随着后述的刺绣机上轴(主轴)26的旋转被上下往复驱动。具体的如后所述，未选择的悬臂15通过本发明的悬臂保持装置停留在上止点位置、被保持在上止点位置直到被换色装置40选择。
在凸起部16上，在后方侧的周面的规定处上形成有嵌合槽16b，该嵌合槽16b设置在后述的驱动杆22上的滚柱22a嵌合在该嵌合槽16b上，另外，在前方侧的周面的规定处上形成有结合槽16c(结合凹部)，该结合槽16c可以与后述的锁定杆18的钩子(结合凸部)18b结合。该钩子(结合凸部)18b和结合槽(结合凹部)16c作为悬臂保持装置的一个构成要素发挥作用。
如图4所示，在支撑体3a上，支撑轴17被与该悬臂支撑轴12平行地支撑在悬臂支撑轴12的上方位置上，分别对应各悬臂15所具有的9个锁定杆18被支撑在该支撑轴17上。在锁定杆18上，支撑孔18a被设置在其基端部，并且，钩子18b被设置在自由端部(摆动端)。各锁定杆18是通过支撑轴17被嵌装在该支撑孔18a内，以该支撑孔18a为支点、被以可以摆动的状态被支撑。扭簧20被沿着支撑孔18a的外周嵌装在各锁定杆18的基端部上。扭簧20是一个端部被固定在锁定杆18的本体上，另外，另一个端部被挂在与支撑轴17平行设置的结合杆21上。在图4中，各锁定杆18通过该扭簧20向逆时针方向摆动加力，该作用力是向以下的方向起作用，即将锁定杆18的自由端部的钩子18b向对应的凸起部16的结合槽16c嵌合的方向。该锁定杆18和扭簧20是将悬臂15保持规定的姿势的悬臂保持装置的一个构成要素，通过设置在锁定杆18的自由端部的钩子18b与设置在悬臂15的凸起部16的结合槽16c的结合，悬臂15被以保持规定姿势(上止点位置)的状态、不摆动地固定。
图2乃至图4中，换色装置40被设置在机臂2的前端部的上面。该换色装置40由凸轮体41、马达43和编码器44构成，凸轮体41在周面形成有凸轮槽41a，马达43对该凸轮体41进行旋转驱动，编码器44监视马达43的旋转。
一方面，对应9根针棒4和悬臂15的9个凸轮推杆45被突出设置在支撑体3a的上方部后面.凸轮推杆45是凸轮体41向凸轮槽41a嵌合的部件，以与针棒4的排列间距相同的间距沿X方向并列设置，对应凸轮体41的旋转，凸轮推杆45被依次与凸轮槽41a嵌合.即，凸轮体41旋转一圈，与凸轮槽41a嵌合的凸轮推杆45依次移动到相邻的凸轮槽41a.这样，随着凸轮体41旋转一圈，支撑体3a只对机臂2相对滑动移动针棒4中心点之间的距离(排列间距的一个间距).通过换色装置40进行的针棒4和悬臂15的选择是通过根据凸轮体41的旋转，使支撑体3a(即机头3)相对滑动移动来进行的.根据针棒4的选择命令信号，马达43旋转，该旋转停止时，对应与凸轮槽41a嵌合的凸轮推杆45的针棒4和悬臂15就是被换色装置40所选择的针棒4和悬臂15.图3中，作为一例，表示右数第四根针棒4和悬臂15被选择的状态.该针棒4通过图示以外的针棒驱动装置被上下往复驱动.
如图4所示，在机臂2的前端部上具有摆动驱动悬臂的悬臂驱动装置。悬臂驱动装置由驱动杆22、轴23、连杆24和槽凸轮体25构成，轴23可以摆动地支撑驱动杆22，连杆24与驱动杆22结合为一体，槽凸轮体25被固定在刺绣机上轴(主轴)26上。在驱动杆22的前端部上，设置有嵌合在上述凸起部16的嵌合槽部16b的滚柱22a。在连杆24的自由端上设置有凸轮滚柱24a，该凸轮滚柱24a嵌入槽凸轮体25的凸轮槽。由于刺绣机上轴26被向一个方向旋转驱动，该旋转驱动通过槽凸轮体25和连杆24传达到驱动杆22上，驱动杆22被摆动驱动。
并且，对应由换色装置40选择的针棒4的悬臂15(图3的例中右数第四根悬臂)的凸起部16位于该驱动杆22的前方，被支撑在驱动杆22的前端部的滚筒22a嵌合在该凸起部16的嵌合槽16b上。这样，形成了驱动杆22的摆动驱动被传达到该悬臂15的状态。如下所述，该状态下，由于通过锁定杆18进行的悬臂15的保持被解除，因此被选择的该悬臂15与驱动杆22的摆动驱动连动、上下摆动。
图3、图4中，通过垂直方向的支撑轴，滚筒30被旋转自如地支撑在机臂2的前端部的俯视左右中央位置上。该滚筒30作为保持解除装置的一个构成要素，被利用解除通过锁定杆18进行的悬臂15的锁定状态。滚筒30被设置在上述换色装置40的凸轮体41的大致正下方，可以与结合突起18c(参照图4)对接，结合突起18c是被突出设置在锁定杆18上，锁定杆18是对应被换色装置40选择的针棒4和悬臂15。由于滚筒30被设置在上述凸轮体41的大致正下方，因此被与锁定杆18的结合突起18c对接，结合突起18c对应当时被选择的悬臂15。在图3中，滚筒30与对应被选择的右数第四根悬臂15的锁定杆18的结合突起18c对接。由于滚筒30与结合突起18c对接，因此该锁定杆18被向前方压动、抵抗扭簧20的作用力、以支撑轴17为支点向顺时针方向摆动移位。如图4所示，通过锁定杆18被向顺时针方向摆动移位，锁定杆18的钩子18b从凸起部16的结合槽16c中脱离。于是，被换色装置40选择的悬臂15的锁定(保持规定的姿势)被解除。
图5(a)是表示通过悬臂保持装置进行的悬臂15的锁定被解除的状态、另外(b)是表示通过悬臂保持装置进行的锁定悬臂15的状态(悬臂保持状态)的侧视图。
如图5(a)所示，在被换色装置40选择的悬臂15上，由于滚筒30与锁定杆18的结合突起18c对接，因此，锁定杆18抵抗扭簧20的弹力、被向顺时针方向压动，自由端部的钩子18b从凸起部16的结合槽16c中脱离，悬臂15的锁定被解除。并且，在被换色装置40选择的悬臂15上，被支撑在驱动杆22的前端部的滚筒22a被嵌合在凸起部16的嵌合槽16b内。在(a)中，由于悬臂15的摆动固定被解除，驱动杆22被摆动驱动时，凸起部16与之连动、以悬臂支撑轴12为支点摆动。随着该凸起部16的摆动，该悬臂15在如图5(a)中实线所示的上止点位置和虚线15′所示的下止点位置之间，被上下摆动驱动。
一方面，在图5(b)中，悬臂15在上止点位置时，凸起部16的结合槽16c位于允许对应的锁定杆18的钩子18b嵌入的位置.如果该悬臂15是不使用(未被选择)悬臂，锁定杆18则由于扭簧20的作用力被向逆时针方向摆动加力，因此，钩子18b嵌入所对应的凸起部16的结合槽16c.通过钩子18b被嵌入结合槽16c，凸起部16的摆动位置被相对固定.这样，悬臂15被保持在上止点位置，不能上下摆动.
在此，就设置在锁定杆18上的钩子18b和设置在凸起部16上的结合槽16c的排列关系的一例进行说明。在图5(b)中，一点虚线L所表示的是以锁定杆18的支撑轴17为中心、通过悬臂支撑轴12的中心的圆弧。该实施例中，如图5(b)所示，悬臂15位于上止点位置的状态下，钩子18b和结合槽16c被设置成分别位于一点虚线L所示的圆弧的位置上。由于圆弧L与钩子18b的摆动动作线一致，因此在悬臂15的上止点位置上，钩子18b和结合槽16c位于圆弧L上，则在悬臂15的上止点位置可以圆滑地进行钩子18b向结合槽16c的嵌入动作以及钩子18b从结合槽16c的脱离动作。由于本实施例的通过悬臂保持装置进行的悬臂15的锁定动作以及锁定解除动作是在悬臂15位于上止点位置的状态下进行的，因此，在悬臂15位于上止点位置的状态下，钩子18b和结合槽16c位于圆弧L上的优点是，在通过上述悬臂保持装置进行锁定动作和解除动作时，可以防止意想不到的摆动力对悬臂15发生作用。
如上所述，在通过悬臂保持装置进行锁定解除时，通过换色装置40的驱动，支撑体3a被滑动移动，某悬臂15被选择时，通过滚筒30的作用，对应该悬臂15的锁定杆18的钩子18b从结合槽16c脱离、锁定被解除。即，悬臂15的锁定解除是在通过换色装置40进行换色动作时进行。根据该实施例，换色动作时，被选择的悬臂15上，对应的锁定杆18的钩子18b从凸起部16的结合槽16c中完全脱离前，即该悬臂15的锁定被解除前，凸起部16的嵌合槽16b换到驱动杆21的滚筒21a上，成为可以摆动驱动的状态。因此，根据该实施例的悬臂保持装置，换色动作中(支撑体3a通过换色装置40滑动期间)是，由于悬臂保持装置的锁定没有被完全解除，因此该悬臂15在上止点位置被以确实的姿势保持。这样，可以有效地防止换色动作时，悬臂等其他部件被损坏的严重事故。
另外，上述的实施例中，就本发明适用于单头式刺绣机的例子进行了说明，本发明不限于此，也可以适用于具有多个机头的多头式刺绣机。
如上所述，根据本发明，通过由结合凹部、锁定杆、弹簧部件和保持解除装置构成以规定姿势保持未被选择的悬臂的悬臂保持装置，可以起到利用简单的构成，以规定的姿势确实保持不使用的悬臂的良好效果，结合凹部被分别设置在上述多根悬臂上，锁定杆是通过沿着上述多根悬臂的排列方向的支撑轴、对应上述各悬臂、被可以摆动地支撑，通过将在摆动端形成的结合凸部嵌入上述结合凹部，使对应的悬臂保持规定的姿势，弹簧部件是将上述各锁定杆向嵌入方向加力，该嵌入方向是上述结合凸部向上述结合凹部的嵌入方向，保持解除装置是通过与被选择的悬臂对应的锁定杆结合，使上述锁定杆抵抗上述弹簧部件的作用力摆动，使上述结合凸部从上述结合凹部中脱离。
图1是表示该实施例的单头式刺绣机外观的立体图。图1中，在构成刺绣机本体的机台1上设置有机臂2。机臂2是从机台1的大致中央的后端竖起，使前端部向着前方(操作者所在位置一侧)、向前后方向(Y方向)延伸地设置，在该机臂2的前端部上，机头3被可以向左右方向(X方向)的双方向滑动地支撑。机头3由支撑体3a和纱调整台3b构成，支撑体3a位于该机头3的下方、支撑多根(图示的例中是9根)针棒4，纱调整台3b被设置在该支撑体3a的上方。在纱调整台3b的前面侧，对应上述多根针棒4的多个(9个)纱绷挺器和多个(9个)夹线板被按照规定的排列设置。
在机台1上，Y方向移动体5被向X方向延伸地设置在机臂2的下方。Y方向移动体5的两端部与设置在机台1下面的无图示的Y方向驱动装置结合，通过该Y方向驱动装置的驱动，Y方向移动体5被向Y方向移动驱动。并且，Y方向移动体5上内藏有X方向移动体，通过设置在Y方向移动体5上的X方向驱动源6的驱动，该X方向移动体被向X方向移动驱动。一对框架保持臂7与该X方向移动体连接，框架保持臂7与X方向移动体的移动连动，被向X方向移动驱动。并且，无图示的刺绣框架被保持在该一对框架保持臂7上。该刺绣框架是将被刺绣物(被刺绣布)以展开的状态保持，随着Y方向移动体5和框架保持臂7的移动驱动，与被刺绣物一起在机台1上向X方向和Y方向水平移动。另外，图示的例中，表示的是对作为被刺绣物的袋状物进行刺绣的刺绣机，机台1的中央部8下降到下面位置，露出了支撑针筒的圆柱10。
图2是表示图1所示的支撑体3a的放大立体图。并且，图2中，用虚线表示覆盖位于支撑体3a上方的纱调整台3b和支撑体3a前面的外罩部件，省略了图示。另外，图3是从上方看图2的俯视图，图4是说明图2的支撑体3a的内部装置的一部分侧面剖面图。
图2中，支撑体3a是支撑9根针棒4和对应各针棒4的多根(该例中9根)悬臂15的外壳部件，在支撑体3a上具有的9根针棒4如图3所示，被沿着滑动移动方向(X方向)并列设置.各针棒4被可以上下移动地支撑在支撑体3a上，通过分别嵌装的弹簧被向上方加力，由于该弹簧的作用力，被保持在上止点位置.另外，对应各针棒4具有压布构件11，各压布构件11通过各个弹簧的弹力被以向下方加力的状态保持.各针棒4的下端，安装有可以装卸的机针，通过后述的换色装置40进行选择的针棒4和机针被无图示的针棒驱动装置进行上下往复驱动.并且，未选择的针棒4停留在上止点位置，被保持在上止点位置，直到被换色装置40选择.
在支撑体3a的上方部，悬臂支撑轴12被沿着滑动方向(X方向)横架在支撑体3a的左右两侧之间。分别对应多根针棒4的多根悬臂15(该例中是9根)被安装在该悬臂支撑轴12上。如图3所示，各悬臂15是，其前端部被沿着X方向并列设置，从支撑体3a向前面侧突出。图4中，凸起部16被固定在悬臂15的基端部(后端部)上，悬臂支撑轴12被嵌装在该凸起部16的中心孔16a上。即，由于各悬臂15通过凸起部16的中心孔16a被安装在悬臂支撑轴12上，因此，以可以上下摆动的状态被支撑在该悬臂支撑轴12上，各悬臂15中，被后述的换色装置40选择的悬臂15随着后述的刺绣机上轴(主轴)26的旋转被上下往复驱动。具体的如后所述，未选择的悬臂15通过本发明的悬臂保持装置停留在上止点位置、被保持在上止点位置直到被换色装置40选择。
在凸起部16上，在后方侧的周面的规定处上形成有嵌合槽16b，该嵌合槽16b设置在后述的驱动杆22上的滚柱22a嵌合在该嵌合槽16b上，另外，在前方侧的周面的规定处上形成有结合槽16c(结合凹部)，该结合槽16c可以与后述的锁定杆18的钩子(结合凸部)18b结合。该钩子(结合凸部)18b和结合槽(结合凹部)16c作为悬臂保持装置的一个构成要素发挥作用。
如图4所示，在支撑体3a上，支撑轴17被与该悬臂支撑轴12平行地支撑在悬臂支撑轴12的上方位置上，分别对应各悬臂15所具有的9个锁定杆18被支撑在该支撑轴17上。在锁定杆18上，支撑孔18a被设置在其基端部，并且，钩子18b被设置在自由端部(摆动端)。各锁定杆18是通过支撑轴17被嵌装在该支撑孔18a内，以该支撑孔18a为支点、被以可以摆动的状态被支撑。扭簧20被沿着支撑孔18a的外周嵌装在各锁定杆18的基端部上。扭簧20是一个端部被固定在锁定杆18的本体上，另外，另一个端部被挂在与支撑轴17平行设置的结合杆21上。在图4中，各锁定杆18通过该扭簧20向逆时针方向摆动加力，该作用力是向以下的方向起作用，即将锁定杆18的自由端部的钩子18b向对应的凸起部16的结合槽16c嵌合的方向。该锁定杆18和扭簧20是将悬臂15保持规定的姿势的悬臂保持装置的一个构成要素，通过设置在锁定杆18的自由端部的钩子18b与设置在悬臂15的凸起部16的结合槽16c的结合，悬臂15被以保持规定姿势(上止点位置)的状态、不摆动地固定。
图2乃至图4中，换色装置40被设置在机臂2的前端部的上面。该换色装置40由凸轮体41、马达43和编码器44构成，凸轮体41在周面形成有凸轮槽41a，马达43对该凸轮体41进行旋转驱动，编码器44监视马达43的旋转。
一方面，对应9根针棒4和悬臂15的9个凸轮推杆45被突出设置在支撑体3a的上方部后面.凸轮推杆45是凸轮体41向凸轮槽41a嵌合的部件，以与针棒4的排列间距相同的间距沿X方向并列设置，对应凸轮体41的旋转，凸轮推杆45被依次与凸轮槽41a嵌合.即，凸轮体41旋转一圈，与凸轮槽41a嵌合的凸轮推杆45依次移动到相邻的凸轮槽41a.这样，随着凸轮体41旋转一圈，支撑体3a只对机臂2相对滑动移动针棒4中心点之间的距离(排列间距的一个间距).通过换色装置40进行的针棒4和悬臂15的选择是通过根据凸轮体41的旋转，使支撑体3a(即机头3)相对滑动移动来进行的.根据针棒4的选择命令信号，马达43旋转，该旋转停止时，对应与凸轮槽41a嵌合的凸轮推杆45的针棒4和悬臂15就是被换色装置40所选择的针棒4和悬臂15.图3中，作为一例，表示右数第四根针棒4和悬臂15被选择的状态.该针棒4通过图示以外的针棒驱动装置被上下往复驱动.
如图4所示，在机臂2的前端部上具有摆动驱动悬臂的悬臂驱动装置。悬臂驱动装置由驱动杆22、轴23、连杆24和槽凸轮体25构成，轴23可以摆动地支撑驱动杆22，连杆24与驱动杆22结合为一体，槽凸轮体25被固定在刺绣机上轴(主轴)26上。在驱动杆22的前端部上，设置有嵌合在上述凸起部16的嵌合槽部16b的滚柱22a。在连杆24的自由端上设置有凸轮滚柱24a，该凸轮滚柱24a嵌入槽凸轮体25的凸轮槽。由于刺绣机上轴26被向一个方向旋转驱动，该旋转驱动通过槽凸轮体25和连杆24传达到驱动杆22上，驱动杆22被摆动驱动。
并且，对应由换色装置40选择的针棒4的悬臂15(图3的例中右数第四根悬臂)的凸起部16位于该驱动杆22的前方，被支撑在驱动杆22的前端部的滚筒22a嵌合在该凸起部16的嵌合槽16b上。这样，形成了驱动杆22的摆动驱动被传达到该悬臂15的状态。如下所述，该状态下，由于通过锁定杆18进行的悬臂15的保持被解除，因此被选择的该悬臂15与驱动杆22的摆动驱动连动、上下摆动。
图3、图4中，通过垂直方向的支撑轴，滚筒30被旋转自如地支撑在机臂2的前端部的俯视左右中央位置上。该滚筒30作为保持解除装置的一个构成要素，被利用解除通过锁定杆18进行的悬臂15的锁定状态。滚筒30被设置在上述换色装置40的凸轮体41的大致正下方，可以与结合突起18c(参照图4)对接，结合突起18c是被突出设置在锁定杆18上，锁定杆18是对应被换色装置40选择的针棒4和悬臂15。由于滚筒30被设置在上述凸轮体41的大致正下方，因此被与锁定杆18的结合突起18c对接，结合突起18c对应当时被选择的悬臂15。在图3中，滚筒30与对应被选择的右数第四根悬臂15的锁定杆18的结合突起18c对接。由于滚筒30与结合突起18c对接，因此该锁定杆18被向前方压动、抵抗扭簧20的作用力、以支撑轴17为支点向顺时针方向摆动移位。如图4所示，通过锁定杆18被向顺时针方向摆动移位，锁定杆18的钩子18b从凸起部16的结合槽16c中脱离。于是，被换色装置40选择的悬臂15的锁定(保持规定的姿势)被解除。
图5(a)是表示通过悬臂保持装置进行的悬臂15的锁定被解除的状态、另外(b)是表示通过悬臂保持装置进行的锁定悬臂15的状态(悬臂保持状态)的侧视图。
如图5(a)所示，在被换色装置40选择的悬臂15上，由于滚筒30与锁定杆18的结合突起18c对接，因此，锁定杆18抵抗扭簧20的弹力、被向顺时针方向压动，自由端部的钩子18b从凸起部16的结合槽16c中脱离，悬臂15的锁定被解除。并且，在被换色装置40选择的悬臂15上，被支撑在驱动杆22的前端部的滚筒22a被嵌合在凸起部16的嵌合槽16b内。在(a)中，由于悬臂15的摆动固定被解除，驱动杆22被摆动驱动时，凸起部16与之连动、以悬臂支撑轴12为支点摆动。随着该凸起部16的摆动，该悬臂15在如图5(a)中实线所示的上止点位置和虚线15′所示的下止点位置之间，被上下摆动驱动。
一方面，在图5(b)中，悬臂15在上止点位置时，凸起部16的结合槽16c位于允许对应的锁定杆18的钩子18b嵌入的位置.如果该悬臂15是不使用(未被选择)悬臂，锁定杆18则由于扭簧20的作用力被向逆时针方向摆动加力，因此，钩子18b嵌入所对应的凸起部16的结合槽16c.通过钩子18b被嵌入结合槽16c，凸起部16的摆动位置被相对固定.这样，悬臂15被保持在上止点位置，不能上下摆动.
在此，就设置在锁定杆18上的钩子18b和设置在凸起部16上的结合槽16c的排列关系的一例进行说明。在图5(b)中，一点虚线L所表示的是以锁定杆18的支撑轴17为中心、通过悬臂支撑轴12的中心的圆弧。该实施例中，如图5(b)所示，悬臂15位于上止点位置的状态下，钩子18b和结合槽16c被设置成分别位于一点虚线L所示的圆弧的位置上。由于圆弧L与钩子18b的摆动动作线一致，因此在悬臂15的上止点位置上，钩子18b和结合槽16c位于圆弧L上，则在悬臂15的上止点位置可以圆滑地进行钩子18b向结合槽16c的嵌入动作以及钩子18b从结合槽16c的脱离动作。由于本实施例的通过悬臂保持装置进行的悬臂15的锁定动作以及锁定解除动作是在悬臂15位于上止点位置的状态下进行的，因此，在悬臂15位于上止点位置的状态下，钩子18b和结合槽16c位于圆弧L上的优点是，在通过上述悬臂保持装置进行锁定动作和解除动作时，可以防止意想不到的摆动力对悬臂15发生作用。
如上所述，在通过悬臂保持装置进行锁定解除时，通过换色装置40的驱动，支撑体3a被滑动移动，某悬臂15被选择时，通过滚筒30的作用，对应该悬臂15的锁定杆18的钩子18b从结合槽16c脱离、锁定被解除。即，悬臂15的锁定解除是在通过换色装置40进行换色动作时进行。根据该实施例，换色动作时，被选择的悬臂15上，对应的锁定杆18的钩子18b从凸起部16的结合槽16c中完全脱离前，即该悬臂15的锁定被解除前，凸起部16的嵌合槽16b换到驱动杆21的滚筒21a上，成为可以摆动驱动的状态。因此，根据该实施例的悬臂保持装置，换色动作中(支撑体3a通过换色装置40滑动期间)是，由于悬臂保持装置的锁定没有被完全解除，因此该悬臂15在上止点位置被以确实的姿势保持。这样，可以有效地防止换色动作时，悬臂等其他部件被损坏的严重事故。
另外，上述的实施例中，就本发明适用于单头式刺绣机的例子进行了说明，本发明不限于此，也可以适用于具有多个机头的多头式刺绣机。
如上所述，根据本发明，通过由结合凹部、锁定杆、弹簧部件和保持解除装置构成以规定姿势保持未被选择的悬臂的悬臂保持装置，可以起到利用简单的构成，以规定的姿势确实保持不使用的悬臂的良好效果，结合凹部被分别设置在上述多根悬臂上，锁定杆是通过沿着上述多根悬臂的排列方向的支撑轴、对应上述各悬臂、被可以摆动地支撑，通过将在摆动端形成的结合凸部嵌入上述结合凹部，使对应的悬臂保持规定的姿势，弹簧部件是将上述各锁定杆向嵌入方向加力，该嵌入方向是上述结合凸部向上述结合凹部的嵌入方向，保持解除装置是通过与被选择的悬臂对应的锁定杆结合，使上述锁定杆抵抗上述弹簧部件的作用力摆动，使上述结合凸部从上述结合凹部中脱离。