准备和移交印版盒的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于准备和将印版盒(5)移交给用于从一个盒(5)取出印版的装置的方法，在此，这些盒(5)放置在一个盒箱(3)的重叠配置的格层(4)中，这些盒(5)通过一个装载口(6)装入该盒箱(3)中或者从中取出来，这些盒(5)通过一个移交口(9)移交给该用于取版的装置或者从那里取回来，且这些盒(5)在该装载口(6)与该盒箱(3)之间或在该移交口(9)与该盒箱(3)之间的水平运动平面内运动。本发明还涉及一种用于准备和将印版盒(5)移交给用于从一个盒(5)取出印版的装置。

权利要求

1.用于准备和将印版盒(5)移交给用于从一个印版盒(5)取出印版的装置的方法，在此，所述印版盒(5)放置在一个盒箱(3)的重叠配置的格层(4)中，所述印版盒(5)通过一个装载口(6)装入该盒箱(3)中或者从中取出来，所述印版盒(5)通过一个移交口(9)移交给该用于取出印版的装置或者从那里取回来，且所述印版盒(5)在该装载口(6)与该盒箱(3)之间或在该移交口(9)与该盒箱(3)之间的水平运动平面内运动，其特征在于，该装载口(6)、移交口(9)及该水平运动平面位于相同高度，将该盒箱(3)垂直升高或者降低，一直到一个所要求的印版盒(5)位于该水平运动平面内。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述印版盒(5)借助于一个摩擦驱动装置(30)水平运动。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述印版盒(5)借助于一个弹力制动器(31)在所述格层(4)内被锁止。

4.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述印版盒(5)借助于一个弹力制动器(31)在所述格层(4)内被锁止，该弹力制动器(31)通过该摩擦驱动装置(30)的起作用被松开。

5.用于准备和将印版盒(5)移交给用于从一个印版盒(5)取出印版的装置的装置，它具有：一个配有重叠布置的、用于放置印版盒(5)的格层(4)的盒箱(3)，一个用于将印版盒(5)装入盒箱(3)或者取出来的装载口(6)，一个用于将印版盒(5)移交给用于取出印版的装置或者从那里取回来的移交口(9)，及一个用于印版盒(5)在装载口(6)与盒箱(3)之间或者在移交口(9)与盒箱(3)之间运动的水平运动平面，其特征在于，该装载口(6)、移交口(9)及 该水平运动平面位于相同高度，设置了一个升降装置，用于盒箱(3)的垂直定位，直到一个所要求的印版盒(5)位于该水平运动平面内为止。

6.根据权利要求5的装置，其特征在于，在该水平运动平面内设置了一个用于印版盒(5)水平运动的摩擦驱动装置(30)。

7.根据权利要求6的装置，其特征在于，摩擦驱动装置(30)由两个摩擦轮(50)组成，它们通过多个连接夹板连接。

8.根据权利要求6的装置，其特征在于，设置有一个气动执行机构(51)，借助它将摩擦驱动装置(30)翻到印版盒(5)上。

9.根据权利要求5的装置，其特征在于，设置有一个用于将印版盒(5)锁止在格层(4)内的弹力制动器(31)。

10.根据权利要求6至8之一的装置，其特征在于，设置有一个用于将印版盒(5)锁止在格层(4)内的弹力制动器(31)，在该弹力制动器(31)上设置有一个杠杆(62)，该摩擦驱动装置(30)的执行机构(51)通过该杠杆松开该弹力制动器(31)。

11.根据权利要求5的装置，其特征在于，盒箱(3)的升降装置借助被驱动的升降丝杠(22)工作。

说明书

准备和移交印版盒的方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电子制版技术领域并且涉及用于准备及将印版盒移交给主要是一个装载装置内的一个装置，用它可以将印版从一个盒里自动取出来并且输送给一个印版曝光机，然后曝光机将印刷原稿记录到一个印版上。

背景技术

[0002] 在制版技术中，制造用于印张的印刷原稿，它们包括了所有待印刷的要素，如文字、图表及图像。为了进行彩色印刷，要为每种油墨制造一个单独的印刷原稿，它包括了所有以对应颜色印刷的要素。对于四色印刷来说，油墨是青色、品红、黄色及黑色(CMYK)。印刷原稿通常在一个印版曝光机内记录到印版上，用这些印版在印刷机内印刷高印数的印张。可以选择的是，印刷原稿可直接作为数字式数据传送给数字式印刷机。然后在那里，在紧接着开始印数印刷之前，印刷原稿数据例如通过一个集成在印刷机中的曝光系统在印版上曝光。

[0003] 在电子制版技术中用于印版曝光的记录仪内，例如由一个激光器二极管产生激光射线，通过光学方法成形并聚焦到印版上，借助于一个扫描系统逐点逐线地在印版上扫描。为了提高曝光速度，也可以产生一束激光射线，随着每次印版扫描，同时曝光多条图像行。
印版可以位于一个曝光滚筒上(外滚筒曝光机)，一个圆柱形凹处内(内滚筒曝光机)或者位于一个平面上(平台式曝光机)。例如在采用一个外滚筒曝光机时，待曝光的印版安装在一个可旋转地支撑的曝光滚筒上。在曝光滚筒旋转期间，一个曝光头在比较短的间距内轴向沿着滚筒运动。曝光头将一条或者多条激光射线聚焦到滚筒表面上，这些射线以窄螺旋线的形式扫描滚筒表面。采用这种方式，滚筒每转一圈，曝光一条或者多条图象行。

[0004] 一块待曝光的印版可以手动地输送给印版曝光机。然后，印版由印版曝光机拉入并且自动在曝光滚筒上张紧，在这里，印版在曝光期间用夹紧装置及必要时用一个真空装置固定。但是，为了使工作过程自动化及由此节省操作人员，也使用装载装置，装载装置将待曝光的印版逐个从盒内取出来，例如用一个抽吸装置，并且输送给印版曝光机。在DE 10134 151 A1中介绍了一个这样的装载装置。这种装载机以下称作单盒装载机，因为它每次只含有一个盒并且从该盒取出印版。盒储备未曝光的印版，在此，通常所有印版具有相同的规格，即具有相同的尺寸。印版在盒内要防止灰尘和光照射，以避免印版无意曝光。

[0005] 为了实现印版曝光生产过程自动化，另外还需要将从不同盒取出来的不同规格的印版也输送给印版曝光机。此外，在自动进行的无看守的一个工作班中可能发生储存在一个盒里的印版数量不够用于一班的持续时间，这样就需要也能抓到装有相同规格印版的多个盒。

[0006] 在US5,655,452 A1中公布了一种其中可以装有多个盒的印版装载机。各个盒位于那些可以重叠配置并垂直定位的工作台上。工作台首先作为整组这样垂直定位，即，使所要求的盒位于一个可以从该盒中取出印版的位置内。为了给取版装置创造所需要的位置，位于所要求盒上面的工作台作为分组继续向上移动。然后，取版装置被置于所要求的盒上方，取出一块印版并且移交给印版曝光机。不仅所有工作台一起而且工作台的任意一个分组单独地必须能垂直定位，这造成了很高的用于这些定位装置的机械费用。

[0007] EP1 273 964 A1公布了一种其中重叠放置了多个盒的印版装载装置。位于其上有一个装有抽吸杯的取版与输送单元。在选出了所要求的盒后，位于其上的盒水平移入一个备用室内，由此取版单元可以下降到所选择的盒上并且可以取出一个印版。取出的印版在一端被吸住、抬起并在输送到印版曝光机时如一张书页一样被翻转，在此，印版转动180°。选出的盒在取版过程中既不垂直也不水平移动。该装载装置也需要高的用于各个盒有选择的水平运动及取版单元垂直定位的机械费用。

[0008] 在US 6,422,801 B1中介绍了一种多个盒重叠地但是呈阶梯状水平错位放置在其中的印版装载装置，因此每个盒的至少一部分可从上面接触到，由此，一个在其端部装有一个抽吸装置的可移动的臂可以在这个部分范围中下降到位于对应盒内的印版垛上。这个臂借助于抽吸装置将在选出的盒内的最上面的印版抬起，然后在侧面从盒里拉出来并且输送到印版曝光机。在这个装载装置内需要一个用于取版臂运动的复杂机构。

[0009] 在US 6,456,366 B1中提出了一个装有集成装版单元的印版曝光机。多个装满印版的盒以一个几乎为90°的角度倾斜着布置，盒之间有一个足够取版单元的抽吸装置在盒之间移动的间距。位于选出的盒上方的取版单元用抽吸装置在选出的盒内将一块印版从印版垛揭下，将它从盒之间向上拉出来。用一个同样位于选出的盒上方的转向装置将取出的印版向下转向并且输送到将其输送给印版曝光机曝光滚筒的输送线路上。

[0010] 所公知的可以从多个盒取出印版的印版装载装置在设计上相对昂贵，因此在制造方面费用高。除此之外，它们不能与前面介绍的那种单盒装载机兼容，意思是，可选择地只将单盒装载机用于将印版自动装入印版曝光机，或者为了进一步提高生产过程自动化程度，一个用于准备多个盒的装置与单盒装载机结合使用。

发明内容

[0011] 因此，本发明的任务是，准备一个用于容纳多个印版盒的装置，它具有简单而且成本低的机械结构。在方法方面，本发明的任务是，将选出的盒自动移交给单盒装载机，然后单盒装载机从盒中取出一块印版并输送到印版曝光机。为了明确与单盒装载机的区别，根据本发明的用于容纳多个盒的装置在下面称做多盒装载机。

[0012] 该任务通过一个多盒装载机解决，它具有一个带有用于容纳各一个盒的、多个重叠配置的格层的盒箱。该盒箱可以作为整体在多盒装载机内垂直定位，直到一个选出的盒位于移交口高度为止，单盒装载机的装载口与该着移交口直接衔接。然后，借助于一个摩擦驱动装置，该盒可以水平地从移交口出来并推入到单盒装载机，由此将盒移交给单盒装载机。

[0013] 有利的是，这些盒借助于一个摩擦驱动装置水平运动。

[0014] 有利的是，这些盒借助于一个弹力制动器在这些格层内被锁止。

[0015] 有利的是，该弹力制动器通过该摩擦驱动装置的起作用被松开。

[0016] 按照本发明，还提出了一种用于准备和将印版盒移交给用于从一个盒取出印版的装置的装置，它具有：一个配有重叠布置的、用于放置盒的格层的盒箱，一个用于将盒装入盒箱或者取出来的装载口，一个用于将盒移交给用于取版的装置或者从那里取回来的移交口，及一个用于盒在装载口与盒箱之间或者在移交口与盒箱之间运动的水平运动平面，其中，该装载口、移交口及该运动平面位于相同高度，设置了一个升降装置，用于盒箱的垂直定位，直到一个所要求的盒位于该运动平面内为止。

[0017] 有利的是，在该运动平面内设置了一个用于盒水平运动的摩擦驱动装置。

[0018] 有利的是，摩擦驱动装置由两个摩擦轮组成，它们通过多个连接夹板连接。

[0019] 有利的是，设置有一个气动执行机构，借助它将摩擦驱动装置翻到盒上。

[0020] 有利的是，设置有一个用于将盒锁止在格层内的弹力制动器。

[0021] 有利的是，在该弹力制动器上设置有一个杠杆，摩擦驱动装置的执行机构通过该杠杆松开弹力制动器。

[0022] 有利的是，盒箱的升降装置借助被驱动的升降丝杠工作。

附图说明

[0023] 下面借助附图详细介绍了本发明的一个实施形式。附图为：

[0024] 图1具有一个多盒装载机及一个单盒装载机的装版系统

[0025] 图2多盒装载机的盒箱，

[0026] 图3盒装入多盒装载机

[0027] 图4盒移交给单盒装载机，

[0028] 图5摩擦驱动装置，及

[0029] 图6弹力制动器的操作

具体实施方式

[0030] 图1以侧示图示出了由一个多盒装载机1和一个单盒装载机2组成的装版系统，它们彼此相邻。该多盒装载机1包括一个具有多个上下重叠配置的格层4的盒箱3，这些格层可以分别容纳一个平放的印版盒5。盒5通过多盒装载机1的装载口6被推入到这些格层4或者从中被取出来。为此，盒箱3事先垂直移动，一直到所要求的格层位于装载口6的高度为止。为了减轻对比较重的盒5的操作，使用了一个输送车7，用输送车将盒输送到装载口6处。为此，输送车7具有一个盒5位于其上的输送台8。在与装载口6相对处，在多盒装载机1内有一个移交口9，它与单盒装载机2的装载口10紧邻。来自多盒装载机1的盒5通过该移交口9移交给单盒装载机2，在此由一个容纳台11接收。为此，盒箱3事先这样定位，使所要求的盒5位于移交口9的高度。同样，一个盒5也可以从单盒装载机2通过移交口9又被装入到多盒装载机1的一个格层4中。采用有利的方式，输送台8、多盒装载机1的装载口6、移交口9及单盒装载机2的装载口10全部位于相同高度。因此，没有前置的多盒装载机1也可以使用单盒装载机2，因为输送车7可以在这种情况下用于将盒5直接手工装入单盒装载机2。为了清楚起见，图1没有示出该单盒装载机的其他细节。

[0031] 图2以简化的视图示出了多盒装载机1的盒箱3的前视图，即在图1箭头A方向上。在这个示例中，盒箱分成四个格层4。在两个格层4内画有盒5，另两个格层4是空的。这些盒5具有滚轮20，借助这些滚轮，这些盒在格层底板上运动，因此容易移动。除此之外，在盒箱3的侧壁内设置有导向轮21，它们对这些盒5的侧壁进行导向，因此这些盒5在格层
4中水平运动时不会倾斜。整个盒箱3可以用升降丝杠22升起或者降低，以便使确定的格层4定位到装载口6或者移交口9的高度。升降丝杠22可以构造成滚珠丝杆传动装置，它们大约在盒箱3重心处作用在两侧。配置在该滚珠丝杆传动装置旁边的导向装置可以承受倾覆力矩(图2未示出)。这些滚珠丝杆传动装置可以通过一条共同的齿形带与一个驱动装置连接(图2未示出)。

[0032] 图3a与图3b示出了多盒装载机1的、将一个新盒5装入一个空闲格层4、在此为最上面格层的两个不同状态，图3a示出的状态是，操作人员将盒5从输送车7通过装载口6推入到多盒装载机1内到这种程度，以致它以其后端进入摩擦驱动装置30的作用范围。用一个在此未示出的传感器判断盒5已经被推入足够远。在此情况下，该摩擦驱动装置30具有两个被驱动的摩擦轮，它们被用确定的力翻向盒5的侧壁。在盒箱3的多个侧壁内设置了相应的开口，摩擦驱动装置30可以穿过这些开口翻到盒5侧壁上。通过旋转摩擦轮，盒5完全被拉入多盒装载机1内。图3b示出的这个状态是，最好在盒5的两个侧面分别设置了一个摩擦驱动装置30，盒5借助两个摩擦驱动装置30同时运动。借助两个安装在多盒装载机1内用于盒5的移动平面上的、即装载口6与移交口9也位于其中的平面上的传感器判断，盒5是否已经完全被拉入。为此，这两个传感器以相互间隔比盒5长度稍小的间距安装。只有在两个传感器“看到”盒5时，盒才位于正确的水平位置，即被完全装入。作为传感器，主要使用光栅，但是也可以采用其它传感器方案，例如电容或者电感作用的接近传感器。

[0033] 在盒5的两个侧面上，为盒箱3的每个格层4分别配置了一个弹力制动器31，如果盒5未与摩擦驱动装置30作用，该弹力制动器通过弹簧力将一个制动瓦压到盒5的侧壁上。由此可防止盒5滚出去。这是必须的，因为不是为每个格层4都配有单独的摩擦驱动装置30。只有两个摩擦驱动装置30，它们在多盒装载机1内安装在盒5的运动平面的高度，同样如所有传感器。弹力制动器31也没有自己的借助其对弹力制动器31进行操作的驱动装置。弹力制动器31与当时的摩擦驱动装置30的翻开运动机械地耦合。如果摩擦驱动装置30翻向盒5，只要摩擦驱动装置30一翻到盒5上，它通过翻开运动同时操作一个可松开弹力制动器31的杠杆。如果摩擦驱动装置30往回翻开，即不与盒5相作用，制动瓦通过弹簧力压向盒5。

[0034] 因为盒箱3外面的所有驱动装置及传感器都在多盒装载机1的壳体内配置在盒5的运动平面上，所以，盒箱3以有利的方式不需要电联接装置，因此结构特别简单而且成本低。

[0035] 如果盒要从多盒装载机1卸下来，用摩擦驱动装置30将盒向装载口6方向运动到这种程度，以致操作人员可以抓住盒5前侧的一个把手，以便将它完全拉到输送车7上。

[0036] 图4示出了将一个盒5从多盒装载机1的一个格层4、在此为最下面格层取出来移交到单盒装载机2内的一个状态。借助于摩擦驱动装置30，盒5通过移交口9推入到单盒装载机2内到这种程度，以致它由一个未示出的单盒装载机2的输送驱动装置抓住，然后输送驱动装置将其完全拉入单盒装载机2内。如果反过来要将一个盒5从单盒装载机2移交到多盒装载机1的一个空闲格层4，单盒装载机2的输送驱动装置将盒5通过移交口9移入到多盒装载机1到这种程度，以致它在那里可由摩擦驱动装置30抓住并完全输送到多盒装载机1内。

[0037] 图5示出了摩擦驱动装置30的一个优选实施形式的俯视图。摩擦驱动装置30具有两个摩擦轮50，它们通过一个连接搭板这样连接，使它们形成一个摆动升降台。因为盒5为了装入单盒装载机2除盒5本身长度外距必须再被运送一段离，所以在盒每侧需要两个摩擦轮50，它们相互间隔一定水平间距安装。在优选实施形式中，两个摩擦轮50分别具有一个自己的驱动马达。一个作用在摩擦轮50之间的连接搭板上的气动作用的执行机构将摩擦轮50压向盒5的侧壁。在此，这些摩擦轮50的运动自由度由摆动升降台的连接搭板的限制到这种程度，当一个摩擦轮50不再接触盒5时，其它另一个摩擦轮50还可以用足够大的力压向盒5。在摩擦驱动装置30的一个替换的实施形式中，也可以只驱动一个摩擦轮50，在此，该另一个摩擦轮50会借助于一条齿形带或者借助于齿轮由第一个摩擦轮50来驱动。另外也可以使用一个摩擦带，它在至少两个轮子上运转并且被压紧到盒5上。

[0038] 图6a和6b示出了通过执行机构51操作弹力制动器31，该执行机构使摩擦驱动装置30翻到盒5上。图6a示出的状态是，弹力制动器31的弹簧60通过杠杆62将制动瓦61压到盒5上，并且由此锁止它。图6b示出的状态是，当摩擦驱动装置30翻到盒5上时，执行机构51的控制边63压到杠杆62上，由此使制动瓦61与盒5脱开。

[0039] 参考符号清单

[0040] 1 多盒装载机

[0041] 2 单盒装载机

[0042] 3 盒箱

[0043] 4 格层

[0044] 5 盒

[0045] 6 多盒装载机的装载口

[0046] 7 输送车

[0047] 8 输送台

[0048] 9 移交口

[0049] 10 单盒装载机的装载口

[0050] 11 容纳台

[0051] 20 滚轮

[0052] 21 导向轮

[0053] 22 升降丝杠

[0054] 30 摩擦驱动装置

[0055] 31 弹力制动器

[0056] 50 摩擦轮

[0057] 51 执行机构

[0058] 60 弹簧

[0059] 61 制动瓦

[0060] 62 杠杆

[0061] 63 控制边