脚轮及带脚轮的车

摘要

脚轮(1)包括：固定在架(14)上的基部(2)，连结在基部(2)的下方、且在水平方向上转动自如的主保持架(3)，向前后方向转动自如地连结在主保持架(3)的后端部上的车轮保持架(5)，旋转自如地支承在车轮保持架(5)的一端上的车轮(6)。在主保持架(3)的前方下端部上，向车轮(6)的侧方突出、且平行地设有直径比车轮(6)小的一对辅助轮(8)。在主保持架(3)和车轮保持架(6)上连结着悬架(7)，该悬架将向后方转动了的车轮保持架(5)向前方拉回。车轮(6)的旋转轴(6a)位于车轮保持架(5)的转动轴(5a)的铅直方向假想线(FL)前方。

权利要求

1.一种安装于步行辅助器(12)的脚轮(1)，该步行辅助器(12)包括：

前轮架(14)；

后轮架(16)，后轮(13)旋转自如地配设在后轮架(16)的前端；

把手架(18)，所述把手架(18)与上述前轮架(14)和后轮架通过连结部件连结固定，并且大致垂直立设在上述后轮(13)的前方，以使使用者的负荷施加到前方，该脚轮(1)包括：固定在上述前轮架(14)上的基部(2)；

以在水平方向上转动自如的方式连结在上述基部(2)下方的主保持架(3)；

在上述基部(2)和上述主保持架(3)之间设有使主保持架始终朝向基部的前方的弹性部件(9)；

在前后方向上转动自如地连结在上述主保持架(3)后端部上的车轮保持架(5)；

旋转自如地支承在车轮保持架(5)一端上的车轮(6)；

向上述车轮(6)的左右侧方突出且与车轮平行地配设在上述主保持架(3)的前方下端部的2个辅助轮(8)，所述辅助轮(8)具有比上述车轮(6)的直径小的直径；

连接于上述主保持架(3)和上述车轮保持架(5)，将向后方转动的上述车轮保持架(5)向前方拉回的悬架(7)，上述车轮(6)的旋转轴位于上述车轮保持架(5)的旋转轴的铅直方向假想线(FL)的前方。

2.根据权利要求1所述的脚轮(1)，其特征在于，在上述基部(2)上配设有限制上述主保持架的转动的锁定机构(10)。

说明书

脚轮及带脚轮的车

技术领域

[0001] 本发明涉及脚轮和带脚轮的车，尤其是涉及可防止因台阶而引起的绊倒的脚轮和带脚轮的车。

背景技术

[0002] 一直以来，作为辅助老人和步行有障碍的人步行或移动的辅助器，使用步行辅助器和轮椅等的带脚轮的车。

[0003] 作为现有的步行辅助器的一例，下方具有U字形的下部框架，从该下部框架的中点大致垂直地立设着中心支柱。另外，上述中心支柱在中途向上述下部框架的、使用者握住把手的状态下的近前侧倾斜。

[0004] 另外，为了更可靠地固定住上述中心支柱，设有将上述下部框架和上述中心支柱的弯曲点连结起来的辅助框架。

[0005] 把手支柱插入到上述中心支柱的前端，该把手支柱呈管状，从其前端向上述中心支柱的内部插入有把手高度调节螺纹件。通过拧松该把手高度调节螺纹件，上述把手支柱便可在上述中心支柱内自由地上下移动，将其拧紧便可固定住上述把手支柱的高度。

[0006] 在上述把手支柱的前端设有把手保持环，上述把手的中央部插通在其内。

[0007] 上述把手保持环，用把手角度调节螺纹件调节开度，拧松该螺纹件便可自由地改变上述把手的仰角，拧紧该螺纹件便可固定住上述把手的仰角。

[0008] 又，在上述把手的两端分别设有握柄，在一个握柄上固定有制动器杆。

[0009] 在上述下部框架的下面设有4个脚轮，在上述下部框架开放的近前侧设有2个带制动器的脚轮，在前方侧设有2个不带制动功能的脚轮。

[0010] 在上述各个带有制动器的脚轮上，沿着上述辅助框架，上述中心支柱和上述把手直至制动器杆，分别张设有缆线，握住上述制动器杆便可对上述各个带有制动器的脚轮赋予阻力，对上述步行辅助器的行进赋予阻力，使行进停止(例如，参照专利文献1)。

[0011] 专利文献1：特开平11-113990号公报

[0012] 但是，配设在包含像上述那样的步行辅助器的，现有的一般步行辅助器和轮椅上的脚轮，当例如推到人行道上而使当前轮来到台阶上时，即使该台阶很低也往往不能顺利地推到台阶上。

发明内容

[0013] 因此，本发明的目的在于提供一种可以顺利地越过台阶的脚轮。

[0014] 本发明脚轮的特征是，它包括：固定在架上的基部；以在水平方向上转动的方式设在基部下方的主保持架；在前后方向上转动自如地连结在主保持架后端部上的车轮保持架；旋转自如地支承在车轮保持架上的车轮；安装在主保持架的前方下端部上、具有比车轮小的直径的至少1个辅助轮；设在主保持架和车轮保持架之间，将车轮保持架向主保持架侧拉回的悬架。

[0015] 本发明脚轮的特征是：在主保持架的前方下端部上设有一对辅助轮，各辅助轮以向车轮的侧方突出的状态，与车轮平行地配置。

[0016] 本发明脚轮的特征是，车轮的旋转轴位于车轮保持架的旋转轴的铅直方向假想线的前方。

[0017] 本发明脚轮的特征是，在基部和主保持架之间，设有使主保持架始终朝向基部前方的弹性部件。

[0018] 本发明脚轮的特征是，在基部上设有限制主保持架的转动的锁定机构。

[0019] 本发明脚轮的特征是，锁定机构由在上下方向上转动自如地设在基部侧的锁定杆、和设在主保持架侧且与锁定杆卡合的爪部构成。

[0020] 本发明脚轮的特征是，锁定杆的上下方向的转动由设在锁定杆及基部之中的一个上的凸部、和设在另一个上的槽部限制。

[0021] 本发明的带脚轮的车的特征是，它具有前轮架、后轮架、把手架和设在前轮架上的脚轮，脚轮包括：固定在前轮架上的基部；以在水平方向上转动的方式设在基部下方的主保持架；在前后方向上转动自如地连结在主保持架后端部上的车轮保持架；旋转自如地支承在车轮保持架上的车轮；安装在主保持架的前方下端部上，具有比车轮小的直径的至少1个辅助轮；设在主保持架和车轮保持架之间、将车轮保持架向主保持架侧拉回的悬架。

[0022] 本发明带脚轮的车之特征是，在主保持架的前方下端部上设有一对辅助轮，各辅助轮以向车轮的侧方突出的状态，与车轮平行地配置。

[0023] 本发明带脚轮的车之特征是，车轮的旋转轴位于车轮保持架的旋转轴的铅直方向假想线的前方。

[0024] 本发明的带脚轮的车的特征在于：在基部和主保持架之间设有使主保持架始终朝向基部的前方的弹性部件。

[0025] 本发明带脚轮的车之特征是，在基部上设有对主保持架的转动进行限制的锁定机构。

[0026] 本发明的带脚轮的车之特征是，锁定机构是由向上下方向转动自如地设在基部侧的锁定杆、和设在主保持架侧且与锁定杆卡合的爪部构成的。

[0027] 本发明带脚轮的车之特征是，锁定杆的上下方向的转动由设在锁定杆及基部之中的一个上的凸部、和设在另一个上的槽部限制。

[0028] 通过采用这种结构，脚轮的车轮与台阶抵接时，车轮保持架向后方转动而将车轮向后方和上方压入，接地位置比车轮高的辅助轮接地从而可越过台阶。越过台阶后，通过悬架使车轮和车轮保持架一同回到原来位置，可进行通常的行进。又，因主保持架在水平方向上转动自如，而且，2个辅助轮向车轮的左右突出并平行地配设，故，即使从左右某一方向斜着进入台阶时也能使辅助轮与台阶接地，可实现稳定的行进。

[0029] 通过采用这种结构，斜着进入台阶，在越过台阶后，或在路面不平坦的情况下，也可通过弹性部件使主保持架自动地朝向正面，从而可使车轮的行进稳定。

[0030] 通过采用这种结构，即使在路面不平的场所，也可防止主保持架左右摇晃，可使车轮直线前进。

[0031] 根据本发明的脚轮，利用辅助轮可防止台阶绊住车轮。又，通过将辅助轮向车轮的左右突出、且平行地配设，在斜着进入台阶时可稳定地越过台阶。而且，通过对主保持架在水平方向上的转动进行限制，即使在不平坦的路面上亦可使车轮直线前进。

附图说明

[0032] 图1是表示本发明的脚轮之实施方式的概略侧视图。

[0033] 图2是表示本发明的脚轮的作用之说明图。

[0034] 图3是表示步行辅助器的一实施方式的立体图。

具体实施方式

[0035] 以下，利用附图以将本发明的脚轮用在步行辅助器(带脚轮的车)上的情况为例进行说明。

[0036] 图1是表示本发明的脚轮之实施方式的概略侧视图，图2是表示本发明之脚轮的作用之说明图。

[0037] 首先，本实施方式的脚轮1如图1及图2所示，包括固定在前轮架14上的基部2和设在基部2下方的主保持架3。在这种情况下，在基部2的下方设有连结部件4，该连结部件4呈圆柱状，在其下端部上形成有向外侧突出的凸缘4a作为防脱件，主保持架3通过该连结部件4在水平方向上转动自如地分别连结在基部2上。前轮架14设有2根，脚轮1设在各前轮架14的下部。

[0038] 在上述主保持架3的后端部(图1中右端部)上旋转自如地配设有车轮保持架5，车轮6旋转自如地支承在该车轮保持架5的下方。上述车轮6的旋转轴6a，以位于上述车轮保持架5的转动轴5a的铅直方向假想线FL前方的方式配设着，因此，从前方与台阶28抵接而有负荷施加在上述车轮6上时，上述车轮保持架5便向后方转动。另外，从上方向上述车轮6施加负荷时，上述车轮保持架5不向后方转动。

[0039] 上述主保持架3和上述车轮保持架5，通过由弹簧或橡胶等构成的悬架(suspension)7连接，上述前轮保持架5向后方转动了的时候，通过上述悬架7施力以使上述车轮保持架5回到原位置。

[0040] 另外，在上述主保持架3前方(图1中左方)的下端部上，以向上述车轮6的左右侧方平行地突出的方式，旋转自如地配设有直径比上述车轮6小的2个辅助轮8。又，在本实施方式中，上述各辅助轮8的下端配设得较高、离上述车轮6的接地面约35mm。

[0041] 上述基部2和上述主保持架3，用弹簧或橡胶等弹性部件9进行连接，通过该弹性部件9使在水平方向上转动了的上述主保持架3回到原位置，朝向基部2的前方。

[0042] 在上述基部2和上述主保持架3上，配设有用于限制上述主保持架3的转动的锁定机构10，该锁定机构10通过向上下方向转动自如地配设在上述基部2上的锁定杆11的槽部11a、和形成于上述主保持架3上的爪部3a的卡合，来限制上述主保持架3的旋转。另外，在上述基部2的两侧面上，分别形成有2个槽部2a、2b，在上述锁定杆11上形成有与上述基部2的各槽部2a、2b卡合的凸部(未图示)。使上述锁定杆11上下转动，从而使上述凸部与上述基部2的槽部2a、2b中的某一个卡合，便可将上述锁定杆11保持在向上下某一方向转动了的状态，即可将上述主保持架3保持在可转动状态或固定状态。

[0043] 根据由以上所述的结构构成的本实施方式的脚轮1，如图2所示，在车轮6与台阶28抵接的状态下直线前进时，车轮6通过车轮保持架5向后方转动，各辅助轮8便与台阶
28的上表面接触。因此，可防止脚轮1被台阶28绊倒。

[0044] 下面，对使用本发明的脚轮的步行辅助器(带脚轮的车)作说明。图3是表示步行辅助器的一实施方式之立体图。该步行辅助器12具有2个上述脚轮1；与上述各脚轮1的车轮6的直径相同的2个后轮13；隔有间隔地平行配置、且在前端分别固定有上述脚轮1的2根前轮架14。

[0045] 在上述两前轮架14之间，设有用于使间隔保持均一的间隔保持条体15。

[0046] 另外，上述步行辅助器12具有2根后轮架16，该后轮架16固定在上述各前轮架14的反相向面上，在前端上分别旋转自如地配设有上述各后轮13。在上述各后轮架16之间，设有用于使间隔保持均一的间隔保持条体17。

[0047] 又，上述步行辅助器12具有形成有使用者握持的把手部18a的コ字形把手架18，上述各前轮架14和上述各后轮架16通过连结部件20、21、23连结固定在上述把手架18上。为防止使用者向后方翻倒，上述把手架18大致垂直地立设在上述各后轮13的前方，以使使用者的负荷施加到前方。

[0048] 另外，上述步行辅助器12还具有转动自如地设在上述各前轮架14之间的座面架24；分别固定在上述各前轮架14上，从下方支承上述座面架24使其大致水平的支承部件
26；对上述各后轮13赋予阻力，对上述步行辅助器12的行进赋予阻力或使其停止的制动器机构27。在上述座面架24上，在水平方向上设有至少1根以上的座部加强用部件25，以便于人坐。

[0049] 上述制动器机构27由以下部分构成：配设在上述把手架18的把手部18a附近、上下转动的制动器杆27a；配设在上述后轮13的旋转轴13a附近，向上方滑动时，压接在上述后轮13的轮(未图示)之内周面上从而赋予阻力，并且，向下方滑动时与上述旋转轴13a嵌合，从而锁定住上述后轮13的制动器27b；将上述制动器杆27a和上述制动器27b分别连结起来，通过使上述制动器杆27a上下转动而使上述制动器27b上下运动的缆线27c。

[0050] 上述制动器机构27，在上述制动器杆27a位于中档时，上述制动器27b成为不与上述后轮13的轮之内周面压接的状态，并成为不与上述旋转轴13a嵌合的状态，这样，上述后轮13便成为旋转自如的状态。因此，上述步行辅助器12的使用者坐在上述座面架24上时，使上述锁定杆27a向下方转动而将上述后轮13锁定住，可防止坐在上述座面架24上时，上述步行辅助器12行进而使使用者翻倒。而且，还可防止在使用者坐在上述座面架24上的状态下，上述步行辅助器12行进。

[0051] 下面，对设在步行辅助器(带轮的车)12上的本实施方式的脚轮1的作用作说明。

[0052] 首先，将把手架18向前方推出从而边使步行辅助器12行进边步行。这时，当行进方向上有台阶28、脚轮1的车轮6与该台阶28抵接时，如图2所示，设在脚轮1上的辅助轮8与台阶28的上表面接触。又，将步行辅助器12向前方推出时，车轮6通过车轮保持架5向后方转动，可防止步行辅助器12绊倒。

[0053] 又，在辅助轮8与台阶28的上表面接触，车轮6通过车轮保持架5向后方转动了的状态下，将步行辅助器12向前方推出时，在车轮6向后方转动了的状态下，与台阶28的上表面接触使得车轮6可越过台阶28。

[0054] 车轮6与台阶28的上表面接触之后，各车轮6通过悬架7被车轮保持架5拉回，辅助轮8再一次离开台阶28的上表面，车轮6转动，由此使得后轮13可越过台阶28。

[0055] 另外，使各脚轮1的锁定机构10的锁定杆11转动，解除锁定杆11的槽部11a与主保持架3的爪部3a的卡合，由此，主保持架3成为在水平方向上转动自如的状态。在步行辅助器12的行进中，脚轮1倾斜地进入台阶28时，主保持架3转动，并且车轮6通过车轮保持架5向后方转动，从而使辅助轮8可笔直地与台阶28的上表面接触。又，越过台阶28后，由于台阶28而在水平方向上转动了的主保持架3通过将基部2和主保持架3连结起来的弹性部件9而回到原来方位，即，回到步行辅助器12的直线前进的方向(基部2的前方)。

[0056] 又，通过使锁定杆11的槽部11a与主保持架3的爪部3a卡合而使得主保持器3不能在水平方向上转动，由此，即使步行辅助器12在状况不良的路面上行进的情况下，也可限制主保持器3的转动而使步行辅助器12直线地前进。

[0057] 另外，由于在各脚轮1上，以向各车轮6的左右突出的方式分别设有2个辅助轮8，故即使在车轮6倾斜地进入台阶28的情况下，辅助轮8也会与台阶28的上表面接触，从而防止步行辅助器12绊倒。

[0058] 如上所述，通过在步行辅助器上配设本实施方式的脚轮，老人和步行有障碍的人在使用该步行辅助器进行步行时，即使步行辅助器的脚轮与台阶抵接，也可使车轮在不被绊住的情况下安全地越过台阶而使步行辅助器12行进，从而进行步行。又，由于通过锁定机构对主保持架水平方向的转动进行限制，故，即使在状况不良的路面上也可使步行辅助器直线前进。

[0059] 又，本发明不局限于上述实施方式，根据需要可进行各种变更。另外，本发明的脚轮可应用于轮椅等其他行进用设备。