再现7.1声道声音的装置和方法转让专利
申请号 : CN200510077930.8
文献号 : CN1713784B
文献日 : 2011-06-08
发明人 : 金善民 , 张成哲
申请人 : 三星电子株式会社
摘要 :
权利要求 :
1.一种通过5.1声道扬声器再现7.1声道的声音的方法,该方法包括:接收多个音频信号,该音频信号包括在音频系统中具有相对应的扬声器输出的第一组声道音频信号和在音频系统中不具有相对应的扬声器输出的第二组声道音频信号;
校正该第一组声道音频信号的特性;
使用作为双声道合成滤波器矩阵与用于抵消在各虚拟扬声器间的串扰的串扰抵消滤波器矩阵的卷积的后环绕滤波器矩阵,来在听者的后面对该第二组声道音频信号形成虚拟扬声器,其中该双声道合成滤波器矩阵和串扰抵消滤波器矩阵包括在听者周围预定的位置测量的头相关传递函数,以及混合第一组校正的声道音频信号和第二组串扰抵消的声道音频信号,其中第一组声道音频信号的左声道音频信号、右声道音频信号、中声道音频信号和低频效果声道音频信号根据信号校正滤波器矩阵被校正,并且分别通过左扬声器、右扬声器、中扬声器和副低音扬声器再现;
第一组声道音频信号的左环绕声道音频信号和右环绕声道音频信号经过信号校正滤波器矩阵,并且分别转换为第一左输出信号和第一右输出信号;
第二组声道音频信号的左后声道音频信号和右后声道音频信号经过后环绕滤波器矩阵,并且分别转换为第二左输出信号和第二右输出信号;以及第一左输出信号和第二左输出信号加在一起,并且通过左环绕扬声器输出,而第一右输出信号和第二右输出信号加在一起,并且通过右环绕扬声器输出,以及其中虚拟扬声器的形成包括使用下面的等式形成虚拟扬声器:
这里K(z)表示后环绕滤波器矩阵,C(z)表示串扰滤波器矩阵,而B(z)表示双声道合成滤波器矩阵,双声道合成滤波器矩阵B(z)的B11和B21使用位于听者的左侧的135°和150°间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数来分别得到,而双声道合成滤波器矩阵B(z)的B12和B22使用位于听者的右侧的135°和150°间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数来分别得到,并且串扰抵消滤波器矩阵C(z)根据下列等式计算:这里H11和H21分别表示位于听者的左侧的90°和110°间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数,而H12和H22分别表示位于听者的右侧的90°和110°间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数。
2.根据权利要求1所述的方法,其中第一组声道音频信号包括左、右、中、左环绕、右环绕和低频效果声道音频信号,并且校正第一组声道音频信号的特性包括校正左声道音频信号、右声道音频信号、中声道音频信号、左环绕声道音频信号、右环绕声道音频信号和低频效果声道音频信号的输出定时和输出电平。
3.根据权利要求1所述的方法,其中校正第一组声道音频信号的特性包括使用由下面等式给出的信号校正滤波器矩阵来校正第一组声道音频信号:-b
G(z)=az
这里G(z)是信号校正滤波器矩阵,“a”表示有关信号的输出电平的值,其通过在后环绕滤波器的输入和输出信号间的RMS(均方根)幂比较被确定,而“b”表示形成虚拟扬声器的后环绕滤波器矩阵的定时延迟值,其从形成虚拟扬声器的后环绕滤波器矩阵的相位特性或脉冲响应得到。
4.根据权利要求1所述的方法,其中形成虚拟扬声器包括:
通过使用在听者周围的预定位置测量的头相关传递函数卷积右后声道音频信号和左后声道音频信号,形成在任意位置的虚拟扬声器;以及抵消在形成的虚拟扬声器间的串扰。
5.根据权利要求1所述的方法,其中混合第一组校正的声道音频信号和第二组串扰抵消的声道音频信号包括:将校正的左环绕声道音频信号加到后环绕滤波的左后声道音频信号;以及将校正的右环绕声道音频信号加到后环绕滤波的右后声道音频信号。
6.一种音频再现装置的方法,该方法包括:
将7.1声道音频比特流分成8个声道音频信号;
校正8个声道音频信号的左声道音频信号、右声道音频信号、中声道音频信号、左和右环绕声道音频信号以及低频效果声道音频信号的特性;
使用作为双声道合成滤波器矩阵与用于抵消在各虚拟扬声器间的串扰的串扰抵消滤波器矩阵的卷积的后环绕滤波器矩阵,来在听者的后面对左和右后声道音频信号形成虚拟扬声器,其中该双声道合成滤波器矩阵和串扰抵消滤波器矩阵包括在听者周围的预定位置测量的头相关传递函数;并且将校正的右环绕声道音频信号加到串扰抵消的右后声道音频信号,并且将校正的左环绕声道音频信号加到串扰抵消的左后声道音频信号,其中虚拟扬声器的形成包括使用下面的等式形成虚拟扬声器:
这里K(z)表示后环绕滤波器矩阵,C(z)表示串扰滤波器矩阵,而B(z)表示双声道合成滤波器矩阵,双声道合成滤波器矩阵B(z)的B11和B21使用位于听者的左侧的135°和150°间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数来分别得到,而双声道合成滤波器矩阵B(z)的B12和B22使用位于听者的右侧的135°和150°间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数来分别得到,并且串扰抵消滤波器矩阵C(z)根据下列等式计算:
这里H11和H21分别表示位于听者的左侧的90°和110°间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数,而H12和H22分别表示位于听者的右侧的90°和110°间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数。
7.根据权利要求6所述的方法,其中校正8个声道音频信号的左声道音频信号、右声道音频信号、中声道音频信号、左和右环绕声道音频信号以及低频效果声道音频信号的特性包括:补偿各自的信号来匹配串扰抵消的左和右后声道音频信号的输出电平和定时。
8.根据权利要求6所述的方法,其中虚拟扬声器的形成包括根据一个或更多的头相关传递函数来过滤左和右后声道音频信号,并且还包括:将校正的右环绕声道音频信号和串扰抵消的右后声道音频信号的和输出到右环绕扬声器,并且将校正的左环绕声道音频信号和串扰抵消的左后声道音频信号的和输出到左环绕扬声器。
9.根据权利要求8所述的方法,其中左和右后声道音频信号的声像导致听者感觉左和右后声道音频信号来源于各虚拟扬声器。
10.根据权利要求6所述的方法,其中抵消在虚拟扬声器间的串扰包括处理左和右后声道音频信号,使得左和右后声道音频信号每个在单个耳中被听到。
11.根据权利要求8所述的方法,其中根据一个或更多的头相关传递函数过滤左和右后声道音频信号包括:对定位在用于第一虚拟扬声器的第一预定扬声器位置的扬声器分别确定右耳和左耳的第一和第二头相关传递函数;
对定位在用于第二虚拟扬声器的第二预定扬声器位置的扬声器分别确定右耳和左耳的第三和第四头相关传递函数;以及根据第一、第二、第三和第四头相关传递函数过滤左和右后声道音频信号。
12.根据权利要求11所述的方法,其中根据一个或更多的头相关传递函数过滤左和右后声道音频信号还包括:对定位在右环绕扬声器和左环绕扬声器的每个扬声器处的扬声器,确定右和左耳的第五、第六、第七和第八头相关传递函数。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,抵消在各虚拟扬声器间的串扰包括:根据第五、第六、第七和第八头相关传递函数的逆来过滤左和右后声道音频信号,以抵消在第一虚拟扬声器和第二虚拟扬声器间的串扰。
14.根据权利要求6所述的方法,其中虚拟扬声器包括在多个实际扬声器中的前实际扬声器和侧实际扬声器当中的后虚拟扬声器。
15.一种在音频系统中再现环绕声音的方法,该音频系统具有数量小于接收的音频信号声道数量的多个扬声器,该方法包括:接收多个音频信号,该音频信号包括在音频系统中具有相对应的扬声器输出的第一组声道音频信号和在音频系统中不具有相对应的扬声器输出的第二组声道音频信号;
使用第一滤波器矩阵,将第二组声道音频信号局限在没有扬声器的声音空间中,以在该声音空间中形成各虚拟扬声器;以及根据求逆的第二滤波器矩阵,消除在各虚拟扬声器间的串扰,
其中第一滤波器矩阵包括第一组头相关传递函数,其包括由定位在听者后面的希望的声音位置的各扬声器产生的声音的特性,并且第二滤波器矩阵包括第二组头相关传递函数,其包括由定位在听者侧面的实际声音位置的各扬声器产生的声音的特性,该希望的声音位置对应于听者的每一侧的135°和150°之间,该实际声音位置对应于听者的每一侧的90°和110°之间,其中第一组声道音频信号的左声道音频信号、右声道音频信号、中声道音频信号和低频效果声道音频信号根据信号校正滤波器矩阵被校正,并且分别通过左扬声器、右扬声器、中扬声器和副低音扬声器再现;
第一组声道音频信号的左环绕声道音频信号和右环绕声道音频信号经过信号校正滤波器矩阵,并且分别转换为第一左输出信号和第一右输出信号;
第二组声道音频信号的左后声道音频信号和右后声道音频信号经过后环绕滤波器矩阵,并且分别转换为第二左输出信号和第二右输出信号;以及第一左输出信号和第二左输出信号加在一起,并且通过左环绕扬声器输出,而第一右输出信号和第二右输出信号加在一起,并且通过右环绕扬声器输出。
16.根据权利要求15所述的方法,还包括:
补偿未根据第一矩阵和求逆的第二矩阵处理的多个声道音频信号;以及将第二组声道音频信号与所述多个声道音频信号的选择的信号混合,并且从对应所述多个声道音频信号的选择的信号的各扬声器输出混合的信号。
17.一种音频再现装置,包括:
解码器,用于将7.1声道音频比特流分成8个声道音频信号;
信号校正器,用于校正8个声道音频信号的左声道音频信号、右声道音频信号、中声道音频信号、左和右环绕声道音频信号以及低频效果声道音频信号的特性;
后环绕滤波器,使用作为双声道合成滤波器矩阵与用于抵消在各虚拟扬声器间的串扰的串扰抵消滤波器矩阵的卷积的后环绕滤波器矩阵,来在听者的后面对左和右后声道音频信号形成虚拟扬声器,其中该双声道合成滤波器矩阵和串扰抵消滤波器矩阵包括在听者周围的预定位置测量的头相关传递函数;以及加法器,用于将由信号校正器输出的右环绕声道音频信号加到由后环绕滤波器输出的右后声道音频信号,并且将由信号校正器输出的左环绕声道音频信号加到由后环绕滤波器输出的左后声道音频信号,其中该后环绕滤波器包括:
双声道合成器,用于通过使用在听者周围的预定位置测量的头相关传递函数来卷积右和左后声道音频信号,形成在任意位置的虚拟扬声器;以及串扰抵消器,用于抵消由双声道合成器形成的各虚拟扬声器间的串扰,其中双声道合成器包括:
计算单元,用于分别计算位于听者左侧的第一角度和第二角度间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数,以及位于听者右侧的所述第一角度和所述第二角度间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数,以及形成单元,用于通过把使用头相关传递函数与左后声道信号卷积的值加到使用头相关传递函数与右后声道信号卷积的值,形成第一虚拟声道信号,并且通过把使用头相关传递函数与左后声道信号卷积的值加到使用头相关传递函数与右后声道信号卷积的值,形成第二虚拟声道信号,其中第一角度是135°,并且第二角度是150°。
18.根据权利要求17所述的装置,其中双声道合成器包括:
第一卷积单元,用于使用第一头相关传递函数来卷积右后声道音频信号;
第二卷积单元,用于使用第二头相关传递函数来卷积左后声道音频信号;
第三卷积单元,用于使用第三头相关传递函数来卷积右后声道音频信号;
第四卷积单元,用于使用第四头相关传递函数来卷积左后声道音频信号;
第一加法器,用于确定第一和第二卷积的第一和,并且给串扰抵消器提供第一和;以及第二加法器,用于确定第三和第四卷积的第二和,并且给串扰抵消器提供第二和。
19.根据权利要求18所述的装置,其中串扰抵消器包括:
第五卷积单元,用于使用第五头相关传递函数的逆来卷积第一和;
第六卷积单元,用于使用第六头相关传递函数的逆来卷积第二和;
第七卷积单元,用于使用第七头相关传递函数的逆来卷积第一和;
第八卷积单元,用于使用第八头相关传递函数的逆来卷积第二和;
第三加法器,用于确定第五和第六卷积的第三和,并且给左环绕扬声器提供第三和作为输出;以及第四加法器,用于确定第七和第八卷积的第四和,并且给右环绕扬声器提供第四和作为输出。
20.一种音频再现系统,用于通过5.1声道扬声器再现7.1声道的声音,该系统包括:后环绕滤波器,用于对7.1声道的左后声道和右后声道形成虚拟扬声器;
校正滤波器,用于校正7.1声道的除左后声道和右后声道外的每个声道的输出定时和输出电平;以及加法器,用于将由后环绕滤波器输出的左后声道加到由校正滤波器输出的左环绕声道,并且将由后环绕滤波器输出的右后声道加到由校正滤波器输出的右环绕声道,其中后环绕滤波器是使用下列等式来得到的:这里K(z)表示后环绕滤波器矩阵,C(z)表示串扰滤波器矩阵,而B(z)表示双声道合成滤波器矩阵,双声道合成滤波器矩阵B(z)的B11和B21使用位于听者的左侧的第一角度和第二角度间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数来分别得到,而双声道合成滤波器矩阵B(z)的B12和B22使用位于听者的右侧的所述第一角度和所述第二角度间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数来分别得到,并且串扰抵消滤波器矩阵C(z)使用下列等式来计算:
这里H11和H21分别表示位于听者的左侧的第三角度和第四角度间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数,而H12和H22分别表示位于听者的右侧的所述第三角度和所述第四角度间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的头相关传递函数,其中第一角度是135°,并且第二角度是150°,其中第三角度是90°,并且第四角度是110°。
说明书 :
再现7.1声道声音的装置和方法
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
301使用HRTF B11(在扬声器位于仿真头的左侧的135°和150°间时,HRTF对应仿真头的左耳),卷积左后声道信号Lb,第二卷积单元302使用HRTF B21(在扬声器位于仿真头的左侧的135°和150°间时,HRTF对应仿真头的右耳)卷积左后声道信号Lb,第三卷积单元
303使用HRTF B12(在扬声器位于仿真头的右侧的135°和150°间时,HRTF对应仿真头的左耳)卷积右后声道信号Rb,而第四卷积单元304使用HRTF B22(在扬声器位于仿真头的右侧的135°和150°间时,HRTF对应仿真头的右耳)卷积右后声道信号Rb。第一求和单元310将由第一和第三卷积单元301和303提供的卷积值相加,以形成第一虚拟左声道信号。第二求和单元320将由第二和第四卷积单元302和304提供的卷积值相加,以形成第二虚拟右声道信号。因此,分别对左和右耳经过HRTF的两个信号加在一起,并且通过虚拟左后扬声器输出,而分别对左和右耳经过HRTF的其它两个信号加在一起,并且通过虚拟右后扬声器输出。
位于听者的左侧的90°和110°间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的HRTF称为H11和H21。位于听者的右侧的90°和110°间的扬声器以及仿真头的左和右耳之间的HRTF称为H12和H22。串扰抵消矩阵C(z)通过对HRTF H11、H12、H21、H22的矩阵求逆来设计,如在等式2中: