本发明涉及一种用于悬挂电梯设备的轿厢或对重的装置和用于对悬挂装置进行安装和维护的方法，其中轿厢(2)或对重(3)悬挂在承载皮带(6)上和承载皮带(6)利用换向轮单元(10)与轿厢(2)或对重(3)连接，和换向轮单元(10)分别为单根承载皮带(6)提供空间。利用换向轮单元(10)对多根承载皮带(6)的不同的拉伸进行补偿和换向轮单元便于对承载皮带(6)安装。
1.一种用于悬挂电梯设备的轿厢或对重的装置，其中轿厢(2)或对重(3)悬挂在至少两根承载皮带(6)上和每根承载皮带(6)利用至少一个换向轮(11)与轿厢(2)或对重(3)连接，其特征在于，每个单独的换向轮(11)装在各自的换向轮单元(10)中，每个单独的换向轮单元(10)分别为刚好一根对应的单独的承载皮带(6)提供空间和每根承载皮带(6)利用各自的换向轮单元(10)与轿厢(2)或对重(3)连接。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，换向轮单元(10)能够分别调整，从而能够实现对每根单独的承载皮带(6)拉伸的设定。
3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，换向轮单元(10)围绕轴旋转。
4.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，换向轮单元(10)围绕轴旋转。
5.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，多根承载皮带(6)相互直接相邻设置。
6.按照上述权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，利用牵引螺栓(20)实现换向轮单元(10)与轿厢(2)或与对重(3)的连接和换向轮单元(10)可围绕牵引螺栓(20)确定的纵向轴(AV)调整。
7.按照上述权利要求5所述的装置，其特征在于，利用牵引螺栓(20)实现换向轮单元(10)与轿厢(2)或与对重(3)的连接和换向轮单元(10)可围绕牵引螺栓(20)确定的纵向轴(AV)调整。
8.按照上述权利要1-4中任一项所述的装置，其特征在于，换向轮单元(10)包括换向轮(11)，所述换向轮利用滚动轴承(13)设置在轴(12)上和轴(12)被容纳在U形支座(14)上和所述U形支座(14)利用圆柱体(18)与牵引螺栓(20)连接和牵引螺栓(20)利用保险开口销钉(22)被固定。
9.按照上述权利要求5所述的装置，其特征在于，换向轮单元(10)包括换向轮(11)，所述换向轮利用滚动轴承(13)设置在轴(12)上和轴(12)被容纳在U形支座(14)上和所述U形支座(14)利用圆柱体(18)与牵引螺栓(20)连接和牵引螺栓(20)利用保险开口销钉(22)被固定。
10.按照上述权利要求6所述的装置，其特征在于，换向轮单元(10)包括换向轮(11)，所述换向轮利用滚动轴承(13)设置在轴(12)上和轴(12)被容纳在U形支座(14)上和所述U形支座(14)利用圆柱体(18)与牵引螺栓(20)连接和牵引螺栓(20)利用保险开口销钉(22)被固定。
11.按照上述权利要求7所述的装置，其特征在于，换向轮单元(10)包括换向轮(11)，所述换向轮利用滚动轴承(13)设置在轴(12)上和轴(12)被容纳在U形支座(14)上和所述U形支座(14)利用圆柱体(18)与牵引螺栓(20)连接和牵引螺栓(20)利用保险开口销钉(22)被固定。
12.按照上述权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，设置在轿厢或对重上的多个换向轮(11)的中心轴(AZ)设置在一垂直平面(EK)上或换向轮(11)的中心轴(AZ)设置在相互平行的垂直平面(EG1、EG2、EG3)上。
13.按照上述权利要5所述的装置，其特征在于，设置在轿厢或对重上的多个换向轮(11)的中心轴(AZ)设置在一垂直平面(EK)上或换向轮(11)的中心轴(AZ)设置在相互平行的垂直平面(EG1、EG2、EG3)上。
14.按照上述权利要求6所述的装置，其特征在于，设置在轿厢或对重上的多个换向轮(11)的中心轴(AZ)设置在一垂直平面(EK)上或换向轮(11)的中心轴(AZ)设置在相互平行的垂直平面(EG1、EG2、EG3)上。
15.按照上述权利要求7所述的装置，其特征在于，设置在轿厢或对重上的多个换向轮(11)的中心轴(AZ)设置在一垂直平面(EK)上或换向轮(11)的中心轴(AZ)设置在相互平行的垂直平面(EG1、EG2、EG3)上。
16.按照上述权利要求8所述的装置，其特征在于，设置在轿厢或对重上的多个换向轮(11)的中心轴(AZ)设置在一垂直平面(EK)上或换向轮(11)的中心轴(AZ)设置在相互平行的垂直平面(EG1、EG2、EG3)上。
17.按照上述权利要求9或10所述的装置，其特征在于，设置在轿厢或对重上的多个换向轮(11)的中心轴(AZ)设置在一垂直平面(EK)上或换向轮(11)的中心轴(AZ)设置在相互平行的垂直平面(EG1、EG2、EG3)上。
18.一种用于安装电梯设备的悬挂装置的方法，其中通过驱动或承载轮单元(4)至少两根承载皮带(6)将轿厢(2与对重(3)连接，其中每根单独的承载皮带(6)与轿厢(2)或与对重(3)的连接通过相应的各自的单独的换向轮单元(10)实现，而每个单独的换向轮单元(10)分别为刚好一根对应的单独的承载皮带(6)提供空间，和安装时将承载皮带(6.2)的一端移入相应的换向轮单元(10)内和承载皮带(6.2)的该端利用承载皮带端固定件(9)与固定点连接，和将承载皮带(6)向下放入竖井内，其中利用各自的换向轮单元(10)的重量承载皮带(6)被向下牵拉。
19.按照权利要求18所述的方法，其特征在于，将轿厢(2)固定在最上面的停靠点的范围内和利用轿厢(2)的顶部作为安装承载皮带(6)的工作台，和将对重(3)固定在其最下面的运行位置的范围内，和将换向轮单元(10)与对重(3)连接。
20.一种用于维护电梯设备的悬挂装置的方法，其中通过驱动或承载轮单元(4)至少两根承载皮带(6)将轿厢(2)与对重(3)连接，其中分别利用各自的换向轮单元(10)实现每根承载皮带(6)与轿厢(2)或与对重(3)的连接，其中，每个单独的换向轮单元(10)分别为刚好一根对应的单独的承载皮带(6)提供空间，其中换向轮单元(10)可被单独地调整以实现每根单独的承载皮带(6)的张力的设定，且其中，为实现对单独的承载皮带(6)的拉伸的补偿，利用对应的换向轮单元(10)将所述单独的承载皮带(6)绷紧或松弛。
悬挂电梯设备轿厢或对重的装置和安装/维护悬挂装置的
方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于悬挂电梯设备的轿厢或对重的装置和用于安装和维护悬挂装置的方法。
背景技术
[0002] 在DE2333120中披露了这样一种电梯设备，其中轿厢和对重利用钢带环绕悬挂。其中多个换向轮被组合成一个换向轮单元，所述换向轮单元与轿厢或对重连接。其中各个换向轮被设置在一个共同的轴上，从而使各个换向轮可以进行不同的转动。
[0003] 这种方案的缺点是，换向轮单元必须与所采用的钢带的数量相符和相应地组装在一起。换向轮单元只能作为一个整体实施对皮带的牵引方向的定向，因此采用这种换向轮单元不能针对负荷不均匀、老化和磨损或安装不精确分别对承载钢带进行长度补偿。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提出一种装置，所述装置可以克服上述的缺点，其中可以实现对承载皮带的不同的伸长的补偿和针对诸如对重等特殊的设置对换向轮单元进行调整。
[0005] 实现本发明目的的技术方案如下：
[0006] 一种用于悬挂电梯设备的轿厢或对重的装置，其中轿厢或对重至少悬挂在两根承载皮带上和每根承载皮带利用至少一个换向轮单元与轿厢或对重连接，其特征在于，每个换向轮单元分别为各自的承载皮带提供空间和每根承载皮带利用各自的换向轮单元与轿厢或对重连接。
[0007] 一种用于安装电梯设备的悬挂装置的方法，其中轿厢利用至少两根承载皮带通过驱动或承载轮单元与对重连接，其中利用各自的换向轮单元实现每根承载皮带与轿厢或与对重的连接，和将承载皮带的一端移入相应的换向轮单元内和承载皮带的该端利用承载皮带端固定件与固定点连接，和将承载皮带向下放入竖井内，其中利用各自的换向轮单元的重量将承载皮带向下牵拉。
[0008] 一种用于维护电梯设备的悬挂机构的方法，其中通过驱动或承载轮单元至少两根承载皮带将轿厢与对重连接，其中分别利用各自的换向轮单元实现每根承载皮带与轿厢或与对重的连接，其特征在于，为实现对承载皮带的伸长的补偿利用换向轮单元将承载皮带绷紧或松弛。
[0009] 本发明涉及一种悬挂电梯设备轿厢或对重的装置和安装/维护悬挂装置的方法，其中轿厢或对重悬挂在承载皮带上和承载皮带利用多个换向轮单元与轿厢或对重连接。
[0010] 根据本发明的轿厢或对重的悬挂装置的设计，每个换向轮安装在各自的换向轮单元上，每个换向轮单元分别为各自承载皮带提供空间和每根承载皮带利用各自的换向轮单元与轿厢或对重连接。
[0011] 本发明的优点是，每根承载皮带分别与各自的换向轮单元配合。由于换向轮单元的数量直接面向承载皮带的数量，所以便于为专门的订单提供换向轮单元。另外，所述装置适用于对已有的电梯设备进行技术改造。所述技术改造涉及对已有的电梯设备的部件进行部分的或完全的更换。通常的技术改造措施是对陈旧的驱动系统进行更换。老的电梯设备或其驱动系统大多具有直接的悬挂装置和通常采用承载缆索作为承载机构。新的电梯系统优选采用环绕悬挂方式和承载皮带工作。因此用小力矩和和相应低的电机电流的驱动系统工作，从而可以采用价格低廉的机构组件。本发明的用于悬挂轿厢或配重的装置是最适用的，这是因为这种装置尺寸小和可以非常理想地实现与已有的轿厢或对重的接合。本发明的另一优点在于直接采用换向轮单元安装电梯设备的承载皮带。此点将大大简化安装过程。
[0012] 根据本发明优选的进一步设计，可以对换向轮单元分别进行调整，特别是可以实现对承载皮带伸长的补偿。
[0013] 根据本发明优选的进一步设计，换向轮单元围绕轴旋转。
[0014] 根据本发明优选的进一步设计，多根承载皮带相互直接相邻设置。
[0015] 根据本发明优选的进一步设计，利用牵引螺栓实现换向轮单元与轿厢或与对重的连接和对换向轮单元可围绕由牵引螺栓确定的纵轴调整。
[0016] 根据本发明优选的进一步设计，换向轮单元包括换向轮，所述换向轮利用滚动轴承设置在轴上，和轴被容纳在一个U形支座上，和U形支座利用圆柱体与牵引螺栓连接和牵引螺栓利用保险开口销钉被固定。
[0017] 根据本发明优选的进一步设计，设置在轿厢或对重上的多个换向轮的中心轴设置在一垂直平面上或换向轮的中心轴设置在相互平行的垂直平面上。
[0018] 根据本发明的进一步设计，将轿厢固定在最上面的停靠点的范围内和利用轿厢的顶部作为安装承载皮带的工作台，和将对重固定在其最下面的运行位置的范围内，和将换向轮单元与对重连接。
[0019] 根据本发明有益的实施方式，对换向轮单元分别进行调整。因此换向轮单元可以用于对承载皮带的伸长进行补偿。采用牵引螺栓实现的换向轮单元或与对重的连接可以实现将每个单独的换向轮单元调整到所需的承载皮带牵引方向上。所述牵引方向系指与由卷入换向轮单元和由换向轮单元上开卷的承载皮带的力的和形成的力线相符的方向。
附图说明
[0020] 下面将对照实施例对本发明加以说明。图中示出：
[0021] 图1示出具有被悬挂的轿厢和对重的电梯设备；
[0022] 图2示出本发明对轿厢悬挂的实施例；
[0023] 图3示出本发明的换向轮单元的实施例；
[0024] 图4示出本发明的具有补偿弹簧的换向轮单元的实施例；
[0025] 图5为换向轮单元的剖视图；
[0026] 图6示出承载皮带安装的实施例；
[0027] 图7示出电梯设备中换向轮单元设置的实施例。
具体实施方式
[0028] 图1示出具有被悬挂的轿厢2和对重3的电梯设备1的设置举例。其中利用承载机构端固定件9承载机构6被固定在竖井顶部8或直接固定在驱动单元4上。承载机构6在第一段向轿厢悬挂件7伸展，所述轿厢悬挂件设置在轿厢2上并且在第二段从轿厢2被引向驱动单元4的驱动和导向轮。承载机构的第三段继续从驱动单元4被引向设置在对重3上的对重3悬挂件7和从对重3重新被引向对重侧的承载机构端固定件9上。由承载皮带6构成承载机构6。承载皮带6的截面是扁平的，其中起曳引作用的面是平的或成型的。
通常由至少两根皮带6对轿厢2和对重3承载。承载皮带6相互并列设置。
[0029] 在图2中示出本发明的用于悬挂轿厢2或对重3的装置。多根承载皮带6(在所示的例子中设置三根承载皮带)相互相邻设置。其中根据本发明每个承载机构6分别利用自己的换向轮单元10与轿厢2或与对重3连接。直接相邻意味着在承载皮带6之间除了起着对承载机构6导向、保持或固定的包括必要的安全间隔件外再没有其它的件。该方案的优点在于便于针对特定的订单提供换向轮单元。有待提供的换向轮单元10·1、10·2、10·3的数量完全根据提供的承载皮带6的数量。所以不必根据订单进行换向轮单元10的预先安装。另外各个换向轮单元10可以分别根据相应的承载皮带6所需的牵引方向围绕轴单独旋转或调整。例如可以利用螺杆20对换向轮单元10与轿厢2或与对重3的间距进行调整。因此各个换向轮单元可用于对承载皮带6长度变化进行补偿。在安装时例如由于承载皮带长度不同会出现长度变化或在工作时例如由于承载皮带6受力不均匀也会出现长度变化。本发明的换向轮单元不受任何限制也适用于具有承载皮带分段设置的电梯设备。
[0030] 图3-5详细示出换向轮单元10的有益的实施方式。换向轮单元10包括一个换向轮11。换向轮11与承载皮带的宽度BT吻合。图中所示的换向轮单元10因此正好提供了一个承载皮带6的空间。由于未浪费掉任何不必要的空间，所以实现了对空间的最佳的利用。最好利用滚动轴承13将换向轮11设置在轴12上，所述轴12与U形支座14连接，所述U形支座对换向轮11的两侧进行保持。其中轴12例如在一侧具有扭转止动件15和在另一侧封接在U形支座上。所述封接是采用如下方式实现的，所述轴12具有一个凸肩和翻边16，所述翻边在U形支座上被扩径。这种实施方式特别节省位置，因此可以实现相邻的换向轮单元10·1、10·2特别小的间距。
[0031] 承载皮带6通常以180°的包角环围换向轮11。在不被承载皮带6环围的换向轮11范围内设置有一个间隔保持件17。间隔保持件17可以是一体的或多元结构的。间隔保持件17决定与U形相对应的开口的在U形支座14两侧形成的U形翼缘14的间距并且避免异物从承载皮带6的入口区内落入。
[0032] U形支座14在其与间隔保持件17相反的端上形成一半圆的弧。该弧构成容纳圆柱体18的空间，所述圆柱体具有一个横向孔19。牵引螺栓20插入横向孔19内和在其面向换向轮11的一端具有一个螺母21和保险开口销钉22，所述螺母优选是一个冠状螺母。牵引螺栓20用于建立换向轮单元10与轿厢2或对重3的连接。对换向轮单元10可围绕由牵引螺栓确定的轴AV进行调整。另外，设置在U形支座14上的圆柱体18还实现了换向轮单元10围绕圆柱体18的轴的调整。在所示的实施方式中，利用一固定板件23避免圆柱体18的侧向滑动。同时固定板件23可防止换向轮1被牵引螺栓损伤。所示的设计占用位置小、制造成本低廉和可根据承载皮带6的牵引方向进行相应的调整。
[0033] 换向轮单元10的设计应使换向轮单元10所需的结构宽度BU小于1.7倍的承载皮带6的结构宽度BT。在所示的例子中可为具有大约30mm宽度BT的承载皮带6提供空间。与承载皮带配合的换向轮单元10需要的宽度BU大约为43mm。相邻的换向轮单元10的间隔可设定在大约48mm。已有的具有承载缆索的电梯设备具有多个大约为48mm的承载缆索间隔。因此本发明的设计非常适用于对已有的电梯设备进行的技术改造。可以直接利用轿厢和对重的已有的连接布孔图。由于可以将技术改造的接口设置在很容易确定的位置上，所以此点对成本是非常有利的。
[0034] 在与换向轮11相向的一端上利用保险开口销钉22，优选一个弹簧开口销钉对牵引螺栓20进行固定。此点将便于必要时对换向轮单元10的安装和拆卸。
[0035] 牵引螺栓20在轿厢或对重侧的一端上可有选择地具有一个固定的固定件或所述固定件是可调整的。所述固定的固定件可以是一个螺钉头，所述螺钉头将曳引力从承载皮带6传递给轿厢2或对重3。在没有容纳用于进一步调整的固定件的情况下，最好采用这种固定方式。
[0036] 如图3所示，可调整的固定件是一个具有螺纹的牵引螺栓20，在该牵引螺栓20上设置有一个具有相应的锁紧件的螺母21和保险开口销钉，所述螺母用于将曳引力从承载皮带6传递给轿厢2或对重3。采用如下方式实现对承载皮带6拉伸的补偿，利用牵引螺栓20或通过对在牵引螺栓20上的螺母21的调整实现对承载皮带6的绷紧或松弛。由于通过该调整可以实现对承载皮带6的大幅度的拉伸的补偿，所以在牵引螺栓20上的长度变化等于承载机构6的长度变化的两倍，此点是非常有益的。利用牵引螺栓20实现对承载皮带6的应力的调整可以节省很大的空间。
[0037] 最好至少一个承载皮带的端固定件9或换向轮单元10具有弹簧加载的预应力。因此可以在电梯设备工作时多根承载皮带6的不同的伸长或拉伸进行补偿。如图4所示，根据换向轮单元10的固定件的设计，设置在牵引螺栓20上的弹簧24可以实现承载皮带6的不同的伸长或拉伸的补偿。
[0038] 另外，根据一优选实施方式，采用球形推力轴承对牵引螺栓20的两端进行固定。牵引螺栓20的一端固定在轿厢或对重上和另一端固定在换向轮单元10的圆柱体上。由于可以根据承载机构6的牵引方向对换向轮单元10进行调整和因此基本可以消除牵引螺栓
20的弯曲应力，所以此点是特别有利的。
[0039] 根据承载皮带6的实施方式对换向轮11进行成型。换向轮具有光滑的换向表面或具有经过结构处理的表面。必要时换向轮具有侧凸肩。专业人员可根据对曳引、噪音或导向精度的要求对其结构设计加以确定。
[0040] 图7示出本发明装置的另一有益的应用方式。通常设置在轿厢2或对重3上的多个换向轮11的中心轴AZ设置在一个垂直平面EK上。这意味着，在从上面观视时，多个换向轮单元10的轴设置在一条线上。如图2所示，从侧面看，轴可能会在不同的高度上。但根据另一种设置方案换向轮11的中心轴AZ设置在相互平行的垂直平面上EG1、EG2、EG3。这意味着，从上面看，多个换向轮单元10的轴12相互平行错位设置。因此可以增大倾斜范围，而该倾斜范围通常是通过换向轮单元10的共同的固定件的倾斜设置实现的。
[0041] 所述的换向轮单元10非常适用于将悬挂机构安装在电梯设备上。为此在图6中举例示出换向轮单元10的应用。
[0042] 其中将承载皮带6.1在最上面的竖井位置上，例如在该范围内预先安装的或在该处固定设置的轿厢上或在机房内为安装准备好承载皮带6.1。最好将承载皮带6.2的一端卷绕过驱动单元。
[0043] 这时将承载皮带6.2端移入换向轮单元10和将承载皮带6.2端利用承载皮带端固定件9与对重侧的固定点连接，
[0044] 向竖井内下放承载皮带6，其中承载皮带6利用换向轮单元10的重量向下移动，直至换向轮单元10到达预先安装在竖井坑内的对重3位置。
[0045] 当换向轮单元10到达与其配合的对重3的位置时，将换向轮单元10固定在相应的固定点上。将承载皮带6空着的一端移入配合的换向轮单元10内，将换向轮单元10固定在轿厢2上和利用另一承载皮带端固定件9将承载皮带端固定在轿厢侧的固定点上。其中可以将承载皮带6缩短到所需的承载机构长度上。
[0046] 在将所有的承载皮带6安装好后，利用牵引螺栓20对承载机构的应力进行调整或对所述承载机构6之间的应力进行平衡。
[0047] 由于不需要将承载皮带端穿过电梯竖井向上牵拉，而是始终自上而向下地对承载皮带进行安装，所以所示的方法简便易行。
[0048] 当如图6所示对轿厢2在最上面的停靠楼层附近进行预先安装或在进行技术改造时将轿厢2固定设置在最上面的停靠楼层附近时，轿厢2的顶部可以作为最适合的工作台加以利用。因而不需要安装辅助工作台。
[0049] 专业人员还可以联想到对所述例子的进一步有益的设计。例如替代所示的U形支座14可以采用各个侧板。可以改变所示的安装顺序或将2∶1悬挂结构与复绕悬挂结构相适应，在采用复绕悬挂结构时每根承载皮带6需要在轿厢2或在配重3上有多个换向轮单元10。当然本发明的装置也可以作为在竖井内的任意位置的单个的换向轮单元加以应用。
