分析装置

摘要

一种分析装置，其中，使盖子开闭保持机构，用分别为各1个以上的，具有产生保持盖子的开闭状态的力的凸轮机构及弹簧的弹簧凸轮铰链，和在盖子开闭的整个位置上产生要保持其状态的摩擦阻力的摩擦铰链组合构成。打开盖子时，由弹簧的弹力产生辅助力，关闭盖子时，由于弹簧力和摩擦阻力可以防止盖子的落下。在盖子的开闭时，针对弹簧凸轮铰链因凸轮机构会产生翻转的力，通过摩擦铰链防止盖子的动作产生急剧变化，因而可以平滑地进行开动作和关动作。

权利要求

1.一种分析装置，包括：反应试剂单元、用于冷却该反应试剂单元的冷却装置、被检体保存单元、反应单元、用于控制所述各单元和装置的控制单元、以及收放所述各单元和装置的箱体，在所述箱体与覆盖其表面的盖子之间设置二个以上的铰链，所述铰链支承所述盖子并使盖子能自由开闭并且能保持在所需的位置上，在所述二个以上的铰链中，至少一个是产生增加使盖子在开或关方向上的作用力的力并在给定的开闭位置上该力产生翻转的第1铰链，同时至少另一个是产生与盖子的转动方向相反的力的第2铰链，在开启所述盖子的过程中，当越过所述给定的开闭位置时所述第1铰链的作用力方向与盖子的自重的重力方向相反，在关闭所述盖子的过程中，当越过所述给定的开闭位置时所述第1铰链的作用力方向与盖子的自重的重力方向相同，所述第1铰链是由在开闭途中的给定角度上所述作用力产生翻转的凸轮机构及弹簧构成的弹簧凸轮铰链，所述第2铰链是在所述盖子开闭的所有位置上产生要保持其状态的摩擦阻力的摩擦铰链。

2.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，

在所述盖子开闭途中的状态下，由所述弹簧凸轮铰链以及所述盖子自重所产生的开闭力，比所述摩擦铰链所产生的摩擦阻力要小。

说明书

分析装置

[0001] 本申请是申请号为02143118.3的同名申请(申请日：2002年9月13日)的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及一种进行生化分析等的分析装置。

背景技术

[0003] 进行生化分析等的分析装置，在箱体内收放有为存放反应试剂的反应试剂单元、为存放被检体的被检体保存单元、让反应试剂和被检体进行反应的反应单元等，在箱体上安装有开闭自如的盖子。在箱体内，反应试剂单元需要保持低温，作为冷却装置使用了珀耳帖元件等。另外，由于反应试剂单元、被检体保存单元以及反应单元具有旋转驱动的托盘，所以需要设置旋转驱动该托盘的电源与控制单元。

[0004] 这时，由于从冷却装置产生的热以及电源与控制单元所产生的热会妨碍反应试剂单元的冷却，在现有的分析装置中通过在箱体上采用排气装置实现将有关热排出到箱体外的措施。

[0005] 另一方面，为了能使安装在箱体上的盖子可以开闭自如，并在开闭时或者在开闭途中保持其状态等，采用了盖子开闭保持机构。作为用于此目的的盖子开闭保持机构，有利用气体阻尼器的机构、利用凸轮机构以及用弹簧的弹簧凸轮铰链机构、利用摩擦阻力的摩擦铰链机构等。

[0006] 采用气体阻尼器的机构，是在盖子的转动中心上采用铰链，利用气体阻尼器的反作用力让盖子保持在开闭的各种状态下，并产生打开盖子的辅助力，防止关闭盖子时盖子落下，利用气体阻尼器的滑动阻抗让盖子的开闭动作平滑进行的盖子开闭保持机构。另外，采用弹簧凸轮铰链的机构，例如特开平10-78027号公告所公开的那样，提出了利用凸轮机构以及弹簧的弹力保持盖子开闭的各种状态、并利用弹簧的弹力产生打开盖子的辅助力、利用弹簧的弹力防止关闭盖子时盖子落下的盖子开闭保持机构的方案。另外，采用摩擦铰链的机构，例如特开2000-27846号公告所公开的那样，是由摩擦阻力保持盖子开闭的各种状态和任意位置，并利用摩擦阻力防止关闭盖子时盖子落下的盖子开闭保持机构。

[0007] 由于现有的分析装置一体设置了各种单元，所以存在较难进行有效排热的问题。

[0008] 也就是说，由于在箱体内部一体设置了各种单元，冷却装置产生的热和电源与控制单元产生的热容易积存在反应试剂单元的周边，而排气装置又需要针对箱体整体进行排气，因而排气的效率差。另外，为实现有效排气，虽然也可以设置热管等排热机构，但一般高价，也使得分析装置的构造变得复杂。

[0009] 另一方面，利用气体阻尼器的机构，需要气体阻尼器和铰链2种机构，另外，气体阻尼器不但需要因动作范围较大的专用空间，而且高价，时间一长反作用力显著降低，需要定期更换，而且封入的是高压气体，会成为工业废弃物的问题。采用弹簧凸轮铰链的机构，在通过凸轮使力的方向改变的瞬间，盖子会急速运动，因而存在危险的问题。采用摩擦铰链的机构，由于摩擦阻力，开盖子时需要很大的力(自重加阻力的合力)，另外，由于没有完全关闭的感觉，必要时必须增加锁定机构。

发明内容

[0010] 本发明的第1目的在于提供一种在箱体内通过将各种单元分隔成高温部和低温部、可以实现有效排热，同时让反应试剂单元的冷却装置可以有效发挥作用的分析装置。

[0011] 另外，本发明的第2目的在于提供一种通过将在采用弹簧凸轮铰链的机构等的盖子的打开方向或关闭方向产生的弹力、并在开闭途中的给定角度上使该力翻转的第1铰链，和产生与采用摩擦铰链的机构等的盖子的开闭方向相反的力的第2铰链组合，从而得到具有与采用气体阻尼器的机构相同的功能的盖子开闭保持机构。

[0012] 本发明的分析装置的第1特征在于，在箱体内收放有反应试剂单元、针对该反应试剂单元的冷却装置、被检体保存单元、反应单元、以及针对各单元的电源与控制单元，设置将所述箱体分隔成上部和下部的隔离板，在所述上部收放所述反应试剂单元、所述被检体保存单元、所述反应单元以及所述冷却装置，而在所述下部收放有回收来自所述冷却装置的所排出的热的通风道、和所述电源与控制单元，并使它们分别与箱体外连通。

[0013] 另外，本发明的分析装置的第2特征在于，在第1特征的基础上，所述冷却装置具有排气扇，并向所述通风道强制排气。

[0014] 另外，本发明的分析装置的第3特征在于，在第2特征的基础上，所述冷却装置设置有多个，所述通风道与所述多个冷却装置共同连通。

[0015] 另外，本发明的分析装置的第4特征在于，在第1特征的基础上，至少安装有形成沿所述电源与控制单元的空气流的排气扇。

[0016] 另外，本发明的分析装置的第5特征在于，在第1～第4中任一项所述的特征的基础上，进一步在箱体和覆盖其表面的盖子之间设置2个以上的铰链，由该铰链让盖子自由开闭并且在开闭位置上保持，所述2个以上的铰链中，至少1个是产生让盖子开或者关方向的弹力、并且该力在给定的开闭位置上翻转的第1铰链，同时至少1个是产生和盖子的开闭动作方向相反的力的第2铰链。

[0017] 另外，本发明的分析装置的第6特征在于，在第1～第4中任一项所述的特征的基础上，进一步在箱体和覆盖其表面的盖子之间设置2个以上的铰链，由该铰链让盖子自由开闭并且在开闭位置上保持，所述2个以上的铰链中，至少1个是产生让盖子开或者关方向上的弹力、并且该力在开闭途中给定的角度上翻转的具有凸轮机构和弹簧的弹簧凸轮铰链，同时至少1个是产生在盖子开闭的所有位置上要保持其状态的摩擦阻力的摩擦铰链。

[0018] 另外，本发明的分析装置的第7特征在于，在第1～第4中任一项所述的特征的基础上，进一步在箱体和覆盖其表面的盖子之间设置2个以上的铰链，由该铰链让盖子自由开闭并且在开闭位置上保持，所述2个以上的铰链中，至少1个是产生让盖子开或者关方向上的弹力、并且该力在开闭途中给定的角度上翻转的具有凸轮机构和弹簧的弹簧凸轮铰链，同时至少1个是产生在盖子开闭的所有位置上要保持其状态的摩擦阻力的摩擦铰链，在盖子开闭途中的状态下，所述弹簧凸轮铰链以及盖子自重所产生的开闭力比所述摩擦铰链所产生的摩擦阻力要小。

[0019] 本发明的分析装置的第8特征在于，在箱体内包括反应试剂单元、针对该反应试剂单元的冷却装置、被检体保存单元、反应单元、以及针对各单元的电源与控制单元的分析装置，在箱体和覆盖其表面的盖子之间设置2个以上的铰链，由该铰链让盖子自由开闭并且在开闭位置上保持，所述2个以上的铰链中，至少1个是产生让盖子开或者关方向的弹力、并且该力在给定的开闭位置上翻转的第1铰链，同时至少1个是产生和盖子的开闭动作方向相反的力的第2铰链。

附图说明

[0020] 图1是表示分析装置的纵剖面图。

[0021] 图2是表示分析装置的俯视图。

[0022] 图3是表示分析装置的反应试剂单元、冷却装置以及通风道的纵剖面图。

[0023] 图4是表示应用本发明的盖子开闭保持机构的机器，及装配了盖子开闭保持机构时的侧视图。

[0024] 图5是表示本发明的盖子开闭保持机构的纵剖面图。

[0025] 图6是表示本发明的盖子开闭保持机构中的弹簧凸轮铰链的，(A)纵剖面图，(B)左侧视图，(C)右侧视图。

[0026] 图7是表示本发明的盖子开闭保持机构中的弹簧凸轮铰链的，轴部件和第2凸轮以及壳体的分解立体图。

[0027] 图8是表示本发明的盖子开闭保持机构中的摩擦铰链的转动角度和力矩的特性图。

[0028] 图9是表示应用本发明的盖子开闭保持机构的机器，其中，(A)是盖子处于开放状态时的侧视图，(B)是盖子处于闭锁状态时的侧视图，(C)是盖子处于从关闭状态向打开状态的途中的状态时的侧视图，(D)是盖子处于从打开状态向关闭状态的途中的状态时的侧视图。

[0029] 图10是表示本发明的盖子开闭保持机构的其它优选实施例的盖子开闭保持机构中的弹簧凸轮铰链的立体图。

[0030] 图11是表示本发明的盖子开闭保持机构的其它优选实施例的盖子开闭保持机构中的摩擦铰链的立体图。

[0031] 图12是表示采用第1铰链的其它优选实施例的弹簧和连接轴的机构，其中，(A)是盖子处于从关闭状态向打开状态的途中的状态时的侧视图，(B)是盖子处于从打开状态向关闭状态的途中的状态时的侧视图。

[0032] 图13表示采用第2铰链的其它优选实施例的旋转阻尼器的机构的立体图。

[0033] 其中：

[0034] 1-分析装置；2-箱体；2a-上部；2b-下部；3-盖子；4-反应试剂单元；4a-试剂瓶；4b-试剂托盘；4c-旋转驱动部；4d-吸量管；4e-容器；5-冷却装置；6-被检体保存单元；6a-被检体；6b-被检体托盘；6c-旋转驱动部；6d-吸量管；6e-容器；6f-支柱；7-反应单元；7a-试验器皿台；8-电源控制单元；9-隔离板；9a-孔；10-通风道；10a-通气孔；11-排气扇；12-排气扇；13-筒状体；14-盖子开闭保持机构；15-弹簧凸轮铰链；15a-轴部件；15b-第1凸轮；15c-第2凸轮；15d-弹簧；15e-壳体；15f-凸部；15g-凹部；15h-凸部；
15i-凹部；15j-两端壁；15k-两端部；16-摩擦铰链；16a-轴部件；16b-轴转动支承部件；
16c-大径部；16d-两端部；16e-树脂部件；16f-壳体；102-箱体；103-盖子；115-弹簧凸轮铰链；115b-第1凸轮；115e-壳体；116-摩擦铰链；116a-轴部件；116b-轴转动支承部件；116c-轴转动支承部件；117-第1铰链板；118-第2铰链板；119-第1铰链板；120-第
2铰链板；202-箱体；202a-孔；203-盖子；204-采用弹簧和连接轴的机构；204a-弹簧；
204b-连接轴；205-铰链机构；205a-旋转阻尼器；205b-整体部分；205c-轴部件；205d-螺钉；215-铰链；215a-轴部件；215b-轴转动支承部件；215c-轴转动支承部件；217-第1铰链板；218-第2铰链板。

[0035] 具体实施例方式

[0036] 以下参照附图1～3说明本发明的实施例1。

[0037] 有关本实施例的分析装置1如图1所示，在箱体2内包括反应试剂单元4、针对该反应试剂单元4的冷却装置5、被检体保存单元6、反应单元7以及针对各单元的电源与控制单元8。另外，在箱体2上安装有可以开闭的盖子3。

[0038] 该箱体2由隔离板9分隔成上部2a和下部2b。该隔离板9由具有与后述的通风道连通的孔9a的平板铁板形成。由该隔离板9分隔的上部2a为低温部。在该箱体的上部2a中，收放了反应试剂单元4、针对该反应试剂单元4的冷却装置5、被检体保存单元6、和反应单元7。由所述隔离板9分隔的下部2b，是在箱体2的背面侧与外部连通的高温部。在该箱体的下部2b收放了回收由冷却装置5所排出的热的通风道10和电源与控制单元8。

[0039] 反应试剂单元4由试剂瓶4a、试剂托盘4b、旋转驱动部4c、容器4e以及冷却装置5构成。在试剂托盘4b上载置有多个试剂瓶4a。试剂托盘4b的中心与位于容器4e下方的旋转驱动部4c连接。旋转驱动部4c，如图2所示，根据需要可以让目标的试剂托盘4b转动到吸量管4d的吸引位置上。冷却装置5安装在容器4e的底部，通过当容器4e内的温度上升时让其动作对容器4e进行冷却，或者一直对容器4e进行冷却，可以让容器4e内的温度保持恒定。

[0040] 容器4e通过收放珀耳帖元件等的冷却装置5的筒状体13固定在隔离板9上。该筒状体13与隔离板9的孔9a连通。在收放冷却装置5的筒状体13的下端即孔9a的下部，连接有与箱体2的外部连通的通风道10。通风道10如图1所示，具有通气口10a。另外，冷却装置5具有排气扇11。通风道10通过通气口10a与箱体外部连通，回收由冷却装置产生的要排出的热，并从通气口10a排出到箱体外部。通气口10a设置在箱体2的下部2b内。排气扇11设置在冷却装置5的下部，可以通过隔离板9的孔9a以及通风道10，与从箱体2内流入到筒状体13的空气流一起，强制排出由冷却装置5产生的热。另外，通风道10，如图3所示，与多个(图中为4个)的冷却装置5的每一个连通，是为它们共同设置的。因此，回收多个冷却装置5所产生的要排出的热，通过共同的通风道10从通气口10a排出到箱体2之外。另外，最好在通风道10的内外一方的周围设置绝热材料，防止热从通风道10的壁面传递到隔离板9后，传递到箱体上部2a内。

[0041] 被检体保存装置6由被检体6a、被检体托盘6b、旋转驱动部6c以及容器6e构成。在被检体托盘6b上保持有保存在采血管中被检体6a。被检体托盘6b的中心与位于容器
6e下方的旋转驱动部6c连接。旋转驱动部6c，如图2所示，根据需要可以让目标的被检体转动到吸量管6d的吸引位置上。容器6e通过支柱6f固定在隔离板9上。

[0042] 反应单元7，如图2所示，由试验器皿台7a、图中未画出的试验器皿、图中未画出的旋转驱动部以及容器构成。反应单元7在试验器皿台7a上保持试验器皿，并促进从吸量管4d和吸量管6d吐出到试验器皿的被检体与试剂的反应。试验器皿台7a中心与位于容器下方的旋转驱动部连接，可以让目标的试验器皿转动到分注位置上。

[0043] 电源与控制单元8，由包括试剂保存单元4的旋转驱动部4c、被检体保存单元6的旋转驱动部6c以及反应单元7的图中未画出的旋转驱动部的电机的驱动器在内的各个单元的电源与控制单元构成。电源与控制单元收放在下部2b中。如图2所示，在收放电源与控制单元8的下部2b的背面，安装有排气扇12。排气扇12至少在下部2b内形成沿电源与控制单元8的空气流，将电源与控制单元8所产生的热排出到箱体2之外。

[0044] 如上所述，依据本实施例的分析装置1，通过将箱体2分隔成低温部的上部2a和高温部的下部2b，可以抑制反应试剂单元的冷却装置5和电源与控制单元8所产生的热对在上部2a的反应试剂单元4的影响，可以高效地实现反应试剂单元4的冷却。另外，虽然有关各种单元的旋转驱动部的电机收放在上部2a中，但通过使其电机所产生的热顺着排气扇11吸引所形成的从箱体2的吸气流排出，同时使冷却装置5的冷却能力高于这些电机所产生的热，因而不需要对上部2a进行排气。这样，可以实现高效的排热。再有，通过将针对各种单元的旋转驱动部的驱动器等的电源与控制单元8以及通风道10等排热所必需的最低限度的装置配置在下部2b，可以使下部2b的空间降低到最小限度。因此，箱体2的构造简单，箱体2内的旋转驱动部的配设也容易，因而可以降低整体的制造成本。

[0045] 以上，虽然说明了本发明的优选实施例，但本发明并不限定于此，只要在权利要求的范围内就可以进行各种各样的变形设计。例如，关于冷却装置5的排气，也可以不采用排气扇11进行排气。另外，关于电源与控制单元的排气，也可以不采用排气扇12进行排气。再有，也可以不共同地设置针对多个冷却装置5的通风道10，而对每一个冷却装置5分别设置。

[0046] 以下参照附图4～11说明本发明的实施例2。

[0047] 本实施例的盖子开闭保持机构14，如图4所示，位于箱体2和覆盖其前面的盖子3之间，由弹簧凸轮铰链15和摩擦铰链16所构成。

[0048] 所述弹簧凸轮铰链15，如图5所示，由轴部件15a、第1凸轮15b、第2凸轮15c、弹簧15d、以及收放它们的壳体15e所构成。从壳体15e凸出的后述的轴部件15a的两端部15k、15k固定在盖子3上，壳体15e固定在箱体2上。

[0049] 如图6以及图7所示，所述轴部件15a，具有成为转动中心的转动轴，用于架设在壳体15e的两端壁15j、15j之间，它具有比壳体15e的两端壁15j、15j之间的间隔要长的长度，两端部15k、15k从壳体15e凸出。所述第1凸轮15b一体地设置在贯通所述壳体15e内部，可转动地架设的轴部件15a的外周上。所述第2凸轮15c，是该轴部件15a的位于壳体15e内的部分的外周，可自由转动和沿轴方向移动地嵌套在轴部件15a外、并设置有在壳体15e上保持转动停止状态的部分。所述弹簧15d压缩连接于外嵌在轴部件15a上的第2凸轮15c与壳体15e的端部之间，对所述第1凸轮15b和所述第2凸轮15c一直施加弹力。另外，在所述第1凸轮15b和第2凸轮15c的压接面上，在所述第1凸轮15b上在外周方向交错配置2个凸部15f、15f(山)和其间呈V字形凹入的凹部15g、15g(谷)，另外，在所述第2凸轮15c上也在外周方向交错配置2个凸部15h、15h和其间呈V字形凹入的凹部15i、
15i，两者的凸部和凹部相互啮合。

[0050] 通过所述第1凸轮15b和第2凸轮15c的凸部和凹部啮合，保持盖子3的开放位置和闭锁位置。盖子3的开放位置，是箱体2和盖子3之间的夹角例如为不到90度的位置，两凸轮15b、15c，在该状态下凸部和凹部相互啮合。盖子3的闭锁位置，箱体2和盖子3之间的角度为0度的位置，两凸轮15b、15c，在该状态下凸部和凹部相互啮合。

[0051] 当将所述盖子3从开放到闭锁或者从闭锁到开放位置开动时，第1凸轮15b与轴部件15a一起转动，由于该转动，在两凸轮15b、15c的凸部和凹部之间的倾斜面上，弹簧15d压接第1凸轮15b和第2凸轮15c。在第1凸轮15b的凸面15f经过第2凸轮15c的凸面15h之前，因弹簧15d的弹力，第1凸轮15b的凸面15f，向与原来状态下的第2凸轮15c的凹部15i啮合的方向移动。另外，当将所述盖子3从开放到闭锁或者从闭锁到开放的位置开始进一步开动时，第1凸轮15b的凸面15f通过第2凸轮15c的凸面15h，由于弹簧15d的弹力，第1凸轮15b的凸面15f向与邻接的第2凸轮15c的凹部15i啮合的方向移动。

[0052] 所述摩擦铰链16，如图5所示，由轴部件16a、和轴转动支承部件16b构成。后述的轴部件16a的两端部16d、16d固定在盖子3上，后述的壳体16f固定在箱体2上。所述轴部件16a具有成为转动中心的转动轴，由与轴转动支承部件16b相接部分的大径部16c、和比大径部16c的直径要小的两端部16d、16d构成。所述轴部件16a的大径部16c在转动轴表面上预先进行了表面加工。所述轴部件16a具有比轴转动支承部件16b要长的长度，轴部件的两端部16d从轴转动支承部件16b的两端凸出。所述轴转动支承部件16b，包住转动轴，由转动轴可自由转动地支承轴部件16a。所述轴转动支承部件16b，由树脂制部件16e和壳体16f构成。树脂制部件16e构成了与轴部件16a相接的面。壳体16f在树脂制部件16e的外侧一体成形构成。

[0053] 一体成形的处理，是通过在预先配置在高温的模具内的壳体16f上，挤入树脂制部件16e的压模一体成形等而进行的。因此，一体成形后，当壳体16f以及树脂制部件16e的温度降低时，树脂制部件16e收缩，产生紧缩的应力与壳体16f贴紧。

[0054] 轴部件16a的转动轴的表面上预先施行了表面加工，例如，当表面精度为0.18μm时，具有如图8所示的转动角和力矩之间的关系。因此，由于树脂制部件16e的成形收缩的紧缩力紧贴在轴部件16a上的轴转动支承部件16b，对于轴部件16a的转动力在紧贴面上产生摩擦阻力，当轴部件16a对于轴转动支承部件16b的摩擦阻力从外部受到更大的转动力矩时，轴部件16a将相对于轴转动支承部件16b进行相对转动，而对于比摩擦阻力要小的转动力矩将不会转动，因而可以由摩擦阻力维持在任意转动角度上。

[0055] 盖子开闭保持机构14，由所述弹簧凸轮铰链15和所述摩擦铰链16构成，若设使盖子3从开到闭锁或者从闭锁到开的位置的开动距离为100％时，在其开闭途中的约30～70％之间，为了在任意位置上保持盖子3的姿势，对于弹簧凸轮铰链15进行弹簧15d的调整，而对于摩擦铰链16进行轴部件16a的表面加工，从而使摩擦铰链16的摩擦阻力大于由弹簧凸轮铰链15的弹簧15d所产生的力以及盖子3的自重。另一方面，在开闭途中的上述以外的区间，产生对盖子3的开闭的辅助力，并为了让开闭动作平滑，对于弹簧凸轮铰链15进行弹簧15d的调整，而对于摩擦铰链16进行轴部件16a的表面加工，从而使摩擦铰链16的摩擦阻力小于由弹簧凸轮铰链15的弹簧15d所产生的力以及盖子3的自重。

[0056] 如上所述，依据本实施例的盖子开闭保持机构14，在开放状态下，如图9(A)所示，弹簧凸轮铰链15以及摩擦铰链16所产生的力产生作用。即，在弹簧凸轮铰链15中，第1凸轮15b和第2凸轮15c的凹凸相啮合，弹簧15d的力产生作用，产生让盖子3向开的方向的力。与该力相比当盖子3的自重更重时，盖子3将要关闭。但是，由于摩擦铰链16，产生与盖子3关闭方向相反的摩擦力，因而可以让盖子3保持开放状态。

[0057] 另外，在闭锁状态下，如图9(B)所示，弹簧凸轮铰链15所产生的力产生作用。即，在弹簧凸轮铰链15中，第1凸轮15b和第2凸轮15c的凹凸相啮合，由于弹簧15d的力的作用，产生让盖子3关闭的方向的力，可以让盖子3保持在闭锁状态下。为此，盖子3不会打开。

[0058] 在打开盖子3时，如图9(C)所示，弹簧凸轮铰链15以及摩擦铰链16所产生的力产生作用。即，在弹簧凸轮铰链15中，第1凸轮15b和第2凸轮15c的凹凸没有相互啮合，因弹簧15d而产生的第2凸轮15c被第1凸轮15b的压接设置，使其在任意角度上由于弹簧15d的力产生作为辅助力的向啮合方向翻转(闭锁→开放方向)的力。这样，弹簧凸轮铰链15产生打开盖子3方向的力，当该力比盖子3的自重要大时，盖子3会打开。但是，由于摩擦铰链16产生与打开盖子3相反方向的摩擦力，从而保持盖子3的姿势。

[0059] 在关闭盖子3时，如图9(D)所示，弹簧凸轮铰链15以及摩擦铰链16所产生的力产生作用。即，在弹簧凸轮铰链15中，第1凸轮15b和第2凸轮15c的凹凸没有相互啮合，因弹簧15d而产生的第2凸轮15c被第1凸轮15b的压接设置，使其在任意角度上由于弹簧15d的力产生作为辅助力的向啮合方向翻转(开放→闭锁方向)的力。这样，弹簧凸轮铰链15产生关闭盖子3方向的力，与盖子3的自重一起使盖子3趋于关闭。但是，由于摩擦铰链16产生与关闭盖子3相反方向的摩擦力，从而能保持盖子3的姿势，或者使动作平滑。

[0060] 即，弹簧凸轮铰链15起到盖子3开闭的辅助作用，和保持盖子关闭状态的作用。另外，摩擦铰链16产生和盖子3的动作方向相反的力，起到保持盖子的状态和让动作平滑的作用。通过改变这些力的平衡，也可以实现盖子3的自动打开和自动关闭。

[0061] 以上，虽然说明了本发明的优选实施例，但本发明并不限定于此，只要在权利要求的范围内就可以进行各种各样的变形设计。例如，也可以将所述弹簧凸轮铰链15的轴部件15a的两端部15k固定在箱体2上，壳体15e固定在盖子3上。同样，也可以将所述摩擦铰链16的轴部件16a的两端部16d固定在箱体2上，壳体16f固定在盖子3上。

[0062] 另外，为了让盖子开闭保持机构14保持平衡，也可以由多个弹簧凸轮铰链15和多个摩擦铰链16构成盖子开闭保持机构14。例如，也可以在中央设置一个弹簧凸轮铰链15，而在其两侧各设置1个摩擦铰链16所构成。

[0063] 通过图10以及图11对弹簧凸轮铰链和摩擦铰链的其它优选实施例进行说明。弹簧凸轮铰链115，如图10所示，由第1铰链板117以及第2铰链板118所构成，安装在箱体2以及盖子3的外部。第1铰链板117由第1凸轮115b构成，第2铰链板118构成使收放了图中未画出的轴部件、第2凸轮、和弹簧的壳体115e，配置成让轴部件相对于盖子103面垂直。所述第1铰链板117固定在箱体2或者盖子3的任一方的外面，而所述第2铰链板
118则固定在另一方的外面。

[0064] 另外，摩擦铰链116，如图11所示，由第1铰链板119以及第2铰链板120构成，并设置在箱体2以及盖子3之间。第1铰链板119，由具有成为转动中心的轴部件116a、和通过轴部件116a的两端支承该轴部件116a的轴转动支承部件116b所构成。第2铰链板120，由具有成为转动中心的轴部件116a、和通过轴部件116a的中央支承该轴部件116a的轴转动支承部件116c所构成。轴部件116a固定在轴转动支承部件116c上，与轴转动支承部件116b相对转动时，产生摩擦阻力。所述第1铰链板119固定在箱体2或者盖子3的任一方的外面，而所述第2铰链板120则固定在另一方的外面。

[0065] 另外，本实施例的盖子开闭保持机构，虽然将弹簧凸轮铰链作为第1铰链，而将摩擦铰链作为第2铰链，但并不限定于此，也可以采用其他铰链。

[0066] 例如，作为第1铰链，也可以是图12所示的采用弹簧和连接轴的机构204。采用弹簧和连接轴的机构204由弹簧204a和连接轴204b构成。弹簧204a的两端连接在箱体202和盖子203上。连接轴204b设置成贯穿箱体202和盖子203，并以连接轴204b为轴使盖子203可以自由开闭。在图12(a)的状态下，由于因弹簧204a产生向盖子203打开方向的弹力，所以使盖子203保持在开放状态。而在图12(b)的状态时，弹簧204a的力在给定角度翻转到盖子203的关闭方向，要使盖子203关闭。

[0067] 另外，例如，作为第2铰链，也可以是图13所示的采用旋转阻尼器205a和铰链215组合成的铰链机构205。如图13所示，旋转阻尼器由整体部分205b和轴部分205c构成。该旋转阻尼器利用油的粘性，产生和转动方向相反的力。该旋转阻尼器205a的整体部分
205b，是通过将螺钉205d插入设置在箱体202上的孔202a中并拧紧而固定在箱体202上的。而旋转阻尼器205a的轴部分205c，插入铰链215的轴部件215c中进行固定。铰链215设置在箱体202以及盖子203之间，具有第1铰链板218以及第2铰链板219。另外，铰链
215构成为第1铰链板218以及第2铰链板219以轴部件215a为中心可以自由开动。此外，轴转动支承部件215c固定轴部件215a，并设置在固定在盖子203侧的第1铰链板218上。另外，轴转动支承部件215b，保持轴部件215a的两端，并设置在固定在箱体202侧的第2铰链板219上。从以上说明中可以看出，通过开闭盖子203，固定在第1铰链板217上的轴部件215a和盖子203一起转动，使固定在轴部件215a上旋转阻尼器205a的轴部分
205c和轴部件215a一起转动。另一方面，即使开闭盖子203，固定在箱体202上的旋转阻尼器205a的整体部分205b维持所固定的状态。因此，旋转阻尼器205a，在整体部分205b和轴部分205c之间，在盖子203转动时产生摩擦阻力，所以由旋转阻尼器205a产生了与盖子203的动作方向相反的力。

[0068] 依据本发明的构成，通过将需要保持低温的单元收放在箱体的上部，产生热的单元以及通风道收放在箱体的下部，可以将箱体分隔成低温部的上部和高温部的下部。这样，冷却装置所产生的热不会对箱体上部的反应试剂单元产生影响，而通过通风道排出到箱体外。另外，由于电源与控制单元所产生的热积存在箱体下部，并被排出到箱体外，因此可以抑制对箱体上部的反应试剂单元产生的热影响。因此，起到了可以实现高效排热的同时，还可以高效地实现对收放在箱体上部的反应试剂单元的冷却的效果。

[0069] 依据本发明的构成，由于可以将冷却装置所产生的热可以强制排出到箱体外，所以起到了可以实现高效排热的同时，还可以让反应试剂单元的冷却装置高效地发挥作用的效果。

[0070] 依据本发明的构成，起到了可以实现对多个冷却装置所产生的热进行高效排热的同时，还可以让反应试剂单元的冷却装置有效发挥作用的效果。

[0071] 依据本发明的构成，通过将电源与控制单元所产生的热强制排出到箱体外，起到了可以实现高效排热的同时，还可以让反应试剂单元的冷却装置高效发挥作用的效果。

[0072] 依据本发明的构成，通过第1铰链和第2铰链的组合，可以获得所述3种盖子开闭机构(气体阻尼器、弹簧凸轮铰链、摩擦铰链)的长处。即，通过第1铰链的力和第2铰链的力可以让盖子保持在开放状态，通过第1铰链的力可以让盖子保持闭锁状态。另外，在打开盖子时，通过由第1铰链产生的弹力产生辅助力，可以辅助盖子的打开。在关闭盖子时，通过第1铰链的力和第2铰链的力，可以防止盖子的落下。在盖子的开闭时，第1铰链，虽然因凸轮机构的原因在任意角度其力会翻转(从开到关的方向，或者从关到开的方向)，但这时，通过第2铰链产生与盖子的开闭方向相反的力，防止了盖子的动作急剧变化，因而起到了可以让盖子平滑地进行开动作或关动作的效果。

[0073] 再有，将盖子开闭保持机构设置在机器中时，只需要确保铰链需要的空间，可以实现机器小型化，而不需要气体阻尼器那样的专用空间。

[0074] 依据本发明的构成，通过弹簧凸轮铰链和摩擦铰链的组合使用，可以获得所述3种盖子开闭机构(气体阻尼器、弹簧凸轮铰链、摩擦铰链)的长处。即，弹簧力和摩擦阻力可以让盖子保持开放状态，凸轮机构以及弹簧力可以让盖子保持闭锁状态。另外，在打开盖子时，由弹簧的弹力产生辅助力，可以辅助盖子的打开。在关闭盖子时，由于弹簧力和摩擦阻力可以防止盖子的落下。在盖子的开闭时，弹簧凸轮铰链，虽然因凸轮机构的原因在任意角度其力会翻转(从关→开的方向，或者从开→关的方向)，但这时，由具有摩擦阻力的摩擦铰链可以防止盖子的动作急剧变化，起到了可以让盖子平滑地进行开动作和关动作的效果。

[0075] 再有，将盖子开闭保持机构设置在机器中时，只需要确保铰链需要的空间，可以实现机器小型化，而不需要气体阻尼器那样的专用空间。另外，2种铰链(弹簧凸轮铰链、摩擦铰链)随时间变化的影响较小，不需要定期更换，因而，可以减少工业废弃物。进一步地，弹簧凸轮铰链和摩擦铰链与气体阻尼器相比，更便宜，从机器整体而言，具有可以降低制造成本的效果。

[0076] 依据本发明的构成，在盖子开闭途中不会因为自重或者弹簧力诱导盖子的开闭，通过弹簧力和摩擦阻力之间的平衡，起到了可以在任意位置保持盖子状态的效果。