导航装置和导航方法转让专利
申请号 : CN200480003113.1
文献号 : CN1745289B
文献日 : 2010-04-14
发明人 : 菊池新 , 大西启介 , 铃木祐介
申请人 : 株式会社日本耐美得
摘要 :
一种导航装置，包括：取得连接出发地与目的地的路径即由利用多种不同的移动方式的区间路径构成的路径的路径取得单元；进行基于由上述路径取得单元取得的路径的引导的引导单元；和接收是否对上述每一区间路径进行引导的指示，控制上述引导单元使其对有引导执行指示的区间路径进行引导的引导控制单元。
权利要求 :
1.一种导航装置，其特征在于，具有：
接收单元，接收出发地和目的地的输入；
发送单元，将上述接收单元接收到的上述出发地和上述目的地发送给检索服务器；
路径信息取得单元，从上述检索服务器中取得表示移动方式、以及时刻的路径信息，其中上述移动方式是指在连接了上述出发地和上述目的地的路径中所包含的多个区间路径的各自上应使用的移动方式；
引导单元，基于上述路径信息和当前位置进行引导；
引导控制单元，控制上述引导单元进行上述路径的引导；
显示控制单元，以至少生成上述路径信息并显示在显示单元上的方式进行控制，上述引导控制单元对于利用公共交通机构的区间路径控制不进行上述引导，对于不利用公共交通机构的区间路径，在接收到了进行上述路径引导的引导执行指示的情况下，控制进行包含声音引导的上述路径的引导，即使在存在由上述引导控制单元控制成不进行引导的区间路径的情况下，上述显示控制单元以将上述路径信息显示在显示单元上的方式进行控制。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：
上述引导控制单元对于每一个不使用公共交通机构作为上述移动方式的区间路径显示用于构成引导执行指示的软按钮。
3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：
不使用上述公共交通机构的区间路径是将徒步作为移动方式所使用的区间路径。
4.一种导航方法，其特征在于，具有：
接收步骤，接收出发地和目的地的输入；
发送步骤，将上述接收步骤接收到的上述出发地和上述目的地发送给检索服务器；
路径取得步骤，从上述检索服务器中取得表示移动方式、以及时刻的路径信息，其中上述移动方式是指在连接了上述出发地和上述目的地的路径、该路径中所包含的多个区间路径的各自上应使用的移动方式；
引导步骤，基于上述路径信息和当前位置进行引导；
引导控制步骤，控制成进行上述路径的引导；
显示控制步骤，以至少生成上述路径信息并显示在显示单元上的方式进行控制，上述引导控制步骤对于利用公共交通机构的区间路径控制不进行上述引导，对于不利用公共交通机构的区间路径，在接收到了进行上述路径引导的引导执行指示的情况下，控制进行包含声音引导的上述路径的引导，即使在存在上述引导控制步骤中控制成不进行引导的区间路径的情况下，上述显示控制步骤以将上述路径信息显示在显示单元上的方式进行控制。
说明书 :
技术领域
本发明涉及根据路径引导用户的导航装置、导航方法以及程序。
背景技术
以往，汽车导航装置等的导航装置具有进行从出发地到目的地的路径搜索的功能。而且，在这种导航装置中，具有通过进行把搜索出的路径显示在显示画面上所显示的地图上，或者用声音通知转弯的方向等的处理，进行基于所搜索的路径的引导的功能。
另外，近年来，还提出了便携型的导航装置(例如，参照专利文献1：特开平9-115086号公报)。在该专利文献1中记载的便携型信息设备中，通过用户输入出发地、乘车站、所利用的电车、下车站、目的地这样的信息，进行分别搜索从出发地到乘车站的路径、从下车站到目的地的路径这样的路径搜索处理。
另外，近年来，还提出了便携型的导航装置(例如，参照专利文献1：特开平9-115086号公报)。在该专利文献1中记载的便携型信息设备中，通过用户输入出发地、乘车站、所利用的电车、下车站、目的地这样的信息，进行分别搜索从出发地到乘车站的路径、从下车站到目的地的路径这样的路径搜索处理。
发明内容
然而，在以往的汽车导航装置中，沿着路径引导航走的汽车是其核心功能，从出发地至到达目的地为止只要没有中止引导的指示，则就进行引导。
如果把这种沿着路径的引导技术适用在上述专利文献1中记载的便携型导航装置中，则在出发地、乘车站、电车利用、下车站、目的地这样的路线中进行引导。然而，并不一定在所有的区间中都需要引导，根据状况也有不需要进行声音引导等情况。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供沿着利用多种移动方式从出发地到目的地的路径进行引导时，能进行适宜的引导的导航装置、导航方法以及程序。
为了解决上述的课题，达到目的，本发明一个形态的导航装置的特征是包括：取得连接出发地与目的地的路径的路径取得单元，其中，该路径由利用多种不同的移动方式的区间路径构成、进行基于由上述路径取得单元取得的路径的引导的引导单元、接收是否对上述每一区间路径进行引导的指示，控制上述引导单元使其对有引导执行指示的区间路径进行引导的引导控制单元。
另外，本发明另一个形态的导航装置的特征是包括：取得连接出发地与目的地的路径的路径取得单元，其中，该路径包括利用第1移动方式的第1区间路径和利用第2移动方式的第2区间路径、进行基于由上述路经取得单元取得的路径的引导的引导单元、接收是否对上述第1区间路径进行引导的指示，控制上述引导单元使其进行对有引导执行指示的区间路径的引导，另一方面，进行控制使得对于上述第2区间路径不进行引导的引导控制单元。
另外，本发明另一个形态的导航方法的特征是：取得连接出发地与目的地的路径，其中，该路径由利用多种不同的移动方式的区间路径构成，接收在每一条所取得的路径的上述区间路径是否进行引导的指示，对有引导执行指示的区间路径进行引导。
另外，本发明另一个形态的导航方法的特征是：取得连接出发地与目的地的路径，其中，该路径包括利用第1移动方式的第1区间路径和利用第2移动方式的第2区间路径，接收是否对上述第1区间路径进行引导的指示，进行对有引导执行指示的上述徒步区间路径的引导，对于上述第2区间路径不进行引导。
另外，本发明其它形态的计算机可读取的记录媒体的特征是：使具有进行基于路径的引导的引导单元的导航装置的计算机执行：取得连接出发地与目的地的路径即由利用多种不同的移动方式的区间路径构成的路径的步骤；和接收是否对上述每一区间路径进行引导的指示，控制引导单元使其对有引导执行指示的区间路径进行引导的引导控制步骤。
另外，本发明另一个形态的计算机可读取的记录媒体的特征是：使具有进行基于路径的引导的引导单元的导航装置的计算机执行取得连接出发地与目的地的路径即包括利用第1移动方式的第1区间路径和利用第2移动方式的第2区间路径的路径取得步骤，
接收是否对上述第1区间路径进行引导的指示，一方面控制引导单元使其对有引导执行指示的上述徒步区间路径进行引导，另一方面进行控制以使对于上述第2区间路径不进行引导的引导控制步骤。
发明效果
本发明的导航装置具有在沿着利用多种移动方式的从出发地到目的地的路径进行引导时能进行适宜的引导这样的效果。
如果把这种沿着路径的引导技术适用在上述专利文献1中记载的便携型导航装置中，则在出发地、乘车站、电车利用、下车站、目的地这样的路线中进行引导。然而，并不一定在所有的区间中都需要引导，根据状况也有不需要进行声音引导等情况。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供沿着利用多种移动方式从出发地到目的地的路径进行引导时，能进行适宜的引导的导航装置、导航方法以及程序。
为了解决上述的课题，达到目的，本发明一个形态的导航装置的特征是包括：取得连接出发地与目的地的路径的路径取得单元，其中，该路径由利用多种不同的移动方式的区间路径构成、进行基于由上述路径取得单元取得的路径的引导的引导单元、接收是否对上述每一区间路径进行引导的指示，控制上述引导单元使其对有引导执行指示的区间路径进行引导的引导控制单元。
另外，本发明另一个形态的导航装置的特征是包括：取得连接出发地与目的地的路径的路径取得单元，其中，该路径包括利用第1移动方式的第1区间路径和利用第2移动方式的第2区间路径、进行基于由上述路经取得单元取得的路径的引导的引导单元、接收是否对上述第1区间路径进行引导的指示，控制上述引导单元使其进行对有引导执行指示的区间路径的引导，另一方面，进行控制使得对于上述第2区间路径不进行引导的引导控制单元。
另外，本发明另一个形态的导航方法的特征是：取得连接出发地与目的地的路径，其中，该路径由利用多种不同的移动方式的区间路径构成，接收在每一条所取得的路径的上述区间路径是否进行引导的指示，对有引导执行指示的区间路径进行引导。
另外，本发明另一个形态的导航方法的特征是：取得连接出发地与目的地的路径，其中，该路径包括利用第1移动方式的第1区间路径和利用第2移动方式的第2区间路径，接收是否对上述第1区间路径进行引导的指示，进行对有引导执行指示的上述徒步区间路径的引导，对于上述第2区间路径不进行引导。
另外，本发明其它形态的计算机可读取的记录媒体的特征是：使具有进行基于路径的引导的引导单元的导航装置的计算机执行：取得连接出发地与目的地的路径即由利用多种不同的移动方式的区间路径构成的路径的步骤；和接收是否对上述每一区间路径进行引导的指示，控制引导单元使其对有引导执行指示的区间路径进行引导的引导控制步骤。
另外，本发明另一个形态的计算机可读取的记录媒体的特征是：使具有进行基于路径的引导的引导单元的导航装置的计算机执行取得连接出发地与目的地的路径即包括利用第1移动方式的第1区间路径和利用第2移动方式的第2区间路径的路径取得步骤，
接收是否对上述第1区间路径进行引导的指示，一方面控制引导单元使其对有引导执行指示的上述徒步区间路径进行引导，另一方面进行控制以使对于上述第2区间路径不进行引导的引导控制步骤。
发明效果
本发明的导航装置具有在沿着利用多种移动方式的从出发地到目的地的路径进行引导时能进行适宜的引导这样的效果。
附图说明
图1是表示包括本发明第1实施形态的导航装置的网络系统的结构的框图。
图2是表示上述导航装置从导航服务器取得路径搜索结果的顺序的流程图。
图3表示显示在上述导航装置上的路径搜索结果的一个例子。
图4是表示在上述导航装置中进行的基于路径的引导等的处理顺序的流程图。
图5表示在上述导航装置中进行基于路径的引导等时显示的画面的一个例子。
图6表示在上述导航装置中进行基于路径的引导等时显示的画面的一个例子。
图7是表示在上述导航装置中进行的引导处理的顺序的流程图。
图8表示在本发明第2实施形态的导航装置上显示的路径搜索结果的一个例子。
图9表示在上述第2实施形态的变形例中的导航装置中设定的设定表的内容。
图2是表示上述导航装置从导航服务器取得路径搜索结果的顺序的流程图。
图3表示显示在上述导航装置上的路径搜索结果的一个例子。
图4是表示在上述导航装置中进行的基于路径的引导等的处理顺序的流程图。
图5表示在上述导航装置中进行基于路径的引导等时显示的画面的一个例子。
图6表示在上述导航装置中进行基于路径的引导等时显示的画面的一个例子。
图7是表示在上述导航装置中进行的引导处理的顺序的流程图。
图8表示在本发明第2实施形态的导航装置上显示的路径搜索结果的一个例子。
图9表示在上述第2实施形态的变形例中的导航装置中设定的设定表的内容。
具体实施方式
以下，参照附图，详细地说明本发明的导航装置、导航方法以及程序的最佳实施形态。
图1是表示包括本发明第1实施形态的导航装置的网络系统的结构的框图。如该图所示，该网络系统具有导航装置100、网络200和导航服务器300。
网络200是便携电话或者互联网等网络，经过这样的网络200，在导航装置100与导航服务器300之间能进行各种数据的收发。
本实施形态中的导航装置100是具有了作为便携电话的功能的便携型的导航装置，具有显示单元110、声音输出单元111、声音输入单元112、振动单元113、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)单元114、通信单元115、操作单元116和控制单元117。
显示单元110具有LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等，根据从控制单元117供给的显示用数据显示地图等各种信息。声音输出单元111具有扬声器，发出基于从控制单元117供给的声音数据的声音。声音输入单元112具有麦克风，生成与用户等发出的声音相对应的声音数据，输出到控制单元117。这种声音输入单元112在作为电话利用时的用户的声音输入等中使用。
振动单元113具有振动马达等，根据控制单元117的控制振动。通过这种振动对于持有该导航装置100的用户通知电话呼叫或者其它各种信息。GPS单元114具有GPS天线，把基于从卫星接收的信息的位置信息输出到控制单元117。
通信单元115是与天线等一般的便携电话的通信单元相同的结构，在控制单元117的控制下，经过网络200的便携电话网与其它的通信终端(便携电话或者Web服务器等)之间，进行声音数据、地图数据或者其它各种数据的收发。操作单元116具有数字键等输入单元，与用户的操作命令相对应生成操作信号输出到控制单元117。例如，用户通过把操作单元116进行适当操作，能输入用于指示进行沿着路径的引导含义的引导执行指示。
控制单元117具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random AccessMemory：随机选取存储器)等存储单元，通过执行存储在存储单元中的程序，控制该导航装置100的整体。即，控制单元117如上所述控制装置的各部分使得起到便携电话的作用。
另外，本实施形态中的导航装置100的控制单元117为了实施地图显示和引导等导航功能，控制装置的各部分。更具体地说，控制单元117具有引导控制单元120、显示控制单元130、引导声音控制单元140、振动控制单元150和导航信息取得单元160。
显示控制单元130根据从导航服务器300发送的地图数据生成用于显示地图的地图显示用数据，把这样的地图显示用数据输出到显示单元110。另外，显示控制单元130生成用于显示引导用文字图形信息、与其它的导航有关的信息的显示用数据，输出到显示单元110。通过进行基于由显示该控制单元130生成的显示用数据的显示，在显示单元110上显示表示要引导的路径的地图、「向右转」等路径引导文字信息等。
引导声音控制单元140在正在实施路径引导的状态下，通过按照预先决定的定时把与要从声音输出单元111发出的声音相对应的声音数据输出到声音输出单元111，发生引导声音。例如，在该导航装置100的持有者的位置成为应向右转的十字路口的30m前的地点的时刻，输出用于发生「在下一个十字路口右转」等的引导声音的声音数据。
振动控制单元150按照预先决定的定时驱动振动单元113，使得以各种图形进行振动。在本实施形态的导航装置100中，通过各种图形的振动能对于用户进行路径引导。例如，在该导航装置100的持有者的位置成为应该向右转弯的十字路口的30m前的地点的时刻，控制振动单元113使得按照意味右方向的振动图形(例如，以1秒间隔振动3次的图形等)振动，或者在持有者的位置成为应该向左转的十字路口的30m前的地点的时刻，进行驱动振动单元113使得以意味左方向的振动图形(例如，以2秒间隔振动2次的图形)振动这样的控制。
如上所述，在实施形态中，显示单元110、声音输出单元111、振动单元113、显示控制单元130、引导声音控制单元140以及振动控制单元150构成用于沿着路径引导用户的引导单元，这些各部分中的引导由引导控制单元120控制。
引导控制单元120如上所述控制用于沿着路径引导用户的各部分，实行引导。更具体地说，引导控制单元120根据从GPS单元114得到的当前位置信息和要进行引导而所选择的路径，控制上述的各部分，进行基于引导信息的显示、声音的引导和基于振动的引导等的引导。
另外，引导控制单元120如上所述控制各部分使得进行基于路径的引导，但并不是控制成对于路径的所有区间都进行引导，而是控制成仅对于利用徒步的区间路径接收引导执行指示，在有引导执行指示的情况下，对于该区间路径进行引导。
本实施形态中的振动服务器300通过指定出发地和目的地，不仅是出发地、乘车站(或者公共汽车停车站)，所利用的公共交通机构、下车站(或者公共汽车停车站)、目的地这样的徒步区间，而且还包括利用公共交通机构的区间，进行总体的路径搜索。例如，在指定了某个出发地A和目的地B的情况下，自动地搜索出发地A→C车站(徒步)、C车站→D车站(地铁○○线)、D车站→E车站(JR□□线)、E车站→F停车站(公共汽车)、F停车站→目的地B(徒步)这样的路径。另外，所谓利用徒步的区间是没有利用公共交通的区间，还包括利用自行车等能任意移动的方法的情况。
引导控制单元120如上所述，在进行从搜索出的利用多种移动方式的出发地A到目的地B的路径引导时，进行控制以便仅对于其中利用徒步的区间路径(A→C)、(F→B)接收来自用户的引导执行指示，对于已经有指示的区间路径进行声音引导、振动引导等。
导航信息取得单元160经过通信单元115以及网络200访问导航服务器300，请求用于在显示单元110上显示地图的地图数据、表示从出发地到目的地的路径搜索结果的数据等在导航中所必需的信息。
更具体地说，在导航信息取得单元160进行包括当前位置的地图显示时，导航信息取得单元160从GPS单元114定期地取得表示当前位置的信息，向导航服务器300发送包括这种表示当前位置的信息地图数据的发送请求。另外，在已经接收包括当前位置的地图数据的发送的情况下不进行发送请求，仅在没有包括当前位置的地图数据的情况下进行发送请求。
另外，导航信息取得单元160向导航服务器300发送包括出发地(既可以自动地把当前位置作为出发地，也可以由用户输入设定)、目的地、其它的搜索条件(例如，所需要的时间短而且所需要的成本低这样的条件等)等在路径搜索中所必需的信息的路径搜索请求。而且，与这种请求相对应，取得从导航服务器300发送的地图数据和路径搜索结果，供给到显示控制单元130等。
以上是导航装置100的结构。其次，说明导航服务器300。导航服务器300具有地图发送单元310、地图数据库(DB)320和路径搜索单元330。
地图数据库320是存储地图数据的数据库。地图发送单元310在从导航装置100(也可以是其它的导航装置)接收了发送请求时，从地图数据库取得包含在该发送请求中的包括由当前位置信息所示的地点的地图数据，经过网络200向作为请求方的导航装置100发送该地图数据。
路径搜索单元330在从导航装置100接收了路径搜索请求时，搜索多条包含在该请求中的从出发地到目的地的路径，经过网络200向作为请求方的导航装置100发送路径搜索结果。
本实施形态中的导航服务器300的路径搜索单元330如上所述，作为从出发地到目的地的路径，能把徒步、电车或者公共汽车等公路交通机构等多种移动方式适宜地组合起来进行最佳的路径搜索。关于利用这样的多种移动方法进行路径搜索的技术，例如能利用在特开2000-258184号公报中公开的技术。
以上是具有了本实施形态的这种导航装置100以及导航服务器300的网络系统的结构。其次，参照图2～7说明使用导航装置100实施包括路径搜索的导航方法时的导航装置100以及导航服务器300的动作。
首先，如图2所示，用户经过操作单元116把目的地等搜索条件输入到导航装置100，指示路径搜索请求。由此，导航装置100经过网络200向导航服务器300发送包括目的地等搜索条件的路径搜索要求(步骤Sa1)。
接收了来自导航装置100的路径搜索请求的导航服务器300根据包含在路径搜索请求中的搜索条件进行路径搜索(步骤Sa2)，经过网络200向导航装置100发送其路径搜索结果(步骤Sa3)。如上所述，在导航服务器300中，通过指定出发地和目的地，能搜索把徒步与公共汽车、徒步与电车等利用多种移动方式的区间路径组合起来的路径，发送路径搜索结果。
在接收了该路径搜索结果的发送的导航装置100中，在显示单元110上显示路径搜索结果(步骤Sa4)。这里，图3示出在导航装置100的显示单元110上显示的路径搜索结果的一个例子。如该图所示，在该例子中，作为搜索路径结果，一览显示4条路径(「15:30出发16:11到达」的路径、「15:33出发16:13到达」的路径等，同时显示这些路径的详细内容。
另外，该图与是否容纳在导航装置100的显示画面尺寸中无关，表示所显示的画面的内容。即，在显示画面尺寸比该图所示的显示小的情况下，通过进行滚动显示，能全部参照该显示。
另外，该图所示的例子中的第1路径是按照徒步→地铁→徒步这样的路径从出发地到达目的地的路径。更详细地讲，第1路径由(1)利用徒步的区间路径(当前所在地→根津车站的第2出入口)、(2)利用千代田线的区间路径(根津车站→日比谷车站)、(3)利用日比谷线的区间路径(日比谷车站→神谷町车站)、(4)利用徒步的区间路径(神谷町车站的第1出入口→自宅(目的地))构成，显示这种各区间路径的详细情况。
另外，如上述那样，在显示由(1)～(4)这样的4条区间路径构成的路径的详细情况时，对于利用徒步的区间路径(1)～(4)，显示「路线引导开始」以及「路线地图确认」这样的软按钮401。用户通过操作导航装置100的操作单元116，点击软按钮401，能输入「路线引导开始」或者「路线地图确认」这样的指示。
另一方面，对于利用地铁的区间路径，不显示「路线引导开始」等软按钮。虽然没有图示，然而在本实施形态中，对于利用公共汽车或者地铁以外的电车等公共交通机构的区间路径，也不显示「路线引导开始」等软按钮，使得对于这些区间路径，不接收「路线引导开始」的指示。
其次，参照图4，说明如上述那样显示多条路线以后，基于伴随着用户的路径选择的指示的导航装置100的动作。如该图所示，首先，由控制单元117判别是否从用户经过操作单元116有某些指示(步骤Sb1)
在有指示的情况下，首先，判别是否点击了「路线地图确认」(步骤Sb2)，在点击了「路线地图确认」的情况下，进行在显示单元110上显示包括所选择的路径的出发地点的地图的控制(步骤Sb3)。
这里，图5中示出点击了「路线地图确认」时的显示单元110的显示内容的一个例子。如该图所示，显示包括出发点(图中的「S」)的地图，显示自出发点起的路径(图中的粗线)。另外，在这种地图的下方一侧显示「子菜单」按钮。
控制单元117根据这样的状况，判别是否点击了「子菜单」(步骤Sb4)，如果判别为已经点击，则在显示单元110上显示图6所示的画面。如该图所示，在该画面中，显示「路线引导开始」、「当前位置确认ON 」、用于进行各种设定的「设定」、用于指示路径的再次搜索的「再次路径搜索」等用于指令指示的软按钮(步骤Sb5)。
控制单元117在完成上述显示的同时，判别是否点击了「当前地确认ON/OFF」(步骤Sb6)，在点击了的情况下，把当前设定的当前地显示的状态切换为与其不同的状态(步骤Sb7)。即，在设定成在该时刻进行当前地显示的情况下，切换为不进行当前地显示的状态，在设定成不进行当前地显示的情况下，切换为进行当前地显示的状态。
另外，控制单元117判别是否点击了「设定」(步骤Sb8)，在点击了的情况下，在显示单元110上显示用于进行其它各种设定的画面，当从用户有设定变更等的指示时，进行该设定变更处理(步骤Sb9)。
另外，控制单元117判别是否点击了「路线引导开始」(步骤Sb10)，在点击了的情况下，开始对于所选择的路径的引导(步骤Sb11)。另外，判别是否点击了「再次路径搜索」(步骤Sb12)，在点击了的情况下，控制单元117对于导航服务器300进行路径的再次搜索请求(步骤Sb13)。
另外，在没有点击「再次路径搜索」的情况下，判别是否有返回到主菜单的指示(步骤Sb14)，在有指示的情况下返回到主菜单。
另一方面，在完成图3所示的显示的情况下，当不是点击「路线地图确认」而是点击了「路线引导开始」时(步骤Sb2的判别「No」)，在点击了「路线地图确认」的情况下，开始对于所选择的路径的引导(步骤Sb15)。
这样如果完成路线引导开始的指示，则控制单元117(引导控制单元120)如以下说明的那样控制各部分，进行使得用户能沿着当前选择的路线行进的各种引导。如图7所示，首先，向用户通知开始引导含义的消息(步骤Sc1)。这样的通知既可以用声音进行，也可以通过显示进行通知，也可以用两者进行。
如果通知引导开始的消息，则控制单元117从GPS单元114取得表示当前位置的信息(步骤Sc2)，判别当前位置是否从当前选择的路径上的位置偏离(步骤Sc3)。有无这种从路径的偏离在偏离量大于预先决定的基准值以上时判定为有偏离。
在判别为从路径偏离的情况下，控制单元117判别是否进行再次路径搜索(步骤Sc4)，在进行再次路径搜索的情况下，对于导航服务器进行把当前位置作为出发地的路径搜索的请求(步骤Sc5)。另一方面，在不进行再次路径搜索的情况下，返回到步骤Sc2。另外，是否进行再次路径搜索可以在位置偏离的情况下，向用户通知催促是否进行再次路径搜索的指示的消息，根据其指示进行判别，也可以在从路径偏离的情况下，根据是否预先自动地完成了进行再次路径搜索的设定进行判别。
另一方面，在判别为没有从路径偏离的情况下，控制单元117进行用于显示包括从GPS单元114取得的当前位置的地图的处理(步骤Sc6)。这种包括当前地的地图显示控制与在上述的结构说明中叙述的相同。而且，进行用于路径引导的控制(步骤Sc7)。这里，作为用于路径引导的控制，是在位于要转弯的十字路口的预定距离之前的地点的情况下，用于发生表示其意思的声音信息，或者进行振动的通知，或者在显示单元110上显示其意思的文字信息或标记的控制。
而且，判别从GPS单元114取得的当前位置是否是目的地(步骤Sc8)，在不是目的地的情况下返回到步骤Sc2。另一方面，在当前位置是目的地的情况下，向用户通知包括到达目的地的结束消息(步骤Sc9)，结束用于路径引导的处理。
这样，在本实施形态中的导航装置100中，对于利用徒步的区间路径接收来自用户的引导开始指示，在有引导开始指示的情况下，使用显示、声音、振动等用于引导的方式进行引导，使得用户能按照徒步区间路径行进。
如以上说明的那样，在本实施形态中，如果用户进行指定了出发地(当前地或任意指定的地点)和目的地的路径搜索请求，则向用户通知把使用了徒步、电车或者公共汽车等公共交通机构的多种移动方式的区间路径组合起来的路径。从而，用户不指定在哪一个区间中使用哪一种移动方式这样的条件，就能搜索连接了从利用了各种移动方式的出发地到目的地的路径。
另外，在本实施形态中，如上所述，能进行用于使得用户能沿着一条路径行进的声音引导等的引导，而在利用徒步的区间以外的区间(利用公共交通机构的区间等)中，不能完成进行引导的指示。即，对于这种区间路径不接收引导实行的指示，当然就不进行引导。
在沿着利用公共交通机构的区间路径，例如淡路町车站→霞关车站(丸内线)这样的区间路径移动的步骤中，即，在乘坐电车移动的步骤中，对于用户不需要进行引导，在电车内进行声音引导或者振动引导反而不方便。
在本实施形态中，鉴于这样的问题点，能搜索利用徒步、公共交通机构等各种移动方式的一条路径，另一方面，对于该路径的全区间不是原样进行引导，而是能仅接收徒步区间这样的需要引导的区间的引导执行指示进行引导。
即，在利用各种移动方式引导从出发地到达目的地的路径时，对于认为进行引导是有效的区间(在本实施形态中是徒步区间)接收引导指示，在有来自用户的请求时，对于该区间路径进行声音引导等引导，另一方面，对于认为不需要进行引导或者认为不应该进行引导的区间(在本实施形态中是利用电车等的区间)，不接收引导指示，不进行引导。
通过以上那样动作，在沿着利用多种移动方式的路径进行引导时，对于必要的区间进行引导，对于不必要的区间不进行引导，能进行适宜的引导。
其次，说明本发明第2实施形态中的导航装置。第2实施形态中的导航装置具有与上述第1实施形态中的导航装置100(参照图1)相同的结构，由控制单元117进行的引导控制与第1实施形态不同。另外，在本实施形态中，在与第1实施形态共同的构成要素上标注相同的号码，省略其说明。
在上述第1实施形态中，仅对于利用徒步区间路径接收引导指示，在有引导指示的情况下，仅对于有该指示的区间路径进行引导，而本实施形态中的导航装置的控制单元117对于利用徒步、公共汽车、电车等各种移动方式的所有区间路径，接收是否单独进行引导的指示，进行控制使得对于有指示的区间路径进行引导，这一点与第1实施形态不同。
即，在本实施形态中，与上述第1实施形态相同，在接收路径搜索结果的发送的导航装置的显示单元110上，显示其路径搜索结果。这里，图8表示在第2实施形态中的导航装置的显示单元110上显示的路径搜索结果的一个例子。如该图所示，在该例子中，作为路径搜索结果，一览显示4条路径(「15:30出发16:11到达」的路径、「15:33出发16:13到达」的路径等)的同时，显示这些路径的详细内容。
在本实施形态中，也与上述第1实施形态相同，搜索并显示的路径是利用多种移动方式，从出发地到达目的地的路径。更详细地讲，第1路径由(1)利用徒步的区间路径(当前地→根津车站第2出入口)、(2)利用千代田线的区间路径(根津车站→日比谷车站)、(3)利用日比谷线的区间路径(日比谷车站→神谷町车站)、(4)利用徒步的区间路径(神谷町车站第1出入口→自宅(目的地))构成，显示这些各区间路径的详细情况。
而且，在本实施形态中，如上所述，在显示由(1)～(4)这样的4条区间路径构成的路径的详细情况时，对于利用徒步的区间路径(1)、(2)、(3)、(4)的所有区间路径显示「路线引导开始」以及「路线地图确认」这样的软按钮401。而且，用户通过操作导航装置100的操作单元116，点击软按钮401，能对于各个区间路径单独输入「路线引导开始」或者「路线地图确认」这样的指示。即，能在搜索出的构成从出发地到目的地的路径的每一条区间路径中指示是否进行引导。
而且，在对某个区间路径点击了「路线引导开始」按钮时，控制单元117接收其引导开始指示，控制装置的各部分使得进行对于该区间路径的引导。关于这种引导控制的内容与上述的第1实施形态相同(参照图7)，省略其详细的说明。
如以上说明的那样，在第2实施形态中，与上述第1实施形态相同，用户如果进行指定了出发地(当前地或者任意指定的地点等)和目的地的路径的搜索请求，则向用户通知把使用了徒步、电车或者公共汽车等公共交通机构这样的多种移动方式的区间路径组合起来的路径。
另外，在本实施形态中，不接收是否沿着由这样使用了多种移动方式的区间路径构成的所有路径进行引导的指示，而是接收在每一区间路径是否进行引导的指示，仅对于有指示的区间进行引导。即，用户能选择在每一个区间是否进行引导，能仅对于用户所希望的区间进行引导。
例如，对于以下那样的情况，能单独地设定在每一个区间是否进行引导是非常有效的。在搜索出以自宅作为出发地经过最近的车站乘坐电车(包括换车)，在目的地附近的车站下车然后步行到目的地这样的路径的情况下，用户熟识从自宅到最近车站的区间路径，不需要引导。然而，在利用包括换乘的电车的区间路径对于用户来讲是初次利用的路径(或者偶尔使用的路径)，从下车站到目的地的徒步区间对于用户也是初次利用的路径(或者偶尔使用的路径)的情况下，虽然从自宅到最近车站的区间不需要引导，但是对于其它的区间是需要引导的情况。
变形例
另外，本发明并不限于上述的各实施形态，还能进行以下例示的各种变形。
在上述的第1实施形态中，在引导利用各种移动方式从出发地到达目的地的路径时，对于徒步区间接收引导指示，在有来自用户的请求时对于该区间路径进行声音引导等引导，另一方面，对于利用徒步以外的移动方式的区间不接收引导指示，不进行引导。这样可以仅对于徒步区间接收引导，不进行利用其它移动方式的区间路径的引导，而还可以对于利用徒步以外的引导有效的特定种类(一种或者多种)的移动方式的区间路径(第1区间路径)，接收引导指示，使得在有指示时进行引导，对于利用引导不是很有效的特定种类以外的移动方式的区间路径(第2区间路径)，不接收引导指示，不进行引导。
另外，在上述的第2实施形态中，在构成从出发地到目的地的所有路径的每一区间路径显示「路线引导开始」这样的软按钮，使得接收用户的指示，而也可以根据用户的指示，预先设定在每一个区间是否进行引导，当由GPS单元114取得的当前位置到达设定成进行引导的区间时自动地开始引导。
例如，如图9所示，也可以控制成通过用户预先指示对于各移动方式的每一种类的区间路径是否进行引导，设定在设定表中，该导航装置的控制单元117通过参照该设定表，当GPS单元114取得的当前位置到达了设定为进行引导的区间路径时，自动地进行引导。
在完成了图示那样的设定的情况下，在搜索出的路径是由(1)利用徒步的区间路径(当前地→根津车站第2出入口)、(2)利用千代田线的区间路径(根津车站→日比谷车站)、(3)利用日比谷线的区间路径(日比谷车站→神谷町车站)、(4)利用徒步的区间路径(神谷町车站第1出入口→自宅(目的地))这样的4条区间路径构成的路径时，导航装置的控制单元117如以下那样进行动作。
首先，由于在设定表中设定成对于利用徒步的区间路径进行引导，因此控制成当由GPS单元114取得的当前位置处于从出发地到根津车站的区间路径时进行引导。而且，由于设定成对于利用地铁的区间路径不进行引导，因此在由GPS单元114取得的当前位置到达了根津车站后，至到达神谷町车站的区间((2)和(3)的区间路径)不进行引导。而且，如果到达神谷町车站，则控制单元117对于从神谷町车站到自宅的区间开始进行引导。
如果依据以上所述，则用户在每次搜索路径时，不需要进行指示对于各区间是否进行引导的操作，对于预先设定了的认为需要引导的区间自动地进行引导。
另外，在上述的各实施形态中，导航装置100具有便携电话功能，通过与导航服务器300之间经过网络200进行通信，取得地图数据或者路径搜索结果等，而导航装置也可以具有存储地图数据的存储单元以及进行路径搜索处理的路径搜索处理单元，使得能以导航装置单体进行地图数据的取得或者路径搜索处理。
另外，在上述的各实施形态中，控制单元的CPU根据保存在ROM等存储单元中的程序执行包括上述那样的引导控制的处理，而也可以把用于使计算机执行同样处理的程序经过互联网等通信线路提供给使用者，还可以把该程序记录在CD-ROM(Compact Disc-ReadOnly Memory：密致-只读存储器)等计算机可读取的记录媒体中提供给使用者。另外，也可以构成为由进行上述处理的专用硬件电路实现的导航装置，提供给用户等。
产业上应用的可能性
综上所述，本发明的导航装置、导航方法和程序在适用于便携型的导航。
图1是表示包括本发明第1实施形态的导航装置的网络系统的结构的框图。如该图所示，该网络系统具有导航装置100、网络200和导航服务器300。
网络200是便携电话或者互联网等网络，经过这样的网络200，在导航装置100与导航服务器300之间能进行各种数据的收发。
本实施形态中的导航装置100是具有了作为便携电话的功能的便携型的导航装置，具有显示单元110、声音输出单元111、声音输入单元112、振动单元113、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)单元114、通信单元115、操作单元116和控制单元117。
显示单元110具有LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等，根据从控制单元117供给的显示用数据显示地图等各种信息。声音输出单元111具有扬声器，发出基于从控制单元117供给的声音数据的声音。声音输入单元112具有麦克风，生成与用户等发出的声音相对应的声音数据，输出到控制单元117。这种声音输入单元112在作为电话利用时的用户的声音输入等中使用。
振动单元113具有振动马达等，根据控制单元117的控制振动。通过这种振动对于持有该导航装置100的用户通知电话呼叫或者其它各种信息。GPS单元114具有GPS天线，把基于从卫星接收的信息的位置信息输出到控制单元117。
通信单元115是与天线等一般的便携电话的通信单元相同的结构，在控制单元117的控制下，经过网络200的便携电话网与其它的通信终端(便携电话或者Web服务器等)之间，进行声音数据、地图数据或者其它各种数据的收发。操作单元116具有数字键等输入单元，与用户的操作命令相对应生成操作信号输出到控制单元117。例如，用户通过把操作单元116进行适当操作，能输入用于指示进行沿着路径的引导含义的引导执行指示。
控制单元117具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random AccessMemory：随机选取存储器)等存储单元，通过执行存储在存储单元中的程序，控制该导航装置100的整体。即，控制单元117如上所述控制装置的各部分使得起到便携电话的作用。
另外，本实施形态中的导航装置100的控制单元117为了实施地图显示和引导等导航功能，控制装置的各部分。更具体地说，控制单元117具有引导控制单元120、显示控制单元130、引导声音控制单元140、振动控制单元150和导航信息取得单元160。
显示控制单元130根据从导航服务器300发送的地图数据生成用于显示地图的地图显示用数据，把这样的地图显示用数据输出到显示单元110。另外，显示控制单元130生成用于显示引导用文字图形信息、与其它的导航有关的信息的显示用数据，输出到显示单元110。通过进行基于由显示该控制单元130生成的显示用数据的显示，在显示单元110上显示表示要引导的路径的地图、「向右转」等路径引导文字信息等。
引导声音控制单元140在正在实施路径引导的状态下，通过按照预先决定的定时把与要从声音输出单元111发出的声音相对应的声音数据输出到声音输出单元111，发生引导声音。例如，在该导航装置100的持有者的位置成为应向右转的十字路口的30m前的地点的时刻，输出用于发生「在下一个十字路口右转」等的引导声音的声音数据。
振动控制单元150按照预先决定的定时驱动振动单元113，使得以各种图形进行振动。在本实施形态的导航装置100中，通过各种图形的振动能对于用户进行路径引导。例如，在该导航装置100的持有者的位置成为应该向右转弯的十字路口的30m前的地点的时刻，控制振动单元113使得按照意味右方向的振动图形(例如，以1秒间隔振动3次的图形等)振动，或者在持有者的位置成为应该向左转的十字路口的30m前的地点的时刻，进行驱动振动单元113使得以意味左方向的振动图形(例如，以2秒间隔振动2次的图形)振动这样的控制。
如上所述，在实施形态中，显示单元110、声音输出单元111、振动单元113、显示控制单元130、引导声音控制单元140以及振动控制单元150构成用于沿着路径引导用户的引导单元，这些各部分中的引导由引导控制单元120控制。
引导控制单元120如上所述控制用于沿着路径引导用户的各部分，实行引导。更具体地说，引导控制单元120根据从GPS单元114得到的当前位置信息和要进行引导而所选择的路径，控制上述的各部分，进行基于引导信息的显示、声音的引导和基于振动的引导等的引导。
另外，引导控制单元120如上所述控制各部分使得进行基于路径的引导，但并不是控制成对于路径的所有区间都进行引导，而是控制成仅对于利用徒步的区间路径接收引导执行指示，在有引导执行指示的情况下，对于该区间路径进行引导。
本实施形态中的振动服务器300通过指定出发地和目的地，不仅是出发地、乘车站(或者公共汽车停车站)，所利用的公共交通机构、下车站(或者公共汽车停车站)、目的地这样的徒步区间，而且还包括利用公共交通机构的区间，进行总体的路径搜索。例如，在指定了某个出发地A和目的地B的情况下，自动地搜索出发地A→C车站(徒步)、C车站→D车站(地铁○○线)、D车站→E车站(JR□□线)、E车站→F停车站(公共汽车)、F停车站→目的地B(徒步)这样的路径。另外，所谓利用徒步的区间是没有利用公共交通的区间，还包括利用自行车等能任意移动的方法的情况。
引导控制单元120如上所述，在进行从搜索出的利用多种移动方式的出发地A到目的地B的路径引导时，进行控制以便仅对于其中利用徒步的区间路径(A→C)、(F→B)接收来自用户的引导执行指示，对于已经有指示的区间路径进行声音引导、振动引导等。
导航信息取得单元160经过通信单元115以及网络200访问导航服务器300，请求用于在显示单元110上显示地图的地图数据、表示从出发地到目的地的路径搜索结果的数据等在导航中所必需的信息。
更具体地说，在导航信息取得单元160进行包括当前位置的地图显示时，导航信息取得单元160从GPS单元114定期地取得表示当前位置的信息，向导航服务器300发送包括这种表示当前位置的信息地图数据的发送请求。另外，在已经接收包括当前位置的地图数据的发送的情况下不进行发送请求，仅在没有包括当前位置的地图数据的情况下进行发送请求。
另外，导航信息取得单元160向导航服务器300发送包括出发地(既可以自动地把当前位置作为出发地，也可以由用户输入设定)、目的地、其它的搜索条件(例如，所需要的时间短而且所需要的成本低这样的条件等)等在路径搜索中所必需的信息的路径搜索请求。而且，与这种请求相对应，取得从导航服务器300发送的地图数据和路径搜索结果，供给到显示控制单元130等。
以上是导航装置100的结构。其次，说明导航服务器300。导航服务器300具有地图发送单元310、地图数据库(DB)320和路径搜索单元330。
地图数据库320是存储地图数据的数据库。地图发送单元310在从导航装置100(也可以是其它的导航装置)接收了发送请求时，从地图数据库取得包含在该发送请求中的包括由当前位置信息所示的地点的地图数据，经过网络200向作为请求方的导航装置100发送该地图数据。
路径搜索单元330在从导航装置100接收了路径搜索请求时，搜索多条包含在该请求中的从出发地到目的地的路径，经过网络200向作为请求方的导航装置100发送路径搜索结果。
本实施形态中的导航服务器300的路径搜索单元330如上所述，作为从出发地到目的地的路径，能把徒步、电车或者公共汽车等公路交通机构等多种移动方式适宜地组合起来进行最佳的路径搜索。关于利用这样的多种移动方法进行路径搜索的技术，例如能利用在特开2000-258184号公报中公开的技术。
以上是具有了本实施形态的这种导航装置100以及导航服务器300的网络系统的结构。其次，参照图2～7说明使用导航装置100实施包括路径搜索的导航方法时的导航装置100以及导航服务器300的动作。
首先，如图2所示，用户经过操作单元116把目的地等搜索条件输入到导航装置100，指示路径搜索请求。由此，导航装置100经过网络200向导航服务器300发送包括目的地等搜索条件的路径搜索要求(步骤Sa1)。
接收了来自导航装置100的路径搜索请求的导航服务器300根据包含在路径搜索请求中的搜索条件进行路径搜索(步骤Sa2)，经过网络200向导航装置100发送其路径搜索结果(步骤Sa3)。如上所述，在导航服务器300中，通过指定出发地和目的地，能搜索把徒步与公共汽车、徒步与电车等利用多种移动方式的区间路径组合起来的路径，发送路径搜索结果。
在接收了该路径搜索结果的发送的导航装置100中，在显示单元110上显示路径搜索结果(步骤Sa4)。这里，图3示出在导航装置100的显示单元110上显示的路径搜索结果的一个例子。如该图所示，在该例子中，作为搜索路径结果，一览显示4条路径(「15:30出发16:11到达」的路径、「15:33出发16:13到达」的路径等，同时显示这些路径的详细内容。
另外，该图与是否容纳在导航装置100的显示画面尺寸中无关，表示所显示的画面的内容。即，在显示画面尺寸比该图所示的显示小的情况下，通过进行滚动显示，能全部参照该显示。
另外，该图所示的例子中的第1路径是按照徒步→地铁→徒步这样的路径从出发地到达目的地的路径。更详细地讲，第1路径由(1)利用徒步的区间路径(当前所在地→根津车站的第2出入口)、(2)利用千代田线的区间路径(根津车站→日比谷车站)、(3)利用日比谷线的区间路径(日比谷车站→神谷町车站)、(4)利用徒步的区间路径(神谷町车站的第1出入口→自宅(目的地))构成，显示这种各区间路径的详细情况。
另外，如上述那样，在显示由(1)～(4)这样的4条区间路径构成的路径的详细情况时，对于利用徒步的区间路径(1)～(4)，显示「路线引导开始」以及「路线地图确认」这样的软按钮401。用户通过操作导航装置100的操作单元116，点击软按钮401，能输入「路线引导开始」或者「路线地图确认」这样的指示。
另一方面，对于利用地铁的区间路径，不显示「路线引导开始」等软按钮。虽然没有图示，然而在本实施形态中，对于利用公共汽车或者地铁以外的电车等公共交通机构的区间路径，也不显示「路线引导开始」等软按钮，使得对于这些区间路径，不接收「路线引导开始」的指示。
其次，参照图4，说明如上述那样显示多条路线以后，基于伴随着用户的路径选择的指示的导航装置100的动作。如该图所示，首先，由控制单元117判别是否从用户经过操作单元116有某些指示(步骤Sb1)
在有指示的情况下，首先，判别是否点击了「路线地图确认」(步骤Sb2)，在点击了「路线地图确认」的情况下，进行在显示单元110上显示包括所选择的路径的出发地点的地图的控制(步骤Sb3)。
这里，图5中示出点击了「路线地图确认」时的显示单元110的显示内容的一个例子。如该图所示，显示包括出发点(图中的「S」)的地图，显示自出发点起的路径(图中的粗线)。另外，在这种地图的下方一侧显示「子菜单」按钮。
控制单元117根据这样的状况，判别是否点击了「子菜单」(步骤Sb4)，如果判别为已经点击，则在显示单元110上显示图6所示的画面。如该图所示，在该画面中，显示「路线引导开始」、「当前位置确认ON 」、用于进行各种设定的「设定」、用于指示路径的再次搜索的「再次路径搜索」等用于指令指示的软按钮(步骤Sb5)。
控制单元117在完成上述显示的同时，判别是否点击了「当前地确认ON/OFF」(步骤Sb6)，在点击了的情况下，把当前设定的当前地显示的状态切换为与其不同的状态(步骤Sb7)。即，在设定成在该时刻进行当前地显示的情况下，切换为不进行当前地显示的状态，在设定成不进行当前地显示的情况下，切换为进行当前地显示的状态。
另外，控制单元117判别是否点击了「设定」(步骤Sb8)，在点击了的情况下，在显示单元110上显示用于进行其它各种设定的画面，当从用户有设定变更等的指示时，进行该设定变更处理(步骤Sb9)。
另外，控制单元117判别是否点击了「路线引导开始」(步骤Sb10)，在点击了的情况下，开始对于所选择的路径的引导(步骤Sb11)。另外，判别是否点击了「再次路径搜索」(步骤Sb12)，在点击了的情况下，控制单元117对于导航服务器300进行路径的再次搜索请求(步骤Sb13)。
另外，在没有点击「再次路径搜索」的情况下，判别是否有返回到主菜单的指示(步骤Sb14)，在有指示的情况下返回到主菜单。
另一方面，在完成图3所示的显示的情况下，当不是点击「路线地图确认」而是点击了「路线引导开始」时(步骤Sb2的判别「No」)，在点击了「路线地图确认」的情况下，开始对于所选择的路径的引导(步骤Sb15)。
这样如果完成路线引导开始的指示，则控制单元117(引导控制单元120)如以下说明的那样控制各部分，进行使得用户能沿着当前选择的路线行进的各种引导。如图7所示，首先，向用户通知开始引导含义的消息(步骤Sc1)。这样的通知既可以用声音进行，也可以通过显示进行通知，也可以用两者进行。
如果通知引导开始的消息，则控制单元117从GPS单元114取得表示当前位置的信息(步骤Sc2)，判别当前位置是否从当前选择的路径上的位置偏离(步骤Sc3)。有无这种从路径的偏离在偏离量大于预先决定的基准值以上时判定为有偏离。
在判别为从路径偏离的情况下，控制单元117判别是否进行再次路径搜索(步骤Sc4)，在进行再次路径搜索的情况下，对于导航服务器进行把当前位置作为出发地的路径搜索的请求(步骤Sc5)。另一方面，在不进行再次路径搜索的情况下，返回到步骤Sc2。另外，是否进行再次路径搜索可以在位置偏离的情况下，向用户通知催促是否进行再次路径搜索的指示的消息，根据其指示进行判别，也可以在从路径偏离的情况下，根据是否预先自动地完成了进行再次路径搜索的设定进行判别。
另一方面，在判别为没有从路径偏离的情况下，控制单元117进行用于显示包括从GPS单元114取得的当前位置的地图的处理(步骤Sc6)。这种包括当前地的地图显示控制与在上述的结构说明中叙述的相同。而且，进行用于路径引导的控制(步骤Sc7)。这里，作为用于路径引导的控制，是在位于要转弯的十字路口的预定距离之前的地点的情况下，用于发生表示其意思的声音信息，或者进行振动的通知，或者在显示单元110上显示其意思的文字信息或标记的控制。
而且，判别从GPS单元114取得的当前位置是否是目的地(步骤Sc8)，在不是目的地的情况下返回到步骤Sc2。另一方面，在当前位置是目的地的情况下，向用户通知包括到达目的地的结束消息(步骤Sc9)，结束用于路径引导的处理。
这样，在本实施形态中的导航装置100中，对于利用徒步的区间路径接收来自用户的引导开始指示，在有引导开始指示的情况下，使用显示、声音、振动等用于引导的方式进行引导，使得用户能按照徒步区间路径行进。
如以上说明的那样，在本实施形态中，如果用户进行指定了出发地(当前地或任意指定的地点)和目的地的路径搜索请求，则向用户通知把使用了徒步、电车或者公共汽车等公共交通机构的多种移动方式的区间路径组合起来的路径。从而，用户不指定在哪一个区间中使用哪一种移动方式这样的条件，就能搜索连接了从利用了各种移动方式的出发地到目的地的路径。
另外，在本实施形态中，如上所述，能进行用于使得用户能沿着一条路径行进的声音引导等的引导，而在利用徒步的区间以外的区间(利用公共交通机构的区间等)中，不能完成进行引导的指示。即，对于这种区间路径不接收引导实行的指示，当然就不进行引导。
在沿着利用公共交通机构的区间路径，例如淡路町车站→霞关车站(丸内线)这样的区间路径移动的步骤中，即，在乘坐电车移动的步骤中，对于用户不需要进行引导，在电车内进行声音引导或者振动引导反而不方便。
在本实施形态中，鉴于这样的问题点，能搜索利用徒步、公共交通机构等各种移动方式的一条路径，另一方面，对于该路径的全区间不是原样进行引导，而是能仅接收徒步区间这样的需要引导的区间的引导执行指示进行引导。
即，在利用各种移动方式引导从出发地到达目的地的路径时，对于认为进行引导是有效的区间(在本实施形态中是徒步区间)接收引导指示，在有来自用户的请求时，对于该区间路径进行声音引导等引导，另一方面，对于认为不需要进行引导或者认为不应该进行引导的区间(在本实施形态中是利用电车等的区间)，不接收引导指示，不进行引导。
通过以上那样动作，在沿着利用多种移动方式的路径进行引导时，对于必要的区间进行引导，对于不必要的区间不进行引导，能进行适宜的引导。
其次，说明本发明第2实施形态中的导航装置。第2实施形态中的导航装置具有与上述第1实施形态中的导航装置100(参照图1)相同的结构，由控制单元117进行的引导控制与第1实施形态不同。另外，在本实施形态中，在与第1实施形态共同的构成要素上标注相同的号码，省略其说明。
在上述第1实施形态中，仅对于利用徒步区间路径接收引导指示，在有引导指示的情况下，仅对于有该指示的区间路径进行引导，而本实施形态中的导航装置的控制单元117对于利用徒步、公共汽车、电车等各种移动方式的所有区间路径，接收是否单独进行引导的指示，进行控制使得对于有指示的区间路径进行引导，这一点与第1实施形态不同。
即，在本实施形态中，与上述第1实施形态相同，在接收路径搜索结果的发送的导航装置的显示单元110上，显示其路径搜索结果。这里，图8表示在第2实施形态中的导航装置的显示单元110上显示的路径搜索结果的一个例子。如该图所示，在该例子中，作为路径搜索结果，一览显示4条路径(「15:30出发16:11到达」的路径、「15:33出发16:13到达」的路径等)的同时，显示这些路径的详细内容。
在本实施形态中，也与上述第1实施形态相同，搜索并显示的路径是利用多种移动方式，从出发地到达目的地的路径。更详细地讲，第1路径由(1)利用徒步的区间路径(当前地→根津车站第2出入口)、(2)利用千代田线的区间路径(根津车站→日比谷车站)、(3)利用日比谷线的区间路径(日比谷车站→神谷町车站)、(4)利用徒步的区间路径(神谷町车站第1出入口→自宅(目的地))构成，显示这些各区间路径的详细情况。
而且，在本实施形态中，如上所述，在显示由(1)～(4)这样的4条区间路径构成的路径的详细情况时，对于利用徒步的区间路径(1)、(2)、(3)、(4)的所有区间路径显示「路线引导开始」以及「路线地图确认」这样的软按钮401。而且，用户通过操作导航装置100的操作单元116，点击软按钮401，能对于各个区间路径单独输入「路线引导开始」或者「路线地图确认」这样的指示。即，能在搜索出的构成从出发地到目的地的路径的每一条区间路径中指示是否进行引导。
而且，在对某个区间路径点击了「路线引导开始」按钮时，控制单元117接收其引导开始指示，控制装置的各部分使得进行对于该区间路径的引导。关于这种引导控制的内容与上述的第1实施形态相同(参照图7)，省略其详细的说明。
如以上说明的那样，在第2实施形态中，与上述第1实施形态相同，用户如果进行指定了出发地(当前地或者任意指定的地点等)和目的地的路径的搜索请求，则向用户通知把使用了徒步、电车或者公共汽车等公共交通机构这样的多种移动方式的区间路径组合起来的路径。
另外，在本实施形态中，不接收是否沿着由这样使用了多种移动方式的区间路径构成的所有路径进行引导的指示，而是接收在每一区间路径是否进行引导的指示，仅对于有指示的区间进行引导。即，用户能选择在每一个区间是否进行引导，能仅对于用户所希望的区间进行引导。
例如，对于以下那样的情况，能单独地设定在每一个区间是否进行引导是非常有效的。在搜索出以自宅作为出发地经过最近的车站乘坐电车(包括换车)，在目的地附近的车站下车然后步行到目的地这样的路径的情况下，用户熟识从自宅到最近车站的区间路径，不需要引导。然而，在利用包括换乘的电车的区间路径对于用户来讲是初次利用的路径(或者偶尔使用的路径)，从下车站到目的地的徒步区间对于用户也是初次利用的路径(或者偶尔使用的路径)的情况下，虽然从自宅到最近车站的区间不需要引导，但是对于其它的区间是需要引导的情况。
变形例
另外，本发明并不限于上述的各实施形态，还能进行以下例示的各种变形。
在上述的第1实施形态中，在引导利用各种移动方式从出发地到达目的地的路径时，对于徒步区间接收引导指示，在有来自用户的请求时对于该区间路径进行声音引导等引导，另一方面，对于利用徒步以外的移动方式的区间不接收引导指示，不进行引导。这样可以仅对于徒步区间接收引导，不进行利用其它移动方式的区间路径的引导，而还可以对于利用徒步以外的引导有效的特定种类(一种或者多种)的移动方式的区间路径(第1区间路径)，接收引导指示，使得在有指示时进行引导，对于利用引导不是很有效的特定种类以外的移动方式的区间路径(第2区间路径)，不接收引导指示，不进行引导。
另外，在上述的第2实施形态中，在构成从出发地到目的地的所有路径的每一区间路径显示「路线引导开始」这样的软按钮，使得接收用户的指示，而也可以根据用户的指示，预先设定在每一个区间是否进行引导，当由GPS单元114取得的当前位置到达设定成进行引导的区间时自动地开始引导。
例如，如图9所示，也可以控制成通过用户预先指示对于各移动方式的每一种类的区间路径是否进行引导，设定在设定表中，该导航装置的控制单元117通过参照该设定表，当GPS单元114取得的当前位置到达了设定为进行引导的区间路径时，自动地进行引导。
在完成了图示那样的设定的情况下，在搜索出的路径是由(1)利用徒步的区间路径(当前地→根津车站第2出入口)、(2)利用千代田线的区间路径(根津车站→日比谷车站)、(3)利用日比谷线的区间路径(日比谷车站→神谷町车站)、(4)利用徒步的区间路径(神谷町车站第1出入口→自宅(目的地))这样的4条区间路径构成的路径时，导航装置的控制单元117如以下那样进行动作。
首先，由于在设定表中设定成对于利用徒步的区间路径进行引导，因此控制成当由GPS单元114取得的当前位置处于从出发地到根津车站的区间路径时进行引导。而且，由于设定成对于利用地铁的区间路径不进行引导，因此在由GPS单元114取得的当前位置到达了根津车站后，至到达神谷町车站的区间((2)和(3)的区间路径)不进行引导。而且，如果到达神谷町车站，则控制单元117对于从神谷町车站到自宅的区间开始进行引导。
如果依据以上所述，则用户在每次搜索路径时，不需要进行指示对于各区间是否进行引导的操作，对于预先设定了的认为需要引导的区间自动地进行引导。
另外，在上述的各实施形态中，导航装置100具有便携电话功能，通过与导航服务器300之间经过网络200进行通信，取得地图数据或者路径搜索结果等，而导航装置也可以具有存储地图数据的存储单元以及进行路径搜索处理的路径搜索处理单元，使得能以导航装置单体进行地图数据的取得或者路径搜索处理。
另外，在上述的各实施形态中，控制单元的CPU根据保存在ROM等存储单元中的程序执行包括上述那样的引导控制的处理，而也可以把用于使计算机执行同样处理的程序经过互联网等通信线路提供给使用者，还可以把该程序记录在CD-ROM(Compact Disc-ReadOnly Memory：密致-只读存储器)等计算机可读取的记录媒体中提供给使用者。另外，也可以构成为由进行上述处理的专用硬件电路实现的导航装置，提供给用户等。
产业上应用的可能性
综上所述，本发明的导航装置、导航方法和程序在适用于便携型的导航。