导航系统的行驶图像显示方法

摘要

可以在与运动物体细微的旋转角变化或者GPS接收信号及传感器信号的输入误差范围的值无关的状态下，在显示面板上显示地图数据，即使与运动物体的行驶方向一致也不产生抖动；并且，即使因运动物体脱离行驶路径及旋转行驶而使运动物体的旋转角急剧变化，也暂时不旋转显示面板上所显示的数字地图数据，而是依次平缓地旋转并进行显示。在运动物体行驶初期，在设置地图数据的旋转临界角并对累加旋转角进行初始化之后，测出运动物体的旋转角并将所测出的旋转角与累加旋转角进行累加。对累加旋转角是否是在所设定的旋转临界角以上进行判断，在累加旋转角不在旋转临界角之上时，则反复执行测出运动物体的旋转角并将所测出的旋转角与累加旋转角进行累加的动作。

权利要求

1.导航系统的行驶图像显示方法，包括：

第1步骤，对运动物体行驶的旋转角进行检测并累加；

第2步骤，对在第1步骤中所累加的旋转角是否是在事先设定的旋转临界角之上进行判断；

第3步骤，在经第2步骤判断认为累加旋转角是在旋转临界角之上的情况下，则对地图数据进行旋转显示。

2.如权利要求1所述的导航系统的行驶图像显示方法，其特征在于，当第2步骤中所累加的旋转角不在事先设定的临界旋转角之上的情况下，反复执行对上述旋转角进行检测并累加的第1步骤。

3.如权利要求1所述的导航系统的行驶图像显示方法，其特征在于，进一步包括：第4步骤，在第3步骤中对地图数据进行旋转显示之后，对所累加的旋转角进行初始化。

4.导航系统的行驶图像显示方法，包括：

第一步骤，在运动物体行驶初期，对地图数据的旋转临界角进行设定并对累加旋转角进行初始化；

第二步骤，对运动物体的旋转角进行检测并将所测出的旋转角累加在累加旋转角上；

第三步骤，对第二步骤的累加旋转角是否是在所设定的旋转临界角之上进行判断；

第四步骤，在经第三步骤判断认为累加旋转角不在旋转临界角之上的情况下，则反复执行对第二步骤的运动物体的旋转角进行检测并将所测出的旋转角累加在累加旋转角上的动作；

第五步骤，在第三步骤中累加旋转角是在旋转临界角之上的情况下，则反复执行以下动作：在根据旋转临界角对地图数据进行旋转显示并对累加旋转角进行初始化之后，对第二步骤的运动物体的旋转角进行检测并将所测出的旋转角累加在累加旋转角上。

说明书

【技术领域】

本发明就导航系统而言，是有关将图像中所显示的数字地图按照运动物体的行驶方向旋转，以使数字地图的显示方向与运动物体的行驶方向一致的导航系统的数字地图显示方法的。

【背景技术】

一般而言，导航系统提供如下功能：利用属于全球定位系统(Global PositioningSystem)的多个人造卫星所发射的发射信号和与陀螺仪(gyro)及速度传感器等一起设置在运动物体上的多个传感器的检测信号，对当前正在行驶的运动物体的当前位置进行计算；在使所计算的运动物体的当前位置与数字地图数据一致之后，对从当前位置到目的地的行驶路径进行勘察并对运动物体的行驶进行导航。

特别是在数字地图上同时显示运动物体的位置及路径并对运动物体的行驶路径进行导航的全向(full)导航系统中，使根据运动物体的行驶方向而在图像中显示的地图数据旋转，向运动物体的使用者提供实际行驶中的道路的组成和类似的行驶导航图像。

在如上根据运动物体的行驶方向对地图数据进行旋转显示的情况下，一般是以接收多个人造卫星的发射信号的GPS接收信号和从运动物体上所设的陀螺仪及电子罗盘等传感器中所搜集的运动物体的旋转角为标准使地图数据旋转，或者以运动物体行驶的道路的角度为标准使地图数据旋转。

图1是展示现有的行驶图像显示方法的信号流程图。如图所示，在步骤100中，对GPS接收信号和运动物体中所设的陀螺仪及电子罗盘等传感器的信号进行输入；在步骤102中，通过所输入的GPS接收信号和运动物体中所设的陀螺仪及电子罗盘等传感器的信号，计算运动物体的当前位置信息。

在步骤104中，对所计算的运动物体的当前位置信息和运动物体的以前位置信息进行比较，计算运动物体的旋转角；在步骤106中，在将所计算的运动物体的旋转角设置为地图数据的旋转角之后，在步骤108中根据所设定的地图数据的旋转角使地图数据旋转；在步骤110中，通过根据旋转的地图数据生成运动物体的行驶导航图像并在显示面板上进行显示。

但是，上述的现有技术由于是根据运动物体的旋转角对地图数据进行旋转显示的，所以在每当在显示面板上对地图数据进行更新显示时，则根据与运动物体的路线变化等类似的细微的旋转角变化或者GPS接收信号及传感器信号的输入误差范围的值，对地图数据进行旋转显示。

即，在图2a～图2c中，符号200是运动物体的行驶路径，符号202是根据GPS接收信号及传感器信号测出的运动物体的位置。在测出运动物体如图2a所示，沿着行驶路径200如箭头所示行驶并在位置(P1)上向左侧旋转的情况下，则如图2b所示使地图数据向右侧旋转并进行显示；在测出如图2b所示的运动物体在从位置(P2)经过位置(P3)后向右侧旋转并向位置P4行驶的情况下，则如图2c所示使地图数据向左侧旋转并进行显示。

因此，存在如下问题：显示面板上所显示的运动物体的行驶导航图像频繁旋转并抖动，为此使运动物体的驾驶者眼花缭乱，给安全行驶带来很多障碍。

【发明内容】

因此，本发明的目的在于提供如下导航系统的行驶图像显示方法：能够在与运动物体细微的旋转角变化或者GPS接收信号及传感器信号的输入误差范围的值的状态下，在显示面板上显示地图数据，即使与运动物体的行驶方向一致也不产生抖动。

本发明的另一目的在于提供如下导航系统的行驶图像显示方法：即使因运动物体脱离行驶路径及旋转行驶而使运动物体的旋转角急剧变化，也暂时不旋转显示面板上所显示的数字地图数据，而是依次平缓地旋转并进行显示。

具有上述目的的本发明的导航系统的行驶图像显示方法以如下为特征：

在运动物体行驶初期，在设置地图数据的旋转临界角并对累加旋转角进行初始化之后，测出运动物体的旋转角并将所测出的旋转角与累加旋转角进行累加。对累加旋转角是否是在所设定的旋转临界角以上进行判断，在累加旋转角不在旋转临界角之上时，则反复执行测出运动物体的旋转角并将所测出的旋转角与累加旋转角进行累加的动作；在累加旋转角在旋转临界角之上时，则在根据运动物体的旋转角对地图数据进行旋转、显示并对旋转角进行初始化之后，反复执行测出运动物体的旋转角并将所测出的旋转角与累加旋转角进行累加的动作。如以上所说明的，本发明对运动物体行驶的旋转角进行累加，在所累加的旋转角达到事先设定的旋转临界角之上的情况下，则对地图数据进行旋转显示，因此不仅可以在地图数据不抖动的状态下显示运动物体的行驶路径，而且即使运动物体的旋转角急剧变化，也不使地图数据急剧旋转，而是依次平缓地旋转，为运动物体的使用者安全、精确地进行行驶路径导航。

【附图说明】

图1是展示现有的行驶图像显示方法的信号流程图。

图2a～图2c是用来对根据现有的行驶图像显示方法在显示面板上显示的行驶导航图像进行举例说明的示意图。

图3是展示应用本发明的行驶图像显示方法的导航系统的构成的结构图。

图4是展示本发明的行驶图像显示方法的信号流程图。

图5a～图5c和图6a～图6c是用来对根据本发明的行驶图像显示方法在显示面板上显示的行驶导航图像进行举例说明的示意图。

【具体实施方式】

以下，参照附图3以及示意图，对本发明的导航系统的行驶图像显示方法予以详细说明。

图3是展示应用本发明的行驶图像显示方法的导航系统的构成的结构图。如图所示，由以下构成：接收由3个以上GPS卫星300发射的位置数据GPS接收单元302；设置在运动物体上，对运动物体的旋转角进行检测的陀螺仪及电子罗盘等传感器304；事先储存着地图数据的地图数据存储单元306；根据使用者的操作获得命令的命令输入单元308；在运动物体移动时，根据GPS接收单元302的接收信号和传感器单元304的检测信号，对运动物体的当前位置及旋转角进行判断，并在参照地图数据存储单元306中所储存的地图数据，对从所判断的运动物体的当前位置开始到通过命令输入单元308输入的目的地之间的行驶路径进行导航的同时，根据运动物体的旋转角使地图数据旋转并使运动物体的行驶方向和地图数据的显示方向一致的主控制单元310；根据主控制单元310的控制，在显示面板314上对被旋转成与运动物体的行驶方向一致的地图数据和运动物体的当前位置及要行驶的路径等进行显示的显示驱动单元312；根据主控制单元310的控制，通过扬声器以音频信号对运动物体的行驶路径进行导航的音频信号导航单元316。

具有上述构成的导航系统，在使用者通过命令输入单元318输入目的地并使运动物体行驶时，由主控制单元310通过GPS接收单元所接收的GPS数据及传感器单元304的检测信号对运动物体的当前位置及旋转角进行判断，并且从地图数据存储单元316中读取从所判断的当前位置开始到目的地之间的行驶路径的地图数据。

如果地图数据被读取，主控制单元310则在根据运动物体的旋转角将所读取的地图数据旋转后，将其与运动物体的当前位置一起输出至显示驱动单元312，然后在显示面板314上使运动物体的行驶方向与地图数据的方向一致地进行显示；同时，通过音频导航单元316，以扬声器318输出运动物体行驶路径的导航音频并对移动物体的行驶路径进行导航。

图4是展示本发明的行驶图像显示方法的信号流程图。如图所示，在导航系统运作初期，在步骤400中，主控制单元310通过初始化动作设定要对地图数据进行旋转显示的旋转临界角。在此，旋转临界角根据运动物体细微的旋转角变化或者GPS接收信号及传感器信号的输入误差范围的值事先进行设定。

在步骤402中，主控制单元310将运动物体的累加旋转角初始化为“0”；在步骤404中，对GPS接收单元所接收的GPS接收信号和传感器单元304的检测信号进行输入；在步骤406中，在通过所输入的GPS接收信号及检测信号计算运动物体的当前位置的同时，对所计算的运动物体的当前位置和运动物体此前的位置进行比较，并对使运动物体旋转的旋转角进行计算；在步骤408中，将所计算的运动物体的旋转角与累加旋转角相加。

在步骤410中，主控制单元310对累加旋转角是否是在事先设定的旋转临界角之上进行判断。在经步骤410判断认为累加旋转角是在旋转临界角之上的情况下，主控制单元310则在步骤412中，将运动物体的累加旋转角设定为地图数据的旋转角；在步骤414中，在根据所设定的旋转角使地图数据旋转之后，将其与所计算的运动物体的当前位置一起输出至显示驱动单元312并在显示面板314上进行显示；在步骤416中，将累加旋转角设定为“0”。

在经步骤410判断认为累加旋转角不在旋转临界角之上，或者根据累加旋转角在旋转临界角之上对地图数据进行旋转显示并将累加旋转角初始化为“0”之后，在步骤418中对运动物体是否正在行驶进行判断。在运动物体正在行驶的情况下，则返回到步骤404并测出运动物体的旋转角；在累加旋转角达到旋转临界角之上的情况下，则对地图数据进行旋转显示。以上动作被反复执行。

而且，在经步骤418判断认为运动物体停止行驶的情况下，主控制单元310结束对运动物体的行驶导航动作。

即，假设本发明如图5a～图5c所示，在针对运动物体的行驶路径，通过GPS接收信号及传感器信号测出运动物体的位置502的结果是向左右稍微旋转并行驶的话，则对运动物体行驶的左右旋转角进行测量并在累加旋转角上进行加减累加。由于所累加的旋转角比事先设定的旋转临界角小，所以不使地图数据旋转，在显示面板上按原样进行显示，同时显示运动物体的当前位置。

而且，如图6a所示，在运动物体向右旋转从当前位置(P11)向下一位置(P12)行驶的情况下，则将运动物体的旋转角累加在累加旋转角上。由于所累加的旋转角比事先设定的旋转临界角小，所以如图6b所示，不使地图数据旋转，在按原样进行显示的同时，显示运动物体行驶的位置。而且，从图6a所示的位置(P12)向下一位置(P13)行驶的情况下，则将从位置(P12)向下一位置(P13)行驶的运动物体的旋转角累加在累加旋转角上。例如，在所累加的旋转角是在旋转临界角之上的情况下，由于超过了±60°的范围，所以如图6c所示，根据累加临界角对地图数据进行旋转显示，同时显示运动物体的行驶路径。

通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。

因此，本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利范围来确定其技术性范围。