一种自主转向悬挂式独轨车

摘要

本发明涉及一种自主转向悬挂式独轨车交通系统，属于交通工具领域。该交通系统由轨道、道岔、轨道及道岔标记、若干辆独轨车、因特网等构成。道岔为二岔型，正线轨道剖面为工字形或倒T形或大∏形或∏形，道岔处及伸缩缝处轨道剖面为工字形和大∏形的组合型或∏形，使得独轨车通过轨道道岔或伸缩缝时不会出现一侧行走轮全部悬空的情况，使得独轨车通过自身的车载转向及控制装置平稳通过轨道道岔或伸缩缝，无需通过改变轨道的搭接方式实现悬挂式独轨车的转向。本发明使得驾驶者能在轨线行驶中自主更换悬挂式独轨车行驶轨线、超车、实现自动驾驶、实现实物的自动上载下载。

权利要求

1.一种悬挂式独轨车交通系统，由轨道系统、供配电系统、网络信息系统和若干辆沿该轨道系统行驶的悬挂式独轨车(100)构成；悬挂式独轨车(100)由车身(101)、动力机、轨道行走转向与控制装置(200)和轨道行驶推进器(102)构成；车身(101)与轨道行走转向与控制装置(200)连接；轨道系统由正线轨道(501)、二岔形轨道道岔(521)和轨道支撑结构构成；其特征是悬挂式独轨车的所述轨道行走转向与控制装置(200)为车载式，轨道系统的正线轨道(501)剖面为工字形或倒T形或大∏形，所述轨道系统的轨道(504)的轨道道岔(521)剖面为工字形与大∏形的组合形(517)，工字形在大∏形内部，所述轨道行走转向与控制装置(200)的行走轮(213)为四个行走轮(213)一组、对应所述轨道系统的轨道(504)下行走翼缘(523)的四个行走面(524)，所述轨道行走转向与控制装置(200)的转向导向装置(204)为转向电磁吸盘(201)或转向导向轮(202)或导向链(230)，或者轨道行走转向与控制装置(200)的转向导向装置(204)为转向电磁吸盘(201)、转向导向轮(202)、导向链(230)三种导向装置的相互组合装置；或者轨道系统为∏形轨道(505)、所述轨道行走转向与控制装置(200)的行走轮为二个行走轮一组、对应∏形轨道(505)下行走翼缘(523)二个行走面(524)，∏形轨道(505)对应的轨道行走转向与控制装置的行走轮采用宽行走轮(214)、宽行走轮(214)轮宽大于∏形轨道(505)左右两个下行走翼缘(523)之间的缝宽，所述轨道行走转向与控制装置(200)的转向导向装置(204)为转向电磁吸盘(201)或转向导向轮(202)或导向链(230)，或者轨道行走转向与控制装置(200)的转向导向装置(204)为转向电磁吸盘(201)、转向导向轮(202)、导向链(230)三种导向装置的相互组合装置。

2.根据权利要求1所述的悬挂式独轨车交通系统，其中轨道行走转向与控制装置(200)由转向导向装置(204)、行走盘(209)、行走轮(213)或行走器、上梁(205)、转动立轴(210)、爬坡机构、保险行走轮(212)构成，其特征是在上梁(205)上设行走盘(209)、制动与慢行装置(240)，行走盘(209)与上梁(205)采用转动立轴(210)连接，行走盘(209)可相对上梁(205)水平转动。

3.根据权利要求1所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是轨道行走转向与控制装置(200)带有轮轨侧向水平间距控制装置及轮轨垂直间距控制装置。

4.根据权利要求1所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是网络信息系统包括轨道交通信息网站、无线上网系统、因特网、悬挂式独轨车监控装置、网上银行、轨道站点标记(529)。

5.根据权利要求4所述的悬挂式独轨车交通系统，其中轨道交通信息网站包括若干台与因特网连接的计算机，这些计算机存放轨道交通信息数据库，该数据库的数据供车载计算机(106)在悬挂式独轨车(100)出发前或行驶中下载使用，用于规划行走路线或更改行走路线，确认未知的线路或轨道站点。

6.根据权利要求1所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是该悬挂式独轨车(100)包括悬挂式独轨车标记(104)、轨道站点标记阅读装置(107)、车载计算机(106)、无线上网装置，车载计算机(106)与轨道站点标记阅读装置(107)及邮箱标记阅读装置(308)连接，车载计算机(106)通过无线上网装置与因特网和轨道交通信息网站连接取送轨道交通信息数据，车载计算机(106)控制轨道行驶推进器(102)、轨道行走转向与控制装置(200)。

7.根据权利要求1所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是该悬挂式独轨车(100)包括左右平衡装置。

8.根据权利要求1所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是该轨道系统包括轨道伸缩缝(522)、轨道锁定装置(550)、坡区、轨道站点标记(529)、悬挂式独轨车标记阅读装置(601)、关卡、轨道固定悬挂装置(570)、轨道滑动悬挂装置(560)。

9.根据权利要求1所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是独轨车(100)进一步包括车翼(268)或电磁悬浮行走器(215)。

10.根据权利要求9所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是车翼(268)可折叠。

11.根据权利要求1所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是悬挂式独轨车(100)按悬挂式独轨车自动行驶程序自动行驶。

12.根据权利要求8所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征在于轨道伸缩缝(522)由拉力施加装置(540)、工字形轨道(502)与大∏形轨道(503)重叠段、支撑结构、一段剖面为工字形或大∏形的轨道构成，该段轨道设在轨道直道区；伸缩缝(522)两端各有一段工字形轨道(502)与大∏形轨道(503)重叠段，轨道重叠段处轨道剖面为工字形和大∏形的组合形，轨道重叠段的工字形轨道(502)在大∏形轨道(503)内滑动，重叠段长度大于热胀冷缩引起的轨道最大伸缩长度；在直道区设拉力施加装置(540)。

13.根据权利要求1所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是悬挂式独轨车(100)设有下载上载邮箱(300)的机构。

14.根据权利要求13所述的悬挂式独轨车交通系统，下载上载邮箱(300)的机构的特征是独轨车(100)上设有挑杆(301)、邮箱(300)上设有钩卡(302)，或者独轨车(100)上设有 形卡(305)、邮箱(300)上设有 形卡槽(306)，或者独轨车(100)上设有 形卡(303)、邮箱(300)上设有 形卡槽(304)。

15.根据权利要求13所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是邮箱(300)按因特网上载下载邮箱(300)程序自动下载上载。

16.根据权利要求13所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是悬挂式独轨车(100)设有邮箱标记阅读装置(308)。

17.根据权利要求13所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是邮箱(300)由骨架、邮箱外壳、门、窗、邮箱(300)上载下载钩卡(302)、邮箱动力接口、邮箱信息接口、邮箱标记(307)构成，邮箱(300)置于邮箱区轨道正下方。

18.根据权利要求2所述的悬挂式独轨车交通系统，每辆悬挂式独轨车(100)至少设一块行走盘(209)，一辆悬挂式独轨车(100)设多块行走盘(209)时前后相邻行走盘(209)相互链接或轴接。

19.根据权利要求1所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是悬挂式独轨车(100)体形为流线梭形(114)。

20.根据权利要求1所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是在轨道端部下行走翼缘(523)的行走面(524)沿行走方向设轨道端部翼缘行走面缓坡(525)。

21.根据权利要求2所述的悬挂式独轨车交通系统，其中制动与慢行装置(240)包括制动行驶轮(241)、制动行驶轮驱动电机(242)、驱动齿轮(243)、轮盘(244)、基座(245)。

22.根据权利要求1所述的悬挂式独轨车交通系统，其特征是工∏形轨道的工字形轨道腰板(531)为宽腰板。

说明书

一种自主转向悬挂式独轨车

[0001] 技术领域 本发明涉及一种悬挂式独轨车100，特别是涉及一种带轨道站点标记529驾驶者可自主控制独轨车100转向的悬挂式独轨车轨道500、二岔形轨道道岔521以及该轨道500上的轨道行走转向与控制装置200，一种可上载下载实物的悬挂式独轨车100，属于交通工具领域。

[0002] 背景技术 在美国专利4,016,818和PCT专利WO 03/047903中公布了悬挂式独轨车的转向技术方案，该方案是通过改变轨道500搭接方式实现悬挂式独轨车的转向的。改变轨道500搭接一般要用30～45秒，影响轨道500的独轨车通过能力，且悬挂式独轨车驾驶者不能自主控制独轨车在轨道500上转向，没有实现在轨道500行驶中独轨车自主更换轨道500、超车。本专利其它主要相关专利如下：

[0003] 中国专利00105643.3 美国专利5,566,620

[0004] 中国专利03146691.5 美国专利3,830,163

[0005] 美国专利6,109,568 美国专利5,535,963

[0006] 美国专利5,778,796 美国专利5,592,883

[0007] 美国专利4,522,128

[0008] 发明内容 本发明的目的是让悬挂式独轨车100驾驶者能在轨道500行驶中自主选择和更换悬挂式独轨车100行驶轨道500、在轨道500行驶中自主超车或让车、方便悬挂式独轨车100驾驶与控制。

[0009] 本发明提出一种悬挂式独轨车交通系统，由轨道系统、供配电系统、网络信息系统、邮箱300、若干辆沿该轨道500行驶的悬挂式独轨车100等构成。

[0010] 悬挂式独轨车100由车身101、动力机、轨道行走转向与控制装置200、卫星定位装置、车载计算机106、无线上网装置、供配电系统、车距传感器、路面行驶部分103、悬挂式独轨车标记104、轨道站点标记阅读装置107、车控卡阅读器、邮箱上载下载装置、电网接触装置401、蓄电装置403、卫星定位装置、左右平衡装置、速度计、车载数码摄象机、轨道行驶推进器102等构成，其中车身101、动力机、轨道行走转向与控制装置200是必要部分。悬挂式独轨车车身101悬挂在轨道行走转向与控制装置200下方，独轨车车身101与轨道行走转向与控制装置200的行走盘209或上粱205连接，该连接部分可设置震动与噪声隔绝装置，以提高车身101的平稳性、减少车内噪声。车载计算机106与 轨道站点标记阅读装置107及邮箱标记阅读装置308连接，车载计算机106通过无线上网装置与因特网和轨道交通信息网站连接，车载计算机106控制轨道行驶推进器102、轨道行走转向与控制装置200。当设路面行驶部分103时，悬挂式独轨车100可象普通车辆一样在路面行驶，也可悬挂在轨道500下象飞机或磁浮列车一样高速行驶。

[0011] 独轨车车身101由骨架、维护结构、座位空间、邮箱标记阅读装置308、邮箱上载下载装置、邮箱供电装置、信息接口等构成。悬挂式独轨车100体形可为流线梭形114，减少悬挂式独轨车100的行驶空气阻力，使悬挂式独轨车100在行驶中产生升力，减少悬挂式独轨车轨道行走转向与控制装置200与轨道500间的摩擦阻力。车身101可为肩背式、自行车、三轮车、摩托车、汽车、飞机、列车式等。

[0012] 本发明特别提出一种与上述轨道行走转向与控制装置200相对应的轨道500及二岔形道岔，一种与该装置对应的行驶控制运行方法。

[0013] 轨道行走转向与控制装置200由转向导向装置204、前行走盘207、后行走盘208、行走轮213或行走器、上梁205、车身挂件211、转动立轴210、爬坡机构、制动与慢行装置240、保险行走轮212等构成。行走轮213或行走器在轨道500上行走转向。轨道行走转向与控制装置200也可与车身101合一。

[0014] 在上梁205前后各设一个行走盘209，称为前行走盘207、后行走盘208。前行走盘207、后行走盘208与上梁205采用转动立轴210连接，使前行走盘207、后行走盘208可相对上梁205做水平转动。当独轨车100在道岔处转向时，前行走盘207、后行走盘208由轨道行走转向与控制装置200带动相对上梁205做左右水平转动；当独轨车100在直线轨道
500行驶时，前后行走盘209在行走盘复位机构或转向电磁吸盘201带动下保持与上梁轴线
206方向一致。车身101与上梁205或转动立轴210连接。前后相邻的独轨车100可连接起来构成独轨车链。行走盘209上设轨道转向导向装置204、轨道行走装置。转向导向装置204引导独轨车100在轨道500上行走时转向。当上梁205相对轨道曲率半径较短，后行走盘208可与上梁205固定连接或前后行走盘209均与上梁205固定连接。当悬挂式独轨车车身101较短时，在上梁205上只设一个行走盘209，行走盘209上设一组行走轮213、行走轮213前后各设一个防飘轮203或行走盘209上设两组行走轮213、两组行走轮213之间设一个防飘轮203。悬挂式独轨车100荷载由轨道行走轮213或行走器承担，独轨车100的荷载经由上梁205传给转动立轴210、经由转动立轴210传给行走盘209、经由行走盘209传给导向立板，经由导向立板传给行走轮213或行走器，再经由行走轮213或行走器传给独轨车轨道500。行走盘209与导向立板可固定连接也可用立轴转动连接。

[0015] 正线轨道501剖面为工字形或∏形或倒T形或大∏形。

[0016] 当正线轨道501剖面为工字形或倒T形或大∏形时，该种轨道称为工∏形轨道504，工∏形轨道504的轨道道岔521剖面为工字形与大∏形的组合形517，工字形在大∏形内部，工∏形轨道504可设轨道伸缩缝522，轨道伸缩缝搭接段剖面为工字形与大∏形的组合形517。对应该种轨道500及轨道道岔521的一块行走盘209上至少设置四个行走轮
213，分别对应工∏形轨道504下行走翼缘523四个行走面524，行走轮轴承与行走盘209固定或转动轴接；在工字形轨道502左侧设两个行走轮213，称为左行走轮213，对应在工字形轨道502左下行走翼缘523行走和大∏形轨道503左下行走翼缘523行走；在工字形轨道
502右侧设两个行走轮213，称为右行走轮213，对应在工字形轨道502右下行走翼缘523行走和大∏形轨道503右下行走翼缘523行走。当独轨车100通过该种轨道伸缩缝522及轨道道岔521时，轨道500中心线一侧至少有一个行走轮213在行走翼缘523上，使得独轨车
100比较平稳通过该种轨道伸缩缝522及轨道道岔521。

[0017] 当正线轨道501剖面为∏形时，该种轨道称为∏形轨道505，∏形轨道505的轨道道岔521剖面也为∏形。∏形轨道505对应的轨道行走转向与控制装置采用宽行走轮214，∏形轨道505的两个下行走翼缘523对应的宽行走轮214为∏形轨道505左下行走翼缘523宽行走轮214和右下行走翼缘523宽行走轮214，宽行走轮轴承与行走盘209固定。宽行走轮214轮宽大于∏形轨道505左右两个下行走翼缘523之间的缝宽，使得独轨车100在道岔处跨越下行走翼缘523之间的缝528时每个宽行走轮总有一部分落在下行走翼缘523行走面524上，确保独轨车100比较平稳通过该种轨道道岔521。

[0018] 当正线轨道501为工∏形轨道504时，轨道行走装置由大∏形轨道行走轮213或行走器和工字形或倒T形轨道行走轮213或行走器构成，四个行走轮213或行走器为一组，分别与轨道500的四个行走翼缘523对应，其中两个行走轮213或行走器为大∏形轨道行走装置另两个行走轮213或行走器为工字形轨道行走装置，确保在轨道道岔521处以及轨道500的伸缩缝522处一组四个行走轮213或行走器中左右两侧至少各有一个行走轮213或行走器在轨道行走翼缘523上。在轨道500的道岔处以及轨道的伸缩缝522处大∏形轨道503和工字形轨道502局部同存，实现承载在两种轨道上过渡，当工字形轨道502断开，悬挂式独轨车荷载由大∏形轨道行走轮213或行走器承担，当大∏形轨道503断开，悬挂式独轨车荷载由工字形轨道行走轮213或行走器承担，在大∏形轨道503和工字形轨道502同存处悬挂式独轨车荷载由大∏形轨道行走装置和工字形轨道行走装置共同承担。余下区域为正线轨道501，轨道500或均为工字形轨道502或均为大∏形轨道503，相对应悬挂式独轨车荷载或由工字形轨道行走装置全部承担或由大∏形轨道行走装置全部承担。轨道行走装置为行走轮213或行走轮213与电磁悬浮行走器215、车翼268、高压空气悬浮装置的组合装置，该组合装置简称为行走器，行走器使悬挂式独轨车行走轮213脱离与轨道500的接触，减少行驶阻力和行走轮213的磨损，行走轮213则可在轨道道岔521处、轨道伸缩缝522处以及悬浮装置失效时对悬浮装置和轨道500起保护作用。电磁悬浮行走器215为电磁吸盘，安放在轨道500下行走翼缘523下方，利用电磁力使悬挂式独轨车轨道行走装置悬浮在轨道行走面524上方，使轨道行走轮213脱离与轨道500的接触；车翼268成对安放在车身101两侧，利用行进中车翼268产生的浮力使悬挂式独轨车轨道行走装置悬浮在轨道行走面524上方，使轨道行走轮213脱离与轨道500的接触，车翼268可折叠收起，以便于独轨车100停放或在路面行驶；高压空气悬浮装置为一组高压空气喷口，高压空气喷口对称安放在轨道500两侧下行走翼缘523行走面524上方，利用高压空气使悬挂式独轨车行走轮213悬浮在轨道行走面524上方，使轨道行走轮213在行驶中脱离与轨道行走面524的接触。

[0019] 转向导向装置204由转向电磁吸盘201或转向导向轮202或导向链230或转向电磁吸盘201、转向导向轮202、导向链230三种导向装置的相互组合装置及转向导向控制装置等构成。转向导向装置204与行走盘209固定，行走盘209相对大梁的水平转动由转向电磁吸盘201或转向导向轮202控制。转向导向装置204为车载式，转向导向装置204按功能可分为左转转向导向装置204和右转转向导向装置204。左转转向导向装置204将悬挂式独轨车100导入二岔形轨道500的左支线，右转转向导向装置204将悬挂式独轨车100导入二岔形轨道500的右支线。转向导向控制装置用于接受转向指令，启动转向导向装置204将悬挂式独轨车100导入目的支线。

[0020] 转向导向轮202成对安放在行走盘209的左右两侧，在大∏形轨道503两侧的外侧行走，当独轨车100右转时右侧转向导向轮202升起，当独轨车100左转时左侧转向导向轮202升起，转向导向轮202可采用往复升降方式或转动升降方式；转向导向轮202可有效防止独轨车行走轮213在道岔处侧滑，特别是在车辆运行速度高或道岔曲率半径小或轮轨表面光滑或独轨车100在悬浮状态时采用效果好。

[0021] 转向电磁吸盘201成对安放在行走装置的左右两侧、大∏形轨道503的内侧的两侧，大∏形轨道503为钢轨，便于转向电磁吸盘201吸附，当独轨车100右转时右侧转向电磁吸盘201通电，吸引独轨车100右转，当独轨车100左转时左侧转向电磁吸盘201通电，吸引独轨车100左转。前行走盘207左右偏转，在转向时可带动前行走轮组转动，使前行走轮213免于通过侧移方式转向，有利于保护前行走轮213。

[0022] 当独轨车100经过一分二道岔时，轨道站点标记阅读装置107将道岔标记信息传给悬挂式独轨车车载计算机106，车载计算机106根据预定线路的转向要求向转向导向装置204发出指令，使悬挂式独轨车100一侧的转向电磁吸盘201通电或转向导向轮202升起，通过电磁吸盘与钢轨间的吸引力引导悬挂式独轨车100转向通电的转向电磁吸盘201一侧的线路或转向导向轮202升起一侧的线路，该一分二道岔经过后，轨道站点标记阅读装置107将下一标记信息传给悬挂式独轨车车载计算机106，车载计算机106得知一分二道岔已经通过，车载计算机106向转向导向装置204发出指令，使通电的转向电磁吸盘201断电或转向导向轮202降下。

[0023] 轨道行走转向与控制装置200设直线行驶复位锁定机构235，使前后行走盘209与上梁205在直线轨道500上行驶时保持在一条直线上，使行走轮213与行驶方向一致，减少行驶阻力。复位锁定机构235为复位弹簧或行走盘复位机构(液压式或电磁式)以及定位卡等组成。

[0024] 悬挂式独轨车100特征数据由悬挂式独轨车编码、序列号、国别码、地区码、上网年代、车辆类别、车主姓名等构成。悬挂式独轨车100编码为唯一。这些数据存放在车辆数据库中，供相关人员使用。

[0025] 将悬挂式独轨车100主要特征数据(如悬挂式独轨车编码)制成适合于悬挂式独轨车标记阅读装置601阅读的实物标记，如激光条码或悬挂式独轨车特征数码信号发射器等，该标记称为悬挂式独轨车标记104。悬挂式独轨车标记104供悬挂式独轨车标记阅读装置601阅读。

[0026] 轨道系统为若干条相互连接的悬挂式独轨车轨道500，由正线轨道501、轨道道岔521、轨道伸缩缝522、轨道纵向拉力施加装置540、轨道锁定装置550、坡区、轨道站点标记
529、悬挂式独轨车标记阅读装置601、关卡、轨道支撑结构、轨道固定悬挂装置570、轨道滑动悬挂装置560、轨道滑动悬挂装置固定拉杆561等构成。轨道滑动悬挂装置固定拉杆561用于防止轨道滑动悬挂装置560随轨道500纵向热胀冷缩而移动，当轨道500纵向热胀冷缩时轨道500在轨道滑动悬挂装置560的滑轮562上滑动。

[0027] 一个地区的多条悬挂式独轨车线路构成悬挂式独轨车交通网，多个地区的交通网构成悬挂式独轨车交通互连网。为适应经济发展水平，轨道500可分为自动轨道500和非自动轨道500。轨道500一般为双向两车道或多车道，在车站处增设停车支线。可以规定轨道500的主干线或车流量大的线路在岔道处均为直行，支线弯出，以减少悬挂式独轨车转向系统的工作负担。

[0028] 轨道站点为正线轨道501、轨道道岔521、轨道伸缩缝522、邮箱站点的统称。凡轨道站点均应设轨道站点标记529，以便悬挂式独轨车轨道行走转向与控制装置200在轨道站点处采取相应的转向操作。轨道站点从轨道站点标记529处开始到下一个相邻轨道站点标记529处结束。二合一轨道道岔521有两个起始标记点一个结束标记点，一分二轨道道岔521有一个起始标记点两个结束标记点。

[0029] 正线轨道501为一段中间没有轨道道岔521和轨道伸缩缝522的轨道500，正线轨道501按其承担的功能可分为行车段510、并线行车段511、停车段512、进线端段513、出线端段514。停车段512可分为车站段、邮箱段。进线端段513为悬挂式独轨车100由外部进入轨道500的入口、出线端段514为悬挂式独轨车100由轨道500进入外部的出口。悬挂式独轨车轨道500出入口处轨道端口抹角方便悬挂式独轨车100进出。进线端段513及出线端段514与公路网连接，成为轨道500与公路连接的出入口，方便路面轨道两用车出入。 [0030] 停车段512为线路上一条或多条专供停车、上载或下载实物的支线轨段。停车段512可设在工厂、住宅楼、商场、农场、办公楼、居住区中等，用户可利用停车段512建立自己收发实物的邮箱站点。

[0031] 轨道道岔521为二岔形，相对行驶方向而言，由一条轨道500分为二条轨道500的道岔，简称为一分二道岔；由二条轨道500合并为一条轨道500的道岔，简称为二合一道岔。二岔形轨道道岔521一般由一条直行线和另一条左或右弯出线构成，尽量避免二岔形轨道道岔521的两个分岔均为弯出线。

[0032] 轨道道岔521处挑出端附近的行走翼缘523可加厚，增强该处行走翼缘523的强度与刚度，使悬挂式独轨车100平稳通过道岔。

[0033] 轨道伸缩缝522由拉力施加装置540、工字形轨道502与大∏形轨道503重叠段、支撑结构等构成。轨道伸缩缝522一般设在轨道500直道区，轨道伸缩缝522为一段剖面为工字形或大∏形轨道503，用于与正线轨道501搭接；当伸缩缝522两端的正线轨道501剖面为工字形时，轨道伸缩缝522处轨道剖面为大∏形；当伸缩缝522两端的正线轨道501剖面为大∏形时，轨道伸缩缝522处轨道剖面为 工字形；伸缩缝522两端各有一段工字形轨道502与大∏形轨道503重叠段，重叠段长度大于热胀冷缩引起的轨道最大伸缩长度。轨道500又分为直道区和弯道区，在直道区设拉力施加装置540，在轨道500自由端为轨道
500纵向施加拉力，使轨道500平直，将热胀引起多余轨道长度由轨道伸缩缝522吸收，将冷缩引起的所缺轨道长度由轨道伸缩缝522补充。轨道500重叠段处轨道剖面为工字形和大∏形的组合形，工字形轨道502在大∏形轨道503内滑动，可滑动的轨道端为轨道自由端。
轨道500也可不设伸缩缝522，热胀冷缩引起轨道伸缩由滑动弯道吸收或释放。 [0034] 轨道站点特征数据包括站点编码及子码、站点类型(行车段510、停车段512、并线行车段511、正线、支线、邮箱段、二合一道岔、并线区、一分二道岔、轨道伸缩缝522、轨道进口515、轨道出口516)、站点长度、坡度、弧度(供确定车速参考)、走向(用于风能利用、据风向规划行走线路)、本站点的前续站点编码(当本站点为一分二道岔时，本站点的前续站点为两个，左前续站点和右前续站点，规定前进方向为前)、本站点的后续站点编码(当本站点为二合一道岔，本站点的后续站点为两个，左后续站点和右后续站点)、经纬度、轨段所属城市及地区、邮箱300数量及邮箱编码等。由于轨道500一般为往返双向，每向又可能为多条轨道500，为此设轨道站点编码的子码(向子码和线子码)，表示同一目的地的不同停靠点。轨道站点编码与站点子码的组合码为唯一。将轨道站点特征数据在因特网特定的网站上公布，供随时调阅，供车载计算机106下载，悬挂式独轨车车载计算机106可据站点间的前后关系及距离数据找到达到目的地的捷径，自动达到目的地。

[0035] 轨道站点标记529为轨道站点主要部分特征数据的物理表示形式。轨道站点主要部分特征数据为站点编码及子码、站点类型等。轨道站点标记529标注于轨道站点的起点，固定在轨道站点轨道腰板531的两侧或上翼缘下行走翼缘523的下部便于悬挂式独轨车轨道站点标记阅读装置107阅读的地方。轨道站点标记529供车载轨道站点标记阅读装置107阅读，悬挂式独轨车控制系统据所读轨道站点标记529信息及规划的行驶线路采取相应的控制动作，如转向、直行、进入支线、减速、加速、制动、启动或停止轨道行驶推进器102、启动或停止路面行驶推进器、向乘客报告悬挂式独轨车100的行驶位置与状态等。轨道站点标记529物理表示形式可为激光扫描条码、穿孔卡、磁卡、标记信号发射装置等。 [0036] 轨道站点标记阅读装置107用于读取悬挂式独轨车100经过的轨道站点特征数据，将读取轨道站点特征数据报告车载计算机106或驾驶员或乘客，以便采取相应的控制。该装置可以为激光条码阅读器或轨道站点特征数码信号接收器，具体采用方式与轨道站点标记529方式相对应。

[0037] 车控卡阅读器与独轨车的控制系统相连，固定在独轨车上，用于阅读车控卡，使拥有合法车控卡者开启并控制独轨车，防止他人非法控制独轨车。车控卡相当于车钥匙，车控卡与可与帐号或身份证号对应。车控卡可分为公用车控卡和专用车控卡，公用车控卡可开启所有公用独轨车。当公用车控卡内存有经费，公用车控卡可插入任何公用独轨车车控卡阅读器并获得对该公用车的控制，用车费用从车控卡上划拨。专用车控卡只能开启与该卡对应的独轨车100。公用独轨车100相当于无人驾驶的出租车，分布在轨道沿线的各用车站点，供持有公用车控卡者随时调用。

[0038] 在滑动悬挂的轨道500中间设轨道锁定装置550，用来固定轨道500防止轨道500水平滑动，便于对轨道500纵向施加应力，同时有利于平衡轨道500上悬挂式独轨车100的制动力。

[0039] 坡区为轨道500不水平的区段，坡度0％～5％为小坡，坡度5％～15％为中坡，坡度15％以上为陡坡。通过合理线路规划，可使轨道500的大部分区段坡度为小坡或中坡，悬挂式独轨车100在小坡区段上坡同在水平区段一样行驶。对中坡区段利用轨道行驶制动与慢行装置240上坡。在上坡段轨道500的下行走翼缘523底面可加设一层摩擦系数大的材料，如胶皮、带微齿的钢板等，以便制动与慢行装置240与轨道500间产生较大的摩擦力。陡坡可用于下坡线路，规划时尽量避免采用。

[0040] 悬挂式独轨车标记阅读装置601用于读取悬挂式独轨车标记104，该装置安放在轨道500上，可以为激光条码阅读器或悬挂式独轨车特征数码信号接收器，具体采用方式与悬挂式独轨车标记104方式相对应。通过阅读悬挂式独轨车标记104报告轨道交通信息网站或控制中心特定独轨车100的位置、某一轨道500的车流量、悬挂式独轨车100在线情况如行驶时间、距离等，该信息可用于悬挂式独轨车100的管理、电费或路费的自动收取和划拨等。该装置设在轨道500的出入口处、轨道站点起点、或长轨段的线路中间等。 [0041] 网络信息系统由轨道交通信息网站、无线上网系统、因特网、悬挂式独轨车监控装置、网上银行等构成。无线上网系统主要用于实现独轨车车载计算机106与因特网的连接、收集和发布轨道500及在线悬挂式独轨车信息。无线上网系统包括无线网络信息收发装置。

[0042] 悬挂式独轨车轨道交通信息网站为若干台与因特网连接的计算机，其中主计算机称为中央计算机，其它计算机为中央计算机的镜像计算机，这些计算机存放与轨道500相关的轨道交通信息数据，包括悬挂式独轨车信息、轨道站点特征数据，常用行驶线路数据、悬挂式独轨车特征数据、轨道车流量数据、在线悬挂式独轨车状态数据、道岔的开关情况等数据，以上数据构成轨道交通信息数据库，轨道交通信息数据库信息随轨道及悬挂式独轨车100的更新变化而更新。该数据库的数据供车载计算机106在悬挂式独轨车100出发前或行驶中下载使用，用于规划行走路线或更改行走路线，确认未知的线路或站点等。由于轨道网络在建设发展，轨道站点或增或减或维修，相应的站点信息和线路信息也随之及时增减，以供悬挂式独轨车100选线使用，当悬挂式独轨车100遇到不认识的站点时，可及时通过因特网了解该站点信息，重新规划行驶线路。轨道站点增减及相应数据的更新有人工更新和自动更新两种方式，自动更新方式是通过在线悬挂式独轨车100阅读未知站点标记529，获取该站点信息，报告与因特网连接的中央计算机，通过改变已知站点关联属性使未知站点与已知站点关联起来。

[0043] 轨道支撑结构用于悬挂悬挂式独轨车轨道500，承担悬挂式独轨车100、轨道500、风、独轨车制动、地震等相关的水平和垂直荷载。轨道500为悬挂单轨，滑动悬挂或固定悬挂。一般直线轨道500为滑动悬挂，悬挂索杆长度可垂直调节，以确保轨道500纵向自由伸缩和平直。

[0044] 轨道附属设施由二合一道岔防并轨相撞控制装置(雷达识别控制和断电控制及制动)；轨道500的强制关闭设施由轨道行驶阻挡装置和轨道断电器构成，为前方轨道出现意外故障而设置，防止悬挂式独轨车100驶入有故障的线路。

[0045] 供配电系统由供电网、若干变配电站与开闭站、电力接触网402等构成。悬挂式独轨车100可从电力接触网402上获得电力。电力可分段供给，如通过控制二合一道岔支线电力供应来控制二合一道岔支线上独轨车100并入二合一道岔干线，当二合一道岔干线有独轨车100时通过传感器可切断二合一道岔支线电力供应。

[0046] 在悬挂式独轨车100上设电网接触装置401及蓄电装置403。电网接触装置401通过接触电力接触网402受电为悬挂式独轨车100提供电力。悬挂式独轨车100在轨道500运行时蓄电装置403充电，当悬挂式独轨车100离开轨道500或停电时可利用蓄电装置
403的电力。

[0047] 邮箱300为一种存放物品或旅客的盒子，据实际需要可简单也可复杂，邮箱300一般由邮箱骨架、邮箱外壳、邮箱门窗309、邮箱上载下载钩卡302或卡槽、邮箱动力接口、邮箱信息接口等构成。邮箱动力接口使得邮箱300通过悬挂式独轨车100获得电网的电力。小件邮箱300可相对简单。邮箱300内可设通讯、空调系统等，具体配置据实际需要确定。
邮箱300置于邮箱区轨道正下方，供悬挂式独轨车100上载或下载。邮箱300设可供悬挂式独轨车100识别的邮箱标记307如穿孔、条码、磁码等，悬挂式独轨车100据邮箱300所在的邮箱站点以及该邮箱站点内的邮箱标记307找到邮箱300物理地 址并上载或下载该处的邮箱300。

[0048] 邮箱300可设保护密码，通常关闭邮箱300上载下载钩卡302或钩槽，使得路过邮箱300上方的悬挂式独轨车100不能上载下载该邮箱300，悬挂式独轨车100来到邮箱300上方并向该邮箱300发射密码，密码正确上载下载钩卡302或钩槽打开允许该悬挂式独轨车100上载下载该邮箱300，邮箱300仅允许知道该邮箱密码的悬挂式独轨车100上载下载该邮箱300，实现邮箱300自我保护。

[0049] 邮箱站点为上载下载邮箱300的一段悬挂式独轨车轨道500，该轨道500下可放置邮箱300。邮箱站点分为发件区和收件区，发件区用于存放供悬挂式独轨车100上载的邮箱300，收件区用于存放供悬挂式独轨车100下载的邮箱300，当空间有限时发件区和收件区可合并。邮箱站点可设在住宅、办公楼、库房、工厂等任何需要上载下载邮箱300的地方。 [0050] 邮箱编码为识别邮箱300身份及其内容的一组数码，网上的邮箱编码应为唯一。 [0051] 邮箱标记307为邮箱编码的物理表示形式。邮箱标记307的物理表示形式可为激光识别的条码、穿孔卡、磁卡、标记信号发射装置等。邮箱标记307一般安放在邮箱300顶面便于邮箱标记阅读装置308阅读的位置。

[0052] 邮箱上载下载装置由设在悬挂式独轨车100的下方或侧面的可控抓卡或卡具和控制装置等构成，利用该抓卡或卡具上载悬挂式独轨车100下方的邮箱300并将所上载的邮箱300运送到指定的地点下载。自我下载实现悬挂式独轨车100自动运行。在邮箱300内也可设控制系统接管对独轨车100的控制。邮箱300也可作为独轨车车身101。 [0053] 邮箱供电装置用于生活、保温、制冷等电力供应，设电力接口与悬挂式独轨车100电源连接。

[0054] 邮箱标记阅读装置308用于阅读邮箱标记307，对应于邮箱标记307设置。该装置可以为激光条码阅读器或邮箱标记特征数码信号接收器，具体采用方式与邮箱标记307方式相对应。

[0055] 悬挂式独轨车轨道行驶推进器102为螺旋桨、主动轨轮、往复扇动的网布桨叶、风帆、喷气机、直线电机或前述几种装置的组合。螺旋桨、喷气机可安放在车的前方或后方或两侧，螺旋桨两桨叶成直线或基本为直线布置，以便收起；网布桨叶成对安放在悬挂式独轨车100两侧，网布桨叶的驱动装置为往复运动的直线电机或人力、网布桨叶可兼作风帆。轨道行驶推进器102的动力可为人力、风力、电力、燃料发动机、喷气发动机等，也可为人力与风力、人力与电力、人力与燃料发动机、风力与电力、风力与燃料发动机的混合动力。主动轨轮驱动主要用于低速行驶的情况，动轮可设在轨道500下行走翼缘523的上面或下面或侧面。

[0056] 轨道行走转向与控制装置200的轨道行走部分由轨道行走装置、保险行走轮212、防飘轮203、行走导向轮216或行走导向器、轮轨侧向水平间距控制装置、轮轨垂直间距控制装置、轮架、轨道行驶制动与慢行装置240、震动与噪声隔绝装置等构成。轨道行走装置为行走轮213或行走器或行走轮213与行走器的组合，行走器可为电磁悬浮行走器215和高压空气悬浮行走器；行走轮213可与行走轮213轴连接同步转动，避免出现非工作状态的行走轮213在道岔处或伸缩缝522处突然接触轨道500产生与轨道500之间的摩擦。轮轨侧向水平间距控制装置、轮轨垂直间距控制装置用于控制行走轮213及行走导向轮216或行走导向器与轨道500的间距，使悬挂式独轨车100高速行驶时轮与轨道500不接触，利用悬浮装置使悬挂式独轨车100悬浮行驶。行走导向器可为电磁行走导向吸盘217和高压空气悬浮行走导向器。行走导向轮216或行走导向器位于工字形轨道502下行走翼缘523两侧，防止悬挂式独轨车100其它行走部件与轨道500侧翼磨擦。

[0057] 轨道行驶制动与慢行装置240可为摩擦制动或动力制动，用于悬挂式独轨车100在轨道500行驶时制动、减速、倒车、悬挂式独轨车100定位、防止悬挂式独轨车100逆行。摩擦制动通过摩擦片或胶轮夹住或夹住轨道500实现悬挂式独轨车100制动。悬挂式独轨车100动力制动装置由制动行驶轮241和牵引电机等构成，制动行驶轮241安放在轨道下行走翼缘523的下方。悬挂式独轨车100动力制动装置可兼作爬坡及慢行驱动装置；当独轨车100慢行、爬坡时，制动行驶轮241抬起，压住轨道下 行走翼缘523底面，通过制动行驶轮241与轨道下行走翼缘523底面之间的摩擦力驱动独轨车100慢行、爬坡。当独轨车
100制动时牵引电机变为发电机，将独轨车100的动能转化为电能，当独轨车100爬坡或慢行时，牵引电机驱动制动行驶轮241带动独轨车100在轨道上行驶。对高速行驶的悬挂式独轨车100可采用降落伞实施紧急制动。

[0058] 保险行走轮212为一组平时不起行走作用的行走轮213，安放在轨道下行走翼缘523的上方，当独轨车100正常行驶时，保险行走轮212不与轨道行走面524接触；当独轨车100行走轮213或行走器丧失功能时，保险行走轮212替代行走轮213或行走器在轨道行走面524上行走，起保险作用。

[0059] 防飘轮203安放在轨道下行走翼缘523的下方，防止悬挂式独轨车100行驶中由于电磁悬浮行走器215或车翼268所产生浮力过大引起独轨车100飘起过多时轨道行走转向与控制装置200的其它部分与轨道500摩擦，独轨车100正常行驶时防飘轮203不与轨道500接触。防飘轮203可兼做制动与慢行轮，用于独规车的制动、慢行、爬坡。当独轨车100制动、慢行、爬坡时，防飘轮203抬起，压住轨道下行走翼缘523底面。

[0060] 无线上网装置用于实现车载计算机106与因特网的连接，使得悬挂式独轨车100可及时从因特网获取相关信息，使得用户通过因特网实现对悬挂式独轨车100的远程控制。

[0061] 左右平衡装置为左右车翼268或底翼或尾舵或悬挂式独轨车100内可左右移动的平衡体及相应的平衡控制装置，其功能是防止悬挂式独轨车100左右摆动，使悬挂式独轨车100保持平稳。左右车翼268设在悬挂式独轨车100的左右两侧如同飞机的机翼，左右车翼268还可使悬挂式独轨车100在行驶中处于悬浮状态，使悬挂式独轨车100行走轮213脱离与轨道500的接触。底翼或尾翼如同船的尾舵，底翼安放在悬挂式独轨车100的底部，尾舵安放在悬挂式独轨车100的尾部，通过底翼或尾舵的转动保持行驶中悬挂式独轨车100的平衡。平衡控制装置通过平衡传感器提供的悬挂式独轨车100平衡状态情况实时控制左右车翼268或底翼或尾舵或悬挂式独轨车100内可左右移动的平衡体运动达到悬挂式独轨车100的车身101平衡。为了使悬挂式独轨车100左右侧向保持平衡，可加宽工字形轨道502下行走翼缘523或采用宽腰板531，使下行走翼缘523行走面524上的左右两行走轮213保持足够的间距。

[0062] 轨道行走转向与控制装置200前后应略长于悬挂式独轨车车身101，轨道行走转向与控制装置200的前后设防撞弹簧109、防撞挡板110及软性材料层113，防止前后车身101撞击，使多辆车编列密集行驶。

[0063] 悬挂式独轨车控制装置由车载计算机106、与因特网连接装置、转向导向轮控制装置、启动与制动控制装置、雷达等构成。用于控制独轨车100的转向、启动、制动等。当雷达测得独轨车间距较小时，自动启动独轨车制动装置对独轨车实施制动。

[0064] 车载计算机106用于储存轨道网上的常用或将用轨道站点特征数据、存储悬挂式独轨车行驶线路，根据起点及终点要求及轨道500交通状况规划行驶线路，控制悬挂式独轨车100在道岔、站点处的转向，控制悬挂式独轨车100的停与行等。车载计算机106以无线方式与因特网保持连接，从轨道交通信息网站上获取数据，接受远程计算机的控制，实现远程驾驶。用户可利用因特网从远程实现对车载计算机106的控制进而实现对悬挂式独轨车100的控制。在轨道500的沿线设网络信息接发器，确保悬挂式独轨车车载计算机106与因特网的连接。

[0065] 路面轨道两用悬挂式独轨车100的路面行走部分可象飞机的起落架一样收起，以减少路面轨道两用悬挂式独轨车100在轨道500上高速行驶时的阻力，便于悬挂式独轨车100上载下载邮箱300。

[0066] 悬挂式独轨车100由车载人员驾驶或车载计算机106驾驶或远程控制车载计算机106驾驶。悬挂式独轨车行驶轨道500可由车载计算机106据目的地自动选定，该车可根据规定的线路在轨道500上由车载计算机106控制自动行驶，悬挂式独轨车100的转向由车载转向与控制装置实现，其中车载计算机106与因特网连接，通过接入因特网的计算机实现对车载计算机106的控制或接管，实现悬挂式独轨车100的因特网上远程控制，并使实现自动驾驶及远程驾驶，实现因特网上自动购物退货。

[0067] 悬挂式独轨车100行驶线路为一组有序前后关联的轨道站点链，由出发站点、若干中间站点和目的站点构成。该组有序列轨道站点对应一条实际线路。链中站点的前序站点与后序站点与其连接站点属性相符。为了安全，一般规定悬挂式独轨车线路为单行线。在通向同一目的的线路上设多条平行轨道500和多个平行站点，平行轨道500与平行轨道
500间设联络线506，这样悬挂式独轨车100可在不同的轨道500上切换实现自由超车或让车。对目的的相同的多条平行轨道500，在规划悬挂式独轨车行驶线路时应尽量少选联络线
506，随机选择平行轨道500上的平行站点，具体行驶线路可据交通状况临时修订。 [0068] 一般在悬挂式独轨车停车站点处设调头线，使悬挂式独轨车100完成任务可就近返回。

[0069] 悬挂式独轨车行驶线路的确定方式有计算机确定、计算机规划人工选定、人工确定主要经过站点和目的站点其余部分由计算机确定的人机交互确定、全部由独轨车驾驶者确定等。计算机确定方式是出发前或行驶中从轨道交通信息网站下载相关轨道500站点数据，更新悬挂式独轨车交通线路图，车载计算机106根据给定的目的地与当前位置自动求出行驶线路，悬挂式独轨车车载计算机106可按预先选定的行驶线路及所阅读的当前轨道站点标记529信息控制轨道行走转向与控制装置200自动切换行驶线路。人机交互确定方式是由悬挂式独轨车100驾驶者用鼠标点击车载计算机106显示屏幕上显示的交通线路图，点击该图中主要经过点和目的点，由计算机确定其余部分的联络站点并最终确定悬挂式独轨车100行驶线路。利用轨道站点标记529精确定位悬挂式独轨车100的位置。悬挂式独轨车100可按如下程序自动行驶。

[0070] 悬挂式独轨车100自动行驶程序：(用C++语言语法描述)

[0071] 给定主要经过轨道站点、目的轨道站点、暂停轨道站点

[0072] 阅读轨道站点标记529、核定起点轨道站点

[0073] 下载相关轨道站点数据

[0074] 确定悬挂式独轨车行驶线路轨道站点链

[0075] 计算里程和运行时间

[0076] 转向导向装置204复位

[0077] 使起点轨道站点为当前轨道站点

[0078] 向前行驶

[0079] while(当前轨道站点不为目的轨道站点)

[0080] {

[0081] 从悬挂式独轨车行驶线路轨道站点链读取当前轨道站点的下一轨道站点 [0082] if(当前轨道站点的下一轨道站点为当前轨道站点的后续左轨道站点) [0083] {启动左转装置、向左支线行驶}

[0084] else if(当前轨道站点的下一轨道站点为当前轨道站点的后续右轨道站点)

[0085] {启动右转装置、向右支线行驶}

[0086] else//当前轨道站点的下一轨道站点为当前轨道站点的唯一后续轨道站点 [0087] {直线行驶}

[0088] while(未到达当前轨道站点的下一轨道站点)

[0089] {

[0090] 向前行驶

[0091] 阅读轨道站点标记529

[0092] }

[0093] 转向导向装置204复位

[0094] 使当前轨道站点的下一轨道站点为当前轨道站点

[0095] }

[0096] 行驶定位

[0097] 行驶停止

[0098] 执行该轨道站点任务(上客或下客、上载或下载邮箱300)

[0099] 报告任务完成

[0100] 悬挂式独轨车100进入待命状态

[0101] 因特网上载下载邮箱300程序：(用C++语言语法描述)

[0102] 将邮箱300信息、物品信息传上因特网

[0103] 用户在因特网上浏览邮箱300或物品信息、点击选定的物品或邮箱300 [0104] 给定选定物品或邮箱300的收件邮箱站点、收件人、收件人电子邮件地址 [0105] 给出邮送成本及购买费用

[0106] 向用户提出建议(如不要从美国往中国下载一袋牛奶等)

[0107] 用户确定邮送成本及购买费用是否可以接受

[0108] if(邮送成本及购买费用可以接受)

[0109] {

[0110] 支付或授权获得该邮箱300及相应悬挂式独轨车100的控制权

[0111] if(支付或授权实现)

[0112] {

[0113] 将所选定物品装入邮箱300

[0114] 将邮箱300放入发件邮箱站点

[0115] 给定悬挂式独轨车100运送邮箱300指令

[0116] 悬挂式独轨车100行驶运行

[0117] 悬挂式独轨车100到达发件邮箱站点

[0118] 通过邮箱编码识别待发邮箱300

[0119] 抓起待发邮箱300(上载邮箱300)

[0120] 悬挂式独轨车100行驶运行

[0121] 运送邮箱300到达收件邮箱站点

[0122] 卸下邮箱300(下载邮箱300)

[0123] 通知收件人

[0124] 悬挂式独轨车100进入待命状态

[0125] }

[0126] else//支付或授权未实现

[0127] {放弃邮送}

[0128] }

[0129] else//邮送成本及购买费用不能接受

[0130] {放弃邮送或重新选定的物品或邮箱300}

[0131] 畅销产品通过设在各地的下载库房就近下载，提高产品在当地的下载速度。 [0132] 悬挂式独轨车100可以为单辆独自行驶，也可多辆串联编组行驶。

[0133] 通过悬挂式独轨车标记阅读装置601查找跟踪某一悬挂式独轨车100在交通网中的位置，了解独轨车100的行驶轨迹和行程，该行程也可作为独轨车主交纳轨道500使用费的依据。当无人自动驾驶悬挂式独轨车100到达目的地后，对该独轨车100的控制被该独轨车100的所有者或控制中心接管，给予该独轨车100新任务等。

[0134] 在悬挂式独轨车100上设电表，电表记录悬挂式独轨车100使用电网的电量，电费按车载电表记录用电量结算；悬挂式独轨车100上设里程计，轨道500使用费可按里程结算。电表及里程计信号线与车载计算机106连接，悬挂式独轨车100在各段轨道500用电量和悬挂式独轨车100行驶线路及里程由车载计算机106记录，并通过因特网报告给中央计算机。在网上银行可为每辆悬挂式独轨车100设帐号，悬挂式独轨车100的用户往悬挂式独轨车帐号注入资金，每辆悬挂式独轨车100电费和轨道500使用费用可通过网上银行自动由悬挂式独轨车帐号划拨。

[0135] 所收悬挂式独轨车电费按各电力供应商提供的电力数量分配；所收悬挂式独轨车轨道使用费按各轨道500供应商的轨道500使用情况分配，即轨道使用费按轨道通过的车辆数与轨道里程的积分配。

[0136] 悬挂式独轨车100控制权分为永久控制权和临时控制权，客户下载货物或租用悬挂式独轨车100时获得悬挂式独轨车100的临时控制权，货物到达或租用期满，悬挂式独轨车100控制权被悬挂式独轨车100拥有者接管，悬挂式独轨车100拥有者拥有悬挂式独轨车100永久控制权。

[0137] 当车载计算机106出故障或轨道站点标记阅读装置107出故障或轨道行走转向与控制装置200 失灵或电力系统出故障等情况出现或轨道500及独轨车100不具备自动行驶条件时，悬挂式独轨车100不能自动行驶，驾驶者可利用手动控制装置实现人工接管控制，根据轨道500两侧的指路标，通过车上的手动转向控制装置驾驶悬挂式独轨车100行驶。 [0138] 当在已有线路上加设支线时，在干线上加设一个一分二道岔，规定统一往行驶方向一侧(如右侧)加设；当在已有线路上并入支线时，在干线上加设一个二合一道岔，从干线行驶方向的何侧并入不限。因此，当悬挂式独轨车100在行驶中遇到不能识别的刚加进干线的一分二道岔时，可不加识别直接沿行驶方向的左侧线路行驶，这样可以防止不能及时从网上下载有关该道岔的数据时悬挂式独轨车100无法选择行驶轨道500的情况出现。 [0139] 由于悬挂式独轨车100转向导向装置204在一分二道岔处从阅读道岔标记到完成转向动作需要时间，因此一分二道岔标记安放位置应在该道岔的上游一段距离，使转向导向装置204有足够的反应时间。

[0140] 本发明是通过控制车载转向导向装置204实现悬挂式独轨车100转向，不是通过改变轨道500搭接方式实现悬挂式独轨车100转向。本发明使得悬挂式独轨车100驾驶者可自主控制悬挂式独轨车100的转向、在轨道500行驶中简单实现自由更换行驶线路及超车。由于轨道道岔521为二岔形，悬挂式独轨车100转向为左右二选一方式，驾驶方便、转向指令和转向动作简单，悬挂式独轨车100可按预先选定的线路自动行驶，预先选定的线路可通过因特网传给车载计算机106，实现悬挂式独轨车100在车载计算机106控制下的自动驾驶。本发明使得用户在网络终端通过因特网完成实物的上载下载，其方式同通过因特网上载下载电子文件或电子邮件的方式相同，实现用户到生产厂的直购，实现自我下载或邮寄自我、实现自动驾驶、实现远程购物、实现实物自动邮送与下载，使物件的自动运送如同因特网上传递电子邮件一样方便。本发明使得用户利用网络终端如可上网的移动电话或计算机等通过因特网接管车载计算机106实现对悬挂式独轨车100的远程驾驶并获得独轨车100行驶实况信息。本发明充分利用悬挂式独轨车轨道500轻巧经济易于架设的特点、充分实现悬挂式独轨车100特别是轨道行驶部分为非动力的悬挂式独轨车100的各种优点：高速、安全、轨道线路修建经济、占地省、有利于保护植被、有利于保护动物迁移通道、易于实现电力驱动、运行经济、省能、全天候、地形适应力和季节适应力强等。由于本发明可采用大伸缩缝522轨道500，轨道500上设置伸缩缝522数量少、间距大，轨道500纵向施加预应力、使轨道500平直、使悬挂式独轨车100运行平稳，解决轨道500 热胀冷缩及轨道500平直问题。由于本发明不是通过改变轨道500搭接方式实现悬挂式独轨车100转向的，使得多辆驶向左右两个不同方向的悬挂式独轨车100在一分二道岔处可连续通过，因此前后独轨车100之间行车间距小、行车密度大、轨道500运量大。

[0141] 附图说明

[0142] 为了清楚的表达本发明，在部分图中将轨道500视为透明。

[0143] 图1(F1-F1剖面)表示一种二岔形轨道道岔521平面，正线轨道501剖面为工字形，独轨车100直行。

[0144] 图2(F-F剖面)表示一种二岔形轨道道岔521平面，正线轨道501剖面为工字形，独轨车100转向。

[0145] 图3表示一种轨道端部翼缘行走面缓坡525纵剖面(C1-C1剖面)。

[0146] 图4表示一种二岔形轨道道岔521剖面图(D-D剖面)。

[0147] 图5A表示一种二岔形轨道道岔521或轨道伸缩缝522剖面图(A-A剖面)。 [0148] 图5B表示一种二岔形轨道道岔521剖面图(A1-A1剖面)

[0149] 图6表示正线轨道501剖面图(C-C剖面)。

[0150] 图7A表示一种正线轨道501剖面为大∏形二岔形轨道道岔521平面(E1-E1剖面)。

[0151] 图7B表示一种正线轨道501剖面为大∏形轨道503伸缩缝522平面(E2-E2剖面)。

[0152] 图7C表示一种大∏形的正线轨道501剖面图(E-E剖面)。

[0153] 图7D表示一种正线轨道501为大∏形轨道503伸缩缝522处剖面图(A-A剖面)。 [0154] 图8表示一种独轨车100调头图。

[0155] 图9表示一种悬挂式独轨车100停车场527或车站。

[0156] 图10表示一种悬挂式独轨车100并线图。

[0157] 图11表示一种悬挂式路面轨道两用独轨车车站。

[0158] 图12表示一种悬挂式独轨车100更换轨道500图。

[0159] 图13表示一种悬挂式独轨车车站。

[0160] 图14表示一种悬挂式独轨车轨道行走转向与控制装置200在二岔形轨道道岔521处转向平面图。

[0161] 图15表示一种悬挂式独轨车轨道行走转向与控制装置200平面图，行走机构与上梁205相对转动。

[0162] 图16A(G1-G1剖面)表示一种∏形轨道505及轨道行走转向与控制装置200平面。

[0163] 图16B表示一种在∏形轨道505上行驶的轨道行走转向与控制装置200平面大样。

[0164] 图17(GG剖面)表示一种∏形轨道505及轨道行走转向与控制装置200剖面。 [0165] 图18A、图18B、图18C、图18D、图18E、图18F、图18G、图18H、图18J、图18K、图18L、图18M表示一种带有转动升降转向导向装置218的悬挂式独轨车100。

[0166] 图18A表示一种带有转动升降转向导向装置218的悬挂式独轨车100俯视图。 [0167] 图18B表示一种带有转动升降转向导向装置218的悬挂式独轨车100侧视图。 [0168] 图18C表示一种带有转动升降转向导向装置218的悬挂式独轨车100局部剖面图(H-H剖面)。

[0169] 图18D表示一种制动与慢行装置240的制动状态大样图。

[0170] 图18E表示转动升降转向导向装置218右升状态。

[0171] 图18F表示转动升降转向导向装置218左升状态。

[0172] 图18G表示转动升降转向导向装置218直行非升状态。

[0173] 图18H表示带有转动升降转向导向装置218行走机构剖面大样(H-H剖面大样)。 [0174] 图18J表示带有转动升降转向导向装置218的前行走机构侧面大样。 [0175] 图18K表示带有转动升降转向导向装置218的前行走机构俯视大样。 [0176] 图18L表示带有转动升降转向导向装置218的后行走机构侧面大样。 [0177] 图18M表示带有转动升降转向导向装置218的后行走机构俯视大样。 [0178] 图19A、图19B、图19C、图19D、图19E、图19F、图19G、图19H、图19J表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式独轨车100。

[0179] 图19A表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式独轨车100俯视图。 [0180] 图19B表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式独轨车100侧视图。 [0181] 图19C表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式独轨车100局部剖面图(J-J剖面)。

[0182] 图19D表示一种制动与慢行装置240的非制动状态大样图。

[0183] 图19E表示带有垂直升降转向导向装置225的行走机构剖面大样(J-J剖面大样)。

[0184] 图19F表示带有垂直升降转向导向装置225的前行走机构侧视大样。 [0185] 图19G表示带有垂直升降转向导向装置225的前行走机构俯视大样。 [0186] 图19H表示带有垂直升降转向导向装置225的后行走机构侧视大样。 [0187] 图19J表示带有垂直升降转向导向装置225的后行走机构俯视大样。 [0188] 图20A、图20B、图20C表示表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式独轨车100。

[0189] 图20A表示表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式独轨车100俯视图。

[0190] 图20B表示表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式独轨车100侧视图。

[0191] 图20C表示表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式独轨车100行走机构剖面图(J1-J1剖面)。

[0192] 图21表示带有垂直升降转向导向装置225的后轨道行走转向与控制装置200剖面大样(直线电机229驱动)。

[0193] 图22表示带有垂直升降转向导向装置225的后行走机构剖面大样(人力或电机拉动)。

[0194] 图23A表示一种悬挂式独轨车100及其上载邮箱300图。

[0195] 图23B为图23A所示邮箱300的俯视图。

[0196] 图24A表示一种悬挂式独轨车100及其上载邮箱300图。

[0197] 图24B为图24A所示邮箱300的俯视图。

[0198] 图24C为图24B所示邮箱300的局部剖面图(K1-K1剖面)

[0199] 图25A表示一种悬挂式独轨车100及其上载邮箱300图。

[0200] 图25B为图25A所示悬挂式独轨车100及其上载邮箱300的剖面图(K-K剖面)。 [0201] 图26A、图26B、图26C表示表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式路面轨道两用车。

[0202] 图26A表示表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式路面轨道两用车俯视图。

[0203] 图26B表示表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式路面轨道两用车侧视图。

[0204] 图26C表示表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式路面轨道两用车地面行驶状态侧视图。

[0205] 图27A、图27B、图27C、图27D表示一种轨道伸缩缝522。

[0206] 图27A表示一种正线轨道501断面为工字形的轨道伸缩缝522侧视图。 [0207] 图27B表示一种正线轨道501断面为工字形的轨道伸缩缝522俯视图。 [0208] 图27C表示一种正线轨道501断面为工字形的轨道伸缩缝522剖面图(L-L剖面)。 [0209] 图27D表示一种正线轨道501断面为工字形的轨道伸缩缝522L-L剖面局部大样图。

[0210] 图27E表示一种正线轨道501断面为工字形的轨道伸缩缝522剖面(L1-L1剖面)。 [0211] 图27F表示一种正线轨道501断面为工字形的轨道伸缩缝522平面大样(L2-L2剖面)。

[0212] 图28A、图28B、图28C、图28D、图28E表示一种轨道纵向拉力施加装置540。 [0213] 图28A表示一种轨道纵向拉力施加装置540侧视图。

[0214] 图28B表示一种轨道纵向拉力施加装置540俯视图。

[0215] 图28C表示一种轨道纵向拉力施加装置540剖面图(M-M剖面)。

[0216] 图28D表示一种轨道纵向拉力施加装置540M-M剖面局部大样图。

[0217] 图28E表示一种轨道纵向拉力施加装置540在轨道500上的布置图。

[0218] 图29A、图29B、图29C表示一种独轨车100在道岔处并线控制装置580。 [0219] 图29A表示一种独轨车100在道岔处并线控制装置580干线开放支线关闭状态图。

[0220] 图29B表示一种独轨车100在道岔处并线控制装置580干线关闭支线开放状态图。

[0221] 图29C表示一种独轨车100在道岔处并线控制装置580N-N剖面局部大样图。 [0222] 图30A表示一种强制独轨车100停止装置590的俯视图。

[0223] 图30B表示一种强制独轨车100停止装置590的停止状态侧面图。

[0224] 图30C表示一种强制独轨车100停止装置590的放行状态侧面图。

[0225] 图31A、图31B、图31C、图31D表示一种宽腰板工∏形轨道532及相应的二岔形轨道道岔521。

[0226] 图31A表示一种宽腰板工∏形轨道532的二岔形轨道道岔521平面(P3-P3剖面)。 [0227] 图31B表示一种宽腰板工∏形轨道532的二岔形轨道道岔521剖面(P2-P2剖面)。 [0228] 图31C表示一种宽腰板工∏形轨道532的二岔形轨道道岔521剖面(P1-P1剖面)。 [0229] 图31D表示一种宽腰板工∏形轨道532的二岔形轨道道岔521剖面(P1-P1剖面大样)。

[0230] 具体实施方式

[0231] 图1(F1-F1剖面)表示一种二岔形轨道道岔521平面，正线轨道501断面为工字形，独轨车100直行。在道岔处轨道断面为大∏形与工字形的组合形，工字形在大∏形内。轨道500与轨道道岔521可采用工字钢及槽钢制作。

[0232] 图2(F-F剖面)表示一种二岔形轨道道岔521平面，正线轨道501断面为工字形，独轨车100转向。该道岔设有道岔三角区530，当独轨车100并线时可防止独轨车100靠道岔三角区530一侧的转向导向轮202抬起卡在道岔处或撞坏道岔，同时也可使道岔更加坚固。道岔三角区530设置使独轨车100进入道岔组合断面区段时，两个外侧的行走轮213同时接触轨道行走面524。当该种二岔形轨道道岔521用作一分二道岔时，道岔三角区530也可以取消。

[0233] 工字形轨道502和大∏形轨道503下行走翼缘523为行走翼缘523，行走翼缘523的顶面为行走面524，在轨道端部行走翼缘523的行走面524沿行走方向设轨道端部翼缘行走面缓坡525，以减缓轨道行走装置进入或退出轨道时对轨道行走面524的冲击，保护轨道端部和轨道行走装置，减少撞击噪声。图3表示一种轨道端部翼缘行走面缓坡525纵剖面(C1-C1剖面)。行走翼缘523的行走面524也可设横向缓坡，以利于沙尘、雨雪尽快由行走翼缘523之间的缝528离开轨道行走面524。

[0234] 图7A、图7B、图7C表示一种正线轨道501剖面为大∏形二岔形轨道道岔521及轨道伸缩缝522。

[0235] 图7D表示一种正线轨道501为大∏形轨道503伸缩缝522处剖面图(A-A剖面)。正线轨道501断面为大∏形，在伸缩缝522处轨道断面为工字形，工字形轨道502通过横梁
547立柱548与地面固定，大∏形轨道503在工字形轨道502外伸缩。

[0236] 图8表示一种独轨车100调头图。独轨车100经联络线506进入内侧轨道507，再经调头轨道508进入反方向行驶轨道509。

[0237] 图9表示一种悬挂式独轨车100停车场527或车站。独轨车100按箭头所示方向进出独轨车车站。停车场527可为多层，车主或乘客在站台526下车，车可自动进入停车场527的车位，通过无线网络了解停车场527内的车位状况，进入适当的空车位，车位可作为邮箱站点，当车主或乘客再上车时，可将车下载到站台526供乘坐，这样车主或乘客可不用进入停车场527内找车，避免在停车场527内建设人行系统及相应的安防系统，对多层停车场527可不设楼板和墙板，通过框架承担轨道500及悬挂式独轨车100荷载，节约建设人行系统及相应的安防系统相关的建设经费。

[0238] 图10表示一种悬挂式独轨车100在二合一道岔处并线区图。并线道岔由二岔形轨道道岔521、错位行驶区518、并排行驶与错位调整区519、普通行驶区段520等构成。两条独轨车轨道500接近道岔时逐渐靠近，间距逐渐变小，在并线道岔附近使得两条轨道500上的独轨车100不能并排行驶并依次进入道岔，实现安全并线。并线区内规定有正线和支线，在车的左右前后设车距传感器，判定车的左右前后的车况及车距。在并排行驶与错位调整区519内，当正线上的独轨车100和支线上的独轨车100同时进入并排行驶与错位调整区519并排行驶时，独轨车100侧面的传感器如感应软杆相互接触或雷达测距所测距离小于规定值，支线上的独轨车100减速让行，当正线独轨车100和支线独轨车100已错位行驶时，车的左前侧或右前侧附近有车辆行驶，正线轨道501的独轨车100不得超支线轨道的独轨车100，支线轨道的独轨车100也不得超正线轨道501的独轨车100，使得所有进入并排行驶与错位调整区519内的独轨车100依次错位进入错位行驶区518；在错位行驶区518内悬挂式独轨车100均错位行驶。二合一道岔标记安放位置(二合一道岔站点起点)应在该道岔的上游一段距离，以保证正线与支线上的独轨车100有足够的错位时间。 [0239] 图11表示一种悬挂式路面轨道两用独轨车车站。路面轨道两用独轨车100在此处可离开或进入轨道500。轨道500在站台526处断开或去掉轨道500下行走翼缘523。 [0240] 图12表示一种悬挂式独轨车100更换轨道500图。独轨车100经联络线506进出所选定的轨道500，通过变线实现独轨车100在轨道500行驶中让车或超车。 [0241] 图13表示一种悬挂式独轨车车站。在该独轨车车站独轨车100不离开轨道500。 [0242] 图14表示一种悬挂式独轨车100轨道行走转向与控制装置200在二岔形轨道道岔521处转向叠合平面图。正线轨道501剖面为工字形，轨道道岔521处及伸缩缝522处的轨道重叠段轨道剖面为工字形和大∏形的组合形，工字形在大∏形内部；轨道前后行走盘209上各安设四个行走轮213，确保悬挂式独轨车100通过轨道道岔521或轨道伸缩缝522时不会出现一侧行走轮213全部悬空的情况，使得悬挂式独轨车100利用自身的车载轨道行走转向与控制装置200平稳快速通过轨道道岔521或轨道伸缩缝522，无需通过改变轨道
500的搭接方式实现悬挂式独轨车100的转向。当悬挂式独轨车100的仅安设一个行走盘
209时则防飘轮203应为前后两组，防止独轨车100前后摆动。

[0243] 图15表示一种悬挂式独轨车轨道行走转向与控制装置200平面图，前后行走盘209与上梁205相对转动，适用于小曲率半径轨道500和悬挂式独轨车停车场527。 [0244] 图16A表示一种∏形轨道505及轨道行走转向与控制装置200平面。轨道与轨道道岔521剖面为∏形，轨道道岔521为∏形二岔形道岔，∏形轨道505采用宽行走轮。轨道行走装置的宽行走轮214为纵向前一对宽行走轮214后一对宽行走轮214或多对宽行走轮
214，后一对宽行走轮214与行走盘209固定，前一对宽行走轮214与尾链杆232上的水平轴234连接，尾链杆232与与行走盘209用链杆立轴233连接。宽行走轮214轮宽大于∏形轨道505左右两个下行走翼缘523之间的缝宽，使得独轨车100在道岔处跨越行走翼缘523之间的缝528时每个宽行走轮总有一部分落在轨道下行走翼缘523行走面524上，确保独轨车100比较平稳通过该种轨道道岔521。在轨道行走转向与控制装置200的前端设有导向链230，导向链230由一节或多节链杆231组成，链杆231与链杆231及尾链杆232与轨道行走转向与控制装置200之间用链杆立轴233连接，使导向链230在左吸盘257右吸盘
258的控制下可 左右偏转，引导独轨车100转向。在链杆231与链杆231及尾链杆232与轨道行走转向与控制装置200之间设复位弹簧或复位机构，复位机构液压式或电磁式，使导向链230与轨道行走转向与控制装置200在独轨车100直线行驶时保持在一条直线上，减少导向链230与轨道间的摩擦。图16B表示一种在∏形轨道505上行驶带有导向链230的轨道行走转向与控制装置200平面大样，导向链230由二节链杆231组成。

[0245] 图17(G-G剖面)表示一种∏形轨道505及轨道行走转向与控制装置200剖面。 [0246] 图18A、图18B、图18C、图18D、图18E、图18F、图18G、图18H、图18J、图18K、图18L、图18M表示一种带有转动升降转向导向装置218的悬挂式独轨车100。由轨道行走转向与控制装置200、车身101等构成。轨道行走转向与控制装置200由前行走盘207、后行走盘208、上梁205、行走轮架219等构成。前行走盘207后行走盘208与上梁205相对转动，独轨车车身101挂在上梁205上。在前行走盘207设防撞头108，防撞头108前端设有软性材料层113，以减缓独轨车100撞击前车的冲击力；在后行走盘208设防撞弹簧109和防撞挡板110，以减缓后面独轨车100撞击本车的冲击力，防撞弹簧109安放在套筒111内，防撞弹簧109通过套筒111内的连接轴112与防撞挡板110连接，防撞挡板110后面设有软性材料层113，后面独轨车100撞击本独轨车100的撞击荷载经由软性材料层113、防撞挡板110、连接轴112、防撞弹簧109传至后行走盘208。在前行走盘207、后行走盘208的左右两侧设转动升降转向导向装置218，转动升降转向导向装置218由转向导向轮202、尾轮
220、转向导向轮轴221、轮板222、支架223、控制拉索226或电机、转向导向轮复位机构224如弹簧等构成，转向导向轮202由控制拉索226或电机带动转动升降，控制拉索226可由人力或电机拉动；左右转向导向轮202分布于道岔处大∏形轨道503的左右外侧，前设一对或前后各设一对，当车身101较长或车的节数较多时可增设转向导向轮202。当悬挂式独轨车100通过一分二道岔要求右转时右侧转向导向轮202升起，引导悬挂式独轨车100转向右侧的轨道500；当悬挂式独轨车100通过一分二道岔要求左转时左侧转向导向轮202升起，引导悬挂式独轨车100转向左侧的轨道500；当独轨车100无转向要求时时左右两侧转向导向轮202均降下。转向导向轮202由转向导向轮控制装置控制升降，当独轨车100经过一分二道岔时，轨道站点标记阅读装置107将道岔标记信息传给悬挂式独轨车车载计算机106，车载计算机106根据预定的线路要求向转向导向轮控制装置发出转向指令，使悬挂式独轨车100一侧的转向导向轮202由升起机构如电机带动升起，处于轨道道岔521大∏形轨道503一侧的外侧位置，压住轨道道 岔521大∏形轨道503一侧的外侧转动，引导悬挂式独轨车100转向转向导向轮202升起一侧的线路，该一分二道岔经过后，标记阅读装置将下一标记信息传给悬挂式独轨车车载计算机106，车载计算机106得知一分二道岔已经过，车载计算机106向转向导向轮控制装置发出指令，使升起的转向导向轮202落下，左右转向导向轮202回到水平状态。当悬挂式独轨车100无该控制装置或该控制装置失灵或驾驶者另有所好，以上转向过程由驾驶者本人接管控制，悬挂式独轨车100驾驶者利用轨道行驶的手动控制装置如手拉绳控制悬挂式独轨车转向导向轮202升降。当道岔为直线分岔道岔，且悬挂式独轨车100沿直线行驶时，直线侧转向导向轮202可以不升起。在工字形轨道腰板531左右两侧安设电力接触网402、通讯线路602；电力接触网402使电网电力及时传给独轨车100；通讯线路602与独轨车标记阅读装置601、无线网络信息收发装置、轨道交通信息网站、因特网、悬挂式独轨车监控装置等连接。图18A中箭头115所指方向为独轨车
100行驶方向。

[0247] 图18D表示一种轨道行驶制动与慢行装置240的制动状态，图19D表示一种轨道行驶制动与慢行装置240的非制动状态。轨道行驶制动与慢行装置240由制动行驶轮241、制动行驶轮驱动电机242、驱动齿轮243、轮盘244、基座245等构成，驱动齿轮243由电机驱动或人力通过链条带动转动，驱动齿轮243转动带动制动行驶轮241转上或转下；当独轨车100需要制动时，制动行驶轮241转上，制动行驶轮241与轨道下行走翼缘523接触，制动行驶轮241转动带动制动行驶轮驱动电机242发电，独轨车100被制动；当独轨车100需要慢行时，制动行驶轮241转上，制动行驶轮241与轨道下行走翼缘523接触，制动行驶轮驱动电机242用电带动制动行驶轮241转动，独轨车100由制动行驶轮241驱动慢行；当独轨车100正常时，驱动齿轮243转动带动制动行驶轮241转下，脱离与轨道下行走翼缘523接触。当借助风力驱动独轨车100时，轨道行驶制动与慢行装置240可作为发电装置。 [0248] 图19A、图19B、图19C、图19D、图19E、图19F、图19G、图19H、图19J表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式独轨车100。本车接受的前后其它车撞击荷载经由本车的前后行走盘209传给本车的上梁205。垂直升降转向导向装置225由转向导向轮202、转向导向轮轴221、内导轮227、导向装置外壳228、直线电机229等构成。

[0249] 图19E表示带有垂直升降转向导向装置225的行走机构剖面大样(J-J剖面大样)。本图所示的悬挂为滑动悬挂，轨道500垂直荷载经滑轮传至吊卡，经吊卡传至吊杆，经吊杆传至吊索或横梁547，经吊索或横梁547传至立柱548，经传立柱548至大地。 [0250] 图20A、图20B、图20C表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式独轨车100。本车接受的前后其它车撞击荷载直接传给本车的上梁205。

[0251] 图21表示带有垂直升降转向导向装置225的后轨道行走转向与控制装置200剖面大样，转向导向轮202由直线电机229驱动垂直升降。本图中表示了一种轮轨侧向水平间距控制装置及一种轮轨垂直间距控制装置。轮轨侧向水平间距控制装置用于控制悬挂式独轨车100在正常行驶时行走导向轮216不与轨道侧翼接触。该装置由左射线发射器251和左射线接收器252、右射线发射器254和右射线接收器255、左侧吸盘217、右侧吸盘217等组成，射线为光线如激光或红外线或紫外线等，射线由轨道500的翼缘523上方射向下方或由下方射向上方。悬挂式独轨车100正常行驶时射线不被轨道翼缘523遮挡，当左射线253被遮挡，悬挂式独轨车100偏左，相应的右侧吸盘217启动，将悬挂式独轨车100拉向右侧；当右射线256被遮挡，悬挂式独轨车100偏右，相应的左侧吸盘217启动，将悬挂式独轨车100拉向左侧。悬挂式独轨车100转向时，若悬挂式独轨车100右转，右侧吸盘201启动使右侧射线始终被轨道翼缘523遮挡；若悬挂式独轨车100左转，左侧吸盘201启动使左侧射线始终被轨道翼缘523遮挡。轮轨垂直间距控制装置用于控制轮与轨的垂直间距，使悬挂式独轨车行走轮213与防飘轮203脱离与轨道500的接触。该装置由上射线发射器261和上射线接收器262、下射线发射器264和下射线接收器265、电磁悬浮行走器215、悬挂式独轨车车翼268等组成。射线为光线如激光或红外线或紫外线等，悬挂式独轨车100处在正常悬浮状态时，上射线263被轨道500遮挡；当下射线266被遮挡，悬挂式独轨车100偏上，控制系统逐步减小电磁悬浮行走器215的吸力或逐步调整悬挂式独轨车车翼268的倾角，使悬挂式独轨车100缓慢往下，直到下射线266不被遮挡；当上射线263不被遮挡，悬挂式独轨车100偏下，控制系统逐步增加电磁悬浮行走器215的吸力或逐步调整悬挂式独轨车车翼268的倾角，使悬挂式独轨车100缓慢往上，直到上射线263被遮挡。

[0252] 图22表示带有垂直升降转向导向装置225的后行走机构剖面大样，转向导向轮202由人力或电机带动控制拉索226驱动垂直升降。

[0253] 图23A、图23B表示一种悬挂式独轨车100及其上载邮箱300图。悬挂式独轨车车身101左右两侧设有向车身101左右两侧伸缩并可上下移动的挑杆301，在邮箱300的左右两侧前后设有钩卡302。当悬挂式独轨车100上载邮箱300时，车身101左右两侧的挑杆301伸出并降下，独轨车100行至邮箱300上方，挑起邮箱300。当抵达目的地后按相反程序放下邮箱300。

[0254] 图24A、图24B、图24C表示一种悬挂式独轨车100及其上载邮箱300图。在独轨车100下方左右前后设有 形卡303， 形卡303由电机或人力带动升降，在邮箱300上部设有与 形卡303对应 形卡槽304。当悬挂式独轨车100上载邮箱300时，独轨车100下方左右前后的 形卡303降下，独轨车100行至邮箱300正上方， 形卡303滑入 形卡槽304， 形卡303升起吊起邮箱300。当抵达目的地后按相反程序放下邮箱300， 形卡303滑出 形卡槽304。

[0255] 图25A表示一种悬挂式独轨车100及其上载的邮箱300。在邮箱300的下部设邮箱轮310，便于邮箱300移动。在独轨车100左右两侧前后设有 形卡305， 形卡305由电机或人力带动升降，在邮箱300左右两侧设有与 形卡305对应 形卡槽306。当悬挂式独轨车100上载邮箱300时，独轨车100左右两侧前后的 形卡305降下， 形卡305滑入 形卡槽306，独轨车100行至邮箱300正上方，通过邮箱标记307识别邮箱300， 形卡305升起吊起邮箱300。当抵达目的地后按相反程序放下邮箱300。

[0256] 图26A、图26B、图26C表示表示一种带有垂直升降转向导向装置225的悬挂式路面轨道两用车。该独轨车100的路面行驶部分103同普通轿车。

[0257] 图27A、图27B、图27C、图27D、图27E、图27F表示一种正线轨道501断面为工字形的轨道伸缩缝522。在轨道伸缩缝522两端附近处轨道500断面为大∏形与工字形的组合形，在伸缩缝522处轨道500断面为大∏形，大∏形轨道503通过横梁547及立柱548与地面固定，工字形轨道502在大∏形轨道503内伸缩。拉力施加装置540由转盘541、转盘轴542、转盘缆绳543、轨道缆绳544、重锤545、轨道滑动槽546等构成。左侧工字形轨道502及大∏形轨道503通过横梁547立柱548与地面固定，右侧工字形轨道502可在轨道滑动槽546内滑动，转盘缆绳543一端与重锤545固定，另一端与转盘541外缘固定，转盘缆绳
543缠绕转盘541，轨道缆绳544一端与右侧轨道固定，另一端与转盘轴542固定，重锤545通过转盘缆绳543带动转盘541转动，转盘541转动带动转盘轴542转动，转盘轴542转动带紧轨道缆绳544，轨道缆绳544向左侧拉动左侧的工字形轨道502，对工字形轨道502纵向施加预应力，并保持一定的纵向拉应力，使左侧工字形轨道502在轨道滑动槽546内滑动吸收由温度或荷载变化等引起的纵向胀缩。通过控制转盘541的直径、重锤545的重量来控制轨道500纵向预应力。

[0258] 图28A、图28B、图28C、图28D表示一种轨道纵向拉力施加装置540。当轨道500较长时，由 于轨道500由一系列滑动吊件吊挂，远离轨道施加预应力施加点的轨道500纵向施加的预应力会有较大损失，通过应力施加装置来补充所损失的预应力。预应力施加方法同轨道伸缩缝522处预应力施加方法。图28E表示一种轨道纵向拉力施加装置540在轨道500上的布置图，根据轨道纵向预应力损失情况，一段轨道500上可设多个预应力施加点，使轨道500全程均保持足够的应力。

[0259] 图29A、图29B、图29C表示一种独轨车100在道岔处并线控制装置580。由横挡581、横挡驱动机构582、横挡支持立柱583等构成。当道岔附近干线有车时，横挡581移到支线下方，挡住支线方向的独轨车100，让干线独轨车100通行；当道岔附近干线无独轨车
100时，横挡581移到干线下方，挡住干线方向可能的来车，让支线方向的独轨车100通行。
该装置也可作为轨道道岔关卡。轨道道岔关卡为二合一并线或私人领地设置，相当于因特网的防火墙，防止未授权的悬挂式独轨车100进入特定的轨道支线。关卡设在道岔处，使道岔有条件开启。在轨道道岔521翼缘523外侧、中间设可升降的钢板，当钢板与轨道下行走翼缘523底面持平时，独轨车转向导向轮202不能升起、使未授权的悬挂式独轨车100不能进入特定的轨道支线。

[0260] 图30A、30B、30C表示一种强制独轨车100停止装置590。由竖挡591、齿轮592、电动机593、竖挡行走槽594、工字形与大∏形的组合形517轨道等构成，其中工字形轨道502部分在中间断开，竖挡591在工字形轨道502断开处上下升降。当需要强行阻止独轨车100通行时，电动机593带动齿轮592转动，齿轮592带动竖挡591下降，挡住独轨车100通行；当需要强行无需阻止独轨车100通行时，电动机593带动齿轮592转动，齿轮592带动竖挡
591升起，允许独轨车100通行。

[0261] 图31A、图31B、图31C、图3ID表示一种宽腰板工∏形轨道532的二岔形轨道道岔521。该种轨道的正线轨道501为宽腰板工字形轨道502，同工∏形轨道504相比宽腰板工∏形轨道532有利于悬挂式独轨车100左右侧向保持平衡。宽腰板工∏形轨道532的二岔形轨道道岔521的三个挑出三角翼缘533纵向相互错开，有利于悬挂式独轨车100平稳通过二岔形轨道道岔521。