锥形口罩送带机

摘要

本发明公开了一种锥形口罩送带机，采用本发明可以保证连续自动输送固定长度的带子，使带子弯曲成一定形状没有螺旋扭曲并确定焊接位置、方向和角度。主要包括定长造型机构(1)、微张力变形光电控制机构(2)和送带盘机构(3)。所述定长造型机构(1)中的定长造型盘确定了带子长度及焊接跨度、方向和角度，并使带子弯曲成要求的形状，不产生螺旋扭曲，所述微张力变形光电控制机构(2)和送带盘机构(3)使带子的张力得到控制。

权利要求

1.一种锥形口罩送带机，其特征是：主要由定长造型机构(1)、微张力变形光电控制机构(2)和送带盘机构(3)等组成；所述定长造型机构(1)的定长造型盘(16)上有带夹(5，8，11，14)和取带槽(4，6，7，9，10，12，13，15)，带夹(5，8，11，14)与两个取带槽中间的凸台对准位置设计安装，所述微张力变形光电控制机构(2)的槽(32)内有一个坠块(30)，槽(32)边上有光电传感器(29，31)，坠块(30)在上下运动时可以达到阻挡光电传感器(29，31)光路的位置，穿上带子之后，坠块(30)带动带子在槽(32)中向下运动，坠块达到下边的光电传感器(31)检测位置时，电机控制器(28)接受光电传感器(31)给出的信号然后发出指令使送带盘(36)停止放带；当坠块(30)由带子牵引达到上边的光电传感器(29)检测位置时，电机控制器(28)接受光电传感器(29)给出的信号然后发出指令使送带盘(36)加速放带；所述送带盘(36)的侧面安装有光电传感器(33，34)。

2.根据权利要求1所述锥形口罩送带机，其特征是：所述定长造型机构(1)由定长造型盘(16)、挡块(17)、电机(18)和摆动缸(19)组成；所述定长造型盘(16)上的带夹(5，8，11，14)与定长造型盘(16)的侧面用四个同样的铰链轴(20)联接，所述定长造型盘(16)上的保持弹簧(21，22，23，24)的一端分别连接在定长造型盘(16)的侧面，另一端分别连接在带夹(5，8，11，14)的一端。

3.根据权利要求1所述锥形口罩送带机，其特征是：所述微张力变形光电控制机构(2)由支撑架(27)、顺带槽(25，26)、坠块(30)、上光电传感器(29)和下光电传感器(31)和电机控制器(28)组成；所述电机控制器(28)与上光电传感器(29)、下光电传感器(31)及电机(35)相连接。

4.根据权利要求1所述锥形口罩送带机，其特征是：所述送带盘机构(3)由左光电传感器(33)、右光电传感器(34)、电机(35)和送带盘(36)组成。

说明书

技术领域

本发明涉及一种锥形口罩送带机，更具体地说，它涉及一种可以保证连续输送恒定张紧度和恒定长度的带子，并把带子弯曲成一定形状，确定带子与锥形口罩本体的焊接位置、方向和角度的机器。

背景技术

目前，口罩的生产主要采用人工取一定长度的带子，然后把带子弯成一定形状，按一定方向送到预定位置把带子焊接或者粘接到锥形口罩本体上。其中，带子长度需要预先裁好，带子的焊接位置则由工人凭经验决定，生产效率低，而且带子在口罩本体上的焊接质量因人而异波动较大。这种人工焊接带子的生产方式不利于口罩焊接带子的自动化实现。特别对于锥形口罩，焊接带子时，要求把带子弯曲成一定形状不能有螺旋扭曲，而且要把带子的两端按不同的方向与锥形口罩本体焊接，人工焊接不能保证质量，生产效率很低。

发明内容

本发明提供一种锥形口罩送带机，不仅可以保证连续自动输送固定长度的带子，还能把带子弯曲成一定形状没有螺旋扭曲确定焊接位置、方向和角度。为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：锥形口罩送带机，主要包括定长造型机构、微张力变形光电控制机构和送带盘机构，其特征是，所述定长造型机构可以确定带子长度及带子的焊接位置、方向和角度；微张力变形光电控制机构内有一个坠块，在微张力变形光电控制机构的槽内上下运动从而调整带子的储备长度；送带盘机构在电机控制器的控制下与定长造型盘及微张力变形光电控制机构协调动作，间歇转动输送出带子。
定长造型机构由光电传感器、电机和定长造型盘组成。微张力变形光电控制机构由支撑架、顺带槽、坠块、光电传感器和电机控制器等组成。光电传感器在支撑架槽上下部位置各安装一个。送带盘机构由光电传感器、电机和送带盘组成。
定长造型盘上有带夹和取带槽。定长造型盘的大小和取带槽的位置由口罩的大小和带子的焊接位置决定，定长造型盘上的取带槽的位置按照对应焊接带子的位置布置；带夹与两取带槽之间的凸台对准位置设计安装。带夹的打开和闭合的保持由每个带夹对应的保持弹簧来完成。带夹的摆动以铰链轴为支撑点，也是保持弹簧使带夹处于保持打开或闭合的临界点。当保持弹簧由带夹在摆动缸的驱动下摆动，保持弹簧拉伸后的轴线越过临界点到其一侧时，保持弹簧的拉力为使带夹外于保持闭合的施力状态；反之，保持弹簧由带夹在挡块的驱动下摆动，当保持弹簧拉伸后的轴线越过临界点到其另一侧时，保持弹簧的拉力为使带夹处于保持打开的施力状态。缠带过程中只有一个带夹压住带子牵引缠带，控制其余三个带夹为打开的状态。
定长造型盘转动270度，定长造型盘周长方向的侧边把带子缠上，缠带起始位置一定，并且带子张力一定，则每次所缠带长度保持不变。带子缠好自动裁断之后，由机械手送到口罩本体的预定位置进行焊接。带子取走之后，定长造型盘再次旋转缠带，进行下一个生产周期。其间带夹的打开或闭合由挡块和摆动缸控制。
本发明有如下有益效果：(1)有效控制输送带子的张力，使带子顺利地以微小拉长变形缠绕在定长造型盘上；(2)准确确定带子长度及焊接位置、方向和角度；(3)通过造型盘的转动，实现连续不间断生产，并且造型盘的工作时间段与口罩带子的焊接时间段重叠，使机械手取带子时没有等待时间，大大提高生产效率。

附图说明

图1为锥形口罩送带机的总体结构主视图；
图2为定长造型盘开始缠带示意图；
图3为定长造型盘结束缠带示意图；
图4为定长造型机构主视图；
图5为定长造型机构侧视图；
图6为微张力变形光电控制机构主视图；
图7为微张力变形光电控制机构A-A向剖视图；
图8为送带盘机构主视图；
图9为送带盘机构侧视图。
优选实施例
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本锥形口罩送带机主要由定长造型机构1、微张力变形光电控制机构2和送带盘机构3等组成。如图4和图5所示，定长造型机构1由定长造型盘16、挡块17、电机18和摆动缸19组成。如图6和图7所示，微张力变形光电控制机构2由支撑架27、顺带槽25及26、坠块30、光电传感器29及31和电机控制器28组成。如图8和图9所示，送带盘机构3由光电传感器33及34、电机35和送带盘36组成。
具体工作过程如下：首先在送带盘36上缠满带子，然后使带子的一端分别穿过顺带槽26、坠块30和顺带槽25，把带子送到前方定长造型盘16上用摆动缸19使带夹11夹紧，其余带夹5、8及14都松开，如图2所示。然后，定长造型盘16开始顺时针转动缠带，旋转270度达到预定位置，此时对应270度区间带子长度就是规定的长度。当定长造型盘16缠带时，带子不断从送带盘36输送出来。在微张力变形光电控制机构中，如图7所示，穿上带子之后，坠块30带动带子在槽32中向下运动，坠块达到下边的光电传感器31检测位置时，电机控制器28接受光电传感器31给出的信号然后发出指令使送带盘36停止放带；当坠块30由带子牵引达到上边的光电传感器29检测位置时，电机控制器28接受光电传感器29给出的信号然后发出指令使送带盘36加速放带。这样微张力变形光电控制机构2中就有足够长的带子储备，避免定长造型盘16快速旋转缠带时，使带子受到冲击拉伸力的作用发生较大的拉长变形，从而保持了带子长度的一致性。
定长造型盘16旋转270度达到预定位置后，如图3所示，定长造型盘16已经缠好带子，摆动缸19转动使带夹14闭合夹紧带子；机械手伸入取带槽10及15中夹持住带子，然后从取带槽10及15上方裁断带子。由于取带槽10及15的位置向后方向正对应口罩本体上带子的焊接位置，机械手取走的带子可以直接向后送至口罩本体处进行焊接。带子取走之后，带夹14保持闭合夹紧，开始第二次工作循环，定长造型盘16再次顺时针转动270度，带夹14起到与上一个工作循环中带夹11相同的作用。在本次循环中，在转动开始时带夹11被挡块17拨挡松开，这样转动中还是只有一个带夹夹紧。依此类推，进行连续生产。
带夹的工作过程如图4所示，带夹5、8、11及14打开的启动由挡块17完成，打开状态的保持由对应的保持弹簧21、22、23及24来完成；带夹5、8、11及14闭合的启动由摆动缸19完成，闭合状态的保持也由对应的保持弹簧21、22、23及24来完成。以带夹8为例，带夹8对应保持弹簧24，对应的摆动支撑点为铰链轴20，也是保持弹簧24使带夹处于保持打开或闭合的临界点。当带夹8在摆动缸19的驱动下逆时针摆动时，保持弹簧24拉伸后的轴线越过临界点到其右侧时，保持弹簧24的拉力为使带夹处于保持闭合的施力状态；反之，保持弹簧24由带夹8在挡块17的驱动下顺时针摆动时，保持弹簧24拉伸后的轴线越过临界点到其左侧时，保持弹簧24的拉力为使带夹处于保持打开的施力状态。
如图8和图9所示，送带盘36的侧面安装有光电传感器33和34，当送带盘36上还有足够的带子时，带子挡住光电传感器33和34之间的光路，此时送带盘36正常送带；送带盘36上的带子耗尽时，光电传感器33和34之间的光路没有带子阻挡，光电传感器34发出信号控制锥形口罩送带机停止工作，并给出报警信号。
本锥形口罩送带机有如下特点：(1)微张力变形光电控制机构在送带过程中，通过与送带盘机构配合使带子变形得到控制；(2)定长造型盘确定了带子长度，并使带子弯曲成口罩要求的形状不产生螺旋扭曲，直接取走就可以焊接；(3)通过定长造型盘的连续转动可以实现带子的不间断供给。(4)定长造型盘的工作时间段与口罩带子的焊接时间段重叠，使机械手取带子时没有等待时间。