交流电弧焊接的引弧控制方法

摘要

一种交流电弧焊接的引弧控制方法，在引弧时，以初始送丝速度(Fi)对焊丝进行送给，并且在数百ms的初始期间(Tdc)中进行只用电极正极性通过直流焊接电流(Idc)的直流电弧焊接，之后，切换为通过交流焊接电流的交流电弧焊接，并且以规定的斜率(Sf)将送丝速度(Wf)从初始送丝速度(Fi)切换为稳定送丝速度(Fc)而进行焊接，按照直流焊接电流值(Idc)与交流焊接电流平均值(Iav)大致相等的方式设定初始送丝速度(Fi)，按照通过直流电弧焊接形成的焊道的形状与通过交流电弧焊接形成的焊道的形状大致相同的方式设定初始期间(Tdc)，将斜率(Sf)设定为与从直流焊接电流(Idc)向交流焊接电流切换时的焊丝熔融速度的变化率大致成比例的值。

权利要求

1.一种交流电弧焊接的引弧控制方法，是将焊丝以预定的稳定送丝速度进行送给并且通过电极正极性及电极负极性的交流焊接电流而进行焊接的交流电弧焊接的引弧控制方法，其特征在于，在引弧时，将焊丝以预定的初始送丝速度进行送给，并且在数百毫秒的初始期间中，进行只以电极正极性通过直流焊接电流的直流电弧焊接，之后，切换为所述交流电弧焊接，并且以规定的变化率将送丝速度从所述初始送丝速度切换为所述稳定送丝速度，所述初始送丝速度按照所述直流电弧焊接的直流焊接电流值与所述交流电弧焊接的交流焊接电流平均值大致相等的方式进行设定，且所述初始期间的长度按照由所述直流电弧焊接形成的引弧部的焊道的形状与由所述交流电弧焊接形成的稳定部的焊道的形状大致相同的方式进行设定，并且所述送丝速度的切换时的所述变化率被设定为与从所述直流电弧焊接的直流焊接电流向所述交流电弧焊接的交流焊接电流切换时的焊丝熔融速度的变化率成比例的值。

2.根据权利要求1所述交流电弧焊接的引弧控制方法，其特征在于，

所述直流电弧焊接是直流脉冲电弧焊接，且所述交流电弧焊接为交流脉冲电弧焊接。

3.根据权利要求1所述交流电弧焊接的引弧控制方法，其特征在于，

所述送丝速度的切换时的所述变化率根据焊丝的种类而设定。

说明书

交流电弧焊接的引弧控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于提高熔化极交流电弧焊接的引弧性能的引弧控制方法。

背景技术

[0002] 熔化极焊接，在以预定的速度向母材供给作为熔化极的焊丝的同时，在焊丝与母材之间施加直流或交流的焊接电压Vw，通过焊接电流Iw，进行焊接。因此，熔化极电弧焊接(以下只称作电弧焊接)，可分为熔化极直流电弧焊接(以下只称为直流电弧焊接)和熔化极交流电弧焊接(以下只称为交流电弧焊接)。图5是该直流电弧焊接的焊接电流Iw的波形图的一例。直流电弧焊接一般以焊丝为阳极、母材为阴极的电极正极性EP进行焊接。该图是在焊丝/母材间只发生不产生短路的电弧时的波形。如果产生短路，则短路期间中的焊接电流Iw上升，按照早期解除短路那样进行工作。此外，电弧焊接中，为了得到良好的焊接品质，将电弧长度维持为适当值则很重要。作为该电弧长度控制，一般采用按照使焊接电压T值Vw与预先规定的电压设定值Vr那样控制焊接电压的输出的方法。图6是作为直流电弧焊接的一种的直流脉冲电弧焊接的焊接电流Iw的波形图。如图所示，峰值期间Tp中，通过用于使焊丝熔滴过渡的大电流值的峰值电流Ip，基值期间Tb中，通过用于不形成熔滴的小电流值的基值电流Ib。将上述的峰值期间Tp以及基值期间Tb作为1周期Tf反复地进行焊接。一般来说直流脉冲电弧焊接也以电极正极性EP进行焊接。此时的电弧长度控制按照以使焊接电压Vw的平均值与电压设定值Vr相等的方式控制上述基值期间Tb、峰值电流Ip等。在焊丝为直径1.2mm的铝合金的情况下，例如Tp＝2ms、Ip＝320A、Ib＝35A，基值期间Tb如上所述那样通过反馈控制所决定，Iw＝100A时、Tb＝8ms左右。

[0003] 图7是交流电弧焊接的焊接电流Iw的波形图的一例。如该图所示，电极负极性期间Ten中通过电极负极性电流In，电极正极性期间Tep中通过电极正极性电流Iep。将上述电极负极性期间Ten及电极负极性期间Tep作为一周期Tf反复进行焊接。这里，定义电极负极性时间比率(％)＝100×(Ten/Tf)。此外，定义电极负极性电流比率(％)＝100×(In×Ten/(In×Ten+Iep×Tep))。各电流值为绝对值。即电极负极性时间比率为在一周期Tf中所占的电极负极性期间Ten的时间比率。另一方面，电极负极性电流比率为在一周期Tf的电流积分值中所占的电极负极性电流积分值的比率。在电极负极性比率Rn(％)的表述中包括上述两个意思。交流电弧焊接中，通过使电极负极性期间Ten可变而使电极负极性比率Rn变化，并能够控制焊丝的熔融速度。通过这样，在交流电弧焊接中，由于能够减少对用于形成相同的焊道的母材的线能量，因此在薄板焊接中提高焊接品质。此时的电弧长度控制，以使焊接电压值Vw与电压设定值Vr相等的方式控制焊接电源的输出。

[0004] 图8是作为交流电弧焊接的一种的交流脉冲电弧焊接的焊接电流Iw的波形图的一例。如该图所示，电极负极性期间Ten中，通过电极负极性电流In，电极正极性EP在峰值期间Tp中通过峰值电流Ip，基极期间Tb中通过基极电流Ib。将上述的电极负极性期间Ten、峰值期间Tp及基值期间Tb作为一个周期Tf重复进行焊接。交流电弧焊接几乎为交流脉冲电弧焊接，交流脉冲电弧焊接的主要用途是用于铝材的薄板焊接。从而，该情况下，交流脉冲电弧焊接称作交流MIG脉冲电弧焊接。即使交流脉冲电弧焊接，也可调整电极负极性比率Rn并将焊丝熔融速度设定为适当值。一般来说电极负极性比率Rn的调整中通过使电极负极性期间Ten可变而进行。交流脉冲电弧焊接的电弧长控制，以使焊接电压Vw的平均值与电压设定值Vr相等的方式控制基值期间Tb、峰值电流Ip等。在焊丝为直径1.2mm的铝合金的情况下，例如Tp＝2ms、Ip＝320A、Ib＝35A、Ten＝3.8ms、Ien＝50A，虽然基值期间Tb由反馈控制决定，但Iw＝100A时，Tb＝4ms左右。

[0005] 在图7及图8所述的交流电弧焊接中，由于引弧之后的电弧状态处于过渡的不稳定状态，因此在极性切换时电弧再产生失败，容易产生断弧。而且，由于引弧之后的母材温度低，因此与稳定状态相同的电极负极性比率中，熔深变浅，焊道形状也容易变为凸形状。为了改善这些引弧部的焊接品质，提出了专利文献1记载的现有技术。以下，对该现有技术进行说明。

[0006] 图9为专利文献1中记载的交流电弧焊接的引弧时的波形图。该图(A)表示焊接开始信号St的时间变化，图(B)表示焊接电流Iw的时间变化，图(C)表示电极负极性比率Rn的时间变化，图(D)表示焊丝的送丝速度Wf的时间变化。该图为交流电弧焊接为交流脉冲电弧焊接的情况。以下，参照该图进行说明。

[0007] 在时刻t1，如该图(A)所示，如果焊接开始信号St变为高电平，则如图(D)所示，焊丝以慢速度的减速送丝速度Fs被送给。在时刻t2，如果焊丝的前端到达母材，则如图(B)所示，开始通过焊接电流Iw，进行引弧。到引弧后的时刻t3为止的规定期间Ta中，如图(C)所示，使电极负极性比率Rn从0％缓缓上升到稳定电极负极性比率Rc。与此同时，如图(D)所示，使送丝速度Wf也从减速送丝速度Fs上升到稳定送丝速度Fc。与此同时，如图(B)所示，焊接电流Iw从电极负极性比率Rn＝0％即只有电极正极性EP的脉冲电流的通过开始，慢慢地变为电极负极性期间变长的脉冲电流波形。时刻t3以后，变为稳定电极负极性比率Rc及稳定送丝速度Fc，图8中为上述的稳定状态的脉冲电流波形。

[0008] 根据上述的现有技术，记载了由于从电极负极性比率Rn低的状态缓缓上升到稳定值，因此初始的母材线能量增大，其结果起到对极性切换时的防止断弧及引弧部的熔深、焊道形状改善的效果。

[0009] 图9中关于上述的现有技术存在以下的课题。

[0010] (1)起因于低电极负极性比率的实现困难性及断弧的问题

[0011] 现有技术中，如果电极负极性比率Rn过渡地为百分之几，则存在非常低的状态。电极负极性比率Rn如上述那样通过电极负极性期间的长度被调整。因此，为了实现百分之几的电极负极性比率Rn，需要电极负极性期间非常短。但是，通过电流通路的电感值及电阻值的影响，具有能够缩短电极负极性期间的界限，百分之几的电极负极性比率Rn从实现的角度来看难以实现。还有，10％左右以下的电极负极性比率Rn中，在EP→EN极性切换之后，变为向EN→EP切换极性，变为极性切换之后的不稳定状态的再次的极性切换，容易产生断弧。

[0012] (2)起因母材温度低的极性切换时的断弧的问题

[0013] 由于引弧时的电极负极性比率Rn＝0％时，不需要切换极性，因此不产生断弧。但是，之后为了使电极负极性比率Rn不为0，需要切换极性。在该状态下，由于母材温度尚未充分上升，因此在极性切换时容易产生断弧。

[0014] (3)进行调整以使在引弧部和稳定部中的熔深及焊道形状一致方式较复杂的问题[0015] 现有技术中，将规定期间Ta、电极负极性比率Rn的上升率及送丝速度Wf的上升率的3个参数适当化，并必须调整熔深及焊道形状。这些参数的调整比较复杂，且调整需要花费时间。

[0016] 专利文献1：特开平5-261535号公报。

发明内容

[0017] 在此，本发明提供一种能够解决上述课题的交流电弧焊接的引弧控制方法。

[0018] 为了解决上述课题，发明之一是将焊丝以预定的稳定送丝速度进行送给，并且通过电极正极性及电极负极性的交流焊接电流，进行焊接的交流电弧焊接的引弧控制方法，其特征在于，在引弧时，以预定的初始送丝速度对焊丝进行送给，并且在数百ms的初始期间中进行只用电极正极性通过直流焊接电流的直流电弧焊接，之后，切换为所述交流电弧焊接，并且以规定的变化率将所述送丝速度从所述初始送丝速度切换为所述稳定送丝速度进行焊接，所述初始送丝速度按照所述直流电弧焊接的直流焊接电流值与所述交流电弧焊接的交流焊接电流平均值大致相等的方式进行设定，且所述初始期间的长度按照由所述直流电弧焊接形成的引弧部的焊道的形状与通过所述交流电弧焊接形成的稳定部的焊道的形状大致相同的方式进行设定，并且所述的送丝速度的切换时的所述变化率被设定为与从所述直流电弧焊接的直流焊接电流向所述交流电弧焊接的交流焊接电流切换时的焊丝熔融速度的变化率成比例的值。

[0019] 此外，发明之二的交流电弧焊接的引弧控制方法，其特征在于，发明之一所述的直流电弧焊接是直流脉冲电弧焊接，且发明之一所述的交流电弧焊接为交流脉冲电弧焊接。

[0020] 此外，发明之三的交流电弧焊接的引弧控制方法，其特征在于，发明之一所述的送丝速度的切换时的所述变化率根据焊丝的种类而设定。

[0021] 根据本发明，能够解决所有以下的现有技术中的课题。

[0022] (1)起因于低电极负极性比率的实现困难性及断弧的问题

[0023] 本发明中，由于初始期间Tdc中为直流电弧焊接，因此不需要切换极性，从而不产生伴随极性切换的断弧。此外，接下来交流电弧焊接的期间中，电极负极性比率Rn被设定为电弧稳定的值，因此也不设定为低电极负极性比率。从而，解决上述(1)的课题。

[0024] (2)起因于母材温度低的极性切换时的断弧的问题

[0025] 本发明中，由于在母材温度低的初始期间Tdc中进行直流电弧焊接，因此不需要进行极性切换，从而不产生电弧切换。之后，在切换为交流电弧焊接的时刻，母材温度上升，不产生断弧。从而，也解决了上述(2)的课题。

[0026] (3)进行调整以使使熔深及焊道形状在引弧部和稳定部一致方式较复杂的问题[0027] 本发明中，为了使引弧部的熔深与稳定部一致，按照初始期间Tdc中的直流焊接电流Idc与交流焊接电流的平均值Iav相等的方式决定初始送丝速度Fi。此外，为了使引弧部的焊道形状与稳定部的一致，也可只调整初始期间Tdc。从而，参数的设定变简单，也解决了上述(3)的问题。

附图说明

[0028] 图1是表示有关本发明的实施方式的交流电弧焊接的引弧控制方法的波形图。

[0029] 图2是使电极负极性比率Rn变化时的焊接电流平均值与送丝速度Wf之间的关系图。

[0030] 图3是表示有关实施方式的交流电弧焊接的引弧控制方法的与图1不同的波形图。

[0031] 图4是有关实施方式的焊接电源的框图。

[0032] 图5是直流电弧焊接的电流波形图。

[0033] 图6是直流脉冲电弧焊接的电流波形图。

[0034] 图7是交流电弧焊接的电流波形图。

[0035] 图8是交流脉冲电弧焊接的电流波形图。

[0036] 图9是表示用于说明现有技术的课题的现有技术中的交流电弧焊接的引弧控制方法的波形图。

[0037] 图中：1-焊丝；2-母材；3-电弧；4-焊枪；5-送丝辊；DV-2次侧驱动电路；EI-电流误差放大电路；EP-电极正极性；EV-电压误差放大电路；Fc-稳定送丝速度；FCR-稳定送丝速度设定电路；Fcr-稳定送丝速度设定信号；Fi-初始送丝速度；FIR-初始送丝速度设定电路；Fir-初始送丝速度设定信号；Fs-减速送丝速度；FSR-减速送丝速度设定电路；Fsr-减速送丝速度设定信号；Iav-交流焊接电流平均值；Ib-基值电流；IBR-基值电流设定电路；Ibr-基值电流设定信号；ID-电流检测电路；Id-电流检测信号；Idc-直流焊接电流；Iep-电极正极性电流；In-电极负极性电流；INR-电极负极性电流设定电路；Inr-电极负极性电流设定信号；INT-逆变变压器；INV-逆变电路；Ip-峰值电流；IPR-峰值电流设定电路；Ipr-峰值电流设定信号；Isw-电流设定切换信号；Iw-焊接电流；M-送丝电机；
Nd-电极负极性驱动信号；NTR-电极负极性晶体管；Pd-电极正极性驱动信号；PTR-电极正极性晶体管；Rc-稳定电极负极性比率；RCR-稳定电极负极性比率设定电路；Rcr-稳定电极负极性比率设定信号；Rn-电极负极性比率；Sf-送丝速度的斜率(slope)；SFR-斜率设定电路；Sfr-斜率设定信号；St-焊接开始信号；SW1-第1切换电路；SW2-第2切换电路；
Ta-规定期间；Tb-基值期间；TDC-初始期间计时电路；Tdc-初始期间(信号)；Ten-电极负极性期间；Tep-电极正极性期间；Tf-周期(信号)；TM-计时电路；Tm-计时信号；Tp-峰值期间；TPR-峰值期间设定电路；Tpr-峰值期间设定信号；VAV-电压平均化电路；Vav-电压平均值信号；VD-电压检测电路；Vd-电压检测信号；VF-V/F转换电路；VR-电压设定电路；Vr-电压设定信号；Vw-焊接电压；WC-送丝控制电路；Wc-送丝控制信号；Wf-送丝速度；WL-电抗器；ΔE-误差放大信号；ΔI-电流误差放大信号；ΔV-电压误差放大信号。

具体实施方式

[0038] 下面，参照附图对本发明的各实施方式进行说明。

[0039] 图1是表示有关本发明的实施方式的交流电弧焊接的引弧控制方法的波形图。该图(A)表示焊接开始信号St的时间变化，图(B)表示焊接电流Iw的时间变化，图(C)表示电极负极性比率Rn的时间变化，图(D)表示焊丝的送丝速度Wf的时间变化。以下，参照该图进行说明。

[0040] 在时刻t1，如图(A)所示，如果焊接开始信号St处于高电平，则如图(D)所示，焊丝以慢速度的减速送丝速度Fs向母材送丝。在时刻t2，如果焊丝的前端到达并接触母材时，则如图(D)所示，焊丝切换为后述的初始送丝速度Fi进行送丝。同时，如图(B)所示，在时刻t3之前的后述的初始期间Tdc中，通过电极正极性EP的直流焊接电流Idc，进行直流电弧焊接。上述的直流焊接电流Idc，成为通过上述的初始送丝速度Fi规定的值。

[0041] 在时刻t3，如果经过了上述的初始期间Tdc，则如图(C)所示，将电极负极性比率Rn切换为预定的稳定电极负极性比率Rc。与此对应，如图(B)所示，通过稳定电极负极性比率Rc的交流焊接电流，切换到交流电弧焊接。此时，如图(D)所示，送丝速度Wf以规定的斜率从上述的初始送丝速度Fi切换道预定的稳定送丝速度Fc。在时刻t4，如果送丝速度Wf达到稳定送丝速度Fc，则以后以该稳定送丝速度Fc对焊丝进行送给。关于上述的斜率Sf将在后面讲述。

[0042] (1)初始送丝速度Fi设定方法

[0043] 为了使引弧部的熔深与稳定部的熔深大致相同，对母材的线能量大致相同即可。由于来自电弧的线能量与焊接电流的平均值大致成比例，因此初始期间Tdc中的直流焊接电流Idc的值与交流焊接电流的平均值Iav大致相同即可。直流焊接电流Idc由初始送丝速度Fi决定，交流焊接电流的平均值Iav由稳定送丝速度Fc决定。如果决定了母材的材质、板厚、焊缝等，则设定交流焊接电流的平均值Iav，设定与此对应的稳定送丝速度Fc。此外，对这些焊接条件设定稳定电极负极性比率Rc。并且，将初始期间Tdc中的直流焊接电流Idc设为与上述的交流焊接电流的平均值Iav相同的值，设定与此对应的初始送丝速度Fi。
即初始送丝速度Fi可被设定为与交流焊接电流的平均值Iav大致相等。

[0044] 图2是使电极负极性比率Rn变化为0％、20％、40％时的焊接电流平均值与送丝速度Wf之间的关系图。Rn＝0％时，处于直流电弧焊接的情况。在该图中，如果设定交流焊接电流平均值Iav＝100A，则设定直流焊接电流Idc＝100A。如果设定稳定送丝速度Fc＝20％，则从该图可知稳定送丝速度Fc＝7.8m/min，初始送丝速度Fi＝6.1m/min。

[0045] (2)初始期间Tdc的设定方法

[0046] 按照引弧部的焊道形状与稳定部形状大致相同那样，设定初始期间Tdc。如上所述，由于已经设定了初始期间Tdc中的直流焊接电流Idc，因此通过设定初始期间Tdc的长度来调整引弧部的焊道形状。虽然初始期间Tdc根据稳定部的焊道形状而被设定为适当值，但设定在0.2～0.6s左右范围的数百ms中。由于交流焊接电流的1周期为数ms～十数ms左右，因此初始期间Tdc变为其数十倍长的期间。

[0047] (3)斜率Sf的设定方法

[0048] 从初始送丝速度Fi向稳定送丝速度Fc的切换，通过规定的斜率Sf进行。设定斜率Sf的理由为，在时刻t3从直流电弧焊接切换为交流电弧焊接的时刻开始焊丝的熔融速度缓缓变化。如果该熔融速度的变化率与送丝速度Wf的变化率即斜率Sf设为大致相等，则能够维持切换时的电弧稳定性。该熔融速度的变化率，是由焊丝的材质、直径等决定的值。例如焊丝为直径1.2mm的铝合金的情况下，熔融速度的变化率为每100ms为0.5m/min左右。从而，也可将斜率Sf也设定为同一值。图2中如上所述，在初始送丝速度Fi＝6.1m/min而稳定送丝速度Fc＝7.8m/min的情况下，斜率Sf的期间为(7.8-6.1)/0.5＝340ms。
该斜率Sf根据焊丝的种类而设定为适当值。

[0049] 图3是将送丝速度Wf切换时的变化设定为与上述图1不同的变化时的波形图。该图(A)～(D)的各信号与图1相同，只图(D)所示的送丝速度Wf的时刻t3～t4的期间的变化与图1不同。在初始送丝速度Fi与稳定送丝速度Fc之间的差值大的情况下，由于斜率Sf为规定值，因此时刻t3～t4的斜坡期间变长。通过维持电弧的稳定性，并缩短该斜坡期间，能够快速地从过渡期间转移到稳定状态。因此，如图(D)所示，在时刻t3的初始期间Tdc结束时刻，使送丝速度Wf按照电弧稳定的程度阶梯状地增加ΔSf。此后，与上述的图1相同，以规定的斜率Sf使送丝速度Wf增加。

[0050] 图4是用于实施有关上述的实施方式的交流电弧焊接的引弧控制方法的焊接电源的框图。以下，参照该图，对各框进行说明。

[0051] 逆变电路INV，将交流商用电源(3相200V等)作为输入，根据后述的误差放大信号ΔE对整流及平滑滤波后的直流电压进行逆变控制，输出高频交流。逆变变压器INT，将高频交流电压降压为适于电弧焊接的电压值。2次整流器D2a～D2d，将降压的高频交流整流为直流。电极正极性晶体管PTR通过后述的电极正极性驱动信号Pd变为导通状态，焊接电源的输出变为电极正极性。电极负极性晶体管NTR通过后述的电极负极性驱动信号Nd变为导通状态，焊接电源的输出变为电极负极性。电抗器WL，对具有波动的直流进行平滑滤波。焊丝1通过与送丝电机M连接的送丝辊5的旋转而被送丝给焊枪4内，在与母材2之间产生电弧3。

[0052] 电压检测电路VD，检测出焊接电压Vw，输出电压检测信号Vd。电源平均化电路VAV，对该电压检测信号Vd进行平均化，输出电压平均值信号Vav。电压设定电路VR，输出预定的电压设定信号Vr。电压误差放大电路EV，将上述的电压设定信号Vr与电压平均值信号Vav之间的误差进行放大，输出电压误差放大信号ΔV。V/F转换电路VF，变换为与该电压误差放大信号ΔV成比例的频率的信号，输出周期信号Tf。稳定电极负极性比率设定电路RCR，输出预定的稳定电极负极性比率设定信号Rcr。峰值期间设定电路TPR，输出预定的峰值期间设定信号Tpr。计时电路TM，在每个上述的周期信号Tf变化时，由上述的稳定电极负极性比率设定信号Rcr决定的电极负极性期间中，其值为1，接着在由上述的峰值期间设定信号Tpr决定的峰值期间中，其值为2，之后的基值期间中其值为3，输出计时信号Tm。

[0053] 电极负极性电流设定电路INR，输出预定的电极负极性电流设定信号Inr。峰值电流设定电路IPR，输出预定的峰值电流设定信号Ipr。基值电流设定电路IBR，输出预定的基值电流设定信号Ibr。第1切换电路SW1，在上述的定时信号Tm＝1时，将上述的电极负极性电流设定信号Inr作为电流设定切换信号Isw输出，计时信号Tm＝2时，将上述的峰值电流设定信号Ipr作为电流设定切换信号Isw输出，计时信号Tm＝3时，将上述的基值电流设定信号Ibr作为电流设定切换信号Isw输出。电流检测电路ID，检测出焊接电流Iw的绝对值，输出电流检测信号Id。初始期间定时电路TDC，进行引弧，从通过电流开始到预定的初始期间中输出处于高电平的初始期间信号Tdc。电流误差放大电路EI，将上述的电流设定切换信号Isw和上述的电流检测信号Id之间的误差放大，输出电流误差放大信号ΔI。第2切换电路SW2，在上述初始期间信号Tdc为高电平时，将上述的电压误差放大信号ΔV作为误差放大信号ΔE输出，在上述初始期间信号Tdc为低电平时，将上述的电流误差放大信号ΔI作为误差放大信号ΔE输出。2次侧驱动电路DV，在上述的初始期间信号Tdc为高电平时，输出电极正极性驱动信号Pd，在Tdc＝低电平且Tm＝2或3时，输出电极正极性驱动信号Pd。由此，初始期间中成为电极正极性，电极负极性期间中成为电极负极性，峰值期间中及基值期间中成为电极正极性。

[0054] 初始送丝速度设定电路FIR，输出预定的初始送丝速度设定信号Fir。稳定送丝速度设定电路FCR，输出预定的稳定送丝速度设定信号Fcr。斜率设定电路SFR，输出预定的斜率设定信号Sfr。送丝控制电路WC，如果输入焊接开始信号St，则将送丝速度设为减速送丝速度，在上述的初始期间信号Tdc为高电平期间，设为由上述的初始送丝速度设定信号Fir决定的速度，之后输出送丝控制信号Wc，其用于将送丝速度设为由上述的稳定送丝速度设定信号Fcr决定的速度。送丝电机M，由该送丝控制信号Wc控制。

[0055] 上述直流电弧焊接，为图5中所述的直流电弧焊接的情况，但与图6所述的直流脉冲电弧焊接相同。此外，上述交流电弧焊接为图8所述的交流脉冲电弧焊接的情况，但与图7所述的交流电弧焊接的情况也相同。