具备盘推出装置的换盘器转让专利
申请号 : CN200610002314.0
文献号 : CN1811952B
文献日 : 2010-04-21
发明人 : 古石朋久
申请人 : 富士通天株式会社
摘要 :
能够收纳在有限的空间内并能够以简单的结构可靠地从盘收纳部中推出盘的换盘器的盘推出装置，由安装在换盘器的框体上的旋转轴、具备突出设置在具有旋转轴的筒状本体上的旋转半径小的第1柄的第1柄部、以及具备基部与具有旋转轴的筒状体连接并且基部的一部分能够滑动地重叠在第1柄部的上部侧的前端部的旋转半径比上述第1柄大的第2柄的第2柄部构成，并构成为利用驱动机构，使第1柄部先旋转而使第2柄部在其后旋转，而推出盘收纳部内的盘。
权利要求 :
1.一种具备盘推出装置的换盘器，是具备收纳多张盘并能够在装置内升降的盘收纳部、在盘插入口和装置内的指定位置之间进行盘的插入和排出的盘的插入/排出机构、以及具有将上述盘收纳部内的1张盘排出到上述指定位置的排出部件的盘推出装置的换盘器，上述盘推出装置具备：安装在上述换盘器的框体上的旋转轴；
第1柄部，具有以上述旋转轴为旋转中心的筒状本体、以及突出设置在该筒状本体上的旋转半径小的第1柄；
第2柄部，具有以上述旋转轴为旋转中心的筒状体、以及第2柄，其中，上述第2柄的基部与该筒状体连接并且上述基部的一部分能够滑动地重叠在上述第1柄部的上部侧，以及上述第2柄的前端部的旋转半径比上述第1柄大；以及上述第1和第2柄部的驱动机构；
其中，上述驱动机构，在从盘收纳部排出上述盘时，通过进行使上述第1柄部旋转而使上述第1柄插入到上述盘收纳部内的第1动作、以及上述第1动作后的使上述第2柄部旋转而使上述第2柄插入到上述盘收纳部内的第2动作，并进一步旋转上述第2柄来推出上述盘收纳部内的盘。
2.根据权利要求1所述的具备盘推出装置的换盘器，其中，在上述第1柄的上述盘收纳部一侧设置有朝向上述盘收纳部的架板与架板之间的空间形成为头细状的楔状部。
3.根据权利要求1所述的具备盘推出装置的换盘器，其中，在上述第2柄部的上述筒状体上设置有上述旋转轴能够滑动地嵌入的贯通孔；
在上述第1柄部的上述筒状本体上设置有上述筒状体能够滑动地嵌入的贯通孔。
4.根据权利要求3所述的具备盘推出装置的换盘器，其中，在上述第2柄的基部设置有以上述旋转轴为中心的圆周槽；
在上述第1柄部的上述筒状本体的上端部设置有保持上述第2柄的基部的凸缘部、以及突出设置在该凸缘部上的插入上述圆周槽的圆周壁。
5.根据权利要求4所述的具备盘推出装置的换盘器，其特征在于：在上述第1柄部的上述筒状本体与上述旋转轴的附近的上述换盘器的框体之间设置有拉簧，上述第1柄通过上述拉簧从上述盘收纳部离开。
6.根据权利要求5所述的具备盘推出装置的换盘器，其中，上述第1柄部和上述第2柄部，能够在上述旋转轴上在上述盘收纳部的上下移动方向上移动，在上述第1柄的上述盘收纳部一侧设置有朝向上述盘收纳部的架板与架板之间的空间形成为头细状的楔状部，如果第1柄的该楔状部在向上述盘收纳部内插入前与上述盘收纳部接触，则在该楔状部的上下移动方向上进行移动。
7.根据权利要求1所述的具备盘推出装置的换盘器，其中，上述第1和第2柄部的驱动机构，具备包括动作输入部和动作输出部的动作柄，在上述动作输出部上具有引导突出设置在上述第2柄的基部上的突起的引导槽，该引导槽形成为在上述第1柄的第1动作过程中阻止上述第2柄进入上述盘收纳部内的形状。
8.根据权利要求1所述的具备盘推出装置的换盘器，其中，上述第2柄部推出被收纳在上述盘收纳部中的盘；
上述排出部件将利用上述第2柄部推出的盘排出到盘插入口；
上述第1柄部在上述第2柄部被插入到上述盘收纳部的架板与架板间之前，与上述盘收纳部进行接触来进行上述第2柄部与上述盘收纳部的位置对准，上述第2柄部和上述第1柄部被构成为能够在上述盘收纳部的上下移动方向上一体地进行移动，伴随上述第1柄部在上述盘收纳部的移动方向上的移动，上述第2柄部进行移动，来进行上述盘收纳部和第2柄部的位置对准，其中上述第1柄部在上述盘收纳部的移动方向上的移动由上述第1柄部向上述盘收纳部的接触而产生，以及上述第2柄部和上述第1柄部，是相对于上述盘收纳部的移动方向被限制位置的分体结构。
9.根据权利要求8所述的具备盘推出装置的换盘器，其中，上述第2柄部和上述第1柄部一体地形成。
10.一种换盘器，其特征在于：具有：
能够收纳多张盘的具有多个架板的盘收纳部；
第1柄部，插入上述盘收纳部的架板与架板之间，其中架板的间隔比插入前扩大；以及第2柄部，将上述盘收纳部内的架板与架板之间的1张盘推出并排出；
其中，上述第1和第2柄部被配置为能够在同一轴上独立旋转，上述第1柄部的旋转半径比上述第2柄部的旋转半径小，上述第2柄部在上述第1柄部插入上述盘收纳部架板与架板之间之后，推出间隔扩大的上述架板之间的上述1张盘。
11.根据权利要求10所述的具备盘推出装置的换盘器，其中，在上述第2柄部的筒状体上设置有旋转轴能够滑动地嵌入的贯通孔；
在上述第1柄部的筒状本体上设置有上述筒状体能够滑动地嵌入的贯通孔。
12.根据权利要求11所述的具备盘推出装置的换盘器，其中，在上述第2柄部的基部设置有以上述旋转轴为中心的圆周槽；
在上述第1柄部的上述筒状本体的上端部设置有保持上述第2柄部的基部的凸缘部、以及突出设置在该凸缘部上的插入上述圆周槽中的圆周壁。
13.根据权利要求12所述的具备盘推出装置的换盘器，其中，在上述第1柄部的上述筒状本体与上述旋转轴的附近的上述换盘器的框体之间设置有拉簧，上述第1柄部通过上述拉簧从上述盘收纳部离开。
14.根据权利要求13所述的具备盘推出装置的换盘器，其中，上述第1柄部和上述第2柄部，能够在上述旋转轴上在上述盘收纳部的上下移动方向上移动，在上述第1柄部的上述盘收纳部一侧设置有朝向上述盘收纳部的架板与架板之间的空间形成为头细状的楔状部，如果第1柄部的该楔状部在向上述盘收纳部内插入前与上述盘收纳部接触，则在该楔状部的上下移动方向上进行移动。
15.根据权利要求14所述的具备盘推出装置的换盘器，其中，上述第1和第2柄部的驱动机构，具备包括动作输入部和动作输出部的动作柄，在上述动作输出部上具有引导突出设置在上述第2柄部的基部上的突起的引导槽，该引导槽被形成为在使上述第1柄部旋转而使上述第1柄部插入到上述盘收纳部内的第1动作过程中阻止上述第2柄部进入上述盘收纳部内的形状。
说明书 :
技术领域
本发明涉及换盘器，具体是涉及在将多张盘收纳在收纳部并且能够将收纳的盘与外部的盘进行更换的换盘器中，改进了用于将被收纳在收纳部中的盘推出到从换盘器排出的排出位置上的盘推出装置的换盘器。
背景技术
以往，作为用于在汽车的车室内欣赏音乐的媒体以盒式磁带为主，但近些年来，代替这种盒式磁带，CD(压缩光盘)或MD(微型盘)等的盘媒体已成为主流。并且，由于盘媒体比盒式磁带薄，特别是由于象CD这样的光盘并没有装入盒内，因此，将多张盘收纳于再生装置内并且边更换盘边进行再生(播放)的换盘器已经普及。此外，针对同样作为光盘的DVD也正在开发换盘器。
在这样的光盘的换盘器中，在其框体(机箱)内具有能够1张1张分别地收纳多张盘的盘收纳部，利用摇臂从该盘收纳部取出所期望的1张盘并利用光学头进行再生，当再生结束后将盘放回到盘收纳部中。通常，在摇臂的前端部具有使盘旋转的转台和将盘固定到转台上的夹子。并且，相对于在转台上进行旋转的盘，光学头在设置在摇臂上的移动路径径中沿光盘的半径方向进行移动来再生被记录在盘上的信息。此外，作为换盘器的结构，通常是为了从盘收纳部中取出所期望的1张盘而使盘收纳部能够在装置内进行升降。
而且，在车载用的换盘器之中，早期的CD换盘器由于装置的尺寸大，所以被收纳于汽车的行李室内。然而，近些年来随着换盘器的小型化的发展，内置换盘器的盘装置变得能够被收纳于汽车的仪表面板的中央控制台等内。
在这样地进行了小型化的换盘器中，预先将多张盘收纳在设置于装置内的收纳部中，并能够从其中选择并再生所期望的盘。此外，在换盘器中，能够将多张盘1张1张地向装置外部排出并与其它的盘进行交换，该盘的交换也可以在盘的再生过程中进行。
因此，在换盘器中具备用于将盘收纳部的盘排出到装置外部的排出装置。该排出装置，通常具备：用于从盘收纳部中将盘推出到排出位置上的推出部件；将位于排出位置上的盘排出到装置外部的输送机构。推出部件通常由以旋转轴为中心进行旋转而推出盘的旋转柄构成。另外，该输送机构，在盘被插入到装置内时发挥将盘送入到装置内部的功能，通常由滚子构成。该滚子被称为插排滚子。
然而，盘装置中的换盘器的小型化进步的结果，使换盘器内的部件彼此的尺寸变得不再具有余量。因此，在从盘收纳部利用作为推出部件的旋转柄将盘推出到盘的排出位置上时，由于部件的偏差而使盘与旋转柄的高度不一致，因而存在旋转柄与收纳部碰撞或接触、或者没有推出盘而空转的问题。因此，尝试预先预测部件的高度的偏差而在旋转柄(或者收纳部件)上设置大于等于高度的偏差的锥形，并通过使旋转柄上下可动来吸收高度的偏差，但在偏差容易变大的旋转柄需要从前端侧进入收纳部的间隙的结构中，往往存在无法吸收高度偏差的情况。此外，当要由旋转柄的接近旋转轴的根部分与盘接触时，则会使旋转柄的曲率变大而使柄形状相对于盘的排出方向变长，因而无法被收纳在小型化的盘装置中。
在这样的光盘的换盘器中，在其框体(机箱)内具有能够1张1张分别地收纳多张盘的盘收纳部，利用摇臂从该盘收纳部取出所期望的1张盘并利用光学头进行再生，当再生结束后将盘放回到盘收纳部中。通常，在摇臂的前端部具有使盘旋转的转台和将盘固定到转台上的夹子。并且，相对于在转台上进行旋转的盘，光学头在设置在摇臂上的移动路径径中沿光盘的半径方向进行移动来再生被记录在盘上的信息。此外，作为换盘器的结构，通常是为了从盘收纳部中取出所期望的1张盘而使盘收纳部能够在装置内进行升降。
而且，在车载用的换盘器之中，早期的CD换盘器由于装置的尺寸大，所以被收纳于汽车的行李室内。然而，近些年来随着换盘器的小型化的发展，内置换盘器的盘装置变得能够被收纳于汽车的仪表面板的中央控制台等内。
在这样地进行了小型化的换盘器中，预先将多张盘收纳在设置于装置内的收纳部中，并能够从其中选择并再生所期望的盘。此外，在换盘器中，能够将多张盘1张1张地向装置外部排出并与其它的盘进行交换，该盘的交换也可以在盘的再生过程中进行。
因此，在换盘器中具备用于将盘收纳部的盘排出到装置外部的排出装置。该排出装置，通常具备：用于从盘收纳部中将盘推出到排出位置上的推出部件；将位于排出位置上的盘排出到装置外部的输送机构。推出部件通常由以旋转轴为中心进行旋转而推出盘的旋转柄构成。另外，该输送机构，在盘被插入到装置内时发挥将盘送入到装置内部的功能，通常由滚子构成。该滚子被称为插排滚子。
然而，盘装置中的换盘器的小型化进步的结果，使换盘器内的部件彼此的尺寸变得不再具有余量。因此，在从盘收纳部利用作为推出部件的旋转柄将盘推出到盘的排出位置上时，由于部件的偏差而使盘与旋转柄的高度不一致，因而存在旋转柄与收纳部碰撞或接触、或者没有推出盘而空转的问题。因此，尝试预先预测部件的高度的偏差而在旋转柄(或者收纳部件)上设置大于等于高度的偏差的锥形，并通过使旋转柄上下可动来吸收高度的偏差，但在偏差容易变大的旋转柄需要从前端侧进入收纳部的间隙的结构中，往往存在无法吸收高度偏差的情况。此外，当要由旋转柄的接近旋转轴的根部分与盘接触时，则会使旋转柄的曲率变大而使柄形状相对于盘的排出方向变长，因而无法被收纳在小型化的盘装置中。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供具备在从上述现有的换盘器的盘收纳部中推出盘的情况下，以简单的结构而不会出现盘推出部件与收纳部彼此妨碍或者发生空转的、能够顺畅地将盘收纳部内的盘排出到盘的排出位置上的盘推出装置的换盘器。
具备实现上述目的的本发明的盘推出装置的换盘器，可以具有以下11种方式。
第1方式，是一种换盘器，至少具有收纳多张盘并能够在装置内升降的盘收纳部、将从盘插入口插入的盘引入到指定位置并且将位于指定位置的盘排出到盘插入口的盘的插入/排出机构、以及位于盘收纳部的背面侧的具有将盘收纳部内的1张盘排出到指定位置的排出部件的盘推出装置，其特征在于：将盘推出装置由以下部分构成：安装在换盘器的框体上的旋转轴；具有以旋转轴为旋转中心的筒状本体、以及突出设置在该筒状本体上的旋转半径小的第1柄的第1柄部；具有以旋转轴为旋转中心的筒状体、以及基部与该筒状体连接并且基部的一部分能够滑动地重叠在第1柄部的上部侧的前端部的旋转半径比第1柄大的第2柄的第2柄部；以及第1和第2柄部的驱动机构；其中，驱动机构，在从盘收纳部排出盘时，通过进行使第1柄部旋转而使第1柄插入到盘收纳部内的第1动作、以及使第2柄部旋转而使第2柄插入到盘收纳部内的第2动作，来推出盘收纳部内的盘。
第2方式，是一种换盘器，其特征在于：第1方式的具备盘推出装置的换盘器中，在第1柄的盘收纳部侧设置有朝向盘收纳部的架板与架板之间的空间形成为头细状的楔状部。
第3方式，是一种换盘器，其特征在于：在第1或者第2方式的具备盘推出装置的换盘器中，在第2柄部的上述筒状体上设置有旋转轴能够滑动地嵌入的贯通孔；在第1柄部的上述筒状本体上设置有筒状体能够滑动地嵌入的贯通孔。
第4方式，是一种换盘器，其特征在于：在第3方式的具备盘推出装置的换盘器中，在第2柄的基部设置有以旋转轴为中心的圆周槽；在第1柄部的筒状本体的上端部设置有保持第2柄的基部的凸缘部、以及突出设置在该凸缘部上的插入圆周槽的圆周壁。
第5方式，是一种换盘器，其特征在于：在第4方式的具备盘推出装置的换盘器中，在第1柄部的上述筒状本体与旋转轴的附近的换盘器的框体之间设置有拉簧，第1柄从盘收纳部离开。
第6方式，是一种换盘器，其特征在于：在第5方式的具备盘推出装置的换盘器中，第1柄部和第2柄部，能够在旋转轴上在盘收纳部的移动方向上移动，如果第1柄的楔状部在向盘收纳部内插入前与盘收纳部接触，则在该楔状部的移动方向上进行移动。
第7方式，是一种换盘器，其特征在于：在第1至第6方式中的任何一种方式的具备盘推出装置的换盘器中，第1和第2柄部的驱动机构，具备包括动作输入部和动作输出部的动作柄，在动作输出部上具有引导突出设置在第2柄上的突起的引导槽，该引导槽形成为在第1柄的第1动作过程中阻止第2柄进入盘收纳部内的形状。
第8方式，是一种换盘器，其特征在于：在具备收纳多张盘的盘收纳部、推出被收纳在盘收纳部中的盘的推出部件、以及将利用推出部件推出的盘排出到盘插入口的排出部件的换盘器中，具有在推出部件被插入到盘收纳部的架板与架板间之前，与盘收纳部进行接触来进行推出部件与盘收纳部的位置对准的位置对准部件。
第9方式，是一种换盘器，其特征在于：在第8方式的具备盘推出装置的换盘器中，推出部件和位置对准部件被构成为能够在盘收纳部的移动方向上一体地进行移动，伴随由位置对准部件向盘收纳部的接触而产生的位置对准部件在盘收纳部的移动方向上的移动推出部件进行移动，来进行盘收纳部和推出部件的位置对准。
第10方式，是一种换盘器，其特征在于：在第8方式或第9方式的具备盘推出装置的换盘器中，推出部件和上述位置对准部件一体地形成。
第11方式，是一种换盘器，其特征在于：在第8方式或第9方式的具备盘推出装置的换盘器中，推出部件和位置对准部件，是相对于盘收纳部的移动方向被限制位置的2体结构。
按照具备本发明的盘推出装置的换盘器，则在从换盘器的盘收纳部中推出盘的情况下，由于以简单的结构使盘推出部件与收纳要推出的盘的盘收纳部的高度位置对准，所以能够顺畅地将盘收纳部内的盘排出到盘的排出位置上。
根据本发明的一个方面，提供了一种具备盘推出装置的换盘器，是具备收纳多张盘并能够在装置内升降的盘收纳部、在盘插入口和装置内的指定位置之间进行盘的插入和排出的盘的插入/排出机构、以及具有将上述盘收纳部内的1张盘排出到上述指定位置的排出部件的盘推出装置的换盘器，上述盘推出装置具备：安装在上述换盘器的框体上的旋转轴；第1柄部，具有以上述旋转轴为旋转中心的筒状本体、以及突出设置在该筒状本体上的旋转半径小的第1柄；第2柄部，具有以上述旋转轴为旋转中心的筒状体、以及第2柄，其中，上述第2柄的基部与该筒状体连接并且上述基部的一部分能够滑动地重叠在上述第1柄部的上部侧，以及上述第2柄的前端部的旋转半径比上述第1柄大；以及上述第1和第2柄部的驱动机构；其中，上述驱动机构，在从盘收纳部排出上述盘时，通过进行使上述第1柄部旋转而使上述第1柄插入到上述盘收纳部内的第1动作、以及使上述第2柄部旋转而使上述第2柄插入到上述盘收纳部内的第2动作，来推出上述盘收纳部内的盘。
根据本发明的另一个方面，提供了一种换盘器，具备：收纳多张盘的盘收纳部；推出被收纳在上述盘收纳部中的盘的推出部件；以及将利用上述推出部件推出的盘排出到盘插入口的排出部件；其中，具有在上述推出部件被插入到上述盘收纳部的架板与架板间之前，与上述盘收纳部进行接触来进行上述推出部件与上述盘收纳部的位置对准的位置对准部件，上述推出部件和上述位置对准部件被构成为能够在上述盘收纳部的上下移动方向上一体地进行移动，伴随上述位置对准部件在上述盘收纳部的移动方向上的移动，上述推出部件进行移动，来进行上述盘收纳部和推出部件的位置对准，其中上述位置对准部件在上述盘收纳部的移动方向上的移动由上述位置对准部件向上述盘收纳部的接触而产生，以及上述推出部件和上述位置对准部件，是相对于上述盘收纳部的移动方向被限制位置的分体结构。
根据本发明的另一个方面，提供了一种换盘器，其特征在于：具有：能够收纳多张盘的具有多个架板的盘收纳部；第1柄部，插入上述盘收纳部的架板与架板之间，其中架板的间隔比插入前扩大；以及第2柄部，将上述盘收纳部内的架板与架板之间的1张盘推出并排出；其中，上述第1和第2柄部被配置为能够在同一轴上独立旋转，上述第2柄部在上述第1柄部插入上述盘收纳部架板与架板之间之后，推出间隔扩大的上述架板之间的上述1张盘。
具备实现上述目的的本发明的盘推出装置的换盘器，可以具有以下11种方式。
第1方式，是一种换盘器，至少具有收纳多张盘并能够在装置内升降的盘收纳部、将从盘插入口插入的盘引入到指定位置并且将位于指定位置的盘排出到盘插入口的盘的插入/排出机构、以及位于盘收纳部的背面侧的具有将盘收纳部内的1张盘排出到指定位置的排出部件的盘推出装置，其特征在于：将盘推出装置由以下部分构成：安装在换盘器的框体上的旋转轴；具有以旋转轴为旋转中心的筒状本体、以及突出设置在该筒状本体上的旋转半径小的第1柄的第1柄部；具有以旋转轴为旋转中心的筒状体、以及基部与该筒状体连接并且基部的一部分能够滑动地重叠在第1柄部的上部侧的前端部的旋转半径比第1柄大的第2柄的第2柄部；以及第1和第2柄部的驱动机构；其中，驱动机构，在从盘收纳部排出盘时，通过进行使第1柄部旋转而使第1柄插入到盘收纳部内的第1动作、以及使第2柄部旋转而使第2柄插入到盘收纳部内的第2动作，来推出盘收纳部内的盘。
第2方式，是一种换盘器，其特征在于：第1方式的具备盘推出装置的换盘器中，在第1柄的盘收纳部侧设置有朝向盘收纳部的架板与架板之间的空间形成为头细状的楔状部。
第3方式，是一种换盘器，其特征在于：在第1或者第2方式的具备盘推出装置的换盘器中，在第2柄部的上述筒状体上设置有旋转轴能够滑动地嵌入的贯通孔；在第1柄部的上述筒状本体上设置有筒状体能够滑动地嵌入的贯通孔。
第4方式，是一种换盘器，其特征在于：在第3方式的具备盘推出装置的换盘器中，在第2柄的基部设置有以旋转轴为中心的圆周槽；在第1柄部的筒状本体的上端部设置有保持第2柄的基部的凸缘部、以及突出设置在该凸缘部上的插入圆周槽的圆周壁。
第5方式，是一种换盘器，其特征在于：在第4方式的具备盘推出装置的换盘器中，在第1柄部的上述筒状本体与旋转轴的附近的换盘器的框体之间设置有拉簧，第1柄从盘收纳部离开。
第6方式，是一种换盘器，其特征在于：在第5方式的具备盘推出装置的换盘器中，第1柄部和第2柄部，能够在旋转轴上在盘收纳部的移动方向上移动，如果第1柄的楔状部在向盘收纳部内插入前与盘收纳部接触，则在该楔状部的移动方向上进行移动。
第7方式，是一种换盘器，其特征在于：在第1至第6方式中的任何一种方式的具备盘推出装置的换盘器中，第1和第2柄部的驱动机构，具备包括动作输入部和动作输出部的动作柄，在动作输出部上具有引导突出设置在第2柄上的突起的引导槽，该引导槽形成为在第1柄的第1动作过程中阻止第2柄进入盘收纳部内的形状。
第8方式，是一种换盘器，其特征在于：在具备收纳多张盘的盘收纳部、推出被收纳在盘收纳部中的盘的推出部件、以及将利用推出部件推出的盘排出到盘插入口的排出部件的换盘器中，具有在推出部件被插入到盘收纳部的架板与架板间之前，与盘收纳部进行接触来进行推出部件与盘收纳部的位置对准的位置对准部件。
第9方式，是一种换盘器，其特征在于：在第8方式的具备盘推出装置的换盘器中，推出部件和位置对准部件被构成为能够在盘收纳部的移动方向上一体地进行移动，伴随由位置对准部件向盘收纳部的接触而产生的位置对准部件在盘收纳部的移动方向上的移动推出部件进行移动，来进行盘收纳部和推出部件的位置对准。
第10方式，是一种换盘器，其特征在于：在第8方式或第9方式的具备盘推出装置的换盘器中，推出部件和上述位置对准部件一体地形成。
第11方式，是一种换盘器，其特征在于：在第8方式或第9方式的具备盘推出装置的换盘器中，推出部件和位置对准部件，是相对于盘收纳部的移动方向被限制位置的2体结构。
按照具备本发明的盘推出装置的换盘器，则在从换盘器的盘收纳部中推出盘的情况下，由于以简单的结构使盘推出部件与收纳要推出的盘的盘收纳部的高度位置对准，所以能够顺畅地将盘收纳部内的盘排出到盘的排出位置上。
根据本发明的一个方面，提供了一种具备盘推出装置的换盘器，是具备收纳多张盘并能够在装置内升降的盘收纳部、在盘插入口和装置内的指定位置之间进行盘的插入和排出的盘的插入/排出机构、以及具有将上述盘收纳部内的1张盘排出到上述指定位置的排出部件的盘推出装置的换盘器，上述盘推出装置具备：安装在上述换盘器的框体上的旋转轴；第1柄部，具有以上述旋转轴为旋转中心的筒状本体、以及突出设置在该筒状本体上的旋转半径小的第1柄；第2柄部，具有以上述旋转轴为旋转中心的筒状体、以及第2柄，其中，上述第2柄的基部与该筒状体连接并且上述基部的一部分能够滑动地重叠在上述第1柄部的上部侧，以及上述第2柄的前端部的旋转半径比上述第1柄大；以及上述第1和第2柄部的驱动机构；其中，上述驱动机构，在从盘收纳部排出上述盘时，通过进行使上述第1柄部旋转而使上述第1柄插入到上述盘收纳部内的第1动作、以及使上述第2柄部旋转而使上述第2柄插入到上述盘收纳部内的第2动作，来推出上述盘收纳部内的盘。
根据本发明的另一个方面，提供了一种换盘器，具备：收纳多张盘的盘收纳部；推出被收纳在上述盘收纳部中的盘的推出部件；以及将利用上述推出部件推出的盘排出到盘插入口的排出部件；其中，具有在上述推出部件被插入到上述盘收纳部的架板与架板间之前，与上述盘收纳部进行接触来进行上述推出部件与上述盘收纳部的位置对准的位置对准部件，上述推出部件和上述位置对准部件被构成为能够在上述盘收纳部的上下移动方向上一体地进行移动，伴随上述位置对准部件在上述盘收纳部的移动方向上的移动，上述推出部件进行移动，来进行上述盘收纳部和推出部件的位置对准，其中上述位置对准部件在上述盘收纳部的移动方向上的移动由上述位置对准部件向上述盘收纳部的接触而产生，以及上述推出部件和上述位置对准部件，是相对于上述盘收纳部的移动方向被限制位置的分体结构。
根据本发明的另一个方面，提供了一种换盘器，其特征在于：具有：能够收纳多张盘的具有多个架板的盘收纳部；第1柄部，插入上述盘收纳部的架板与架板之间，其中架板的间隔比插入前扩大；以及第2柄部，将上述盘收纳部内的架板与架板之间的1张盘推出并排出；其中，上述第1和第2柄部被配置为能够在同一轴上独立旋转，上述第2柄部在上述第1柄部插入上述盘收纳部架板与架板之间之后，推出间隔扩大的上述架板之间的上述1张盘。
附图说明
本发明通过与附图有关的以下的说明能够进一步清楚地理解。
图1是表示应用本发明的换盘器的结构的立体图。
图2是表示本发明的盘推出装置的盘推出机构部分的结构的组装立体图。
图3A是使图2的盘推出机构动作的盘推出装置的动作柄的立体图。
图3B是图3A所示的动作柄的平面图。
图4A至图4C是表示图2所示的盘推出机构的动作的平面图。
图5A是表示本发明的盘推出装置的动作的图，是表示推出动作开始前的状态的换盘器的主要部分平面图。
图5B是表示第1柄部的动作的换盘器的主要部分平面图。
图6A是表示本发明的盘推出装置的动作的图，是表示第2柄部的盘的推出动作的换盘器的主要部分平面图。
图6B是表示利用第2柄部的推出动作使盘到达排出位置的状态的换盘器的主要部分平面图。
图7是表示在利用第2柄部的推出动作使盘到达排出位置后，利用盘的插排机构排出盘的状态的换盘器的主要部分平面图。
图8A是说明本发明的第1和第2柄部的动作的图，是表示第1和第2柄的动作前的状态的主要部分放大剖面图。
图8B是表示第1柄先于第2柄进行移动并与储存器的端部接触的状态的主要部分放大剖面图。
图8C是表示第1柄在移动中到达储存器的架和架的间隙位置后使第2柄伴随着一起上升的状态的主要部分放大剖面图。
图8D是第2柄跟上第1柄并被插入到储存器的架和架的间隙中的状态的主要部分放大剖面图。
图9A是表示使用一体型的盘推出柄时的与图5B相同的状态的换盘器的主要部分平面图。
图9B是使图9A所示的一体型盘推出柄返回到与图5A相同的推出动作开始前的状态时的换盘器的主要部分平面图。
图1是表示应用本发明的换盘器的结构的立体图。
图2是表示本发明的盘推出装置的盘推出机构部分的结构的组装立体图。
图3A是使图2的盘推出机构动作的盘推出装置的动作柄的立体图。
图3B是图3A所示的动作柄的平面图。
图4A至图4C是表示图2所示的盘推出机构的动作的平面图。
图5A是表示本发明的盘推出装置的动作的图，是表示推出动作开始前的状态的换盘器的主要部分平面图。
图5B是表示第1柄部的动作的换盘器的主要部分平面图。
图6A是表示本发明的盘推出装置的动作的图，是表示第2柄部的盘的推出动作的换盘器的主要部分平面图。
图6B是表示利用第2柄部的推出动作使盘到达排出位置的状态的换盘器的主要部分平面图。
图7是表示在利用第2柄部的推出动作使盘到达排出位置后，利用盘的插排机构排出盘的状态的换盘器的主要部分平面图。
图8A是说明本发明的第1和第2柄部的动作的图，是表示第1和第2柄的动作前的状态的主要部分放大剖面图。
图8B是表示第1柄先于第2柄进行移动并与储存器的端部接触的状态的主要部分放大剖面图。
图8C是表示第1柄在移动中到达储存器的架和架的间隙位置后使第2柄伴随着一起上升的状态的主要部分放大剖面图。
图8D是第2柄跟上第1柄并被插入到储存器的架和架的间隙中的状态的主要部分放大剖面图。
图9A是表示使用一体型的盘推出柄时的与图5B相同的状态的换盘器的主要部分平面图。
图9B是使图9A所示的一体型盘推出柄返回到与图5A相同的推出动作开始前的状态时的换盘器的主要部分平面图。
具体实施方式
下面，参照附图根据具体实施例详细说明本发明的实施方式。
图1是表示应用本发明的换盘器1的结构的图，是表示未收纳盘的状态的图。应用本发明的换盘器1，在装置本体的内部具备：作为能够收纳多张盘且在装置内能够升降的盘收纳部的储存器4；具备进行从该储存器4中取出盘、盘再生、再生时的夹持以及向储存器4的盘的返还动作的盘夹子34的摇臂3；该摇臂3的驱动装置7；检测储存器4的位置的线性位置传感器(未图示)；以及根据该线性位置传感器的输出进行储存器4的升降的升降机构5。
摇臂3利用驱动装置7进行转动，其大体上由框架30和夹持臂33构成。在框架30的前端部设置有使盘旋转的转台32，在框架30的中央部设置有光学头36和该光学头36进行移动的移动路径35。夹持臂33，其基部利用旋转轴安装在框架30上，在夹持臂33的前端部旋转自由地设置有夹子34。夹持臂33的前端部在框架30侧进行旋转，用夹子34夹持并固定被载置在转台32上的盘。
摇臂3的垂直方向的位置不变是固定的。因此，为了使摇臂3夹持收纳于储存器4内的盘中的所期望的1张盘，做成为在装置的上下方向上分割储存器4使之进行移动。储存器4具备1块储存器基座和被载置到其上的多个可动储存器，做成为各个可动储存器都能够分别收纳1张盘。该储存器4利用储存器的升降机构5在装置内进行升降。此外，为了利用摇臂3取出保持在储存器4内的所期望的1张盘，做成为能够利用储存器的分离机构6在所期望的位置在上下方向上分割构成储存器4的可动储存器。
此外，在具备多个可动储存器的储存器4的背面侧的换盘器1的框体上设置有将被收纳在储存器4内的1张盘推出的盘推出机构20。盘推出机构20的从换盘器1的底面算起的高度是固定的，做成为利用储存器4向上下方向进行的移动，通过盘推出机构20将处于指定位置上的可动储存器中的盘推出，从而能够从换盘器1的盘的插入排出口排出该盘。
图2是表示本发明的盘推出装置的推出机构20的一个实施例的结构的组装立体图。该实施例的盘推出机构20由安装部40、第1柄部50、以及第2柄部60构成。本发明的盘推出装置由该盘推出机构20、在图3中说明的动作柄70构成。
安装部40具备L形的安装卡具41，该安装卡具41用被插入到安装孔42的螺钉固定在换盘器的框体的指定位置上。在安装卡具41与换盘器框体的底面平行的面上设置有成为盘推出机构20的旋转轴的安装轴43、成为第1柄部的旋转制动的挡块44、以及弹簧安装钩45。在弹簧安装钩45上卡定拉簧46的一端。
接着，在说明第1柄部50的结构之前说明第2柄部60的结构。第2柄部60由筒状体的空心轴61、作为第2柄的平板形的推出柄64构成。在空心轴61上有贯通孔62，该贯通孔62被安装部40的安装轴43插入而使第2柄部60旋转自如。该空心轴61的长度与安装轴43的长度大致相同。推出柄64的基部与空心轴61的距离安装部40远的一侧的端部侧面连接。推出柄64越靠近前端越细，盘推出侧与盘的外周形状一致地弯曲。此外，在推出柄64的上表面突出设置有用于控制该推出柄64的动作的圆柱形的动作突起63。进而，在推出柄64的基部上设置有作为沿着空心轴61的外周部的圆周槽的引导槽66，在该引导槽66的外周部的推出柄64上有宽度均匀的台阶部65。
另一方面，第1柄部50具备：具有插入第2柄部的空心轴61的贯通孔52的筒状本体51；在筒状本体51的侧面在轴线方向上突出地设置的挡块突起53、设置在挡块突起53的外侧面上的作为第1柄的楔状柄54；设置在筒状本体51的上端部的第1凸缘55；与挡块突起53相邻地设置在第1凸缘55上的筒状本体的延长部58；以及设置在该延长部58的端部的第2凸缘57。此外，在第1凸缘55的外周部设置有弹簧安装钩56。进而，在挡块突起53的安装卡具41的相反侧的端面上设置有圆柱形的动作突起59。该动作突起59与以后叙述的动作柄70接合。
第2柄部60，通过使空心轴61在插入第1柄部50的贯通孔52的状态下进行旋转，其引导槽66被插入到第1柄部50的筒状本体的延长部58，从而与引导槽66相邻的台阶部65与第2凸缘57接合。该筒状本体的延长部58在第1凸缘55和第2凸缘57之间成为接受第2柄60的台阶部65的引导槽。在第2柄部60被安装在第1柄部50上的状态下，第2柄部60的推出柄64被第1柄部50的第1凸缘55支撑，在该第1凸缘55上滑动。
第2柄部60在与第1柄部50组合后，空心轴61的贯通孔62被安装轴43插入而被安装在安装部40上。此时，空心轴61的贯通孔62被安装轴43插入而使第1柄50的挡块突起53的换盘器的框体侧的面53A与安装部40的挡块44接触。
在第1和第2柄部50、60被安装轴43插入后，在安装部40的弹簧安装钩45与第1柄部50的弹簧安装钩56之间张挂了拉簧46。利用该拉簧46使第1柄部50压附在L形的安装卡具41的顶面并且挡块突起53的换盘器的框体侧的面53A与档块44接触。利用这种结构，盘推出机构20能够使安装轴43向上方向移动而使推出柄64的高度与储存器的架和架之间的空间的位置一致。有关动作以后叙述。
图3A、3B是表示使图2的盘推出机构20动作的盘推出装置的动作柄70的结构的图。动作柄70构成为，具备：平板形的细长的本体部71；在该本体部71的两端部向与本体部71正交的方向折弯的动作输入部72和动作输出部75。在动作输入部72上有与未图示的驱动机构连结的贯通孔73，通过利用驱动机构拉伸该动作输入部72而使本体部71移动，从而使动作输出部75动作。在被设置于动作输出部75上的引导槽74内插入突出设置在图2说明的推出柄64上的动作突起63。该引导槽74形成为在第1柄50的动作过程中防止第2柄60跟随第1柄50同样地进行移动的形状。进而，动作输出部75的动作输入部72一侧的端部成为与图2中说明的动作突起59接合的凸轮76。
图4A至4C是用与图3所示的动作柄70(用虚线表示)的关系表示图2所示的盘推出机构20的动作的图。图4A的状态表示动作柄70移动到图的最右侧的状态，动作柄70不能再向右侧移动。在该状态下，第1柄部50的动作突起59与动作柄70的动作输出部75的凸轮76接触，第2柄部50的动作突起63进入动作输出部75的引导槽74中。该状态是第1柄部50的楔状柄54、第2柄部60的推出柄64都不旋转的状态。
图4B是表示从图4A的状态开始，动作柄70稍微向左侧移动的状态的图。在该状态中，第1柄部50的动作突起59沿着动作柄70的动作输出部75的凸轮76的形状移动，其结果，第1柄部50的楔状柄54旋转。伴随第1柄部50的旋转动作，虽然第2柄部60的推出柄64也要向相同的方向旋转，但进入到动作输出部75的引导槽74中的第2柄部50的动作突起63由引导槽74阻止其旋转动作。其结果，只有第1柄部50的楔状柄54进行旋转。
图4C是表示从图4B的状态开始，动作柄70进一步向左侧移动的状态的图。在该状态中，第1柄部50的动作突起59从动作柄70的动作输出部75的凸轮76的接合中脱开，使进入到动作输出部75的引导槽74中的第2柄部60的动作突起63沿着引导槽74的形状移动。其结果，第2柄部60的推出柄64大幅度旋转。此时，由于第2柄部60的推出柄64的基部被保持在先旋转的第1柄部50的第1凸缘55上进行旋转，所以旋转稳定，推出柄64的前端部不颤动。此外，第2柄部60的推出柄64在旋转某一程度的时刻跟上第1柄部50的楔状柄54，以后与第1柄部50的楔状柄54一同旋转。
下面，使用图5A至图8D，与换盘器1中的盘2、收纳盘2的储存器4、动作柄70的驱动机构80一同说明以上说明的实施例的盘推出装置的动作。另外，从图5A至图7是平面看盘2、储存器4、楔状柄54、推出柄64、以及动作柄70的驱动机构80的平面图，图8A～8D是侧面看储存器4、楔状柄54、以及推出柄64的动作的剖面图。
图5A是表示推出动作开始前的换盘器1的状态的图，盘推出装置与图4A是一样的状态。动作柄70的动作输入部72与驱动机构80连接，由驱动机构80的动作使动作柄70被拉向图中的箭头A方向、或者向与箭头A相反的方向返回。在该状态下，第1柄部50的楔状柄54以及第2柄部60的推出柄64位于收纳盘2的储存器4的外侧，不妨碍储存器4的升降动作。此时，如图8A所示，设储存器4的可动储存器和可动储存器之间的空间位置与楔状柄54和推出柄64的位置偏离。
图5B是表示从图5A的状态开始，动作柄70向箭头A方向稍微移动的状态的图，盘推出装置与图4B的状态一样。在该状态下，只有第1柄部50的楔状柄54进行旋转，其被插入到保持楔状柄54要排出的盘2的可动储存器和在其下方的可动储存器之间的空间，进行可动储存器的定位。
此时，由于楔状柄54是头细的楔状，所以如图8B所示，即使储存器4的可动储存器和可动储存器之间的空间位置与楔状柄54和推出柄64的位置偏离，其前端部也能够被插入到可动储存器和可动储存器之间。并且，在该状态下，楔状柄54与可动储存器的端部接触。第2柄部60的推出柄64，在该状态下位于收纳盘2的储存器4的外侧。
当楔状柄54进一步从图8B的状态进行旋转后，则楔状柄54沿着其锥形面向斜上方移动，从而楔状柄54被插入到可动储存器和可动储存器之间。此时，由于推出柄64如上所述地被楔状柄54的第1凸缘55支撑，所以与楔状柄54的上升一同地进行上升。而后，由于通过楔状柄54的进一步旋转使推出柄64在第1凸缘55上滑动而跟上楔状柄54，所以推出柄64能够可靠地插入可动储存器和可动储存器之间。
图6A是表示从图5B的状态开始，动作柄70进一步向箭头A的方向移动的状态的图，盘推出装置处于图4B所示的状态和图4C所示的状态的中间状态。图6A是去除了位于图5B所示的储存器4的推出柄64上面的部分的图示。在该状态中，第2柄部60的推出柄64跟随第1柄部50的楔状柄54而旋转，如图8D所示，其被插入由楔状柄54确保的上述的可动储存器和可动储存器之间的空间，推出被保持在上侧的可动储存器中的盘。如上所述，第2柄部60的推出柄64在跟上第1柄部50的楔状柄54的时刻与楔状柄54一同旋转。
图6B是表示从图6A的状态开始，动作柄70进一步向箭头A的方向移动的状态的图，盘推出装置的状态与图4C所示的状态一样。图6B表示推出柄64完全旋转的状态，在该状态下，被保持在可动储存器中的盘2从储存器4被完全推出而到达盘的排出位置。其后，动作柄70向由箭头B所示的方向移动，返回到图5A所示的状态。
图7是表示被插入在可动储存器和可动储存器之间的盘2从储存器4中完全被推出而到达盘2的排出位置后的状态的图。当盘2到达排出位置后，则盘2利用未图示的查排出机构(插排滚子)，通过图1所示的盘插入排出口21被排出到在换盘器1外露出的位置。在该状态下，能够容易地从换盘器1的外部取出盘2。
这样，在本发明的换盘器中的推出装置中，从上述的实施例的动作可以看出，在排出被保持在储存器4中的盘时，由于在旋转半径大的第2柄部60的动作之前，使第1柄部50动作以进行要用旋转半径小的楔状柄54排出的收纳有盘2的可动储存器的定位，在将第2柄部的推出柄64的基部保持在第1柄部50上的状态下，在保持要排出的盘2的可动储存器的排出空间插入推出柄64，所以能够顺畅可靠地将旋转半径大的第2柄部的推出柄64插入到储存器4，从而能够安全可靠地排出盘2。
另外，本发明的换盘器的推出装置中的第1柄的形状以及第2柄的形状，只要是如下的形状即可，即、是在盘排出时先让第1柄部旋转而将该第1柄部的楔状的部分插入到储存器的可动储存器和可动储存器之间，而当第1柄的高度相对于该空间有偏差时，利用第1柄的旋转使第1柄的高度与储存器的可动储存器和可动储存器之间的空间一致，而接下来能够使第2柄部旋转的形状即可，其形状并不限定于上述实施例的形状。
进而，在上述实施例中，虽然说明了第1柄和第2柄相互独立而第1柄先于第2柄进行动作的方式，但也可以是通过在第2柄的推出部件的接近旋转轴的基部形成楔状的位置对准用的突起，而将推出部件和楔状的位置对准部件形成一体的方式。对此用图9A、9B进行说明。
图9A是表示做成为用动作柄70驱动将图4A～4C中说明的楔状柄54和推出柄64形成一体型的盘推出柄64A时的实施例的图。在盘推出柄64A上在与楔状柄54相同的位置上设置有楔状部54A。
图9A所示的状态，表示与图5B同样的状态，表示动作柄70向箭头A的方向稍微移动的状态。在该状态下，盘推出柄64A的前端部位于储存器4的外侧，只有楔状部54A被插入到保持要排出的盘2的可动储存器和在其下方的可动储存器之间的空间，而进行可动储存器的定位。当盘推出柄64A进一步向储存器侧旋转后，则盘推出柄64A的前端部进入储存器4中而推出储存器4内的盘2(省略图示)。
图9B是表示使图9A所示的一体型盘推出柄64A返回到与图5A相同的推出动作开始前的状态时的图。在该状态下，盘推出柄64A的楔状部54A位于储存器4的外侧，不妨碍储存器4的升降动作。
可是，在将图4A～4C中说明的楔状柄54和推出柄64形成一体型的盘推出柄64A中，在使楔状部54A位于储存器4的外侧时，盘推出柄64A的前端部比动作柄70更大地突出到外侧。因此，收容换盘器的框体的大小，与收容具备包括上述的楔状柄54和推出柄64的盘推出机构20的换盘器时的框体相比变大。
这样，在将图4A～4C中说明的楔状柄54和推出柄64形成一体型的盘推出柄64A中，能够使柄的形成简单，并且由于驱动机构也简化了，所以能够降低装置成本。
以上虽然详细说明了本发明的最佳的实施例，但本发明并不限于这些实施例，在本发明的权利要求范围内，当然可以进行各种各样的变形。
表示本发明的优先权的基础申请如下。
(1)特愿平2005-015256(2005年1月24日申请)
(2)特愿平2005-379580(2005年12月28日申请)
图1是表示应用本发明的换盘器1的结构的图，是表示未收纳盘的状态的图。应用本发明的换盘器1，在装置本体的内部具备：作为能够收纳多张盘且在装置内能够升降的盘收纳部的储存器4；具备进行从该储存器4中取出盘、盘再生、再生时的夹持以及向储存器4的盘的返还动作的盘夹子34的摇臂3；该摇臂3的驱动装置7；检测储存器4的位置的线性位置传感器(未图示)；以及根据该线性位置传感器的输出进行储存器4的升降的升降机构5。
摇臂3利用驱动装置7进行转动，其大体上由框架30和夹持臂33构成。在框架30的前端部设置有使盘旋转的转台32，在框架30的中央部设置有光学头36和该光学头36进行移动的移动路径35。夹持臂33，其基部利用旋转轴安装在框架30上，在夹持臂33的前端部旋转自由地设置有夹子34。夹持臂33的前端部在框架30侧进行旋转，用夹子34夹持并固定被载置在转台32上的盘。
摇臂3的垂直方向的位置不变是固定的。因此，为了使摇臂3夹持收纳于储存器4内的盘中的所期望的1张盘，做成为在装置的上下方向上分割储存器4使之进行移动。储存器4具备1块储存器基座和被载置到其上的多个可动储存器，做成为各个可动储存器都能够分别收纳1张盘。该储存器4利用储存器的升降机构5在装置内进行升降。此外，为了利用摇臂3取出保持在储存器4内的所期望的1张盘，做成为能够利用储存器的分离机构6在所期望的位置在上下方向上分割构成储存器4的可动储存器。
此外，在具备多个可动储存器的储存器4的背面侧的换盘器1的框体上设置有将被收纳在储存器4内的1张盘推出的盘推出机构20。盘推出机构20的从换盘器1的底面算起的高度是固定的，做成为利用储存器4向上下方向进行的移动，通过盘推出机构20将处于指定位置上的可动储存器中的盘推出，从而能够从换盘器1的盘的插入排出口排出该盘。
图2是表示本发明的盘推出装置的推出机构20的一个实施例的结构的组装立体图。该实施例的盘推出机构20由安装部40、第1柄部50、以及第2柄部60构成。本发明的盘推出装置由该盘推出机构20、在图3中说明的动作柄70构成。
安装部40具备L形的安装卡具41，该安装卡具41用被插入到安装孔42的螺钉固定在换盘器的框体的指定位置上。在安装卡具41与换盘器框体的底面平行的面上设置有成为盘推出机构20的旋转轴的安装轴43、成为第1柄部的旋转制动的挡块44、以及弹簧安装钩45。在弹簧安装钩45上卡定拉簧46的一端。
接着，在说明第1柄部50的结构之前说明第2柄部60的结构。第2柄部60由筒状体的空心轴61、作为第2柄的平板形的推出柄64构成。在空心轴61上有贯通孔62，该贯通孔62被安装部40的安装轴43插入而使第2柄部60旋转自如。该空心轴61的长度与安装轴43的长度大致相同。推出柄64的基部与空心轴61的距离安装部40远的一侧的端部侧面连接。推出柄64越靠近前端越细，盘推出侧与盘的外周形状一致地弯曲。此外，在推出柄64的上表面突出设置有用于控制该推出柄64的动作的圆柱形的动作突起63。进而，在推出柄64的基部上设置有作为沿着空心轴61的外周部的圆周槽的引导槽66，在该引导槽66的外周部的推出柄64上有宽度均匀的台阶部65。
另一方面，第1柄部50具备：具有插入第2柄部的空心轴61的贯通孔52的筒状本体51；在筒状本体51的侧面在轴线方向上突出地设置的挡块突起53、设置在挡块突起53的外侧面上的作为第1柄的楔状柄54；设置在筒状本体51的上端部的第1凸缘55；与挡块突起53相邻地设置在第1凸缘55上的筒状本体的延长部58；以及设置在该延长部58的端部的第2凸缘57。此外，在第1凸缘55的外周部设置有弹簧安装钩56。进而，在挡块突起53的安装卡具41的相反侧的端面上设置有圆柱形的动作突起59。该动作突起59与以后叙述的动作柄70接合。
第2柄部60，通过使空心轴61在插入第1柄部50的贯通孔52的状态下进行旋转，其引导槽66被插入到第1柄部50的筒状本体的延长部58，从而与引导槽66相邻的台阶部65与第2凸缘57接合。该筒状本体的延长部58在第1凸缘55和第2凸缘57之间成为接受第2柄60的台阶部65的引导槽。在第2柄部60被安装在第1柄部50上的状态下，第2柄部60的推出柄64被第1柄部50的第1凸缘55支撑，在该第1凸缘55上滑动。
第2柄部60在与第1柄部50组合后，空心轴61的贯通孔62被安装轴43插入而被安装在安装部40上。此时，空心轴61的贯通孔62被安装轴43插入而使第1柄50的挡块突起53的换盘器的框体侧的面53A与安装部40的挡块44接触。
在第1和第2柄部50、60被安装轴43插入后，在安装部40的弹簧安装钩45与第1柄部50的弹簧安装钩56之间张挂了拉簧46。利用该拉簧46使第1柄部50压附在L形的安装卡具41的顶面并且挡块突起53的换盘器的框体侧的面53A与档块44接触。利用这种结构，盘推出机构20能够使安装轴43向上方向移动而使推出柄64的高度与储存器的架和架之间的空间的位置一致。有关动作以后叙述。
图3A、3B是表示使图2的盘推出机构20动作的盘推出装置的动作柄70的结构的图。动作柄70构成为，具备：平板形的细长的本体部71；在该本体部71的两端部向与本体部71正交的方向折弯的动作输入部72和动作输出部75。在动作输入部72上有与未图示的驱动机构连结的贯通孔73，通过利用驱动机构拉伸该动作输入部72而使本体部71移动，从而使动作输出部75动作。在被设置于动作输出部75上的引导槽74内插入突出设置在图2说明的推出柄64上的动作突起63。该引导槽74形成为在第1柄50的动作过程中防止第2柄60跟随第1柄50同样地进行移动的形状。进而，动作输出部75的动作输入部72一侧的端部成为与图2中说明的动作突起59接合的凸轮76。
图4A至4C是用与图3所示的动作柄70(用虚线表示)的关系表示图2所示的盘推出机构20的动作的图。图4A的状态表示动作柄70移动到图的最右侧的状态，动作柄70不能再向右侧移动。在该状态下，第1柄部50的动作突起59与动作柄70的动作输出部75的凸轮76接触，第2柄部50的动作突起63进入动作输出部75的引导槽74中。该状态是第1柄部50的楔状柄54、第2柄部60的推出柄64都不旋转的状态。
图4B是表示从图4A的状态开始，动作柄70稍微向左侧移动的状态的图。在该状态中，第1柄部50的动作突起59沿着动作柄70的动作输出部75的凸轮76的形状移动，其结果，第1柄部50的楔状柄54旋转。伴随第1柄部50的旋转动作，虽然第2柄部60的推出柄64也要向相同的方向旋转，但进入到动作输出部75的引导槽74中的第2柄部50的动作突起63由引导槽74阻止其旋转动作。其结果，只有第1柄部50的楔状柄54进行旋转。
图4C是表示从图4B的状态开始，动作柄70进一步向左侧移动的状态的图。在该状态中，第1柄部50的动作突起59从动作柄70的动作输出部75的凸轮76的接合中脱开，使进入到动作输出部75的引导槽74中的第2柄部60的动作突起63沿着引导槽74的形状移动。其结果，第2柄部60的推出柄64大幅度旋转。此时，由于第2柄部60的推出柄64的基部被保持在先旋转的第1柄部50的第1凸缘55上进行旋转，所以旋转稳定，推出柄64的前端部不颤动。此外，第2柄部60的推出柄64在旋转某一程度的时刻跟上第1柄部50的楔状柄54，以后与第1柄部50的楔状柄54一同旋转。
下面，使用图5A至图8D，与换盘器1中的盘2、收纳盘2的储存器4、动作柄70的驱动机构80一同说明以上说明的实施例的盘推出装置的动作。另外，从图5A至图7是平面看盘2、储存器4、楔状柄54、推出柄64、以及动作柄70的驱动机构80的平面图，图8A～8D是侧面看储存器4、楔状柄54、以及推出柄64的动作的剖面图。
图5A是表示推出动作开始前的换盘器1的状态的图，盘推出装置与图4A是一样的状态。动作柄70的动作输入部72与驱动机构80连接，由驱动机构80的动作使动作柄70被拉向图中的箭头A方向、或者向与箭头A相反的方向返回。在该状态下，第1柄部50的楔状柄54以及第2柄部60的推出柄64位于收纳盘2的储存器4的外侧，不妨碍储存器4的升降动作。此时，如图8A所示，设储存器4的可动储存器和可动储存器之间的空间位置与楔状柄54和推出柄64的位置偏离。
图5B是表示从图5A的状态开始，动作柄70向箭头A方向稍微移动的状态的图，盘推出装置与图4B的状态一样。在该状态下，只有第1柄部50的楔状柄54进行旋转，其被插入到保持楔状柄54要排出的盘2的可动储存器和在其下方的可动储存器之间的空间，进行可动储存器的定位。
此时，由于楔状柄54是头细的楔状，所以如图8B所示，即使储存器4的可动储存器和可动储存器之间的空间位置与楔状柄54和推出柄64的位置偏离，其前端部也能够被插入到可动储存器和可动储存器之间。并且，在该状态下，楔状柄54与可动储存器的端部接触。第2柄部60的推出柄64，在该状态下位于收纳盘2的储存器4的外侧。
当楔状柄54进一步从图8B的状态进行旋转后，则楔状柄54沿着其锥形面向斜上方移动，从而楔状柄54被插入到可动储存器和可动储存器之间。此时，由于推出柄64如上所述地被楔状柄54的第1凸缘55支撑，所以与楔状柄54的上升一同地进行上升。而后，由于通过楔状柄54的进一步旋转使推出柄64在第1凸缘55上滑动而跟上楔状柄54，所以推出柄64能够可靠地插入可动储存器和可动储存器之间。
图6A是表示从图5B的状态开始，动作柄70进一步向箭头A的方向移动的状态的图，盘推出装置处于图4B所示的状态和图4C所示的状态的中间状态。图6A是去除了位于图5B所示的储存器4的推出柄64上面的部分的图示。在该状态中，第2柄部60的推出柄64跟随第1柄部50的楔状柄54而旋转，如图8D所示，其被插入由楔状柄54确保的上述的可动储存器和可动储存器之间的空间，推出被保持在上侧的可动储存器中的盘。如上所述，第2柄部60的推出柄64在跟上第1柄部50的楔状柄54的时刻与楔状柄54一同旋转。
图6B是表示从图6A的状态开始，动作柄70进一步向箭头A的方向移动的状态的图，盘推出装置的状态与图4C所示的状态一样。图6B表示推出柄64完全旋转的状态，在该状态下，被保持在可动储存器中的盘2从储存器4被完全推出而到达盘的排出位置。其后，动作柄70向由箭头B所示的方向移动，返回到图5A所示的状态。
图7是表示被插入在可动储存器和可动储存器之间的盘2从储存器4中完全被推出而到达盘2的排出位置后的状态的图。当盘2到达排出位置后，则盘2利用未图示的查排出机构(插排滚子)，通过图1所示的盘插入排出口21被排出到在换盘器1外露出的位置。在该状态下，能够容易地从换盘器1的外部取出盘2。
这样，在本发明的换盘器中的推出装置中，从上述的实施例的动作可以看出，在排出被保持在储存器4中的盘时，由于在旋转半径大的第2柄部60的动作之前，使第1柄部50动作以进行要用旋转半径小的楔状柄54排出的收纳有盘2的可动储存器的定位，在将第2柄部的推出柄64的基部保持在第1柄部50上的状态下，在保持要排出的盘2的可动储存器的排出空间插入推出柄64，所以能够顺畅可靠地将旋转半径大的第2柄部的推出柄64插入到储存器4，从而能够安全可靠地排出盘2。
另外，本发明的换盘器的推出装置中的第1柄的形状以及第2柄的形状，只要是如下的形状即可，即、是在盘排出时先让第1柄部旋转而将该第1柄部的楔状的部分插入到储存器的可动储存器和可动储存器之间，而当第1柄的高度相对于该空间有偏差时，利用第1柄的旋转使第1柄的高度与储存器的可动储存器和可动储存器之间的空间一致，而接下来能够使第2柄部旋转的形状即可，其形状并不限定于上述实施例的形状。
进而，在上述实施例中，虽然说明了第1柄和第2柄相互独立而第1柄先于第2柄进行动作的方式，但也可以是通过在第2柄的推出部件的接近旋转轴的基部形成楔状的位置对准用的突起，而将推出部件和楔状的位置对准部件形成一体的方式。对此用图9A、9B进行说明。
图9A是表示做成为用动作柄70驱动将图4A～4C中说明的楔状柄54和推出柄64形成一体型的盘推出柄64A时的实施例的图。在盘推出柄64A上在与楔状柄54相同的位置上设置有楔状部54A。
图9A所示的状态，表示与图5B同样的状态，表示动作柄70向箭头A的方向稍微移动的状态。在该状态下，盘推出柄64A的前端部位于储存器4的外侧，只有楔状部54A被插入到保持要排出的盘2的可动储存器和在其下方的可动储存器之间的空间，而进行可动储存器的定位。当盘推出柄64A进一步向储存器侧旋转后，则盘推出柄64A的前端部进入储存器4中而推出储存器4内的盘2(省略图示)。
图9B是表示使图9A所示的一体型盘推出柄64A返回到与图5A相同的推出动作开始前的状态时的图。在该状态下，盘推出柄64A的楔状部54A位于储存器4的外侧，不妨碍储存器4的升降动作。
可是，在将图4A～4C中说明的楔状柄54和推出柄64形成一体型的盘推出柄64A中，在使楔状部54A位于储存器4的外侧时，盘推出柄64A的前端部比动作柄70更大地突出到外侧。因此，收容换盘器的框体的大小，与收容具备包括上述的楔状柄54和推出柄64的盘推出机构20的换盘器时的框体相比变大。
这样，在将图4A～4C中说明的楔状柄54和推出柄64形成一体型的盘推出柄64A中，能够使柄的形成简单，并且由于驱动机构也简化了，所以能够降低装置成本。
以上虽然详细说明了本发明的最佳的实施例，但本发明并不限于这些实施例，在本发明的权利要求范围内，当然可以进行各种各样的变形。
表示本发明的优先权的基础申请如下。
(1)特愿平2005-015256(2005年1月24日申请)
(2)特愿平2005-379580(2005年12月28日申请)