电力转换器的控制设备包括用于控制半导体臂的接通的控制设备(6)。该转换器包括DC电压输送线(L1、L2)、连接在所述线和输出端之间的逆变器。该控制设备包括处理单元，用来提供所述逆变器臂的控制信号的调制信号。控制设备(6)包括用于确定通用控制分量(OM)的模块(9)。用于确定的模块(9)检测表示绝对值最高的电流信号的检测信号(23)。检测信号用于选择其上通过通用控制分量(OM)施加了过调制的调制信号(60)。在该方法中，检测信号用于确定通用控制分量(OM)。
1.一种用于控制电力转换器的控制设备，包括用于控制至少三个半导体臂(2A、2B、
2C)的接通的控制器件(6)，所述电力转换器包括：
转换器件(2)，其具有连接在所述DC电压输送线(L1和L2)和转换器件(2)的输出端之间的至少三个半导体臂(2A、2B、2C)，用于将所述DC电压转换成输出AC电压(VO)，和控制器件(6)，用于控制转换器件(2)的所述至少三个半导体臂(2A、2B、2C)的接通，所述控制器件包括：处理器件(7)，用于提供所述至少三个半导体臂的控制信号的第一和第二调制信号(MC1、MC1A、MC1B、MC1C、MC2)，用于确定通用控制分量(OM)的器件(9)，
所述控制器件特征在于，所述用于确定通用控制分量(OM)的器件(9)包括检测器件(22、22A、22B)，所述检测器件检测流入所述转换器件(2)的至少三个半导体臂的输出端的电流(I123)，并输出检测信号(23、23A、23B)，以被用于从第一调制信号(MC1、MC1A、MC1B、MC1C)中选择用于施加过调制的至少一个调制信号，所述用于确定通用控制分量(OM)的器件根据第一调制信号(MC1、MC1A、MC1B、MC1C)以及所述检测信号(23、23A、23B)来确定所述通用控制分量(OM)，所述通用控制分量(OM)用于对转换器件的至少三个半导体臂的控制信号的第二调制信号(MC2A、MC2B、MC2C)施加过调制，所述检测信号表示绝对值最高的电流流过的线或者绝对值最高的电流流过的线和绝对值第二高的电流流过的线。
2.如权利要求1所述的控制设备，特征在于，所述检测信号(23、23A、23B)表示三相系统中的输出线。
3.如权利要求1或2所述的控制设备，特征在于，检测器件(22、22A、22B)在瞬时电流、准瞬时电流中检测流入所述至少三个半导体臂的输出端的电流(I123)。
4.如权利要求1所述的控制设备，特征在于，所述检测器件(22、22A)输出表示绝对值最高的电流流过的线的第一检测信号(23、23A)，以提供用作过调制参考的第一检测信号，所述用于确定通用控制分量(OM)的器件包括第一处理器件(21、24、21A、24A)，以依赖于根据所述第一检测信号选择的第一参考调制信号(60、60A)，提供具有过调制的第一通用控制分量(OM1)。
5.如权利要求4所述的控制设备，特征在于，所述用于确定通用控制分量(OM)的器件包括用于控制通用控制分量(OM)的限幅的器件(25、27、28)。
6.如权利要求5所述的控制设备，特征在于，所述用于控制通用控制分量(OM)的限幅的器件(25、27、28)接收第一调制信号(MC1、MC1A、MC1B、MC1C)，以提供定义限幅区域(32)的负(31)和正(30)限幅值。
7.如权利要求5或6所述的控制设备，特征在于，所述检测器件(22B)还输出表示绝对值第二高的电流流过的线的第二检测信号(23B)，以提供用作过调制参考的第二检测信号，所述用于确定通用控制分量(OM)的器件还包括第二处理器件(21B、24B)，以依赖于根据所述第二检测信号(23B)选择的第二参考调制信号(60B)，提供具有过调制的第二通用控制分量(OM2)。
8.如权利要求7所述的控制设备，特征在于，所述用于控制通用控制分量(OM)的限幅的器件接收：第一信号，表示所述第一检测信号(23A)或根据所述第一检测信号(23A)选择的第一参考调制信号(60A)，第二信号，表示所述第二检测信号(23B)或根据所述第二检测信号(23B)选择的第二参考调制信号(60B)，和控制信号(29)，表示由用于检测过冲的器件(28)提供的过调制过冲的风险，如果未检测到过冲的风险，则所述用于控制通用控制分量(OM)的限幅的器件(28、29)提供表示所述第一检测信号(23A)的所选检测或调制信号，或者如果检测到过冲的风险，则提供表示所述第二检测信号(23B)的所选检测或调制信号，以便确定通用控制分量。
9.如权利要求7所述的控制设备，特征在于，所述用于控制通用控制分量(OM)的限幅的器件接收：第一信号，表示依赖于所述第一检测信号(23A)的第一通用控制分量(OM1)，第二信号，表示依赖于所述第二检测信号(23B)的第二通用控制分量(OM2)，和控制信号(29)，表示由用于检测过冲的器件(28)提供的过调制过冲的风险，如果未检测到过冲的风险，则所述用于控制通用控制分量(OM)的限幅的器件(28、29)提供表示第一通用控制分量(OM1)的通用控制分量(OM)，或者如果检测到过冲的风险，则提供表示第二通用控制分量(OM2)的通用控制分量(OM)。
转换器件(2)，其具有连接在所述DC电压输送线(L1和L2)和转换器件(2)的输出端之间的至少三个臂(2A、2B、2C)，用于将所述DC电压转换成输出AC电压(VO)，和控制器件(6)，用于控制转换器件(2)的所述臂(2A、2B、2C)的接通，特征在于，所述电力转换器包括至少一个根据权利要求1到9之一所述的控制设备和布置在转换器件(2)的输出导线(61)上且连接到所述控制器件(6)的电流测量器件(40)，以将表示电流的信号(I123)提供给所述用于确定通用控制分量(OM)的器件(9)以被用于确定通用控制分量(OM)。
11.一种用于控制电力转换器的方法，所述电力转换器包括：
转换器件(2)，其具有连接在DC电压线和转换器件(2)的输出端之间的至少三个半导体臂，用于将所述DC电压转换成输出AC电压，控制器件(6)，用于控制所述转换器件的所述至少三个半导体臂的接通，且包括用于提供所述至少三个臂的控制信号的调制信号的处理器件，该方法特征在于其包括：
检测(41、51)流入所述至少三个半导体臂的输出端的电流(I123)并输出表示转换器件(2)的、绝对值最高的电流流过的输出线的检测信号(23、23A)，从调制信号(MC1、MC1A、MC1B、MC1C)选择(42)用于施加过调制(OM)的第一参考调制信号(60、60A)，和根据从检测所述检测信号(23、23A)和从选择所述第一参考调制信号(60、60A)得到的信号，确定(43)通用控制分量(OM)，所述通用控制分量(OM)控制如何对转换器件(2)的至少三个半导体臂的控制信号的所述调制信号(MC1、MC1A、MC1B、MC1C)进行过调制。
12.如权利要求11所述的方法，特征在于，其包括计算(44)通用控制分量(OM、OM1)或过调制的限幅值(30、31、32)。
13.如权利要求12所述的方法，特征在于，其包括根据所述限幅值(30、31、32)控制(45)通用控制分量(OM)的限幅。
第一检测(51)，用于检测流入所述至少三个半导体臂的输出端的电流(I123)并输出表示转换器件(2)的、绝对值最高的电流流过的输出线的第一检测信号(23A)，第一选择(52)，用于从调制信号(MC1、MC1A、MC1B、MC1C)选择用于施加过调制的第一参考调制信号(60A)，第一确定(53)，用于根据从检测第一检测信号的第一检测和从选择第一参考调制信号的第一选择得到的信号(23A、60A)而确定第一通用控制分量(OM1)，第二检测(54)，用于检测流入所述至少三个半导体臂的输出端的电流(I123)并输出表示转换器件(2)的、绝对值第二高的电流流过的输出线的第二检测信号(23B)，第二选择(55)，用于从调制信号(MC1、MC1A、MC1B、MC1C)选择用于施加过调制的第二参考调制信号(60B)，和第二确定(56)，用于根据从检测第二检测信号的第二检测和从选择第二参考调制信号的第二选择得到的信号(23B、60B)而确定第二通用控制分量(OM2)。
控制(58)第一通用控制分量的限幅以检测限幅值的过冲的风险，和
如果未检测到过冲的风险，则提供(59)表示第一通用控制分量(OM1)的通用控制分量(OM)的信号，或者如果检测到过冲的风险，则提供表示第二通用控制分量(OM2)的通用控制分量(OM)的信号。
用于控制电力转换器的设备和方法和包括该设备的转换器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种包括用于控制和接通半导体臂(leg)的器件(means)的电力(electric power)转换器的控制设备，
[0002] 所述电力转换器包括：
[0003] DC电压输送线，
[0004] 转换器件，其具有连接在所述DC电压输送线和转换器件的输出端之间的至少三个半导体臂，用于将所述DC电压转换成输出AC电压，和
[0005] 控制器件，用于控制转换器件的所述至少三个半导体臂的接通， [0006] 所述控制器件包括：
[0007] 处理器件，用于提供所述至少三个半导体臂的控制信号的第一和第二调制信号， [0008] 用于确定通用控制分量的器件，所述通用控制分量用于施加过调制，所述通用控制分量是根据转换器件的至少三个半导体臂的控制信号的第一调制信号而确定的，用于对转换器件的至少三个半导体臂的控制信号的第二调制信号施加过调制。
[0009] 本发明还涉及包括该控制设备的转换器和用于控制该转换器的方法。 [0010] 背景技术
[0011] 已知的电力转换器尤其用于不间断电源和电动机变速器中，或者与发电机相关联以连接到分配系统。图1所示的这种转换器1通常包括：DC电压VDC线L1和L2；以及由连接在线L1和L2之间的功率半导体臂2A、2B、2C构成的逆变器2，用以在输出端提供AC电压VO给负载3或者给电力分配系统。当以高频控制，特别是以脉冲宽度调制控制臂时，电滤波器4可以被固定于臂2A、2B、2C的输出端和负载3或电力系统之间。布置在输出线61上的电压和电流测量设备62提供信号Vo和Io给控制电路。通常连接在AC输入端VI与线L1和L2之间的整流器5提供DC电压VDC。连接到线 L1和L2的电容器C1和C2执行DC电压VDC的滤波。
[0012] 图2示出了用于提供臂的控制信号的控制电路6的处理单元7的一部分的示例。在该电路中，调整器8使得能根据减少的设定点Cd、Cq、Co，特别是通过dqo或αβo域中的Park或Concordia变换调整并提供三相调制信号。这些已知的变换和旋转通常通过分别称为Park和Concordia矩阵的矩阵来计算。调整器的输出端上的每相的信号MC1最好用于对能够进行脉冲宽度调制的三角高频载波信号进行交叉型调制(intersective type modulation)。在图2中，调整器8提供第一三相调制信号MC1，模块9确定通用控制分量OM的信号，通用控制分量OM包括使用算子10施加到第一信号MC1的过调制(over-modulation)，模块11通过算子12将参考电压V2施加到所述信号MC 1，而模块13提供高频信号，其被设计成通过由算子10和12修改的调制信号MC2对其进行调制。算子14组合调制信号MC2与最好为三角高频信号F1以提供脉冲宽度调制格式的、逆变器臂
2A、2B、2C的控制信号CVA、CVB和CVC。由于臂控制最好是二值开关命令，因此调节电路(conditioningcircuit)16对控制信号进行整形。由调制信号MC1和过调制类型产生过调制信号OM。参考信号V2通常表示DC电压，例如线L1和L2的电压VDC的一半。 [0013] 在已知的转换器中，模块9根据调制信号MC1和表示相移的信号(例如，输出电压Vo和电流Io之间的角度或者cos )确定通用控制分量OM的信号。图3所示的模块9的例子示出了使用表示相移的信号来作用于通用控制分量信号的超前或滞后。输出电流Io和电压Vo信号被施加到模块20，以计算表示相移的信号，该信号将被提供给模块9以确定通用控制分量。
[0014] 在现有技术的已知设备中，使用表示相移的信号来确定通用控制分量不能实现有效的过调制管理。当负载不平衡和/或非线性时，相移信号实际上不再可用。所有这三相的相移信号导致估计错误。此外，如果电流-电压相移超过一定值(例如，角度大于±∏/6)，则使用相移信号将不再能够应用高性能的过调制。
发明内容
[0015] 本发明的目的是提供一种用于控制电力转换器的设备和方法，以及一种转换器，其包括即使在不平衡的、有相位差的或非线性的电流的情况下也能 够进行有效过调制的设备。
[0016] 根据本发明，一种用于控制电力转换器的控制设备，包括用于控制至少三个半导体臂的接通的控制器件，所述电力转换器包括：
[0017] DC电压输送线，
[0018] 转换器件，其具有连接在所述DC电压输送线和转换器件的输出端之间的至少三个半导体臂，用于将所述DC电压转换成输出AC电压，和
[0019] 控制器件，用于控制转换器件的所述至少三个半导体臂的接通， [0020] 所述控制器件包括：
[0021] 处理器件，用于提供所述至少三个半导体臂的控制信号的第一和第二调制信号， [0022] 用于确定通用控制分量的器件，所述通用控制分量用于施加过调制，所述通用控制分量是根据转换器件的至少三个半导体臂的控制信号的第一调制信号而确定的，用于对转换器件的至少三个半导体臂的控制信号的第二调制信号施加过调制，
[0023] 在根据本发明的控制设备中，所述用于确定通用控制分量的器件包括用于检测检测信号的器件，所述检测信号检测流入所述转换器件的至少三个半导体臂的输出端的电流，以被用于从第一调制信号中选择接收过调制的至少一个调制信号，所述用于确定通用控制分量的器件根据第一调制信号以及根据由用于检测检测信号的器件检测到的所述检测信号，确定所述通用控制分量。
[0024] 最好，所述检测信号表示三相电源系统中的输出线或者相。
[0025] 最好，用于检测检测信号的器件在瞬时电流、准瞬时电流(quasi-instantaneous current)中检测所述检测信号。
[0026] 在优选实施例中，所述用于检测检测信号的器件检测表示绝对值最高的电流的第一检测信号来提供用作过调制参考的第一检测信号，所述用于确定通用控制分量的器件包括第一处理器件，以依赖于所述第一检测信号、或根据所述第一检测信号选择的第一参考调制信号提供具有过调制的第一通用控制分量。
[0027] 最好，所述用于确定通用控制分量的器件包括用于控制通用控制分量的限幅(limiting)的器件。
[0028] 最好，所述用于控制通用控制分量的限幅的器件接收第一调制信号，以 提供定义限幅区域的负和正限幅值。
[0029] 在特定实施例中，所述用于检测检测信号的器件还检测绝对值比最高的第一电流低的高电流的第二检测信号，以提供用作过调制参考的第二检测信号，所述用于确定通用控制分量的器件还包括第二处理器件，以依赖于所述第二检测信号、或根据所述第二检测信号选择的第二参考调制信号提供具有过调制的第二通用控制分量。
[0030] 根据第一替代实施例，所述用于控制通用控制分量的限幅的器件接收： [0031] 第一信号，表示所述第一检测信号或根据所述第一检测信号选择的第一参考调制信号，
[0032] 第二信号，表示所述第二检测信号或根据所述第二检测信号选择的第二参考调制信号，和
[0033] 控制信号，表示由用于检测过冲的器件提供的过调制过冲的风险， [0034] 如果未检测到过冲(overshoot)的风险，则所述用于控制通用控制分量的限幅的器件提供表示所述第一检测信号的所选检测或调制信号，或者如果检测到过冲的风险，则提供表示所述第二检测信号的所选检测或调制信号，以便确定通用控制分量。 [0035] 根据第二替代实施例，所述用于控制通用控制分量的限幅的器件接收： [0036] 第一信号，表示依赖于所述第一检测信号的第一通用控制分量， [0037] 第二信号，表示依赖于所述第二检测信号的第二通用控制分量，和 [0038] 控制信号，表示由用于检测过冲的器件提供的过调制过冲的风险， [0039] 如果未检测到过冲的风险，则所述用于控制通用控制分量的限幅的器件提供表示第一通用控制分量的通用控制分量，或如果检测到过冲的风险，则提供表示第二通用控制分量的通用控制分量。
[0040] 根据本发明的一种电力转换器包括：
[0041] DC电压输送线，
[0042] 转换器件，其具有连接在所述DC电压输送线和转换器件的输出端之间的至少三个臂，用于将所述DC电压转换成输出AC电压，和
[0043] 控制器件，用于控制转换器件的所述臂的接通，所述电力转换器包括至少一个如上面定义的控制设备和布置在转换器件的输出导线上的且连接到所述控制器件的电流测量器件，以将表示电流的信号提供给所述用于确定通用控制分量的器件以被用于确定通用控制分量。
[0044] 根据本发明，一种用于控制电力转换器的方法，所述电力转换器包括： [0045] 转换器件，其具有连接在DC电压线和转换器件的输出端之间的至少三个臂，用于将所述DC电压转换成输出AC电压，
[0046] 控制器件，用于控制所述转换器件的所述至少三个臂的接通，其包括用于提供所述至少三个臂的控制信号的调制信号的处理器件，
[0047] 该方法包括：
[0048] 检测表示转换器件的、绝对值最高的电流流过其中的线的检测信号， [0049] 选择用来施加过调制的第一参考调制信号，和
[0050] 根据从检测所述检测信号和从选择所述第一参考调制信号得到的信号，确定通用控制分量，所述通用控制分量控制如何对转换器件的至少三个臂的控制信号的所述调制信号进行过调制。
[0051] 最好，该方法包括计算通用控制分量或过调制的限幅值。
[0052] 最好，该方法包括根据所述限幅值控制通用控制分量的限幅。
[0053] 在特定实施例中，该方法包括：
[0054] 第一检测，用于检测表示转换器件的、绝对值最高的电流流过其中的输出线的第一检测信号，
[0055] 第一选择，用于选择用来施加过调制的第一参考调制信号，
[0056] 第一确定，用于根据从第一检测信号的第一检测和从选择第一参考调制信号的第一选择得到的信号而确定第一通用控制分量，
[0057] 第二检测，用于检测表示转换器件的、绝对值比第一最高电流低的高电流流过其中的输出线的第二检测信号，
[0058] 第二选择，用于选择用于施加过调制的第二参考调制信号，和
[0059] 第二确定，用于根据从检测第二检测信号的第二检测和从选择第二参考调制信号的第二选择得到的信号而确定第二通用控制分量。
[0060] 最好，该方法包括：
[0061] 计算通用控制分量或过调制的限幅值，
[0062] 控制第一通用控制分量的限幅以检测限幅值的过冲的风险，和
[0063] 如果未检测到过冲的风险，则提供表示第一通用控制分量的通用控制分量的信号，或如果检测到过冲的风险，则提供表示第二通用控制分量的通用控制分量的信号。 [0064] 附图说明
[0065] 通过下面在附图中仅作为非限制性例子给出的和表示的本发明的特定实施例的描述，本发明的其他优点和特征将变得更加清楚，其中：
[0066] 图1表示已知类型的转换器的图；
[0067] 图2表示已知类型的转换器的控制电路的方框图；
[0068] 图3表示已知类型的、用于确定通用控制分量信号的模块的方框图； [0069] 图4表示根据本发明实施例的、用于确定通用控制分量信号的模块的方框图； [0070] 图5表示根据本发明实施例的控制设备的图；
[0071] 图6表示根据本发明第一实施例的、用于确定通用控制分量的模块的图； [0072] 图7表示根据本发明第二实施例的、用于确定通用控制分量的模块的图； [0073] 图8和图9表示根据本发明实施例的、在用于确定通用控制分量的模块中使用的信号；
[0074] 图10和图11表示根据本发明实施例的、在用于确定通用控制分量的模块中处理模块的实施例的细节；
[0075] 图12表示根据本发明的方法的第一示例的流程图；
[0076] 图13表示根据本发明的方法的第二示例的流程图；
[0077] 图14A、14B、14C、15A和15B表示在根据本发明实施例的控制设备中使用的信号。 具体实施方式
[0078] 在根据本发明实施例的控制设备中，图4所示的用于确定通用控制分量的模块9包括：处理模块21，用于处理调制信号MC1(例如，三相的调制信号MC1A、MC1B和MC1C)；和检测模块22，用于检测由测量电路40提供的电流信号I123，以检测绝对值最高的电流的检测信号23。特别地，该选择的目的是要了解哪条线上或哪个相的电流是最高的。从而，连接到模块21和22的模块24使用调制信号和表示检测到的具有绝对值最高的电流的输出线的信号，确定具有过调制的通用控制分量OM的值。
[0079] 在图5中，根据本发明实施例的电力转换器的控制设备包括用于控制接通转换器2的所述臂2A、2B、2C的控制电路6。控制电路6包括：处理单元7，用于提供所述臂的控制信号的调制信号MC1、MC1A、MC1B、MC1C、MC2；和用于确定通用控制分量OM的模块9，通用控制分量OM用于处理过调制。所述通用控制分量OM是根据转换器件的臂的第一调制信号MC1、MC1A、MC1B、MC1C确定的，用以处理转换器的臂的第二调制信号MC2、MC2A、MC2B、MC2C。
在根据本发明实施例的该设备中，用于确定的模块9包括检测模块22，用于检测流入所述转换器的臂的输出端中的电流I123的信号23以将其用于选择接收过调制的至少一个调制信号。用于确定的模块9根据第一调制信号以及根据由检测模块22检测的所述检测信号
23，确定所述通用控制分量OM。
[0080] 检测信号最好表示三相供电系统中的输出线或相。检测最好在瞬时电流、准瞬时电流或具有小的滞后或低累积的电流信号中执行。
[0081] 转换器通常包括：DC电压输送线L1和L2；转换器2，其具有连接在DC电压输送线L1和L2和输出端之间的至少三个臂2A、2B、2C，用于将所述DC电压转换成输出AC电压VO；和控制电路6，用于控制臂2A、2B、 2C的接通。在本发明的实施例中，转换器还包括至少一个如上面所定义的控制设备和布置在输出导线61上、并且连接到所述控制设备的电流测量传感器40，该电流测量传感器40用于将表示电流的信号I123提供给用于确定的模块9，以将其用于确定通用控制分量OM。
[0082] 检测模块检测表示绝对值最高的电流的第一信号检测，以提供用作过调制参考的第一检测信号。用于确定的模块9因而包括例如处理模块，用于提供具有依赖于所述第一检测信号的过调制的第一通用控制分量OM。图6的方框图中示出了该模块的一实施例。检测模块22接收电流信号I123，并且检测电流最高的线或输出端。其提供检测信号23给选择模块21，以选择参考调制信号60。该选择可以以例如标量矩阵(scalar matrix)或积的形式执行。然后模块24根据调制和/或检测信号确定第一通用控制分量信号OM1。 [0083] 在该图中，用于确定限幅值的模块25接收调制信号MC1以提供负和正限幅值26，用来定义例如限幅区域。信号26和第一通用控制分量OM1被提供给用于控制通用控制分量的限幅的模块27。在模块27的输出上，限制了通用控制分量OM而没有任何过冲的风险。 [0084] 为了改善限幅控制，检测模块检测绝对值低于第一最高电流的高电流的第二检测信号23B，并且提供用作过调制参考的第二检测信号60B。在这种情况下，用于确定的模块包括第二处理模块，用于提供具有依赖于所述第二检测信号的过调制的第二通用控制分量。
[0085] 图7表示用于使用使得能够进行最佳过调制的检测信号的两次检测来确定通用控制分量的模块的例子。第一检测模块22A接收电流信号I123并且检测电流绝对值最高的线或输出端。其提供第一检测信号23A给第一选择模块21A以选择第一参考调制信号。然后，模块24A根据第一调制和检测信号确定第一通用控制分量信号OM1。第二检测模块
22B接收电流信号I123并且检测电流绝对值第二高的线或输出端。其提供第二检测信号
23B给第二选择模块21B以选择第二参考调制信号。然后，模块24B根据第二调制和检测信号确定第二通用控制分量信号OM2。模块25接收调制信号MC1并且提供定义限幅区域的负和正限幅值26。
[0086] 在图7中，用于控制通用控制分量的限幅的模块27接收表示依赖于所述第一检测信号的第一通用控制分量OM1的第一信号、表示依赖于所述第二检测信号的第二通用控制分量OM2的第二信号、以及表示由过调制过冲检测模 块28提供的过调制过冲风险的控制信号29。过冲检测模块28允许用于控制限幅的模块27提供通用控制分量OM，其在未检测到过冲的风险时表示第一通用控制分量OM1或在检测到过冲的风险时表示第二通用控制分量OM2。
[0087] 也可以对处理链的其他信号进行信号的选择或替代以提供不同的控制分量。例如，用于控制通用控制分量的限幅的模块27可以选择在未检测到过冲的风险时表示所述第一检测信号23A或在检测到过冲的风险时表示所述第二检测信号23B的检测信号，以确定通用控制分量OM。
[0088] 图8示出了标准化在-1和+1之间的调制信号MC1、MC1A、MC1B和MC1C的例子。图9示出了对应于正限幅信号30和负限幅信号31的限幅信号的例子。在这两个信号之间定义了限幅区域32。
[0089] 在图10中示出用于确定限幅值的模块25的例子。其包括：第一模块35，其给出调制信号MC1A、MC1B和MC1C的正最大值30；和第二模块36，其给出调制信号MC1A、MC1B和MC1C的负最大值31。
[0090] 图11中示出了检测模块22的例子。其包括给出电流信号I123的绝对值的模块37和给出最大电流信号的指示的模块38。
[0091] 图12示出了用于控制根据本发明实施例的电力转换器的第一方法，该电力转换器包括：转换器2，其具有连接在所述DC电压线和输出端之间的至少三个臂，用于将所述DC电压转换成输出AC电压，和控制电路6，用于控制转换器臂的接通，并且包括用于提供所述臂的控制信号的调制信号的处理器件。
[0092] 该方法具体包括：步骤41，检测表示绝对值最高的电流流过的线的最高电流的检测信号；和步骤42，选择用来施加过调制的调制信号。在步骤43中，根据从检测所述检测信号和从选择调制信号得到的信号，确定通用控制分量OM。
[0093] 为了防止过调制过冲的风险，步骤44使得计算通用控制分量或过调制的限幅值。然后，步骤45包括根据所述限幅值控制通用控制分量的限幅。
[0094] 图13示出根据本发明的实施例的控制电力转换器的第二方法。在该方法中，第一检测51检测表示最高电流或者绝对值最高的电流流过的线的第一检测信号，并且第一选择在步骤52选择用来施加过调制的第一调制信号。在步骤53中，根据从第一检测信号的第一检测和从调制信号的第一选择得到的信号，进行通用控制分量OM1的第一确定。第二检测步骤54检测表示第二高 的信号或者绝对值低于第一最高电流的高电流流过的线的第二检测信号。第二选择在步骤55中选择用来施加过调制的第二调制信号。在步骤56中，根据从第二检测信号的第二检测和从调制信号的第二选择得到的信号，进行第二通用控制分量的第二确定。
[0095] 该方法包括在步骤57中计算通用控制分量或过调制的限幅值，以及在步骤58中控制第一通用控制分量的限幅以检测限幅值的过冲的风险。然后步骤59提供在未检测到过冲的风险时表示第一通用控制分量OM1或者在检测到过冲的风险时表示第二通用控制分量OM2的通用控制分量OM的信号。
[0096] 图14A图解了根据第一调制信号MC1定义的通用控制分量的限幅信号30和31。图14B图解了根据过冲的风险的通用控制分量OM1和OM2的信号。因此，例如，在时间t1和t2之间优先选择分量OM1，然后由于分量OM1的限幅的过冲风险，在时间t2和t3之间选择分量OM2。在图14C中，将施加到调制信号的通用控制分量OM是为了最大效率并且根据过冲风险而选择的分量OM1和OM2的结果。根据本发明实施例的该控制设备的操作是动态的，并且不断地自适应于电流性质和值。
[0097] 图15A示出了其上施加了控制分量OM的调制信号MC2A、MC2B、MC2C，图15B示出了在转换器的输出线61上测量的电流IA、IB、IC的信号I123的例子。在该图中，过调制属于“平顶”(flat top)类型，在这种情况下，其存在于当电流处在最大值时强迫接通臂的晶体管以减少损耗，在其他臂中执行电压调整。
[0098] 在图15A和15B中，在时间t5，电流IA是最高的，并且过调制位于相应线的调制信号MC2A上。然后，在时间t6，最高电流是电流IC，且第二高的电流是电流IA。过调制仍然在信号MC2A上，但它对应于第二最高信号以避免限幅过冲的风险。在时间t7，最高电流是IC，并且过调制切换到对应于同一线或输出的臂的调制的信号MC2C，作为电流IC。然后在时间t8，最强的电流是IB，而比IB低的高值的第二强信号是电流IC。在这种情况下，为了避免过冲风险，过调制位于MC2C上。
[0099] 这些图示出了规则的信号；但本发明同样且尤其应用于具有即使对于每相也很不相同的形状、幅度和相移的电流。
[0100] 根据实施例的转换设备尤其可以是逆变器、不间断电源、变速器、单向或双向电源转换器或者变频器。
[0101] 本发明尤其应用于具有三个臂或四根臂的三相转换器，特别是在使用中性或共同臂时，但也可以涉及具有不同数目的臂和/或相的其他转换器。
[0102] 本发明尤其应用于臂工作于两个电平的转换器，但当臂工作于多个输出电压电平时也适用。
[0103] 这些转换器的半导体最好是称为IGBT的绝缘栅极双极性晶体管，但也可以使用其他类型的半导体。臂可以包括几个根据使用的电压、电流或功率串联和/或并联的半导体。例如，对于低压电源系统应用，输入或输出电压的范围可以从几十伏到一千伏，或在中压应用中具有几千伏的电压。输入或输出电流的范围可以从几安培到超过一千安培。 [0104] 在另一技术语言中，转换器的臂也可以称为引臂(arm)。
