用于使在输送托板上容易变形的物品对准的装置和方法

摘要

用于使在一个输送托板上的一个至少在下部外边缘部位容易变形的物品对准的装置和方法，该装置具有至少一个用于使在输送托板上的物品对准而设置的、朝向物品和输送托板方向可移动的对准机构。为使侧面伸出的物品无损坏地且机械地运动到输送托板轮廓中，一个阻止物品朝向输送托板方向偏转的稳定机构至少应配置于至少一个对准机构的、当对准在输送托板上的物品时与侧面地超出输送托板外轮廓的物品下部部位相接触的至少部分部位；或通过至少一个至少配置于对准机构部分部位的稳定机构来阻止物品的侧面超出输送托板外轮廓的下部部位向下的偏转，该对准机构部分部位当在输送托板上的物品对准时与物品的侧面地超出输送托板外轮廓的下部部位接触。

权利要求

1.用于使在一个输送托板(1)上的物品(2)对准的装置，其中为了使在输送托板(1)上的物品(2)对准，设置至少一个朝向物品(2)和输送托板(1)的方向可移动的对准机构(5)，其特征在于，一个阻止物品(2)沿输送托板(1)的方向偏转的稳定机构(8)配置于至少一个对准机构(5)的至少部分部位，当在输送托板(1)上的物品(2)对准时该部分部位与物品(2)的侧面地超出输送托板(1)外轮廓的下部部位相接触。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述稳定机构(8)包括一个阻止滑动的层。

3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述稳定机构(8)包括一个柔性元件。

4.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，所述元件由橡胶制成。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述稳定机构(8)包括一个用于支撑所述物品(2)的支撑机构。

6.按照权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述稳定机构(8)具有一个至少在对准期间以小的距离侧面地与输送托板(1)的支撑表面邻接的、并且与该支承表面至少大致对齐的支撑表面。

7.按照权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述对准机构(5)相对于物品(2)的高度多部件地至少由一个上部分和一个下部分(13、14)形成，并且所述稳定机构(8)至少设置在下部分(14)上。

8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，所述上部分和下部分(13、14)的相邻的边缘(15、16)具有彼此至少大致相应的、且带有凸起的和回缩的部分部位的边缘曲线。

9.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置用于使在一个托盘上的至少在下部外边缘部位中容易变形的物品(2)对准。

10.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物品是由柔软材料组成的扁平结构的物品堆叠。

11.按照权利要求8所述的装置，其特征在于，所述相邻的边缘(15、16)波浪形地并相互啮合地构成。

12.用于使在一个输送托板(1)上的物品(2)对准的方法，其中为了使在输送托板(1)上的物品(2)对准，设置至少一个朝向物品(2)和输送托板(1)的方向可移动的对准机构(5)，其特征在于，通过至少一个至少配置于对准机构(5)部分部位的稳定机构(8)来阻止物品(2)的侧面超出输送托板(1)外轮廓的下部部位的偏转，所述对准机构(5)的部分部位当在输送托板(1)上的物品(2)对准时与物品(2)的侧面地超出输送托板(1)外轮廓的下部部位相接触。

13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，在输送托板(1)上对物品(2)进行对准之前，以至少一个对准机构(5)为基准对输送托板(1)本身进行对准。

14.按照权利要求12或13所述的方法，其特征在于，为了减少物品(2)的下表面与输送托板(1)的支承表面之间的摩擦，设置一个减少摩擦的层。

15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，在物品(2)装载到输送托板(1)上之前，将一层箔片铺到输送托板(1)上来作为层。

16.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，在物品(2)上在下表面处涂覆上一层膜来作为层。

17.按照权利要求16所述的方法，其特征在于，所述一层膜是一层油膜。

说明书

用于使在输送托板上容易变形的物品对准的装置和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于使在一个输送托板、例如在一个托盘上的至少在下部外边缘部位中容易变形的物品对准的装置，所述物品例如是由柔软材料、如纸张等组成的特别是扁平结构的物品堆叠，其中为了使在输送托板上的物品对准，设置至少一个朝向物品和输送托板的方向可移动的对准机构。

背景技术

[0002] 在实践中也采用了这种类型的装置，为的是例如在包装工序前和装载工序后以输送托板为基准使物品进行对准。

[0003] 需要进行一种对准，以便使物品放置在输送托板的轮廓之内，因为物品的超出该轮廓的部位会在以后的输送过程中例如受到相邻的托盘的损坏。

[0004] 已公开的对准机构由两个连续的可移动的壁组成，它们彼此水平或者垂直地配设，并且分别平行地或者共同地朝向物品的方向行驶，这样，以输送托板为基准使物品进行对准。

[0005] 这种对准特别是对于扁平结构、例如纸堆证明是有问题的。例如在切纸时使用的是横刀具，结果所述纸堆不能定位在输送托板的中间，而是可能在输送托板的纵侧和/或横侧处超出多达40毫米。因为在输送时纸张很容易在超出部分处受到损坏，所以特别是在纸堆的情况下一定要求进行对准。

[0006] 以前已公开的机械装置不能使用，因为在用这些装置进行对准时下面的纸张由于对准机构的力而向下弯折，并且夹在输送托板和对准机构之间。除了那些已弯折的纸张不能再使用以外，而且已弯折的纸张还阻碍继续进行移动，这样就不可能达到令人满意的对准。因此，由于缺少技术方案就用手来使纸堆对准。在这里，在超出部分中通过有针对性的敲击将输送托板送入到所希望的位置。

发明内容

[0007] 因此本发明的任务是将已公开的装置作如此的改进，即将侧面超出输送托板外轮廓的物品通过机械方法而运动到输送托板的轮廓中，并且在对准时可避免物品损坏。

[0008] 这个任务是如此来完成的，一个阻止物品沿输送托板的方向偏转的稳定机构配置于至少一个对准机构的至少部分部位，当在输送托板上的物品对准时该部分部位与物品的侧面地超出输送托板外轮廓的下部部位相接触。

[0009] 在物品移动时-只要该物品是纸堆-稳定机构阻止特别是下部纸张向下弯折和弯曲，并且可至少如此程度地移动该物品，使该物品平齐地与输送托板的轮廓结束。该对准机构例如可设计成移动壁。也完全可以在两个对置的侧面处设置相应的移动壁，在该移动壁之间使物品进行对准。

[0010] 所述稳定机构可以包括一个防滑层。通过这一措施提高对准机构和物品之间的摩擦，这样特别是当物品为纸堆时、在与对准机构处于接触的边缘的部位中防止物品下滑。

[0011] 建议所述稳定机构包括一个柔性元件。这致使在移动时柔性元件从下面贴靠在物品的下边缘上，并且此时产生这样一种对物品的支撑力：阻止物品的下部部位的折弯和弯曲。

[0012] 该柔性元件例如可以由橡胶、例如泡沫橡胶或者多孔橡胶制成。

[0013] 稳定机构可以是另一些实施方式。例如该稳定机构可以包括一个用于支撑物品的支撑机构。这个支撑机构例如可以是一个成形在对准机构上的角钢。若使用的是具有一种规定高度的输送托板，则可使用这种角钢。该角钢在下侧支撑所述物品。

[0014] 在另一种实施方式中，所述稳定机构可以具有一个至少在对准期间以小距离侧面地与输送托板支承表面相邻的、并且与该支承表面至少大致对齐的支撑表面。这个支撑表面可以例如通过朝向输送托板方向的移动、或者通过摆动而运动到它的工作位置中。优选地该支撑表面在高度上是可变化的，这样就可以使用不同高度的输送托板。在支撑表面的工作位置中，例如设计成移动壁的对准机构以小的距离沿着该支撑表面的上表面运动，这样，当对准机构朝向物品的方向移动时所述物品被推移，并且物品的下面的扁平结构通过支撑表面得到保护而不会折弯。

[0015] 对准机构可以设计成单部件的。但是也完全可以根据物品的高度使对准机构多部件地构成为至少一个上部件和一个下部件，并且所述稳定机构可以至少设计在下部分上。

[0016] 在这种情况下建议，彼此相邻的边缘相互之间具有至少大致相应的边缘曲线，该边缘曲线带有凸起的和回缩的部分部位，特别是波浪形地和相互啮合地构成。只要所述对准机构设计成两部件的，则建议稳定机构至少设置在下部分中，只要该稳定机构包括一个柔性元件。在这种情况下建议，在压缩状态时所述上部分至少可沿物品的方向继续运行柔性元件厚度的距离，以阻止在物品部位处的边缘错位。

[0017] 至少一个对准机构在它的高度上与输送托板的上边缘是如此地相协调的：可以行驶超出输送托板的边缘。这使得物品可以在输送托板上移动超出所述边缘。

[0018] 本发明还涉及一种用于使在一个输送托板、例如在一个托盘上的至少在下部外边缘部位中容易变形的物品对准的方法，所述物品例如是由柔软材料、如纸张等组成的特别是扁平结构的物品堆叠，其中为了使在输送托板上的物品对准，设置至少一个朝向物品和输送托板的方向可移动的对准机构。

[0019] 在实践中已实施对准方法，为的是在包装工序之前和装载工序之后以输送托板为基准使物品对准。

[0020] 需要进行对准，为的是使物品放置在输送托板的轮廓之内，因为物品的超出轮廓的部位在随后的输送中可能会由于例如相邻托盘而受到损坏。

[0021] 在已公开的方法中采用了由两个连续的移动壁组成的对准机构，该对准机构彼此水平或者垂直地相配属，并且分别平行地或共同地朝向物品的方向行驶，这样，以输送托板为基准使物品对准。

[0022] 所述对准特别是在扁平结构、例如纸堆叠时表明是有问题的。例如在切纸时使用的是横切纸刀，结果是纸堆叠不能在中间定位在输送托板上，而是在输送托板的纵侧面、或/或横侧面上可能超出多达40毫米。因为在输送时纸张在超出部位中很容易受到损坏，所以特别是对于纸堆叠一定要求进行对准。

[0023] 以前已公开的机械机构不能使用，因为在用这些机构进行对准时下方的纸张通过对准机构的力向下弯折，并且被夹在输送托板和对准机构之间。除了那些已被弯折的纸张不再能使用外，那些已弯折的纸张还阻碍继续进行的移动，这样就不能达到令人满意的对准。因此，由于缺少技术方案就用手使纸堆叠对准。在这里，在超出的部位中通过有针对性的敲击将输送托板送到所希望的位置中。

[0024] 因此本发明的任务是提供一种方法，利用该方法可以将侧面超出输送托板外轮廓的物品机械地移动到输送托板轮廓之中，并且在对准时避免损坏物品。

[0025] 这个任务是如此来完成的：通过至少一个至少配置于对准机构部分部位的稳定机构来阻止物品的侧面超出输送托板外轮廓的下部部位的向下偏转，所述对准机构的部分部位当在输送托板上的物品对准时与物品的侧面地超出输送托板外轮廓的下部部位相接触。使用所述移动装置阻止物品-只要它是纸堆叠-在移动期间尤其是下部纸张向下折弯和弯曲。由此可至少如此程度地移动所述物品，直至该物品平齐地与输送托板的轮廓结束。所述对准机构例如可以设计成移动壁。也完全可以在两个对置的侧面设置相应的移动壁，物品在这两个移动壁之间进行对准。

[0026] 在这种情况下，在使得输送托板上的物品对准之前可以使输送托板本身以至少一个对准机构为基准进行对准。为此例如可以设置制动器，该制动器例如横向于输送方向设置，并且输送托板朝着这些制动器行驶。这样使输送托板平行于输送方向地对准。

[0027] 为了减少在物品的下表面和输送托板的支承表面之间的摩擦，可以设置一个减少摩擦的层。这样物品更易于在输送托板上移动。

[0028] 可以在给输送托板装载物品之前在该输送托板上铺上一层箔片来作为层。在另一实施方式中，在物品上在下表面处涂覆一层膜、特别是一层油膜来作为层。

附图说明

[0029] 下面对在附图中表示的本发明的一个实施例进行说明。这些附图是：

[0030] 图1：一种根据本发明的装置的侧视图；

[0031] 图2：根据图1的装置的俯视图；

[0032] 图3：图1的“X”位置的局部图；

[0033] 图4：多部件的对准机构的俯视图。

具体实施方式

[0034] 在所有地附图中对于相同或者相同种类的构件采用一致的附图标记。

[0035] 在图1和2中示出一个设计为托盘的输送托板1，在该输送托板上堆叠着一种物品2。物品2例如用一个未示出的、并且设置在对准过程前面的装载装置放置到该输送托板1上。物品2为扁平结构-例如纸张，这些纸张彼此堆叠着，并且在所示实施例中在左侧超出输送托板1。

[0036] 输送托板1的下侧面位于一个辊式输送机3上。借助这个辊式输送机3将输送托板1连同位于其上的物品2例如从一个装载装置行驶到根据本发明的装置，其中，最好在此之前将输送托板1相对于辊式输送机3对准，以使输送托板1平行于输送方向4地对准。为此可以例如在辊式输送机3中横向于输送方向4地设置制动器，输送底板1相对于这些制动器行驶。

[0037] 为了使物品2对准，如在图1和2所示，该装置在辊式输送机3的两侧具有一个对准机构5，其中，每个对准机构设计成移动壁，该移动壁与输送方向4平行地对准。对准机构5可沿箭头6的方向向物品2移动。它们可单独地或者一起被驱动。

[0038] 在图3所示的实施例中，在对准机构5的朝向物品2的一侧设置一块木板7。在木板7本身的朝向物品2的一侧又设置一个稳定机构8，在所示实施方式中该稳定机构包括一个柔性元件。

[0039] 所述对准机构5通过辊轮系统9固定在一个支承结构10中。在对准时首先所述在图1中所示的左边的对准机构5撞击物品2。在这种情况下，柔性材料被压缩，其中柔性材料贴靠着物品2的下边缘11，并且沿箭头方向12形成一种支撑力，就是这样防止下层纸张打折或者弯曲。当沿箭头方向6继续移动时，每个稳定机构8用下侧超出物品2的部位与输送托板1相接触。然而由于稳定机构8的柔性，这种移动运动可以持续这么长时间，直到物品2的外边缘与输送托板1的外边缘对齐为止。

[0040] 对于这种情况，即希望超出输送托板1的轮廓地对物品2进行对准及其方法，对准机构5必须如此地与输送托板1的高度相适配，即对准机构5在下部部位中可超过输送托板1的上边缘地运动。

[0041] 例如一种泡沫橡胶、或者一种其孔径尺寸为0.2至0.5毫米的闭孔的软弹性多孔橡胶可用作柔性材料。在这种情况下，最好将该材料的与物品2相接触的表面设计成封闭式的，这样，在压缩时压出的空气必须通过面积较小的端侧棱边溢出。

[0042] 在图1和2所示的实施例中，在纵向边缘部位对物品2进行对准。如果希望在较小的侧面边缘的部位中进行对准，则必须在这些部位中也设置对准机构5。在静止状态时所述对准机构5完全脱离辊式输送机3的有效区域。为了进行对准，所述对准机构5与输送方向4成正交地运动，直到所希望的位置。

[0043] 在图1至3中对准机构5为单件设计。图4表示一个分成一个上部分和一个下部分13、14的两部件的对准机构5。其中，相邻的边缘15、16具有彼此间至少大致相应的、且带有凸起和回缩的部分部位的边缘曲线。在所示实施例中边缘15、16是波浪形的。在这种情况下，包括有柔性元件的稳定机构8设置在下部分14上。

[0044] 最好在压紧状态时上部分13继续沿物品2的方向运行稳定机构8的厚度的距离。这样，结合相互啮合的边缘曲线，可以避免物品2的侧面边缘内部的错位。

[0045] 为了减小在物品2和输送托板1之间的摩擦，可以设置一个减少摩擦的层。这样，例如可以给最下层的纸张涂上润滑油。也完全可以在输送托板1和最下层纸张之间设置一个箔片，其中这层箔片最好具有小的摩擦系数。

[0046] 设置一个箔片证明是有利的，因为一个在所述对准以后在物品2上方所抽出的箔片罩可以与该箔片焊接起来，并且因此保护物品2不受潮。