本发明公开了一种自动跑步机，其特征是：包括机架、左右运动体、导向机构和控制电路，所述左右运动体平行放置，导向机构使左右运动体在机架内进行运动轨迹为平行直线的运动；所述各个运动体顶部安装有可上、下活动的脚踏板，内部安装有电动机，底部通过转轴安装有主动轮，所述的转轴绕有卷簧，卷簧一端固定于转轴上，另一端固定于机架的前端，所述的转轴通过传动机构由电动机进行驱动。该跑步机可以令人了解锻炼时跑步时的步距和所跑的距离，跑步机的运动体随着锻炼者的运动而动作，并能够自动随着锻炼者脚步的停止而停止，使锻炼者在运动中更加自然、轻松。
1.一种自动跑步机，其特征是：包括机架(1)、直线运动式左右运动体(2，3)、导向机构和控制电路；所述左右运动体(2，3)平行放置，其顶部分别设有可上、下活动的脚踏板(4、
5)，其内部设有电动机，其底部设有转轴(6)和主动轮(7)，所述转轴(6)绕有卷簧(8)，所述卷簧(8)的自由端固定于机架(1)的前端，转轴(6)通过传动机构与电动机(9)连接；控制电路包括左右双联开关(10，SB)、左右常开开关(S1、S2)，左双联开关(10)与右双联开关(SB)串联连接，左常开开关(S1)的一端与右双联开关(SB)的连接片连接、另一端接左运动体(3)内电动机的电源输入端，右常开开关(S2)的一端与右双联开关(SB)的选择触头连接、另一端接右运动体(2)内电动机的电源输入端；所述双联开关由两选择触头(19、20)、基座(21a)和具有弹性的外形弯曲的连接条(21)组成，两选择触头(19、20)和连接条固定于基座(21a)上，所述连接条(21)与其中一选择触头常闭，所述连接条(21)的弯曲部与脚踏板(4、5)接触。
2.根据权利要求1所述的一种自动跑步机，其特征是：所述导向机构由四条直线导轨(12)构成，该直线导轨(12)平行设置于机架(1)内，与直线导轨(12)对应，主动轮(7)中设有环形凹槽(11)，主动轮(7)通过凹槽(11)置于导轨(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动跑步机，其特征是：所述机架后端具有两块挡板(13、14)，该挡板(13、14)位于左右运动体(2、3)的后方，该挡板(13、14)分别通过弹簧(13a、14a)与机架(1)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动跑步机，其特征是：所述挡板(13、14)各通过一调节器分别与弹簧(13a、14a)连接，各调节器分别由螺栓(15)和连接板(16)构成，所述螺栓(15)的两端分别与挡板(13、14)和连接板(16)螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动跑步机，其特征是：所述挡板(13、14)下部设有一滑轮(17)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动跑步机，其特征是：所述脚踏板(4、5)下部周边设有向外的凸起(18)，左右运动体(2、3)的顶部设有孔，所述脚踏板(4、5)从相应孔向外伸出，脚踏板(4、5)分别通过弹簧(18a)与左右运动体(2、3)连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动跑步机，其特征是：所述机架前端在与左右运动体(2、3)的相应处连接有弹簧(4a、5a)，左右运动体(2、3)的底部安装有附助轮(25)。
8.根据权利要求3至5任一权利要求所述的一种自动跑步机，其特征是：所述挡板(13、14)分别设有控制开关(22、22a)，控制开关(22、22a)分别与左常开开关(S1)、右常开开关(S2)相应串联在一起；所述机架(1)设有距离探测器(23)，该控制开关(22、22a)与距离探测器(23)信号输入端连接。
一种自动跑步机
技术领域
[0001] 本发明涉及的是一种自动跑步机，是一种用于进行跑步运动的跑步机。属于体育运动器材技术领域。
背景技术
[0002] 步行与跑步是一种很好的运动，对于增强个人体质、保持身体健康很有帮助。但是该种运动需要一定的运动场地。现有技术的跑步机为由水平放置的传动带和转动辊组成，传动带安装于转动辊上，人们可以扶着跑步机的扶手，脚踏传动带进行跑步。人们可以根据需要在跑步机的控制面板上设定跑步的速度，即传动带转动的快慢。该跑步机存在以下缺陷：锻炼者开动跑步机，传动带进行转动后，锻炼者就要必须不停地在传动带上进行跑动，即使锻炼者停下来，传动带仍然会不停地转动，必须关闭跑步机后，传动带才能停下来，在此其中锻炼者保持不断运动才不至摔倒。因此，使用者不能像在平地上自然地进行锻炼身体。
发明内容
[0003] 本发明需要解决的技术问题，即本发明的目的，是为了提供一种自动跑步机，该种跑步机在锻炼者停止跑动时，能够自动地停止，使锻炼者运动起来更加自然。
[0004] 本发明的目的可以通过采取如下措施达到：
[0005] 一种自动的跑步机，其结构特点是：包括机架、直线运动式左右运动体、导向机构和控制电路；所述左右运动体平行放置，其顶部分别设有可上、下活动的脚踏板，其内部设有电动机，其底部设有转轴和主动轮，所述转轴绕有卷簧，所述卷簧的自由端固定于机架的前端，转轴通过传动机构与电动机连接；控制电路包括左右双联开关、左右常开开关，左双联开关与右双联开关串联连接，左常开开关的一端与右双联开关的连接片连接、另一端接左运动体内电动机的电源输入端，右常开开关的一端与右双联开关的选择触头连接、另一端接右运动体内电动机的电源输入端。
[0006] 所述导向机构使右运动体、左运动体在机架内进行运动轨迹为直线的运动，所述右运动体、左运动体的运动轨迹平行；所述左双联开关、右双联开关、左常开开关、右常开开关由相应的运动体上的脚踏板分别进行控制。
[0007] 本发明的目的还可以采取以下措施达到：
[0008] 所述导向机构可由四条直线导轨构成，该直线导轨平行设置于机架内，与直线导轨对应，主动轮中设有环形凹槽，主动轮通过凹槽(11)置于导轨上。最佳方式是左右运动体(2、3)各安装有两个主动轮(7)。
[0009] 所述机架后端可设有两块挡板，该挡板位于左右运动体的后方，该挡板分别通过弹簧与机架连接。
[0010] 所述挡板可各通过一调节器分别与弹簧连接，各调节器分别由螺栓和连接板构成，所述螺栓的两端分别与挡板和连接板螺纹连接。
[0011] 所述挡板下部可设有一滑轮。
[0012] 所述脚踏板下部周边可设有向外的凸起，左右运动体的顶部设有孔，所述脚踏板从相应孔向外伸出，脚踏板分别通过弹簧与左右运动体连接。
[0013] 所述双联开关可由两选择触头、基座和具有弹性的外形弯曲的连接条组成，两选择触头和连接条固定于基座上，所述连接条与其中一选择触头常闭，所述连接条的弯曲部与脚踏板接触。
[0014] 所述机架前端在与运动体的相应处可连接有弹簧，运动体的底部安装有附助轮。
[0015] 所述挡板可分别设有控制开关，控制开关分别与左常开开关、右常开开关相应串联在一起；所述机架设有距离探测器，该控制开关与距离探测器信号输入端连接。
[0016] 本发明具有以下突出效果：
[0017] 1、本发明的跑步机在使用的过程时，一只脚踏到其中一个运动体，同时另一只脚离开另一运动体时，具有脚踏到的那个运动体内的电动机接通，该运动体向后运动，脚离开的那一个运动体停止运动。当两只脚同时踏在相应运动体上时，两个运动体内电动机都处于接通状态，两个运动体发生动作；当两只脚同时离开在相应运动体上时，两个运动体内电动机都处于断路状态，两个运动体不发生动作。该跑步机的运动体随着锻炼者的运动而动作，并能够自动随着锻炼者脚步的停止而停止，使锻炼者在运动中更加自然、轻松。
[0018] 2、本发明的跑步机的机架后端具有两块挡板，挡板可以控制运动体运动的距离，从而可以控制锻炼者跑步时每步的步距。另外挡板设有调节器，从而可以根据需要调节运动体的运动距离的大小，可以满足不同的锻炼者的运动步距的需要。
[0019] 3、本发明的跑步机安装有距离探测器，距离探测器记录锻炼者的脚步迈出的次数，然后根据每步的步距乘以次数得到锻炼者所跑动的距离，并在距离探测器的显示屏上显示出来，可以令人了解锻炼时跑步时的步距和所跑的距离。
附图说明
[0020] 图1是本发明实施例1的俯视图。
[0021] 图2是本发明实施例1的结构剖视图。
[0022] 图3是图2中脚踏板与开关处的结构剖视图。
[0023] 图4是本发明实施例1的控制电路图。
[0024] 图5是本发明实施例2的控制电路图。
[0025] 图6是本发明实施例2的俯视图。
具体实施方式
[0026] 下面结合具体实施例对本发明进行具体描述。
[0027] 具体实施例1：
[0028] 如图1至图4所示，本实施例包括机架1、右运动体2、左运动体3、导向机构、控制电路。所述的右运动体2、左运动体3平行放置。所述机架前端与各右运动体2、左运动体3前端的相应处分别连接有弹簧4a、5a。弹簧4a、5a使右运动体2、左运动体3不与机架前端直接碰撞。所述各右运动体2、左运动体3的顶部安装有可上、下活动的脚踏板4、脚踏板
5。所述脚踏板4、脚踏板5下部周边具有向外的凸起18，所述右运动体2、左运动体3的顶部分别具有孔，所述脚踏板4、脚踏板5从相应孔向外伸出，脚踏板4、脚踏板5与右运动体
2、左运动体3通过两弹簧18a连接，所述的弹簧18a一端连接于脚踏板上，另一端连接于运动体2、3内平行伸出的横梁上。各个运动体在脚踏板的下方设有双联开关与常开开关。左运动体3上设有左双联开关10、左常开开关S1，右运动体2设有右双联开关SB、右常开开关S2。所述双联开关由两选择触头19、20、基座21a和具有弹性的外形弯曲的连接条21组成，两选择触头19、20和连接条固定于基座21a上。所述连接条21与其中一选择触头常闭，所述连接条21的弯曲部与脚踏板4、5接触。所述的常开开关由触头26a与连接条26b构成，连接条26b与脚踏板接触。各个运动体的内部安装有电动机9，底部通过转轴6安装有两个主动轮7，所述的转轴6绕有卷簧8，卷簧8一端固定于转轴6上，另一端固定于机架1的前端，所述的转轴6通过皮带24由电动机9进行驱动。所述导向机构由四条直线导轨12构成，四条直线导轨12平行地设于机架1内。每个运动体使用两条轨道，各个运动体的每个主动轮7具有周向的凹槽11，各主动轮7通过所述的凹槽11分别置于相应的导轨12上。
运动体2、3的底部安装有附助轮25，附助轮25有利于运动体能够平行地运动。
[0029] 本实施例中，控制电路包括左双联开关10、右双联开关SB、左常开开关S1、右常开开关S2。左双联开关10、右双联开关SB即为电路原理图中开关SA、开关SB，左双联开关10与右双联开关SB串联连接，左常开开关S1一端与右双联开关SB的连接片连接，另一端接左运动体3内的电动机的输入端，右常开开关S2的一端与右双联开关SB的一选择触头连接，另一端接右运动体2内的电动机的输入端。所述左双联开关10、右双联开关SB、左常开开关S1、右常开开关S2由相应的运动体上的脚踏板4、脚踏板5分别进行控制，即当脚踏到脚踏板时，相应的开关就会发生动作。
[0030] 所述机架1后端具有两块挡板13、14，各块挡板13、14分别相应地设于各个运动体2、3的后方。所述挡板13、14设有调节器，所述的调节器由螺栓15、连接板16构成，所述螺栓15两端分别与设于挡板13、14上的螺纹孔、设于连接板16上的螺纹孔连接。弹簧13a、弹簧14a的一端连接于各自相应调节器的连接板16上，另一端连接于机架1的后端。所述挡板13、14下部具有轮子17。轮子便于挡板在机架1内活动。挡板可以控制运动体运动的距离，使运动体不会机架硬性碰撞，从而可以控制锻炼者跑步的时每步的步距。另外挡板设有调节器，从而可以根据需要调节运动体的运动距离的大小，可以满足不同的锻炼者的运动步距的需要。
[0031] 使用时，锻炼者的左脚先踏上左脚踏板处，左运动体上的双联开关SA、常开开关S1的连接条被触动，双联开关SA连接条与另一触头接触、常开开关S1常闭，安装于左运动体上电动机M1转动，左运动体向后运动，并带动左脚向后运动，同时身体向前倾，右脚自然向前迈出，踏在右脚踏板处。当右脚踏在右脚踏板处，右运动体上的双联开关SB、常开开关S2的连接条被触动，同时左脚离开左脚踏板时，右运动体内的电机M2得电，右运动体向后运动。与此同时，左脚离开左脚踏板的那时，左运动体在卷簧的作用下，向前运动，左运动体回复原来位置。右运动体的工作原理和左运动体的一样，左、右运动体来回交替循环地进行运动。当两脚分别同时站立于左、右脚踏板时，电动机M1、M2断路，左、右运动体内的电动机不发生任何运动，会自动地停止下来，锻炼者想停即停，有利于锻炼者锻炼运动得更加自然。
[0032] 具体实施例2：
[0033] 如图5、图6所示，此实施例的特点为所述各个挡板13、14上分别具有控制开关22、22a，控制开关22、22a为常开触头的开关，即为电路图中开关S3、开关S4。如图5所示，所述的控制开关22、22a分别与左常开开关S1、右常开开关S2相应串联在一起，所述的机架
1设有距离探测器23，该控制开关22、22a与距离探测器23信号输入端连接。该距离探测器为广东铁将军公司的型号为6886的距离探测装置，该探测器的两个探头27分别安装于各运动体的前端面，各探头的探测定点26设于机架前端部。当运动体与挡板碰撞时，该探测器利用探头发出超声波测量到挡板位置的变化，直接得出运动体运动的距离。当运动体的后端和控制开关碰撞时，控制开关即向距离探测器输入信号，距离探测器记录控制开关的输入次数，同时，距离探测器测量运动体运动的距离，然后根据每步的步距乘以次数得到锻炼者所跑动的距离，并在距离探测器的显示屏上显示出来。
[0034] 另外，也可以把控制开关与电脑连接，电脑利用运动体与控制开关接触时间的长短检测跑步的步距、步频、时速，步距大时，运动体对控制开关的接触驱动时间就长，步距小时，运动体对控制开关接触驱动的时间就短。
