一种定位移动终端的方法转让专利
申请号 : CN200510118391.8
文献号 : CN1852591B
文献日 : 2010-04-07
发明人 : 杨平
申请人 : 华为技术有限公司
摘要 :
本发明公开了一种定位移动终端的方法，当移动终端处于非软切换区时，RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端当前所在的位置，从而提高了定位移动终端的定位精度。
权利要求 :
1.一种定位移动终端的方法，其特征在于，无线网络控制器RNC保存各个小区的信号传播模型，该方法包括：A、当RNC根据从移动终端当前所属小区的基站接收的往返时间RTT和从移动终端接收的收发时间差Rx-TxTime Difference计算，只得到移动终端到一个当前所属小区的基站之间的到达时间ToA距离值时，向移动终端发送邻区测量控制信号；
B、移动终端向RNC上报各个邻区的下行路径损耗值或从各个邻区所接收到信号的信号强度；
C、RNC将上报的各个邻区的下行路径损耗值对应RNC保存的各个邻区的信号传播模型，得到移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值；或者根据上报的从各个邻区所接收到信号的信号强度和各个邻区的发射信号的信号强度计算得到移动终端到各个邻区的下行路径损耗值后，对应RNC预先保存的各个邻区的信号传播模型，得到移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值；
D、RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端当前所在的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A所述的Rx-Tx TimeDifference是由移动终端测试得到的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤A之前，该方法还包括：
A1、RNC向移动终端发送Rx-Tx Time difference测量请求，向移动终端当前所属小区的基站发送RTT测量请求；
A2、接收到RTT测量请求的移动终端当前所属小区的基站进行RTT测量，接收到Rx-Tx Time difference测量请求的移动终端进行Rx-Tx Timedifference测量；
A3、移动终端当前所属小区的基站将测量得到的RTT发送给RNC；移动终端将测量得到的Rx-Tx Time difference发送给RNC；
A4、RNC采用公式(RTT-Rx-Tx Time Difference)×光速/2计算得到移动终端到移动终端当前所属小区的基站之间的ToA距离值；
A5、RNC判断是否计算得到一个以上的ToA距离值，如果是，执行步骤A6；否则，执行步骤A；
A6、RNC根据一个以上的ToA距离值，得到移动终端当前所属小区分别定位移动终端的多个圆环或圆弧，将这些圆环或圆弧之间的交点作为移动终端当前所在的位置。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当步骤B所述的移动终端上报各个邻区的下行路径损耗值时，邻区为同频邻区或者异频邻区；
当步骤B所述的移动终端上报所接收到信号的信号强度时，邻区为同频邻区、异频邻区或异系统邻区。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤B所述的下行路径损耗值的获得过程为：移动终端从各个邻区接收到信号并且检测所接收信号的信号强度，并且通过各个邻区所广播的系统消息获取各个邻区的发射信号的信号强度，再计算各个邻区的发射信号的信号强度和接收信号的信号强度之差，获得各个邻区的下行路径损耗值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤C所述各个邻区的发射信号的信号强度是RNC预先存储的；
步骤C所述计算得到移动终端到各个邻区的下行路径损耗值是各个邻区的发射信号的信号强度和接收信号的信号强度之差。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤D所述的根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端当前所在的位置的过程为：RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值得到各个邻区分别定位移动终端的多个圆环或圆弧，根据移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值得到移动终端当前所属小区定位移动终端的圆环或圆弧，将这些圆环或圆弧之间的交点作为移动终端的当前所在的位置。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤D所述的根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端当前所在的位置的过程为：根据移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值和3GPP协议规定的测量误差确定移动终端的位置区域范围并分块，根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值，然后计算每个分块中心到各个邻区天线之间的距离与移动终端到各个邻区的基站的距离的差值的平方累加和，最后得到的具有最小的累加和的分块中心，将该分块中心位置作为移动终端当前所在的位置。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述的每个分块中心到各个邻区天线之间的距离的获得过程为：RNC预先保存各个邻区的天线位置，根据分块中心的位置和RNC预先保存的各个邻区的天线位置计算每个分块中心到各个邻区天线之间的距离。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，RNC存储各个小区的扇区信息，所述确定移动终端的位置区域范围还根据RNC所存储的移动终端所属小区的扇区信息。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述分块的方法为等间距分块方法或等弧长分块方法。
说明书 :
技术领域
本发明涉及移动通信系统中的定位技术，特别涉及一种定位移动终端的方法。
背景技术
无线定位技术的研究始于20世纪60年代的自动车辆定位系统，随后该技术在公共交通、出租车调度以及安全追踪等范围内广泛应用。后来，随着人们对基于位置的信息服务的需求增多，无线定位技术得到更多研究者的关注，全球定位系统(GPS)的出现更使得无线定位技术产生了质的飞跃，定位精度得到大幅度的提高。
在宽带码分多址(WCDMA)系统中，定义了三种定位技术，即小区标识(Cell-ID)、观察到达时间差(OTDOA)和辅助GPS(A-GPS)，其中，OTDOA和A-GPS都对WCDMA系统或WCDMA系统中的移动终端提出了较高要求，前者增加了WCDMA系统的网络成本，后者增加了移动终端的成本，而且A-GPS还受移动终端所处环境的制约。Cell-ID实现最简单，但精度也最差。
因此，提出了增强型Cell-ID定位技术，即小区标识结合往返时间(CIRTT)定位方法，该定位方法的实现过程为：首先，无线网络控制器(RNC)向移动终端发送信号收发时间差(Rx-Tx Time Difference)测量请求，并根据移动终端的标识，确定移动终端当前所属的小区(一个或多个)，向移动终端当前所属小区的基站发送信号往返时间(RTT)测量请求；其次，移动终端当前所属小区的基站测试与移动终端之间的信号往返时间(RTT)，接收到测量请求的移动终端测试自身的Rx-Tx Time Difference；再次，移动终端当前所属小区的基站将测量到的RTT发送给RNC，同时移动终端将测量到的Rx-Tx Time Difference值也发送给RNC；最后，RNC根据公式(RTT-Rx-Tx Time Difference)/2得到到达时间(ToA)，进而根据公式(RTT-Rx-Tx Time Difference)×光速/2得到ToA距离值，确定移动终端当前所处的位置。
采用CIRTT定位方法，对于处于非软切换区的移动终端，由于RNC只能获取到移动终端当前所属一个小区的基站与移动终端之间的RTT，结合移动终端的Rx-Tx Time Difference得到ToA距离值，因此定位移动终端的范围对于全向小区来说是一个圆环，对于扇形小区来说是一个弧环。如图1所示，图1为现有技术采用CIRTT定位方法定位处于非软切换区的移动终端的示意图。
采用CIRTT定位方法，对于处于软切换区的移动终端，由于RNC能够获取到移动终端当前所属多个小区的基站与移动终端之间的多个RTT，结合移动终端的Rx-Tx Time Difference得到多个ToA距离值，从而对于全向小区可以得到多个圆环，对于扇形小区可以得到多个弧环，通过这多个圆(弧)环之间的交点，就能够定位移动终端的具体位置。如图2所示，图2为现有技术采用CIRTT定位方法定位处于软切换区的移动终端的示意图。
采用CIRTT定位方法定位移动终端存在着缺点，第一，对于处于非软切换区的移动终端定位，由于RNC只能获取到移动终端当前所属一个小区的基站与移动终端之间的RTT，因此能够定位移动终端的范围将只能是一个圆(弧)环，位置不确定并且范围较大；第二，对于处于软切换区的移动终端定位，虽然RNC可以获取到多个RRT从而确定移动终端的具体位置，但在WCDMA系统中，移动终端的软切换只占到一个较小的比例，即移动终端处于软切换区的概率较小，在大多数情况下移动终端处于非软切换区，因此，在大多数情况下对移动终端的定位仍然存在位置不确定并且范围较大的问题。
因此，采用CIRTT定位方法定位移动终端，总的来说定位精度比较低。
在宽带码分多址(WCDMA)系统中，定义了三种定位技术，即小区标识(Cell-ID)、观察到达时间差(OTDOA)和辅助GPS(A-GPS)，其中，OTDOA和A-GPS都对WCDMA系统或WCDMA系统中的移动终端提出了较高要求，前者增加了WCDMA系统的网络成本，后者增加了移动终端的成本，而且A-GPS还受移动终端所处环境的制约。Cell-ID实现最简单，但精度也最差。
因此，提出了增强型Cell-ID定位技术，即小区标识结合往返时间(CIRTT)定位方法，该定位方法的实现过程为：首先，无线网络控制器(RNC)向移动终端发送信号收发时间差(Rx-Tx Time Difference)测量请求，并根据移动终端的标识，确定移动终端当前所属的小区(一个或多个)，向移动终端当前所属小区的基站发送信号往返时间(RTT)测量请求；其次，移动终端当前所属小区的基站测试与移动终端之间的信号往返时间(RTT)，接收到测量请求的移动终端测试自身的Rx-Tx Time Difference；再次，移动终端当前所属小区的基站将测量到的RTT发送给RNC，同时移动终端将测量到的Rx-Tx Time Difference值也发送给RNC；最后，RNC根据公式(RTT-Rx-Tx Time Difference)/2得到到达时间(ToA)，进而根据公式(RTT-Rx-Tx Time Difference)×光速/2得到ToA距离值，确定移动终端当前所处的位置。
采用CIRTT定位方法，对于处于非软切换区的移动终端，由于RNC只能获取到移动终端当前所属一个小区的基站与移动终端之间的RTT，结合移动终端的Rx-Tx Time Difference得到ToA距离值，因此定位移动终端的范围对于全向小区来说是一个圆环，对于扇形小区来说是一个弧环。如图1所示，图1为现有技术采用CIRTT定位方法定位处于非软切换区的移动终端的示意图。
采用CIRTT定位方法，对于处于软切换区的移动终端，由于RNC能够获取到移动终端当前所属多个小区的基站与移动终端之间的多个RTT，结合移动终端的Rx-Tx Time Difference得到多个ToA距离值，从而对于全向小区可以得到多个圆环，对于扇形小区可以得到多个弧环，通过这多个圆(弧)环之间的交点，就能够定位移动终端的具体位置。如图2所示，图2为现有技术采用CIRTT定位方法定位处于软切换区的移动终端的示意图。
采用CIRTT定位方法定位移动终端存在着缺点，第一，对于处于非软切换区的移动终端定位，由于RNC只能获取到移动终端当前所属一个小区的基站与移动终端之间的RTT，因此能够定位移动终端的范围将只能是一个圆(弧)环，位置不确定并且范围较大；第二，对于处于软切换区的移动终端定位，虽然RNC可以获取到多个RRT从而确定移动终端的具体位置，但在WCDMA系统中，移动终端的软切换只占到一个较小的比例，即移动终端处于软切换区的概率较小，在大多数情况下移动终端处于非软切换区，因此，在大多数情况下对移动终端的定位仍然存在位置不确定并且范围较大的问题。
因此，采用CIRTT定位方法定位移动终端，总的来说定位精度比较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种定位移动终端的方法，该方法能够在移动终端处于非软切换区时提高定位移动终端的定位精度。
根据上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种定位移动终端的方法，无线网络控制器RNC保存各个小区的信号传播模型，该方法包括：A、当RNC根据从移动终端当前所属小区的基站接收的往返时间RTT和从移动终端接收的收发时间差Rx-Tx TimeDifference计算，只得到移动终端到一个当前所属小区的基站之间的到达时间ToA距离值时，向移动终端发送邻区测量控制信号；
B、移动终端向RNC上报各个邻区的下行路径损耗值或从各个邻区所接收到信号的信号强度；
C、RNC将上报的各个邻区的下行路径损耗值对应RNC保存的各个邻区的信号传播模型，得到移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值；或者根据上报的从各个邻区所接收到信号的信号强度和各个邻区的发射信号的信号强度计算得到移动终端到各个邻区的下行路径损耗值后，对应RNC预先保存的各个邻区的信号传播模型，得到移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值；
D、RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端当前所在的位置。
步骤A所述的Rx-Tx Time Difference是由移动终端测试得到的。
在步骤A之前，该方法还包括：
A1、RNC向移动终端发送Rx-Tx Time difference测量请求，向移动终端当前所属小区的基站发送RTT测量请求；
A2、接收到RTT测量请求的移动终端当前所属小区的基站进行RTT测量，接收到Rx-Tx Time difference测量请求的移动终端进行Rx-Tx Timedifference测量；
A3、移动终端当前所属小区的基站将测量得到的RTT发送给RNC；移动终端将测量得到的Rx-Tx Time difference发送给RNC；
A4、RNC采用公式(RTT-Rx-Tx Time Difference)×光速/2计算得到移动终端到移动终端当前所属小区的基站之间的ToA距离值；
A5、RNC判断是否计算得到一个以上的ToA距离值，如果是，执行步骤A6；否则，执行步骤A；
A6、RNC根据一个以上的ToA距离值，得到移动终端当前所属小区分别定位移动终端的多个圆环或圆弧，将这些圆环或圆弧之间的交点作为移动终端当前所在的位置。
当步骤B所述的移动终端上报各个邻区的下行路径损耗值时，邻区为同频邻区或者异频邻区；
当步骤B所述的移动终端上报所接收到信号的信号强度时，邻区为同频邻区、异频邻区或异系统邻区。
步骤B所述的下行路径损耗值的获得过程为：
移动终端从各个邻区接收到信号并且检测所接收信号的信号强度，并且通过各个邻区所广播的系统消息获取各个邻区的发射信号的信号强度，再计算各个邻区的发射信号的信号强度和接收信号的信号强度之差，获得各个邻区的下行路径损耗值。
步骤C所述各个邻区的发射信号的信号强度是RNC预先存储的；
步骤C所述计算得到移动终端到各个邻区的下行路径损耗值是各个邻区的发射信号的信号强度和接收信号的信号强度之差。
步骤D所述的根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端当前所在的位置的过程为：
RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值得到各个邻区分别定位移动终端的多个圆环或圆弧，根据移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值得到移动终端当前所属小区定位移动终端的圆环或圆弧，将这些圆环或圆弧之间的交点作为移动终端的当前所在的位置。
步骤D所述的根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端当前所在的位置的过程为：
根据移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值和3GPP协议规定的测量误差确定移动终端的位置区域范围并分块，根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值，然后计算每个分块中心到各个邻区天线之间的距离与移动终端到各个邻区的基站的距离的差值的平方累加和，最后得到的具有最小的累加和的分块中心，将该分块中心位置作为移动终端当前所在的位置。
所述的每个分块中心到各个邻区天线之间的距离的获得过程为：
RNC预先保存各个邻区的天线位置，根据分块中心的位置和RNC预先保存的各个邻区的天线位置计算每个分块中心到各个邻区天线之间的距离。
RNC存储各个小区的扇区信息，所述确定移动终端的位置区域范围还根据RNC所存储的移动终端所属小区的扇区信息。
所述分块的方法为等间距分块方法或等弧长分块方法。从上述方案可以看出，当移动终端处于非软切换区时，本发明的RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和采用现有技术得到的移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定终端的具体位置，而不是像现有技术那样只根据移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端的具体位置，从而提高了定位移动终端的定位精度。
根据上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种定位移动终端的方法，无线网络控制器RNC保存各个小区的信号传播模型，该方法包括：A、当RNC根据从移动终端当前所属小区的基站接收的往返时间RTT和从移动终端接收的收发时间差Rx-Tx TimeDifference计算，只得到移动终端到一个当前所属小区的基站之间的到达时间ToA距离值时，向移动终端发送邻区测量控制信号；
B、移动终端向RNC上报各个邻区的下行路径损耗值或从各个邻区所接收到信号的信号强度；
C、RNC将上报的各个邻区的下行路径损耗值对应RNC保存的各个邻区的信号传播模型，得到移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值；或者根据上报的从各个邻区所接收到信号的信号强度和各个邻区的发射信号的信号强度计算得到移动终端到各个邻区的下行路径损耗值后，对应RNC预先保存的各个邻区的信号传播模型，得到移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值；
D、RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端当前所在的位置。
步骤A所述的Rx-Tx Time Difference是由移动终端测试得到的。
在步骤A之前，该方法还包括：
A1、RNC向移动终端发送Rx-Tx Time difference测量请求，向移动终端当前所属小区的基站发送RTT测量请求；
A2、接收到RTT测量请求的移动终端当前所属小区的基站进行RTT测量，接收到Rx-Tx Time difference测量请求的移动终端进行Rx-Tx Timedifference测量；
A3、移动终端当前所属小区的基站将测量得到的RTT发送给RNC；移动终端将测量得到的Rx-Tx Time difference发送给RNC；
A4、RNC采用公式(RTT-Rx-Tx Time Difference)×光速/2计算得到移动终端到移动终端当前所属小区的基站之间的ToA距离值；
A5、RNC判断是否计算得到一个以上的ToA距离值，如果是，执行步骤A6；否则，执行步骤A；
A6、RNC根据一个以上的ToA距离值，得到移动终端当前所属小区分别定位移动终端的多个圆环或圆弧，将这些圆环或圆弧之间的交点作为移动终端当前所在的位置。
当步骤B所述的移动终端上报各个邻区的下行路径损耗值时，邻区为同频邻区或者异频邻区；
当步骤B所述的移动终端上报所接收到信号的信号强度时，邻区为同频邻区、异频邻区或异系统邻区。
步骤B所述的下行路径损耗值的获得过程为：
移动终端从各个邻区接收到信号并且检测所接收信号的信号强度，并且通过各个邻区所广播的系统消息获取各个邻区的发射信号的信号强度，再计算各个邻区的发射信号的信号强度和接收信号的信号强度之差，获得各个邻区的下行路径损耗值。
步骤C所述各个邻区的发射信号的信号强度是RNC预先存储的；
步骤C所述计算得到移动终端到各个邻区的下行路径损耗值是各个邻区的发射信号的信号强度和接收信号的信号强度之差。
步骤D所述的根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端当前所在的位置的过程为：
RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值得到各个邻区分别定位移动终端的多个圆环或圆弧，根据移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值得到移动终端当前所属小区定位移动终端的圆环或圆弧，将这些圆环或圆弧之间的交点作为移动终端的当前所在的位置。
步骤D所述的根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端当前所在的位置的过程为：
根据移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值和3GPP协议规定的测量误差确定移动终端的位置区域范围并分块，根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值，然后计算每个分块中心到各个邻区天线之间的距离与移动终端到各个邻区的基站的距离的差值的平方累加和，最后得到的具有最小的累加和的分块中心，将该分块中心位置作为移动终端当前所在的位置。
所述的每个分块中心到各个邻区天线之间的距离的获得过程为：
RNC预先保存各个邻区的天线位置，根据分块中心的位置和RNC预先保存的各个邻区的天线位置计算每个分块中心到各个邻区天线之间的距离。
RNC存储各个小区的扇区信息，所述确定移动终端的位置区域范围还根据RNC所存储的移动终端所属小区的扇区信息。
所述分块的方法为等间距分块方法或等弧长分块方法。从上述方案可以看出，当移动终端处于非软切换区时，本发明的RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和采用现有技术得到的移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定终端的具体位置，而不是像现有技术那样只根据移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端的具体位置，从而提高了定位移动终端的定位精度。
附图说明
图1为现有技术采用CIRTT定位方法定位处于非软切换区的移动终端的示意图。
图2为现有技术采用CIRTT定位方法定位处于软切换区的移动终端的示意图。
图3为本发明定位移动终端的方法一流程图。
图4为本发明定位移动终端的方法二流程图。
图5为本发明所确定移动终端的位置区域和分块示意图。
图2为现有技术采用CIRTT定位方法定位处于软切换区的移动终端的示意图。
图3为本发明定位移动终端的方法一流程图。
图4为本发明定位移动终端的方法二流程图。
图5为本发明所确定移动终端的位置区域和分块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下举具体实施例并参照附图，对本发明进行进一步详细的说明。
为了提高定位移动终端的定位精度，本发明采用下述方法。
当移动终端处于软切换区时，采用现有技术提供的方法定位移动终端。
本发明在RNC中预先保存各个小区的信号传播模型，当移动终端处于非软切换区时，首先，RNC向移动终端发送邻区测量控制信号；其次，接收到邻区测量控制信号的移动终端向RNC上报自身检测到的各个邻区的下行路径损耗值，邻区可以为同频邻区或者异频邻区；最后，RNC将所得到的各个邻区的下行路径损耗值对应预先存储的各个邻区的信号传播模型，得到移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值，RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和采用现有技术得到的移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端的具体位置。
在RNC中预先保存的各个小区的信号传播模型分别定义了所对应小区的信号传播损耗特性，本发明根据各个邻区的信号传播模型和移动终端上报的各个邻区的下行路径损耗值就可以确定各个邻区的基站到移动终端之间的距离值。
移动终端检测各个邻区的下行路径损耗值的过程为：首先，移动终端从各个邻区接收到信号并且检测所接收信号的信号强度，其次，移动终端通过各个邻区所广播的系统消息中获取各个邻区的发射信号的信号强度；最后，移动终端计算各个邻区的发射信号的信号强度和所接收信号的信号强度之差，得到各个邻区的下行路径损耗值。
当移动终端不支持上报各个邻区的下行路径损耗值的功能时，本发明还可以使移动终端向RNC上报从各个邻区所接收到信号的信号强度，RNC再根据移动终端上报的从各个邻区所接收到信号的信号强度和各个邻区的发射信号的信号强度计算得到各个邻区的下行路径损耗值。各个邻区的发射信号的信号强度是RNC预先存储的。
当移动终端的邻区为异系统邻区时，本发明也采用移动终端向RNC上报从该邻区所接收到信号的信号强度，由RNC根据所上报的所接收到信号的信号强度和该邻区的发射信号的信号强度计算得到该邻区的下行路径损耗值，该邻区的发射信号的信号强度是RNC预先存储的。
RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和采用现有技术得到的移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端的具体位置有两种方法，以下对这两种方法分别进行说明。
第一种方法，RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值得到各个邻区分别定位移动终端的多个圆(弧)环，根据采用现有技术得到的移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值得到移动终端当前所属小区定位移动终端的圆(弧)环，这些圆环或圆弧之间的交点就是移动终端的具体位置。
图3为本发明定位移动终端的方法一的流程图，其具体步骤为：
步骤300、RNC向移动终端发送Rx-Tx Time difference测量请求，RNC根据移动终端的标识，确定移动终端当前所属小区(一个或多个)，向移动终端当前所属小区的基站发送RTT测量请求。
本发明RNC对在专用信道连接状态下的移动终端发起定位相关测试，如果移动终端当前处于非专用信道连接状态，则RNC通过寻呼等方式将移动终端转移到专用信道连接状态后再发起定位相关测试。
步骤301、接收到RTT测量请求的移动终端当前所属小区(一个或多个)的基站进行RTT测量，接收到Rx-Tx Time difference测量请求的移动终端进行Rx-Tx Time difference测量。
步骤302、移动终端当前所属小区(一个或多个)的基站将测量得到的RTT发送给RNC；移动终端将测量得到的Rx-Tx Time difference发送给RNC。
步骤303、RNC采用公式ToA距离值＝(RTT-Rx-Tx Time Difference)×光速/2计算得到移动终端到移动终端当前所属小区(一个或多个)的基站之间的ToA距离值。
步骤304、RNC判断是否计算得到一个以上的ToA距离值，如果是，执行步骤305；否则，执行步骤306。
步骤305、RNC根据一个以上的ToA距离值，得到移动终端当前所属小区分别定位移动终端的多个圆(弧)环，将这些圆(弧)环之间的交点作为移动终端当前所在的位置。
步骤306、RNC向移动终端发送邻区测量控制信号。
步骤307、接收到邻区测量控制信号的移动终端对邻区进行测量，并向RNC上报自身检测到的各个邻区的下行路径损耗值。
本发明的移动终端也可以向RNC上报从各个邻区所接收到信号的信号强度。
步骤308、RNC判断在设定的时间内是否接收到测量结果，如果是，执行步骤310；否则，执行步骤309。
步骤309、RNC根据步骤303计算得到的ToA距离值，得到移动终端当前所属小区定位移动终端的圆(弧)环，将该圆(弧)环作为移动终端当前所在的位置。
步骤310、RNC将所得到的各个邻区的下行路径损耗值对应预先存储的各个邻区的信号传播模型，得到移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值，得到各个邻区分别定位移动终端的多个圆(弧)环，并且采用步骤309得到移动终端当前所属小区定位移动终端的圆(弧)环，将这些圆(弧)环之间的交点作为移动终端当前所在的位置，结束。
当移动终端上报的是从各个邻区所接收到信号的信号强度时，RNC根据所上报的从各个邻区所接收到信号的信号强度和各个邻区的发射信号的信号强度之差，得到各个邻区的下行路径损耗值后，再执行步骤310。
采用图3所述的方法，虽然可以在移动终端处于非软切换区时提高定位移动终端的定位精度，但是由于移动终端的各个邻区的信号在传播过程中的衰减特性受环境影响很大，且信号本身也存在一定的波动性，因此RNC预先存储的各个小区的信号传播模型也很难准确地反映每一次实际情况。如果简单地采用步骤310确定移动终端当前所在的位置，算法鲁棒性不够好，同时所定位的移动终端的具体位置可能存在较大偏差。因此，本发明提出了第二种方法。
第二种方法，考虑到测量误差和非视线(NLOS)传播引起的距离偏差，该方法首先根据移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端的位置区域范围，对此区域范围进行分块，然后再根据分块中心的位置和RNC预先保存的各个小区的天线位置计算每个分块中心到各个邻区天线之间的距离，再计算每个分块中心到各个邻区天线之间的距离与移动终端到各个邻区的基站的距离的差值的平方累加和，最后得到的具有最小的累加和的分块中心，将该分块中心位置作为移动终端当前所在的位置。
其中，移动终端到各个邻区的距离可以采用图3所述的部分步骤。
图4为本发明的定位移动终端的方法二流程图，其具体步骤为：
步骤400～409、采用步骤300～309所叙述的过程。
步骤410、RNC根据步骤303计算得到的ToA距离值、预先保存的扇区信息、NLOS引入偏差以及测量误差得到移动终端当前所属小区定位移动终端的位置区域。
根据3GPP协议，RTT测量精度为+-0.5chips，量化精度1/16chips，量化误差+-1/32chips；Rx-Tx Time Difference Type 1测量精度+-1.5chips，量化精度1chips，量化误差+-0.5chips；Rx-Tx Time Difference Type 2测量精度+-1chips，量化精度1/16chips，量化误差+-1/32chips。NLOS引入偏差RNLOS与环境相关，一般可以取0～200m范围。由此可以得到ToA距离值的上限以及下限：
使用Type 1测量时：
ToA距离值下限1＝ToA距离值+(-0.5chips-1/32chips-1.5chips-0.5chips)×光速/2＝ToA距离值-98m
ToA距离值上限1＝ToA距离值+(0.5chips+1/32chips+1.5chips+0.5chips)×光速/2+RNLOS＝ToA距离值+98m+RNLOS
使用Type 2测量时：
ToA距离值下限2＝ToA距离值+(-0.5chips-1/32chips-1chips-1/32chips)×光速/2＝ToA距离值-59m
ToA距离值上限2＝ToA距离值+(0.5chips+1/32chips+1chips+1/32chips)×光速/2+RNLOS＝ToA距离值+59m+RNLOS
本发明RNC根据ToA距离值上限以及ToA距离值下限就可以确定出移动终端的位置区域，如果预先在RNC中针对移动终端存储有扇区信息，则移动终端的位置区域是根据ToA距离值上限、ToA距离值下限以及扇区信息确定的。图5为本发明所确定移动终端的位置区域和分块示意图。
步骤411、RNC对移动终端的位置区域采用预先设定的方式分块，共分为N块，各块的中心记为(Xn，Yn，Zn)，n＝0，...，N-1。
预先设置的方式可以为等间距或等弧长的方式，以及其他类似方式。
步骤412、RNC根据位置区域的分块结果和预先保存的各个邻区的天线位置，分别计算各个分块中心到各个邻区天线之间的距离。
各个邻区的天线位置记为(X’m，Y’m，Z’m)，m＝0，...，M-1，这里假设共得到M个邻区测量结果。则分别得到各个分块中心到各个邻区天线之间的距离为Rnm＝[(Xn-X’m)2+(Yn-Y’m)2+(Zn-Z’m)2]1/2，(n＝0，...，N-1，m＝0，...，M-1)。
步骤413、RNC将所得到的各个邻区的下行路径损耗值对应预先存储的各个邻区的信号传播模型，得到移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值，记为R’m，m＝0，...，M-1；计算各个分块中心到各个邻区天线之间的距离Rnm与R’m差值的平方累加和，即(n＝0，...，N-1)。
当移动终端上报的是从各个邻区所接收到信号的信号强度时，RNC根据所上报的从各个邻区所接收到信号的信号强度和各个邻区的发射信号的信号强度之差，得到各个邻区的下行路径损耗值后，再执行步骤413。
步骤414、RNC根据计算得到的Rn2，n＝0，...，N-1，取其中最小的Rn2对应的分块中心位置(Xn，Yn，Zn)作为移动终端当前所在的位置。
当移动终端处于非软切换区时，本发明的RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和采用现有技术得到的移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定终端的具体位置，而不是像现有技术那样只通过移动终端到所属小区的基站之间的ToA距离值确定终端的具体位置，从而提高了定位移动终端的定位精度。
更进一步地，为了使定位移动终端的定位精度更高，本发明采用基于移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值和测量误差确定移动终端的位置区域并分块，将移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和各个分块中心到各个邻区之间的距离进行计算，得到最符合的分块中心，将该分块中心位置作为移动终端当前所在的位置，确保了定位移动终端位置的算法鲁棒性。
本发明提供的方法不增加WCDMA系统的网络成本和移动终端成本，就能够完成移动终端的精确定位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
为了提高定位移动终端的定位精度，本发明采用下述方法。
当移动终端处于软切换区时，采用现有技术提供的方法定位移动终端。
本发明在RNC中预先保存各个小区的信号传播模型，当移动终端处于非软切换区时，首先，RNC向移动终端发送邻区测量控制信号；其次，接收到邻区测量控制信号的移动终端向RNC上报自身检测到的各个邻区的下行路径损耗值，邻区可以为同频邻区或者异频邻区；最后，RNC将所得到的各个邻区的下行路径损耗值对应预先存储的各个邻区的信号传播模型，得到移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值，RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和采用现有技术得到的移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端的具体位置。
在RNC中预先保存的各个小区的信号传播模型分别定义了所对应小区的信号传播损耗特性，本发明根据各个邻区的信号传播模型和移动终端上报的各个邻区的下行路径损耗值就可以确定各个邻区的基站到移动终端之间的距离值。
移动终端检测各个邻区的下行路径损耗值的过程为：首先，移动终端从各个邻区接收到信号并且检测所接收信号的信号强度，其次，移动终端通过各个邻区所广播的系统消息中获取各个邻区的发射信号的信号强度；最后，移动终端计算各个邻区的发射信号的信号强度和所接收信号的信号强度之差，得到各个邻区的下行路径损耗值。
当移动终端不支持上报各个邻区的下行路径损耗值的功能时，本发明还可以使移动终端向RNC上报从各个邻区所接收到信号的信号强度，RNC再根据移动终端上报的从各个邻区所接收到信号的信号强度和各个邻区的发射信号的信号强度计算得到各个邻区的下行路径损耗值。各个邻区的发射信号的信号强度是RNC预先存储的。
当移动终端的邻区为异系统邻区时，本发明也采用移动终端向RNC上报从该邻区所接收到信号的信号强度，由RNC根据所上报的所接收到信号的信号强度和该邻区的发射信号的信号强度计算得到该邻区的下行路径损耗值，该邻区的发射信号的信号强度是RNC预先存储的。
RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和采用现有技术得到的移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端的具体位置有两种方法，以下对这两种方法分别进行说明。
第一种方法，RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值得到各个邻区分别定位移动终端的多个圆(弧)环，根据采用现有技术得到的移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值得到移动终端当前所属小区定位移动终端的圆(弧)环，这些圆环或圆弧之间的交点就是移动终端的具体位置。
图3为本发明定位移动终端的方法一的流程图，其具体步骤为：
步骤300、RNC向移动终端发送Rx-Tx Time difference测量请求，RNC根据移动终端的标识，确定移动终端当前所属小区(一个或多个)，向移动终端当前所属小区的基站发送RTT测量请求。
本发明RNC对在专用信道连接状态下的移动终端发起定位相关测试，如果移动终端当前处于非专用信道连接状态，则RNC通过寻呼等方式将移动终端转移到专用信道连接状态后再发起定位相关测试。
步骤301、接收到RTT测量请求的移动终端当前所属小区(一个或多个)的基站进行RTT测量，接收到Rx-Tx Time difference测量请求的移动终端进行Rx-Tx Time difference测量。
步骤302、移动终端当前所属小区(一个或多个)的基站将测量得到的RTT发送给RNC；移动终端将测量得到的Rx-Tx Time difference发送给RNC。
步骤303、RNC采用公式ToA距离值＝(RTT-Rx-Tx Time Difference)×光速/2计算得到移动终端到移动终端当前所属小区(一个或多个)的基站之间的ToA距离值。
步骤304、RNC判断是否计算得到一个以上的ToA距离值，如果是，执行步骤305；否则，执行步骤306。
步骤305、RNC根据一个以上的ToA距离值，得到移动终端当前所属小区分别定位移动终端的多个圆(弧)环，将这些圆(弧)环之间的交点作为移动终端当前所在的位置。
步骤306、RNC向移动终端发送邻区测量控制信号。
步骤307、接收到邻区测量控制信号的移动终端对邻区进行测量，并向RNC上报自身检测到的各个邻区的下行路径损耗值。
本发明的移动终端也可以向RNC上报从各个邻区所接收到信号的信号强度。
步骤308、RNC判断在设定的时间内是否接收到测量结果，如果是，执行步骤310；否则，执行步骤309。
步骤309、RNC根据步骤303计算得到的ToA距离值，得到移动终端当前所属小区定位移动终端的圆(弧)环，将该圆(弧)环作为移动终端当前所在的位置。
步骤310、RNC将所得到的各个邻区的下行路径损耗值对应预先存储的各个邻区的信号传播模型，得到移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值，得到各个邻区分别定位移动终端的多个圆(弧)环，并且采用步骤309得到移动终端当前所属小区定位移动终端的圆(弧)环，将这些圆(弧)环之间的交点作为移动终端当前所在的位置，结束。
当移动终端上报的是从各个邻区所接收到信号的信号强度时，RNC根据所上报的从各个邻区所接收到信号的信号强度和各个邻区的发射信号的信号强度之差，得到各个邻区的下行路径损耗值后，再执行步骤310。
采用图3所述的方法，虽然可以在移动终端处于非软切换区时提高定位移动终端的定位精度，但是由于移动终端的各个邻区的信号在传播过程中的衰减特性受环境影响很大，且信号本身也存在一定的波动性，因此RNC预先存储的各个小区的信号传播模型也很难准确地反映每一次实际情况。如果简单地采用步骤310确定移动终端当前所在的位置，算法鲁棒性不够好，同时所定位的移动终端的具体位置可能存在较大偏差。因此，本发明提出了第二种方法。
第二种方法，考虑到测量误差和非视线(NLOS)传播引起的距离偏差，该方法首先根据移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定移动终端的位置区域范围，对此区域范围进行分块，然后再根据分块中心的位置和RNC预先保存的各个小区的天线位置计算每个分块中心到各个邻区天线之间的距离，再计算每个分块中心到各个邻区天线之间的距离与移动终端到各个邻区的基站的距离的差值的平方累加和，最后得到的具有最小的累加和的分块中心，将该分块中心位置作为移动终端当前所在的位置。
其中，移动终端到各个邻区的距离可以采用图3所述的部分步骤。
图4为本发明的定位移动终端的方法二流程图，其具体步骤为：
步骤400～409、采用步骤300～309所叙述的过程。
步骤410、RNC根据步骤303计算得到的ToA距离值、预先保存的扇区信息、NLOS引入偏差以及测量误差得到移动终端当前所属小区定位移动终端的位置区域。
根据3GPP协议，RTT测量精度为+-0.5chips，量化精度1/16chips，量化误差+-1/32chips；Rx-Tx Time Difference Type 1测量精度+-1.5chips，量化精度1chips，量化误差+-0.5chips；Rx-Tx Time Difference Type 2测量精度+-1chips，量化精度1/16chips，量化误差+-1/32chips。NLOS引入偏差RNLOS与环境相关，一般可以取0～200m范围。由此可以得到ToA距离值的上限以及下限：
使用Type 1测量时：
ToA距离值下限1＝ToA距离值+(-0.5chips-1/32chips-1.5chips-0.5chips)×光速/2＝ToA距离值-98m
ToA距离值上限1＝ToA距离值+(0.5chips+1/32chips+1.5chips+0.5chips)×光速/2+RNLOS＝ToA距离值+98m+RNLOS
使用Type 2测量时：
ToA距离值下限2＝ToA距离值+(-0.5chips-1/32chips-1chips-1/32chips)×光速/2＝ToA距离值-59m
ToA距离值上限2＝ToA距离值+(0.5chips+1/32chips+1chips+1/32chips)×光速/2+RNLOS＝ToA距离值+59m+RNLOS
本发明RNC根据ToA距离值上限以及ToA距离值下限就可以确定出移动终端的位置区域，如果预先在RNC中针对移动终端存储有扇区信息，则移动终端的位置区域是根据ToA距离值上限、ToA距离值下限以及扇区信息确定的。图5为本发明所确定移动终端的位置区域和分块示意图。
步骤411、RNC对移动终端的位置区域采用预先设定的方式分块，共分为N块，各块的中心记为(Xn，Yn，Zn)，n＝0，...，N-1。
预先设置的方式可以为等间距或等弧长的方式，以及其他类似方式。
步骤412、RNC根据位置区域的分块结果和预先保存的各个邻区的天线位置，分别计算各个分块中心到各个邻区天线之间的距离。
各个邻区的天线位置记为(X’m，Y’m，Z’m)，m＝0，...，M-1，这里假设共得到M个邻区测量结果。则分别得到各个分块中心到各个邻区天线之间的距离为Rnm＝[(Xn-X’m)2+(Yn-Y’m)2+(Zn-Z’m)2]1/2，(n＝0，...，N-1，m＝0，...，M-1)。
步骤413、RNC将所得到的各个邻区的下行路径损耗值对应预先存储的各个邻区的信号传播模型，得到移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值，记为R’m，m＝0，...，M-1；计算各个分块中心到各个邻区天线之间的距离Rnm与R’m差值的平方累加和，即(n＝0，...，N-1)。
当移动终端上报的是从各个邻区所接收到信号的信号强度时，RNC根据所上报的从各个邻区所接收到信号的信号强度和各个邻区的发射信号的信号强度之差，得到各个邻区的下行路径损耗值后，再执行步骤413。
步骤414、RNC根据计算得到的Rn2，n＝0，...，N-1，取其中最小的Rn2对应的分块中心位置(Xn，Yn，Zn)作为移动终端当前所在的位置。
当移动终端处于非软切换区时，本发明的RNC根据移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和采用现有技术得到的移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值确定终端的具体位置，而不是像现有技术那样只通过移动终端到所属小区的基站之间的ToA距离值确定终端的具体位置，从而提高了定位移动终端的定位精度。
更进一步地，为了使定位移动终端的定位精度更高，本发明采用基于移动终端到当前所属小区的基站之间的ToA距离值和测量误差确定移动终端的位置区域并分块，将移动终端到各个邻区的基站之间的多个距离值和各个分块中心到各个邻区之间的距离进行计算，得到最符合的分块中心，将该分块中心位置作为移动终端当前所在的位置，确保了定位移动终端位置的算法鲁棒性。
本发明提供的方法不增加WCDMA系统的网络成本和移动终端成本，就能够完成移动终端的精确定位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。