分析器具供给装置转让专利

申请号 : CN200480031171.5

文献号 : CN1871520B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 村田康人

申请人 : 爱科来株式会社

摘要 :

本发明涉及一种分析器具供给装置(1),包括用来容纳多个分析器具的容纳部(4)和用来在将分析器具保持在凹入部分(30)的状态下,通过使其相对于容纳部(4)进行相对运动,而将分析器具从容纳部(4)中取出的可移动体(3)。容纳部(4)具有在使可移动体(3)相对于容纳部(4)相对运动时用来与被保持在容纳部(4)的凹入部分(30)中的分析器具上方的分析器具相干涉的干涉部件(41)。干涉部件(41)构成为,在分析器具被保持在凹入部分(30)中的状态下,通过相对于容纳部(4)的相对运动,能够在将该分析器具的弯曲纠正的状态下,将处于被保持在凹入部分(30)中状态下的该分析器具从容纳部(4)中取出。

权利要求 :

1.一种分析器具供给装置,其特征在于,包括:用来容纳多个分析器具的容纳部和具有用来保持容纳在此容纳部中的分析器具中之一的凹入部分的可移动体,且在将分析器具保持在所述凹入部分的状态下,通过使所述可移动体相对于所述容纳部相对运动,从所述容纳部中逐一取出所述分析器具;其中,所述容纳部具有,用于在使所述可移动体相对于所述容纳部进行相对运动时,与位于保持在所述凹入部分中的分析器具上方的分析器具相干涉,并使所述凹入部分有选择地保持一片分析器具的干涉部件;

所述干涉部件构成为,在将弯曲的分析器具保持在所述凹入部分的状态下,当所述可移动体相对于所述容纳部进行相对运动时,通过在修正该分析器具的弯曲的状态下将该分析器具保持在所述凹入部分中,而将该分析器具从所述容纳部中取出,所述干涉部件具有在水平方向上扩展,同时用来与位于容纳在所述凹入部分中的分析器具上方的分析器具相干涉的板状部分,该板状部分具有干涉边缘,该干涉边缘包括相对于上述凹入部分的延伸方向非平行的部分,所述凹入部分形成为在与所述分析器具输送方向相垂直的方向上延伸。

2.如权利要求1所述分析器具供给装置,其特征在于:所述干涉边缘具有相对于所述凹入部分的延伸方向倾斜的直线状部分或曲线状部分。

3.一种分析器具供给装置,其特征在于,包括:用来容纳多个分析器具的容纳部和具有用来保持容纳在此容纳部中的分析器具中之一的凹入部分的可移动体,且在将分析器具保持在所述凹入部分的状态下,通过使所述可移动体相对于所述容纳部相对运动,从所述容纳部中逐一取出所述分析器具;其中,所述容纳部具有,用于在使所述可移动体相对于所述容纳部进行相对运动时,与位于保持在所述凹入部分中的分析器具上方的分析器具相干涉,并使所述凹入部分有选择地保持一片分析器具的干涉部件;

所述干涉部件构成为,在将弯曲的分析器具保持在所述凹入部分的状态下,当所述可移动体相对于所述容纳部进行相对运动时,通过在修正该分析器具的弯曲的状态下将该分析器具保持在所述凹入部分中,而将该分析器具从所述容纳部中取出,所述干涉部件具有向与垂直方向相交的方向上突出,且用来与位于容纳在所述凹入部分中的分析器具上方的分析器具相干涉的多个干涉要素。

4.如权利要求3所述分析器具供给装置,其特征在于:所述多个干涉要素中的至少一部分干涉要素,其突出量不同。

5.如权利要求3所述分析器具供给装置,其特征在于:

所述凹入部分形成为在与所述分析器具的输送方向垂直的方向上延伸。

6.如权利要求5所述分析器具供给装置,其特征在于:所述至少一部分的干涉要素配置成相对于所述凹入部分延伸的方向呈倾斜的直线状或大致直线状,或者曲线状或大致呈曲线状排列。

7.如权利要求3所述分析器具供给装置,其特征在于:所述干涉部件具有在水平方向上扩展的板状部分,所述多个干涉要素通过在所述板状部分上形成多个切口进行设置。

8.如权利要求7所述分析器具供给装置,其特征在于:所述板状部分形成为在水平方向上扩展。

9.如权利要求3所述分析器具供给装置,其特征在于:所述多个干涉要素通过固定多个销钉进行设置。

10.一种分析器具供给装置,其特征在于,包括:用来容纳多个分析器具的容纳部和具有用来保持容纳在此容纳部中的分析器具中之一的凹入部分的可移动体,且在将分析器具保持在所述凹入部分的状态下,通过使所述可移动体相对于所述容纳部相对运动,从所述容纳部中逐一取出所述分析器具;其中,所述容纳部具有,用于在使所述可移动体相对于所述容纳部进行相对运动时,与位于保持在所述凹入部分中的分析器具上方的分析器具相干涉,并使所述凹入部分有选择地保持一片分析器具的干涉部件;

所述干涉部件构成为,在将弯曲的分析器具保持在所述凹入部分的状态下,当所述可移动体相对于所述容纳部进行相对运动时,通过在修正该分析器具的弯曲的状态下将该分析器具保持在所述凹入部分中,而将该分析器具从所述容纳部中取出,所述凹入部分在与所述分析器具的输送方向垂直的方向上延伸,所述干涉部件具有向下突出的多个销钉,而且,

所述多个销钉中的至少一部分销钉配置成相对于所述凹入部分延伸的方向呈倾斜的直线状或大致直线状,或者曲线状或大致呈曲线状排列。

11.如权利要求1、3、10的任一项所述分析器具供给装置,其特征在于:所述可移动体构成为通过在水平方向上移动从所述容纳部中取出分析器具。

12.如权利要求1、3、10的任一项所述分析器具供给装置,其特征在于:所述可移动体构成为通过转动从所述容纳部中取出分析器具。

说明书 :

分析器具供给装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种从容纳多个分析器具的容纳部单个地取出分析器具并送到目的部位的分析器具供给装置。

背景技术

[0002] 尿液的检查是通过例如,用光学方法观察将尿液浸透于试片的试剂垫时的显色来进行的。在试剂垫上显色的观察是通过例如,将试片送到在试剂垫上滴加尿液的部位以后,再将试片送到测光部位来进行的。而将试片供给到滴加尿液的部位是使用例如试片供给装置进行的(参照专利文献1和专利文献2)。
[0003] 作为试片供给装置,有例如图21和图22A所示的装置。如图所示试片供给装置9,其结构使得能够从容纳多片试片90A、90B的容纳部91中,利用可移动体92逐片地取出试片90A并进行输送。在容纳部91中设有档板93,以使多片试片90A、90B不能同时从容纳部91中被取出。在可移动体92上设有能够容纳一片试片90A的槽92a。
[0004] 如图22A所示,在试片供给装置9中,通过将可移动体92的槽92a定位在与容纳部91相对应的部位,将试片90A容纳在槽92a中。在可移动体92从此状态下向A方向移动的情况下,如图22B和图22C所示,从容纳部91中取出试片90A。此时,在容纳部91中,位于容纳在槽92a中试片90A上方的试片90B,被挡板93挡住,只从容纳部91中取出容纳在槽92a中的试片90A。如上所述取出的试片90A,通过使可移动体92向方向A移动,将其供给到目的部位,例如光学测量部位。
[0005] 但是,由于试片90A、90B通常都是许多片同时保存在瓶子中,因此在保存状态较差的情况下,一部分试片90A、90B会发生塑性变形而弯曲(参照图23的符号90A’)。如在图23中所示,在将弯曲的试片90A’容纳在可移动体92的槽92a中的情况下,试片90A’不能完全地容纳在槽92a中,使试片90A’的一部分从槽92a中突出。在此状态下,当使可移动体92向方向A移动的情况下,试片90A’会在从槽92a突出的部分与挡板93发生干涉,将试片90A’从槽92a中撬出。因此,用试片供给装置9,不能将弯曲的试片90A’从容纳部91中取出。从而,因在容纳部91中混有弯曲的试片90A’,使得在试片供给装置9中,试片
90A、90A’、90B的取出比率(对于执行取出次数的成功取出次数)降低,产生在单位时间内取出的试片90A、90A’、90B的片数减少的问题。
[0006] 专利文献1:特开平11-118808号公报
[0007] 专利文献2:特开2000-35433号公报

发明内容

[0008] 本发明的目的是,在从容纳多个分析器具的容纳部逐个取出分析器具,并将其送到目的部位的分析器具供给装置中,即使在容纳部中含有弯曲的分析器具的情况下,也能够在单位时间内从容纳部取出多个分析器具而不降低从容纳部取出分析器具的效率。
[0009] 由本发明提供的分析器具供给装置,包括:用来容纳多个分析器具的容纳部和具有用来保持容纳在此容纳部中的分析器具之一的凹入部分的可移动体,且在将分析器具保持在上述凹入部分的状态下,通过使上述可移动体相对于上述容纳部相对运动,从上述容纳部中逐一取出上述分析器具,其中,上述容纳部具有,用于在使上述可移动体相对于上述容纳部进行相对运动时,与位于保持在上述凹入部分中的分析器具上方的分析器具相干涉,并使上述凹入部分有选择地保持一片分析器具的干涉部件,上述干涉部件构成为,在将弯曲的分析器具保持在上述凹入部分的状态下,当上述可移动体相对于上述容纳部进行相对运动时,通过在修正该分析器具的弯曲的状态下将改分析器具保持在上述凹入部分中,而将该试片从上述容纳部中取出。
[0010] 干涉部件,具有在例如与垂直方向相交的方向(例如水平方向)上扩展,同时用来与位于容纳在凹入部分中的分析器具上方的分析器具相干涉的板状部分。
[0011] 凹入部分形成为在例如与分析器具输送方向垂直的方向上延伸。在此情况下,用来与位于容纳在板状部分的凹入部分中的分析器具上方的分析器具相干涉的干涉边缘,优选具有相对于凹入部分的延伸方向非平行的部分,例如,具有相对于凹入部分延伸方向倾斜的直线状部分或曲线状部分。
[0012] 干涉部件,也可具有向与垂直方向相交的方向上突出,且用来与位于容纳在凹入部分中的分析器具上方的分析器具相干涉的多个干涉要素。
[0013] 多个干涉要素中的至少一部分干涉要素,例如其突出量不同。凹入部分在与分析器具的输送方向相垂直的方向上延伸形成的情况下,优选多个干涉要素中的至少一部分干涉要素,从其前端到上述凹入部分的最短距离不同,例如,相对于凹入部分的延伸方向排列设置成倾斜的直线状或大致直线状,或者排列设置成曲线状或大致呈曲线状。
[0014] 在干涉部件具有在与上述输送方向相交的方向(例如水平方向)上扩展的板状部分的情况下,多个干涉要素通过在上述板状部分上形成切口来进行设置。
[0015] 多个干涉要素也可以通过固定多个销钉来进行设置。
[0016] 干涉部件也可以具有向下突出的多个销钉。在此情况下,当凹入部分在与上述输送方向垂直的方向上延伸时,在此,多个销钉中的至少一部分销钉,从其前端到凹入部分的最短距离不同,例如,相对于凹入部分的延伸方向排列设置成倾斜的直线状或大致直线状,或者排列设置成曲线状或大致呈曲线状。
[0017] 可移动体通过例如在水平方向上移动或转动,从容纳部中取出分析器具。

附图说明

[0018] 图1是对表示涉及本发明的试片供给装置一个例子进行透视描述的整体斜视图。
[0019] 图2是表示用来说明在图1中所示的试片供给装置动作的主要部分的断面图。
[0020] 图3A是表示用来说明在图1中所示的试片供给装置动作的主要部分的斜视图,图3B是表示用来说明在图1中所示的试片供给装置动作的主要部分断面图。
[0021] 图4A是表示用来说明在图1中所示的试片供给装置动作的主要部分的斜视图,图4B是表示用来说明在图1中所示的试片供给装置动作的主要部分断面图。
[0022] 图5A是表示用来说明在图1中所示的试片供给装置动作的主要部分的斜视图,图5B是表示用来说明在图1中所示的试片供给装置动作的主要部分断面图。
[0023] 图6是表示刮平部件另一个例子的斜视图。
[0024] 图7是表示刮平部件另一个例子的斜视图。
[0025] 图8是表示刮平部件另一个例子的斜视图。
[0026] 图9是表示刮平部件另一个例子的斜视图。
[0027] 图10是表示刮平部件另一个例子的斜视图。
[0028] 图11是表示刮平部件另一个例子的斜视图。
[0029] 图12是表示刮平部件另一个例子的斜视图。
[0030] 图13是表示刮平部件另一个例子的斜视图。
[0031] 图14是表示刮平部件另一个例子的斜视图。
[0032] 图15是表示刮平部件另一个例子的斜视图。
[0033] 图16是表示刮平部件另一个例子的斜视图。
[0034] 图17是表示刮平部件另一个例子的斜视图。
[0035] 图18是图17沿着XVIII-XVIII直线的断面图。
[0036] 图19是在图17和图18中所示的刮平部件的平面图。
[0037] 图20是表示试片供给装置另一个例子的斜视图。
[0038] 图21是表示历来的试片供给装置一个例子的斜视图。
[0039] 图22是用来说明在图21中所示的试片供给装置动作的断面图。
[0040] 图23是用来说明在图21中所示的试片供给装置课题的斜视图。

具体实施方式

[0041] 图1所示的试片供给装置1是,组装在例如分析装置中,或与分析装置连接使用的,如图2A~图2C及图3A所示,将试片2A、2A’、2B向A1方向输送,将例如试片2A、2A’、2B供给到光学测量部位。此试片供给装置1供给在短纸条状的基材20上形成有多个试剂垫的试片2A、2A’、2B,包括可移动体3和容纳部4。
[0042] 如图1所示,可移动体3具有用来容纳试片2A、2B的凹入部分30,与容纳部4在A1和A2方向上进行相对运动。凹入部分30形成与试片2A、2B的外观形状相对应的尺寸,并在与A1、A2方向垂直的方向B1、B2上延伸。通过使可移动体3在A1、A2方向上移动,如图2A所示,使该凹入部分30在如图2A所示接近容纳部4内部的状态,和如图2C所示相对于容纳部4露出的状态之间进行选择。可移动体3向A1、A2方向的移动,通过例如从图外的电机等驱动源供给动力来进行。
[0043] 如图1和图2A所示,容纳部4用来容纳多个试片2A、2B,具有构成容纳部4侧壁的本体部分40。容纳部4还具有刮平部件41和下部开口42。
[0044] 刮平部件41用于,在从容纳部4中取出试片2A、2B时,不能使多片试片2A、2B同时取出。此刮平部件41具有使刮平功能片44从与本体部分40接合的安装片43向A2方向伸出的形态。刮平功能片44形成A1、A2方向的尺寸趋向B2的方向连续减小的板状。即,刮平功能片44具有相对于可移动体3的凹入部分30所延伸的方向非平行的干涉面44a。干涉面44a用于,在使可移动体3在A1方向上移动而使凹入部分30位于容纳部4的外部时,与位于容纳在凹入部分30中的试片2A正上方的试片2B干涉,从其正上方除去试片2B。
即,试片供给装置1,通过将试片2A容纳在凹入部分30中,而仅使试片2A从刮平功能片44的下方通过,将试片2A取出到容纳部4的外部。
[0045] 下部开口42用于使容纳在容纳部4中的试片2A、2B与可移动体3接触,并刚好由可移动体3封住。在此下部开口42上,A1方向一侧的边缘实质上由干涉面44a来限定的。
[0046] 下面参照图2A~图2C,对于在试片供给装置1中试片的取出和运送的动作进行说明。
[0047] 如图2A所示,在试片供给装置1中,通过使可移动体3的凹入部分30位于与容纳部4相对应的部位上,将容纳试片2A容纳在凹入部分30中。如图2B和图2C所示,在使可移动体3由此状态向A1方向移动的情况下,位于容纳在凹入部分中的试片2A上方的试片2B,与刮平功能片44的干涉面44a相干涉而被刮平。另一方面,容纳在凹入部分30中的试片2A不与干涉面44a相干涉,利用可移动体3向A1方向的移动而从刮平功能片44的下方通过,从容纳部4中取出。如此取出的试片2A,通过可移动体3进一步向A1方向移动,供给到目的部位,例如光学测量部位。
[0048] 如上所述,当试片2A、2B保存在瓶子中时会发生弯曲,在容纳部4中会混有弯曲的试片2A’。在此情况下,如图3A和图3B所示,会将弯曲的试片2A’容纳在凹入部分30中。在试片供给装置1中,即使有弯曲的试片2A’,也会如图3~图5所示,通过使可移动体3向A1方向移动,将容纳在凹入部分30中的试片2A’从容纳部4中取出,可以将该试片2A’供给到光学测量部位等目的部位。
[0049] 更具体说,如图3A和图3B所示,在使试片2A’容纳在凹入部分30中的状态下,例如试片2A’的一部分形成从凹入部分30的上方突出的状态。在此状态下,当使可移动体3向A1方向移动时,如图4A和图4B所示,试片2A’被容纳在凹入部分30中的部分,位于刮平功能片44的下方。在使可移动体3从此状态向A1方向移动的情况下,如图5A和图5B所示,利用刮平功能片44向试片2A’施加向下的压力,使试片2A’上从凹入部分30突出的部分变得平坦并容纳在凹入部分30中,可使整个试片2A’从刮平功能片44的下方通过。由此,即使在试片供给装置1中含有弯曲的试片2A’,也能够取出到容纳部4的外部。
[0050] 在如图所示的例子中,只说明了弯曲的试片2A’在B1方向一侧的端部容纳在凹入部分30中,而在B2方向一侧的端部从凹入部分30上方突出的情况。但是,在弯曲的试片2A’在B2方向一侧的端部容纳在凹入部分30中,而在B1方向一侧的端部从凹入部分30上方突出的情况下,则由刮平功能片44将试片2A’从凹入部分30中撬出。但是,在反复地尝试中,试片2A’内外颠倒,形成试片2A’在B1方向一侧的端部容纳在凹入部分30中的状态。
因此,在试片供给装置1中,无论试片2A’是处于弯曲状态还是处于容纳在凹入部分30中的状态,通过多次尝试总能够确实地将试片2A’取出。另外,在由刮平功能片44将试片2A’从凹入部分30中撬出的结构中,能够以较高的概率使试片2A’内外颠倒。由此,在试片供给装置1中,能够减少用来取出弯曲试片2A’的尝试的次数。
[0051] 如上所述,由于即使在试片供给装置1中含有弯曲试片2A’,也能够确实地从容纳部4中取出,所以即使在容纳部4中混有弯曲试片2A’,也可以极力缓解试片2A、2A’、2B的低下的取出概率,能够确保在单位时间内从容纳部4中取出多片试片2A、2A’、2B。
[0052] 在试片供给装置1中,刮平部件41的干涉面44a形成倾斜的平面,但刮平部件的结构可以进行各种变更。例如,刮平部件也可以如图6~图13所示构成。
[0053] 如图6所示刮平部件5A,其干涉面50由平行平面50a和倾斜平面50b组合而成。图7所示刮平部件5B,其干涉面51由两个倾斜平面51a组合而成,中间部分向A2方向突出成为一个弯折面。图8所示刮平部件5C,其干涉面52由两个倾斜平面52a组合而成,其中间部分形成向A1方向凹陷的弯折面。图9所示刮平部件5D,其干涉面53由多个倾斜平面53a组合形成波动状的弯折面。图10所示刮平部件5E的干涉面54形成B1一侧的端部向A2方向突出的曲面。图11所示刮平部件5F的干涉面55形成中间部分向A2方向突出的凸曲面。图12所示刮平部件5G的干涉面56形成中间部分向A1方向凹陷的凹曲面。而图13所示刮平部件5H的干涉面57形成波动状的凹凸曲面。
[0054] 另外,在容纳部中的刮平部件,也可形成如图14A~图14E、图15A~图15D、图16A~图16E和图17~图19所示形状。
[0055] 图14A~图14E和图15A~图15D所示刮平部件6A~6I,在刮平功能片60A~60I上,在B1,B2方向上并列地形成向A1、A2方向延伸的多个切口61A~61I。由此,使刮平部件6A~6I具有向A2方向突出的多个干涉要素62A~62I。
[0056] 而且,图14A~图14E所示刮平部件6A~6E是,在图1、图6~图9所示形状的刮平功能片上设置多个切口61A~61E形成的,而图15A~图15D所示刮平部件6F~6I是,在如图10~图13所示形状的刮平功能片上设置多个切口61F~61I形成的。
[0057] 当然,在刮平功能片上设置切口的位置、个数和大小以及设置切口之前刮平功能片的形状,并不限于如上所述的例子,在能够实现本发明目的的范围内可以进行各种各样的变更。
[0058] 图16A~图16E所示的刮平部件7A~7E为,在安装片71A~71E上,向A2方向突出,且在B1、B2方向上并排固定多个销钉70A~70E。多个销钉70A~70E的前端形成半球状。
[0059] 在图所示刮平部件7A~7E中,多个销钉70A~70E中的至少一部分销钉70A~70E在A1、A2方向上的前端的位置不同。多个销钉70A~70E的配置大致与图14A~图14E所示干涉要素62A~62E的配置一致。
[0060] 当然,多个销钉的配置也可以采用与图15A~图15D所示多个干涉要素62F~62I的前端同样或类似的布局,在能够实现本发明目的的范围内也可以采用其它的配置。
[0061] 如图17~图19所示刮平部件8,将多个销钉80从安装片81向下突出固定。
[0062] 多个销钉80与位于容纳在可移动体3的凹入部分30中的试片正上方的试片相干涉,用来从其正上面除去试片。安装片81用来将多个销钉80固定在容纳部4的本体部分40上,具有固定在容纳部4的本体部分40中壁45上的直立部分82和用来固定多个销钉
83的水平部分83。
[0063] 水平部分83与图1所示刮平部件41的刮平功能片44是同样的,形成使A1、A2方向上的尺寸趋向B2方向连续减小的板状。在此水平部分83上,沿着A2方向一侧的边缘设有多个销钉82。即,如图19中所明确显示的那样,将多个销钉80配置成,在B1、B2方向上倾斜的直线。
[0064] 当然,也可以将多个销钉设置成,沿如图6~图13所示刮平部件5A~5H中A2方向一侧的边缘的布局,在能够实现本发明目的的范围内,也可以采用其它的配置。
[0065] 如图20所示,本发明也可以适用于,通过转动旋转体3’从容纳部4中取出试片的试片供给装置1’。在图20中,试片供给装置1’的刮平部件的干涉面形成倾斜平面,但干涉面的形状可以采用参照图6~图13进行说明的形状,而作为刮平部件也可以采用参照图14~图19进行说明的形状。当然,作为在试片供给装置1’中的刮平部件,在能够实现本发明目的的范围内,也可以采用其它的形状。