由电子控制单元控制的变频器控制装置

摘要

本发明通过由电子控制单元(1)控制的变频器(2)使马达(3)产生启动扭矩，而对负载体(4)进行驱动后将变频器(2)切换为稳态的频率、电压、电流控制，从而进行马达(3)的速度控制等。该变频器控制装置具有：马达(3)，其为了使可上下移动地支承负载体(4)的主轴(5)上下运动而进行旋转驱动；电子控制单元(1)，其通过变频器(2)控制马达(3)的旋转驱动；以及编码器(8)，其检测出马达(3)的旋转。电子控制单元(1)在马达(3)启动时，对变频器(2)发出施加高电压的指令，同时通过编码器(8)检测出马达(3)的旋转，响应马达(3)已被启动的情况，对变频器(2)进行稳态的频率、电压、电流控制。

权利要求

1.一种由电子控制单元控制的变频器控制装置，其设置在执行机构中，该执行机构具有：为了使负载体移动而旋转驱动的马达，将上述马达的旋转驱动转换传递为上述负载体的移动驱动的动力传递装置，以及用于检测上述负载体的移动状态的编码器，其特征在于，具有：电子控制单元，其为了使上述马达产生启动扭矩，生成用于对电压波形、电流波形以及频率进行整形的启动处理数据，变频器，其为了旋转驱动上述马达，通过输入来自上述电子控制单元的上述启动处理数据而被控制；

上述启动处理数据与将上述马达的输入侧直接连接至工业电源时所产生的启动数据相同，上述电子控制单元在需要高扭矩的启动时，向上述变频器输入上述启动处理数据，发出向上述马达施加高电压的指令，同时，上述编码器旋转，检测出上述马达已旋转，并在上述马达已启动时，上述电子控制单元响应于来自上述变频器和上述编码器的信号，将上述变频器切换为基于稳态处理数据的频率、电压、电流控制，控制上述负载体的移动状态，其中，上述高扭矩是指，能够使处于上述负载体的稳态负载的200～400％的过负载状态的上述负载体上升的扭矩。

2.如权利要求1所述的变频器控制装置，其特征在于，上述启动处理数据被输入到上述变频器，并施加于上述马达，使上述马达产生上述启动扭矩。

3.如权利要求1所述的变频器控制装置，其特征在于，用于检测上述马达的转速的上述编码器的转速通过脉冲反馈到上述电子控制单元而被确认，上述电子控制单元判断来自上述编码器的编码脉冲为预先确定的规定的脉冲数，以此能够确认作为上述负载体的闸门的开闭动作的位置。

4.如权利要求1所述的变频器控制装置，其特征在于，从上述电子控制单元向上述变频器输入的上述启动处理数据的指令时间是在容许范围内的短时间，该容许范围是指，不会有损于上述变频器的耐久性或给上述变频器造成损伤的范围。

5.如权利要求1所述的变频器控制装置，其特征在于，在上述电子控制单元中登录有上述负载体的移动极限位置以及预先确定的设定位置的脉冲值，上述电子控制单元指示选择上述负载体到达上述设定位置的速度，从而控制上述变频器。

6.如权利要求1所述的变频器控制装置，其特征在于，上述动力传递装置具有：内螺纹，其与设在安装了上述负载体的主轴上的外螺纹螺合；

主轴衬套，其具有上述内螺纹，并可旋转地支承在机架上；

蜗轮，其固定在上述主轴衬套上；

蜗杆，其与上述蜗轮相啮合而传递旋转；以及

旋转轴，其旋转驱动上述蜗杆，并且与马达相连接。

7.如权利要求6所述的变频器控制装置，其特征在于，上述电子控制单元与上述变频器容纳在机箱内，该机箱可安装拆卸地配设在上述执行机构的上述机架内。

说明书

由电子控制单元控制的变频器控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种例如使为了开闭流路而设置的水闸、门体、闸门、阀体等的负载体上下移动的执行机构，特别是涉及一种为了上下驱动负载体而对马达进行启动时的由电子控制单元控制的变频器控制装置。

背景技术

[0002] 以往，从使用工业电源对马达进行驱动的状态，通过恒定电流型变频器对马达进行切换驱动时，采用的公知方法为相同电源的同步切换方法。该同步切换方法，在从使用工业电源来驱动马达的状态，通过恒定电流型变频器进行切换驱动时，在使电流型变频器的频率逐步上升的过程中，获得上升到大致等于工业频率之后位相一致的时刻的检出信号，同时获得具有从脉冲发生时刻到只经过负载马达的功率因数角的时刻的宽度的脉冲信号，在发生相位一致检出信号时，在各脉冲信号消失的时刻进行电流型变频器的逆变换控制，接下来通过工业电源与电流形变频器在马达并列地得到电力之后，将工业电源从马达切断(例如，参照JP特开昭58-39276号公报)。

[0003] 另外，公知用于开闭各种管路或各种水路的交流电动阀或闸门。该交流电动阀或闸门具有：阀或闸门；交流电动机，其驱动阀或闸门；交流电动机的变频器；开闭速度检出装置，其检出阀或闸门的开闭速度；变频器控制部，其使变频器的变频器频率增加或减少，以使开闭速度变成在每个阀或闸门的开度区间指定的开闭速度。变频器安装在包括交流电动机的阀或闸门的驱动机构上(例如，参照JP专利第3079426号公报)。

[0004] 以往，关于设置在水路上的水闸的水密封结构，所公知的有已公开的有关水密封维持和水密封橡胶的保护的结构。该水闸的水密封结构为：具有配设在取水口的前侧壁面的开口的门止，开闭开口的门体、使该门体上下移动的驱动装置，还有，为了维持关闭水路时的水密封，在门体的内侧面与门口相对向的位置的周边部设有的水密封橡胶，和在门体的开闭操作时使门体背离托板的突起体，从而保护水密封橡胶的同时，设置突起体的沉孔，从而维持关闭时的水密封(例如，参照JP特开2003-206523号公报)。

[0005] 关于水闸的水密封结构，所公知的有防止在门体完全关闭防水口时产生的橡胶垫的压切损伤的结构。该水闸的水密封结构为：沿着与门体的下端内面部相对向的水闸侧的门止部分配设水密封橡胶，在关闭时作为背压而经由压力水导入孔向水密封橡胶导入液封压力水，而通过将三角形突出条状部压紧在门体上，从而将门体关闭成水密封状态(例如，参照JP特开平7-42138号公报)。

[0006] 另外，本发明人先前开发了智能型阀执行机构。该智能型阀执行机构，检出阀位置极限、扭矩极限等的极限，检出机架内部的温湿度，检出主轴衬套的内螺纹的磨损量，通过马达或电子部件的状态数据预测其劣化，以电的方式检出并监视驱动系统部件等的磨损劣化、马达的驱动电流的状态数据等，从而进行自诊断的同时，能够对应这些信息而通过内置的控制电路对装置本身进行正常化的处理，或者能够对应上述信息来进行部件交换、警报等的显示。该智能型阀执行机构，显示来自各种传感器的测定值，响应偏离设定值的信息将状态数据的测定值在控制电路中进行处理，从而发出部件交换修理、警报等的状态输出，并响应各测定值来自控通过阀的流路的开闭工作。控制器通过与控制电路连接的通信单元来响应测定值，而对设定值进行控制(例如，参照JP特开2004-257420号公报)。

[0007] 然而，设在以往的阀执行机构上的气压冷凝器用扭矩马达，为了获得初期扭矩即启动扭矩，用磁铁开关等使马达旋转。另外，在以往的阀执行机构中，如上述，为了获得门体的水路关闭时的水密封结构，而采用了种种的装置，从而用于对关闭的门体进行开闭的启动扭矩变得很大。近年来，在阀执行机构中，装载变频器而进行由变频器的阀的控制。可是，在额定值的矢量变频器中，由于无法使扭矩马达产生所需的启动扭矩，所以作为一种阀的控制方法而采用由变频器的控制尚有一些问题。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种由电子控制单元控制的变频器控制装置，其为在可上下运动地驱动对例如水闸、门体、阀、闸门等的负载体进行操作的主轴的执行机构中，例如使上述的智能型阀执行机构进一步发展的装置，由变频器来驱动控制对应关于负载体的各种信息而使主轴上下动的马达，特别是，在负载体过负载时，例如，由于启动时的启动扭矩与稳态负载相比有200～400％，所以为了确保该启动扭矩，在负载体启动时，从电子控制单元向变频器输入用于对预先决定的电压波形、电流波形以及频率进行整形的启动处理数据，而从变频器向马达施加高电压，使马达产生启动扭矩，在马达启动后向变频器输入稳态的处理数据，而使负载体的移动状态平稳的以期望的速度工作。

[0009] 本发明涉及一种由电子控制单元控制的变频器控制装置，其设置在执行机构中，该执行机构具有：为了使负载体移动而旋转驱动的马达；将上述马达的旋转驱动转换传递为上述负载体的移动驱动的动力传递装置；以及检测出上述负载体的移动状态的编码器，其特征在于，

[0010] 上述变频器控制装置具有：电子控制单元，其为使上述马达产生启动扭矩，而作成用于对电压波形、电流波形以及频率进行整形的启动处理数据；以及变频器，其为了旋转驱动上述马达，通过输入来自上述电子控制单元的上述启动处理数据而被控制，上述电子控制单元在上述负载体启动时向上述变频器输入上述启动处理数据，发出向上述马达施加高电压的指令，同时，通过上述编码器检测出上述马达的旋转，并响应上述马达已启动的情况，将上述变频器切换为基于稳态处理数据的频率、电压、电流控制，控制上述负载体的移动状态。

[0011] 本发明涉及一种由电子控制单元控制的变频器控制装置，其设置在执行机构中，该执行机构具有：为了使负载体移动而旋转驱动的马达，将上述马达的旋转驱动转换传递为上述负载体的移动驱动的动力传递装置，以及用于检测上述负载体的移动状态的编码器，其特征在于，具有：电子控制单元，其为了使上述马达产生启动扭矩，生成用于对电压波形、电流波形以及频率进行整形的启动处理数据，变频器，其为了旋转驱动上述马达，通过输入来自上述电子控制单元的上述启动处理数据而被控制；上述启动处理数据与将上述马达的输入侧直接连接至工业电源时所产生的启动数据相同，上述电子控制单元在需要高扭矩的启动时，向上述变频器输入上述启动处理数据，发出向上述马达施加高电压的指令，同时，上述编码器旋转，检测出上述马达已旋转，并在上述马达已启动时，上述电子控制单元响应于来自上述变频器和上述编码器的信号，将上述变频器切换为基于稳态处理数据的频率、电压、电流控制，控制上述负载体的移动状态，其中，上述高扭矩是指，能够使处于上述负载体的稳态负载的200～400％的过负载状态的上述负载体上升的扭矩。

[0012] 另外，在上述电子控制单元中作成的上述启动处理数据，与直接输入了工业电源时产生的处理数据相同，上述启动处理数据被输入到上述变频器，并将高电压施加于上述马达，使上述马达产生上述启动扭矩。

[0013] 另外，上述电子控制单元能够由上述编码器检测出并确认上述负载体的移动位置。

[0014] 另外，该变频器控制装置按照如下的方式构成：向上述电子控制单元输入来自上述变频器和上述编码器的信号，上述电子控制单元响应上述信号而控制上述变频器，从而控制上述负载体的工作状态。

[0015] 另外，该变频器控制装置，从上述电子控制单元向上述变频器输入的上述启动处理数据的指令时间，是上述变频器本来具有的容许范围内的短时间。

[0016] 另外，该变频器控制装置，在上述电子控制单元中登录有上述负载体的移动极限位置以及预先确定的设定位置的脉冲值，而上述电子控制单元指示选择上述负载体到达上述设定位置的速度，从而控制上述变频器。

[0017] 另外，上述动力传递装置具有：内螺纹，其与设在安装了上述负载体的主轴上的外螺纹螺合；主轴衬套，其具有上述内螺纹，并可旋转地支承在机架上；蜗轮，其固定在上述主轴衬套上；蜗杆，其与上述蜗轮相啮合而传递旋转；以及旋转轴，其旋转驱动上述蜗杆并且与马达相连接。另外，上述电子控制单元与上述变频器容纳在机箱内，该机箱可安装拆卸地配设在上述执行机构的上述机架内。

[0018] 该由电子控制单元控制的变频器控制装置，由于如上所述地构成，所以使用变频器来启动马达时，在控制单元、即电子控制单元作成与用于对工业电源的电源输入时产生的电压波形、电流波形以及频率进行整形的处理数据相同的启动处理数据，并将该启动处理数据输入到变频器而启动马达，使马达产生启动扭矩，在马达启动后，将变频器切换到额定、即稳态的处理数据的频率、电压、电流控制，而进行对马达的速度控制等。即，若对变频器只进行稳态的频率、电压、电流控制，则不能确保启动马达时的启动扭矩，而在马达启动时需要工业电源，但是在该由电子控制单元控制的变频器控制装置中，只要从电子控制单元向变频器输入启动波形等的启动处理数据，就能够使变频器瞬间产生高电压，使马达产生启动扭矩，从而能够驱动马达，特别是不用为了马达的启动而采用大容量的变频器，而能够使用更加廉价的额定电容、即稳态电容的变频器，也能够发挥产生所期望的启动扭矩的特性，由此，能够廉价地制造该装置本身。另外，将来自电子控制单元的启动波形等的启动处理数据向变频器输入的时间为可忽略的极短时间，而不会破坏变频器的功能，从而能够确保变频器的充分耐久性。

[0019] 另外，该变频器控制装置，例如，如果应用于阀执行机构，则由于马达的控制是变频器控制，所以根据功能能够确认状态监视维修、保养维护时期等，并能使各传感器等的仪器的各种设定变得容易，而能够将其确实设定，并设置编码器以及可逆器而减少部件的件数，从而能够降低成本的同时降低故障率，并且不需打开外壳，就能够从外部容易地进行位置极限和扭矩极限的调整，从而能够防止水侵入开关部，而能够降低故障率。另外，以往的阀执行机构，极限开关传递部、通过指针对开度仪表传递的传递部是由机械的齿轮传动构成的，而部件的件数变多，对各极限、即设定值的调整需要特殊的技术，从而必须进行定期检修来确认有无异常，但是，由该电子控制单元控制的变频器控制装置，如果应用于阀执行机构，则不需要上述那样的部件和工作，在开度仪表中减速器的齿轮的组装曾经比较复杂，但能够由数字液晶显示构成，而能够不要以往的齿轮装置。

附图说明

[0020] 图1是表示本发明的负载体启动时的马达的变频器控制装置的一个实施例的说明图。

[0021] 图2是表示该马达的变频器控制装置的电子控制单元、变频器以及马达的关系的说明图。

[0022] 图3是表示组装了该负载体启动时的马达的变频器控制装置的、阀执行机构的一例的剖面图。

[0023] 图4是表示该负载体启动时的马达的变频器控制装置的动作的处理流程图。

具体实施方式

[0024] 以下，参照附图，针对本发明的由电子控制单元控制的变频器控制装置的实施例进行说明。该由电子控制单元控制的变频器控制装置，例如，最佳装载在阀执行机构上而得以应用，如图1以及图3所示，该阀执行机构例如具有：流路管19，其固定在与水路、净水厂等的流路连接的机架17上；主轴5，其上安装了作为为了开闭流路管19的流路18而配置的闸门、水闸、门体等的负载体4的阀13，并且可上下移动的支承在机架17上；主轴衬套16，具有与设在主轴5上的外螺纹14相螺合的内螺纹15，并且可旋转的支承在机架17上；以及动力传递装置10，其为了旋转驱动内螺纹15而使主轴5上下移动，将来自作为驱动装置的马达3的旋转运动向主轴衬套16传递，从而传递到主轴5。动力传递装置10具有：蜗轮6，其固定在主轴衬套16上，用于通过内螺纹15旋转而使主轴5上下移动；蜗杆7，其与蜗轮6相啮合，传递来自驱动装置的旋转。

[0025] 该阀执行机构是，将在已公开的JP特开2004-257420号公报中所记载的智能型阀执行机构，特别的进一步发展成为在马达3启动时也能够利用变频器2来进行控制的机构，与该智能型阀执行机构同样，为了检出到阀的工作状态下的各种数据，具备以下各种传感器，例如：扭矩检出电位器9，其检出加载在主轴5上的扭矩；编码器8，检出负载体4的移动状态或马达3的旋转数；温度传感器，其由检出作为驱动装置的马达3等的温度的热敏感器构成；湿度传感器，其检出阀执行机构的内部的湿度；阀磨损传感器、电流传感器。开度传感器，其检出阀13的流路18的开度；振动传感器，其检出阀执行机构的振动；磨损传感器，其检出主轴衬套16的内螺纹15的磨损；电流传感器，其检出驱动马达3的启动电流，从而检出运转次数。

[0026] 该阀执行机构，如图3所示，具有：主轴5，其可上下移动的支承对流路18进行开闭的阀13、闸门12等的负载体4；马达3，其旋转驱动，而使主轴5上下移动；动力传递装置10，其将马达3的旋转转换传递为上下运动，而使主轴5上下动；控制单元即电子控制单元
1，其通过变频器2来控制马达3的旋转驱动；以及编码器8，其检出马达3的旋转或负载体
4的移动状态。一般的，阀执行机构有这样构成：由于闸门12、阀13等的负载体设有水密封橡胶，所以在负载体4的周围使用金属片等来增强关闭状态的密闭状态，能够耐水击等的水压。这样一来，在阀执行机构中，使负载体4上升的启动时，成为过负载状态，是稳态负载的200～400％。该变频器控制装置，是使用变频器2来平稳控制需要启动时的高扭矩的马达3的装置，例如，在闸门开闭的情况下启动的时候，通过变频器2的来实现相对于稳态负载需要300％的扭矩的马达3，该变频器2是由电子控制单元1来控制的。

[0027] 该由电子控制单元控制的变频器控制装置中，电子控制单元1与变频器2，容纳在可安装拆卸的配设在执行机构的机架17内的机箱20内，能够作为一种成套部件来使用。该变频器控制装置，特别的，是使用由电子控制单元1来控制的变频器2，对过负载时、特别是启动时的马达进行启动控制的装置，如图1以及图2所示，其特征在于，具有：电子控制单元1，其作成启动处理数据，该数据对用于产生马达3的启动扭矩的电压波形、电流波形以及频率，进行整形；以及变频器2，其通过来自电子控制单元1的启动处理数据的输入来被控制，而用于进行马达3的旋转驱动。另外，该变频器控制装置，其特征在于，特别是，在对负载体4进行启动时，将来自电子控制单元1的启动处理数据输入到变频器2，而发出对马达3施加高电压的指令，同时通过编码器8来检出出马达3的旋转，并响应马达3已被启动而将变频器2切换到根据额定值即稳态处理数据的频率、电压、电流的控制，从而控制负载体4的上下运动。

[0028] 电子控制单元1，如图2所示，在马达3启动时对变频器2输入启动处理数据，预先决定通过变频器2发出向马达3施加高电压V的指令，同时通过编码器8来检出马达3的旋转数，并响应马达3已被启动而切换到对于变频器2的额定值即稳态的频率f、电压V以及电流I的频率、电压、电流的控制，从而控制负载体4的上下运动，还有，上述启动处理数据是由用于启动的预先决定的规定的频率f、规定的电压V的电压波形以及规定的电流I的电流波形构成的。另外，用于对通过电子控制单元1作成了的电压波形、电流波形以及频率进行整形的启动处理数据，是和在对马达3进行驱动时将工业电源直接输入时产生的处理数据是一样的。一般的，启动处理数据的波形是将固定在空间上的点上的波的位移作为时间函数来表示的。另外，以从变频器2将负载于马达3上的变频器2的稳态下的电压状态以及电流状态反馈到电子控制单元1的方式构成。

[0029] 即，作为控制单元的电子控制单元1是，将能启动马达3的启动处理数据输入到变频器2而再施加给马达3，从而产生启动马达3的扭矩的单元。编码器8是，例如，如图1所示，通过减速齿轮21连接到马达3，或者，如图1所示，设在驱动与旋转轴11连接的主轴5的蜗轮6上，并检出马达3的旋转速度的；向变频器2输入译码脉冲，接下来由电子控制单元1来确认马达3的转速即旋转数。编码器8，能够检出确认负载体4的工作位置，且以该信号被反馈到电子控制单元1的方式构成。

[0030] 该变频器控制装置，以如下的方式构成：在对负载体4进行启动时，向电子控制单元1输入来自变频器2和编码器8的信号，电子控制单元1响应来自变频器2和编码器8的信号，而能够对变频器2进行频率、电压、电流的控制，从而对负载体4的上下运动等的平稳的工作状态进行控制。

[0031] 在该变频器控制装置中，从电子控制单元1向变频器2输入的高电压的指令时间，是在变频器2本来具有的允许范围内的短时间，例如为数十msec左右，其在变频器2的通过启动处理数据的控制中几乎是可以忽略的程度的短时间。这样一来，即使从电子控制单元1向变频器2输入启动处理数据，也由于时间短，所以没有使变频器的机能有所损伤，从而无损于耐久性。

[0032] 另外，该变频器控制装置中，在电子控制单元1登录有负载体4的上限位置、下限位置、以及预先决定的设定位置的脉冲值，电子控制单元1将到达负载体4的设定位置的速度，对于变频器2进行指示选择，从而控制马达3的驱动。这样一来，该变频器控制装置在应用于阀执行机构时，能够通过变频器2的频率、电压、电流的控制，将负载体4的阀13调节为所期望的上下运动速度，从而能够使负载体4以迅速的即期望的速度、正确的向规定的位置移动。

[0033] 另外，在该实施例中，动力传递装置10具有：内螺纹15，其与设在主轴5上的外螺纹14相螺合；主轴衬套16，其具有内螺纹15且可旋转的支承在机架17上；蜗轮6，其固定在主轴衬套16上；蜗杆7，其与蜗轮6相啮合而传递旋转；以及旋转轴11，其旋转驱动蜗杆7且与马达3相连接。

[0034] 下面，参照图4所示的处理流程图，说明根据该电子控制装置的变频器控制装置的工作。首先，利用编码器8确认闸门的开闭动作的位置，例如，确认是为负载体4关闭了流露18的密闭时的状态。该变频器控制装置，在通过由电子控制单元1控制的变频器2的控制来启动马达3时，如以往那样，在电子控制单元1中作成启动处理数据，并将在电子控制单元1作成的启动处理数据输入到变频器2，从而发出数据指令(步骤S1)，上述启动处理数据为与用工业电源(没有图示)直接输入时形成的启动数据相同的启动数据，即对电压波形、电流波形以及频率进行整形处理的启动处理数据。在该变频器控制装置中，输入来自电子控制单元1的启动处理数据而变频器2加载，而将来自变频器2的基于启动处理数据的输出，输出到马达3(步骤S2)。通过来自变频器2的输出，使马达3启动(步骤S3)。通过马达3的启动来驱动负载体4的同时，编码器8旋转(步骤S4)。编码器8的转速通过脉冲反馈到电子控制单元1而被确认(步骤S5)。于是，电子控制单元1判断来自编码器8的编码脉冲是否为预先确定的规定的脉冲数(步骤S6)。在该实施例中，编码器8，例如每转一圈是32个脉冲，负载体4的启动是编码器8的脉冲数的4个脉冲，由此，电子控制单元
1确认马达3的启动。在此，4个脉冲相当于编码器8转动1/8圈。

[0035] 在该变频器控制装置中，基于变频器2的启动时的处理数据指令，例如，设为不那么长的2秒钟。其理由是因为虽然通过电子控制单元1对于变频器2的发送时间为极短的时间，但若通过电子控制单元1对于变频器2的启动时的处理数据指令，对于变频器2在过长时间内反复进行，则可能会有损于变频器2的耐久性或者造成损伤，所以在该实施方式中，例如设定为2秒左右的短时间，若在2秒左右的短时间内进行，则能够将对变频器2的坏影响限制在最小范围内。该变频器控制装置在2秒钟内，在电子控制单元1中没有受到从编码器8发来的4个脉冲的反馈时，停止通过电子控制单元1向变频器2发送的处理数据(步骤S13)，而防止变频器2受到损伤，并重新再次进行处理指令。该变频器控制装置，始终比较来自电子控制单元1的启动处理数据、即启动数据指令与变频器2的输出，从而电子控制单元1被控制(步骤S14)。

[0036] 该变频器控制装置，负载体4在2秒内启动，即，如果电子控制单元1确认了来自编码器8的4个脉冲，且编码器8的编码脉冲是预先确定的规定的脉冲数时，马达3确实启动而进行对负载体4的上下移动的驱动，所以处于不需要启动马达3所需的高电压的状态，因此从电子控制单元1向变频器2发出指令，将由电子控制单元1控制的变频器2的控制切换为稳态数据指令、即稳态的频率、电压、电流控制(步骤S7)。从电子控制单元1向变频器2输入稳态数据指令(步骤S8)，使负载体4向预先确定的规定的位置移动(步骤S9)。接下来，电子控制单元1一边通过对编码器8的脉冲数进行计数来确认负载体4是否到达预先确定的规定的位置，一边使负载体4移动而进行判断(步骤S10)。负载体4到达了预先确定的规定的位置时，停止从电子控制单元1向变频器2发出数据指令(步骤S11)，负载体4没有到达规定的位置时，后续处理是反复进行步骤S9，而通过变频器2来进行负载体4的移动控制。若停止从电子控制单元1向变频器2的数据指令，则负载体4的移动停止，从而结束驱动处理(步骤S12)。

[0037] 本发明的由电子控制单元控制的变频器控制装置，例如，可适用于使为了开闭流路而设置的水闸、门体、闸门、阀体等的负载体上下移动的阀执行机构，而能够通过由电子控制单元控制的变频器来控制马达的启动扭矩，从而启动马达。