用于破解眼睛组织的眼科设备

摘要

眼科设备(1)，包括：具有用于产生光脉冲的光源(51)的基台(11)以及可以安置在眼睛(2)上的应用头(3)，该应用头具有光投射器(58)，用于将光脉冲会聚地投射，以用于眼睛组织(22)的逐点的破解。此外应用头(3)还具有运动驱动器(57)，用于光投射器(58)在进给方向上和在第一扫描方向上的运动。在基台(11)中布置了扫描器(52)，用于在第二扫描方向上的光脉冲的偏转。此外，该眼科设备(1)包括光传输系统，用于将被偏转的光脉冲从基台(11)传输至应用头(3)，并且用于将在所述第二扫描方向上被偏转的光脉冲叠加到在所述第一扫描方向上的光投射器(58)的运动上。可以使用具有高的光脉冲率的光源，例如飞秒激光器，而不必使得应用头(3)的总体大小由于扫描器而不实用地变大。此外，在保持应用头(3)的方便的总体大小的同时，可使用具有高光脉冲率的光源，这提高了治疗的精确性并且降低了眼睛(2)的负担。

权利要求

1.眼科设备(1)，包括：

基台(11)，具有用于产生光脉冲的光源(51)，以及

可以安置到眼睛(2)上的应用头(3)，该应用头：

具有光投射器(58)，用于将光脉冲会聚地投射用于眼睛组织(22)的逐点的破解，以及具有运动驱动器(57)，用于所述光投射器(58)在进给方向(x)上和在第一扫描方向(y，y′)上的运动，其特征在于，

布置在所述基台(11)中的束偏转装置，用于在第二扫描方向(s)上的光脉冲的偏转，以及

光传输系统，用于将被偏转的光脉冲从所述基台(11)传输至所述应用头(3)，并且用于将在所述第二扫描方向(s)上被偏转的光脉冲叠加到在所述第一扫描方向(y，y′)上的所述光投射器(58)的运动上。

2.根据权利要求1的设备(1)，其特征在于，在所述基台(11)上安装了有关节的臂(13)，它可以以背离所述基台(11)的端与所述应用头(3)固定，并且特征在于所述光传输系统布置在所述有关节的臂(13)的内部。

3.根据权利要求2的设备(1)，其特征在于，所述有关节的臂(13)包括多个臂元件(130，131，132，133)，在每种情形下臂元件(130，131，132，133)中的两个借助有关节的模块(134，135，136)这样连接，使得它们可以在平行的平面上相对于彼此旋转，其中这些臂元件(130，131，132，133)中的至少一个可以围绕其纵轴旋转，并且其中为了将被偏转的光脉冲从一个臂元件(130，131，132，133)传输至另一臂元件(130，131，132，133)，在所述有关节的模块(134，135，136)中安装了偏转镜(1341，1342，1351，1352，1361，1362)。

4.根据权利要求3的设备(1)，其特征在于，在所述有关节的臂(13)的至少一个可运动的臂元件(130，131，132，133)上安装了用于重量补偿的装置，以将所述应用头(3)保持平衡。

5.根据权利要求1至4之一的设备(1)，其特征在于，所述光传输系统包括旋转元件(54)，用于由被偏转的光脉冲限定的扫描平面围绕光传输轴(q)旋转。

6.根据权利要求5的设备(1)，其特征在于，所述旋转元件(54)布置在所述基台(11)中。

7.根据权利要求5的设备(1)，其特征在于，所述应用头(3)包括发射器(50)，用于发射光标记以确定所述第二扫描方向的所需对准，特征在于该光标记被这样布置，使得它可以通过所述光传输系统传输至所述基台(11)，特征在于所述基台(11)包括光传感器模块(56)，且特征在于所述基台(11)包括与所述光传感器模块(56)相连接的调节模块(55)，且所述调节模块(55)被设立以这样地控制旋转元件(54)，使得由被偏转的光脉冲限定的扫描平面绕着光传输轴(q)旋转，直到达到所述第二扫描方向的所需对准。

8.根据权利要求7的设备(1)，其特征在于，光传感器模块(56)包括两个光传感器，用于检测通过所述光传输系统传输至所述基台(11)的光标记，并且特征在于设立了调节模块(55)，以基于所检测的光标记的通过所述光传感器确定的发光度的差和/或所检测的光标记的通过所述光传感器确定的发光度的和来控制所述旋转元件(54)。

9.根据权利要求5的设备(1)，其特征在于，应用头(3)借助包括多个围绕其纵轴可旋转的臂元件(130，131，132，133)的有关节的臂(13)安装在所述基台(11)上，并且特征在于至少所述臂元件(130，131，132，133)中的某些被设置有旋转传感器，这些旋转传感器为了反馈有关的臂元件(130，131，132，133)的转动角而与调节模块(55)相连接，该调节模块(55)被设立以这样地控制所述旋转元件(54)，使得通过被偏转的光脉冲限定的扫描平面绕着所述光传输轴(q)旋转，直到达到所述第二扫描方向的所需对准。

10.根据权利要求1的设备(1)，其特征在于，所述基台(11)包括控制模块(15)，它被设立以这样地控制所述运动驱动器(57)，使得所述光投射器(58)在行(i，i+1)中以在进给方向上的限定的行进给(v)等距离地经过工作面，其中这些行(i，i+1)在所述第一扫描方向(y，y′)上伸展，且特征在于所述光传输系统和所述光投射器(58)光学上这样耦合，使得在所述第二扫描方向(s)上被偏转的光脉冲被叠加到这些行(i，i+1)上，使得在工作面上关联地进行眼睛组织(22)的逐点的破解。

11.根据权利要求1的设备(1)，其特征在于，所述光源(51)和所述光投射器(58)被设立以用于在所述眼睛(2)内部在焦点(F)处逐点地破解眼睛组织(22)，且特征在于所述基台(11)包括控制模块(15)，它被设立以控制所述运动驱动器(57)，使得在所述第二扫描方向(s)上被偏转的并且叠加在所述光投射器(58)在所述第一扫描方向(y，y′)上的运动上的光脉冲将一组织瓣与其余的眼睛组织(22)分离，该组织瓣在剩余区域中仍连接到眼睛(2)。

12.根据权利要求1的设备(1)，其特征在于，与由在所述第二扫描方向(s)上的所述光脉冲的偏转引起的所述光脉冲的运动相比，光投射器(58)的运动慢多倍。

13.根据权利要求1的设备(1)，其特征在于，在所述基台(11)中布置的束偏转装置包括具有驱动装置(522)的可旋转地支撑的镜(521)，特征在于所述旋转元件(54)配置为K镜，特征在于所述应用头(3)包括可安置到眼睛(2)上的、至少部分透明的接触体(31)，且该接触体(31)被这样地配置和设置，使得它将眼睛(2)的在被安置的状态中被接触的区域与工作面等距离地设置，特征在于所述应用头(3)具有紧固装置，用于以低压将所述应用头(3)固定在眼睛(2)上，且特征在于所述光源(51)包括飞秒激光器(511)。

14.根据权利要求1的设备(1)，其特征在于，所述基台(11)被集成到准分子激光系统中。

15.根据权利要求13的设备(1)，其特征在于，所述可旋转地支撑的镜是具有多个面的多边形镜。

说明书

用于破解眼睛组织的眼科设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于破解(Aufloesung)眼睛组织的眼科设备。本发明具体涉及一种眼科设备，它包括具有用于产生光脉冲的光源的基台以及可以安置到眼睛上的应用头，该应用头设置有光投射器，以将光脉冲会聚地投射以便逐点地破解眼睛组织，还设置有运动驱动器，用于该光投射器在进给方向和第一扫描方向上的运动。

[0002] 背景技术

[0003] 屈光 异常的 实例 如近 视(短视 力Kurzsichtigkeit)、远 视(长视 力Weitsichtigkeit或远视力Uebersichtigkeit)或散光(Stabsichtigkeit)现在可以通过折射外科治疗来永久地纠正。折射外科治疗是在眼睛上的外科手术，它以这样的目的改变眼睛的光折射能力，使得该折射能力尽可能好地接近所期望的值。在折射外科中最重要的一种方法是所谓的准分子激光原位角膜磨镶术(LASIK)，在该方法中，在角膜瓣被事先部分地分开和折离之后，角膜的内部被以计算机控制的准分子激光去除。为了生成角膜瓣，使用了机械的微型角膜刀(Mikrokeratome)，在所述角膜刀中，被驱动的刀具切割角膜瓣。最近，这些角膜瓣也可以借助强聚焦的飞秒激光脉冲来切割，这些脉冲具有典型为100fs至-151000fs(1fs＝10 s)的脉冲宽度。飞秒激光的使用避免了在使用机械振动的刀具中存在的危险。这种系统例如由在Irvine，California，USA的IntraLase Corp公司以Pulsion FS Laser的名称提供。具有飞秒激光器的已公知系统的总体大小与准分子激光器的总体大小是类似的，这具有这样的缺点，即在诊室中，准分子激光器所需的场地飞秒激光系统再次需要。此外，在由飞秒激光系统切除角膜瓣之后，患者必须转移至准分子激光。此外，飞秒激光器的大小通过所使用的光源、扫描技术和与此伴随的束引导系统确定。 [0004] 在大的固定的透镜系统中，激光束通过束偏转光学元件聚焦到眼睛的待分离的组织区域上。在此，由于构造上的原因，该聚焦光学系统的最大可达到的数值孔径(NA与物体的孔径角的正弦的一半成比例)被限制(典型为NA＝0.2-0.3)。对于给定的工作区域，例如整个角膜，扫描光学系统(典型为f-Theta光学系统)要求最小工作距离。与束偏转光学元件的所需的运动和可达到的大小相结合，从工作距离中得到对于扫描光学系统的直径的构造上的限制。对于直径的一个另外的构造上的上限通过与身体部分(眉毛，鼻子)的遮蔽或碰撞的实例得出。即使在大直径的情况下，光学系统也始终只能有部分区域被扫描的激光束照亮。由此得出对于光学系统的有效可利用的数值孔径的构造上的上限。高的数值孔径是值得期望的，因为以高的NA可以产生小的焦点并且由此每个脉冲可以产生较小的切割区域。与在大的切割区域中相比较，在较小的切割区域中每个脉冲更少的气体产生。
较小的气泡可以产生更精确的切割，因为此外这些切割区域基本上不会由于内部的气压而变形。此外，高的NA不成比例地要求较少的每脉冲能量以产生切割。以较低的能量，也减少了通过激光脉冲产生的空泡，这附加地对于切割质量产生正面效果。此外，在高NA情况下，视网膜较少地经受来自焦点下游的较强发散束的压力。一个另外的优点是，在高NA情况下，角膜表面附近的局部污染物降低焦点处的强度的效果较小。

[0005] 在专利文献US 5,549,632中描述了一种具有用于破解眼睛组织的激光源的眼科设备，该设备此外可用于角膜瓣的切割。根据US 5,549,632的设备包括激光源以及与该激光源光学连接的、在与该激光源分离的壳中的投射头。该根据US 5,549,632的设备还包括束控制装置，它将由激光源发射的激光脉冲的光路这样控制，使得在相对于激光源固定的参考系中的点通过光学连接被成像到相对于投射头固定的参考系中的对应的点上。光学连接设计为有关节的镜臂，使得由束控制装置偏转的光脉冲可以相对于手持装置的参考系来成像。通过投射头与可以和眼睛永久地连接的扁平板(Applanationsplatte)的连接，根据US 5,549,632的投射头的固定参考系被 永久地成像到扁平板上并由此被成像到眼睛上。根据US 5,549,632，激光脉冲被引导到眼睛的所需位置上，方式是使用束控制装置控制脉冲的激光束相对于扁平板的位置并且将激光束通过光学连接和投射头的光学投射系统成像到眼睛上。例如为了进行长度为5至15mm的切割，投射头的光学投射系统必须具有光学透镜，其直径大于眼球的直径。这样大尺寸的投射头将覆盖至待处理的眼睛上的视野。此外，根据US 5,549,632的设备的数值孔径是小的，如从束的相对小的会聚中可以看出地。
此外大的透镜系统具有这样的缺点，即导致设备变得沉重和笨拙，由此使得手持和应用变得复杂。

[0006] 在专利申请EP 1 486 185中描述了一种用于破解眼睛组织的眼科设备，该设备包括可安置到眼睛上的应用头，该头设置有光投射器。该光投射器借助运动驱动器运动，以将焦点置于所期望的位置以便组织破解。根据EP 1 486185，焦点的精细运动可以借助光学微扫描(Microscans)附加地叠加在光投射器的平移运动上。然而为了能够偏转对于切割有利的大扩展的、不会聚的光束，需要相对大的镜(例如14mm)，这些镜必须倾斜相对大的角度(例如4度)。然而在现有技术中，这种大的扫描器系统不允许大的速度并且不能被紧凑地构建。如果要避免大总体尺寸的应用头的上述缺点，并且如果要防止眼睛组织中的相同位置重复被光脉冲打中，在应用头中可以使用用于低脉冲率的简单光学微扫描。而低脉冲率意味着变慢的并且由此较不稳定的操作过程。

[0007] 发明内容

[0008] 本发明的目的在于，提出一种新的眼科设备用于眼睛组织的破解，该设备至少不具有现有技术的某些缺点。

[0009] 根据本发明，这些目的具体通过本发明提出的新的用于眼睛组织的破解的眼科设备的元件实现。另外的有利的实施例也从说明书中得出。

[0010] 该眼科设备包括具有用于产生光脉冲的光源的基台以及可以安置在眼睛上的应用头。该应用头设置有光投射器，以将光脉冲会聚投射以用于眼睛 组织的逐点破解，以及运动驱动器，用于光投射器在进给方向上和第一扫描方向上的运动。该应用头例如包括可安置在眼睛上的、至少部分地透明的接触体，该接触体被这样地配置和布置，使得它将眼睛的在被安置的状态中接触的区域与工作面等距离地设置。该应用头例如还具有紧固装置，用于以低压将应用头固定在眼睛。

[0011] 上面提及的目的通过本发明特别是通过这种方式实现，即眼科设备包括在基台中布置的束偏转装置，用于光脉冲在第二扫描方向上的偏转，例如具有驱动装置的可旋转地支撑的镜，以及具有光传输系统，用于将被偏转的光脉冲从基台传输至应用头并且用于将在第二扫描方向上被偏转的光脉冲叠加到在第一扫描方向上的光投射器的运动上。该可旋转地支撑的镜例如配置为具有多个面的多边形镜。束偏转装置在一种可替换的变形方案中包括AOM元件(声/光调制器)。与由在第二扫描方向上的光脉冲的偏转引起的光脉冲的运动(“快扫描”)相比，在第一扫描方向上的光投射器的运动(“慢扫描”)优选地慢多倍。将包括可旋转地支撑的镜和驱动装置的扫描器输出至基台、以及借助该扫描器将在第二扫描方向上被偏转的光脉冲光学传输和叠加至应用头中的光投射器的慢扫描运动上，能够实现应用头的比具有用于快扫描运动的扫描器的应用头的配置显著更小的大小。可以使用具有高的光脉冲率的光源，例如飞秒激光器，而不必使得应用头的大小由于用于快扫描运动的扫描器而被不实用地变大。应用头的大小可以被这样确定，使得在诊室中，应用头可以被应用在被定位在准分子激光系统下的患者上，即应用头可以被插入准分子激光系统和患者之间，这样在整个治疗期间，患者和准分子激光系统都不必被转移并重新定位。借助用于快扫描运动的被输出的扫描器，可以防止在使用具有高的光脉冲率的光源情况下，眼睛组织中的相同的位置重复被光脉冲打中。通过使用具有高的光脉冲率的光源，与使用具有较低的光脉冲率的光源情况相比，操作过程可以更快并且由此更稳定地实施，这提高了治疗的精确性并且降低了眼睛的负担。

[0012] 在一种优选的实施变形方案中，在基台上安装了有关节的臂，它可以以 背离基台的端与应用头紧固，并且光传输系统布置在该有关节的臂的内部。在同时传递应用头的重量到基台并且由此待治疗的眼睛的负担得到减轻的情况下，该有关节的臂能够实现应用头的灵活的定位。

[0013] 优选的是，该有关节的臂包括多个臂元件，在每种情形下臂元件的两个借助有关节的模块被这样连接，使得它们可以在平行的平面上相对于彼此旋转，其中这些臂元件的至少一个可以围绕其纵轴旋转，并且其中为了将被偏转的光脉冲从一个臂元件传输至另外的臂元件，在有关节的模块中安装了偏转镜。

[0014] 在一种实施变形方案中，在有关节的臂的至少一个可运动的臂元件上安装了用于重量补偿的装置，例如平衡物、弹簧或激励器，以将应用头保持平衡。

[0015] 在一种优选的实施变形方案中，光传输系统包括旋转元件，它例如配置为K镜，用于由被偏转的光脉冲限定的扫描平面围绕光传输轴的旋转。该旋转元件优选地布置在基台中。该旋转元件能够以简单的方式可靠地补偿通过有关节的镜臂引起的图像旋转。 [0016] 在一种实施变形方案中，应用头包括发射器，用于发射光标记以确定第二扫描方向的所需对准。该光标记这样布置，使得它可以通过所述光传输系统传输至基台。此外，基台还包括光传感器模块和与该光传感器模块相连接的调节模块。该调节模块被设立以这样地控制旋转元件，使得由被偏转的光脉冲限定的扫描平面绕着光传输轴旋转，直到达到第二扫描方向的所需对准。

[0017] 在一种实施变形方案中，光传感器模块包括两个光传感器，用于检测通过光传输系统传输至基台的光标记，并且设立了调节模块，基于被检测的光标记的通过光传感器确定的发光度的差和/或被检测的光标记的通过光传感器确定的发光度的和来控制旋转元件。

[0018] 在一种另外的实施变形方案中，至少臂元件的某些被设置有旋转传感器，它们为了向有关的臂元件反馈旋转角度而与调节模块相连。在该另外的实施变形方案中，该调节模块被设立，以这样地控制旋转元件，使得由被偏转的光脉冲限定的扫描平面绕着光传输轴旋转，直到达到第二扫描方向的所需对准。

[0019] 在一种优选的实施变形方案中，基台包括控制模块，它被设立以这样地控制运动驱动器，使得光投射器在行中以在进给方向上确定的行进给等距离地通过工作面(切割面)，其中这些行在第一扫描方向上伸展。在此，光传输系统和光投射器光学上这样耦合，使得在第二扫描方向上被偏转的光脉冲被叠加到这些行上，这样在工作面上关联地进行眼睛组织的逐点的破解。

[0020] 在一种实施变形方案中，光源和光投射器被设立，用于在眼睛内部在焦点处逐点地破解眼睛组织。该光源特别地包括准分子激光器。准分子激光器包括激光发生器，用于-15产生具有脉冲宽度为1fs至1ps(1fs＝1/1000ps＝10 s)的激光脉冲。具有这样的脉冲宽度的激光脉冲能够实现在眼睛组织内部的组织的对准目标的逐点破解，其中在周围的组织中的、如从更长的脉冲宽度知道的机械和热的副作用极大地减少。此外基台还包括控制模块，它被设立以这样地控制运动驱动器，使得在第二扫描方向上被偏转的并且叠加在光投射器在第一扫描方向上的运动上的光脉冲将一组织瓣与其余的眼睛组织分离，该组织瓣在剩余区域中仍连接到眼睛。

附图说明

[0021] 以下借助一个例子描述本发明的实施例。该实施例通过以下附图说明： [0022] 图1示出了一个块图，它示意性地示出了一种眼科设备，该设备具有应用头，该头通过有关节的臂与基台连接。

[0023] 图2示出了具有安装在其中的光传输系统的有关节的臂的示意性截面图。 [0024] 图3示出了应用头的示意性截面图，该头借助抽吸单元被安装到眼睛上。 [0025] 图4示出了一个块图，它示意性地示出了该眼科设备的协作的功能性元件。 [0026] 图5示出了眼睛的俯视图，借助激光束的被叠加到机械运动上的快扫描运动，在剩余区域中仍与眼睛相连接的组织瓣被分离。

[0027] 图6示出了脉冲的激光束的快扫描运动至激光射束较慢的机械运动上的叠加。 [0028] 图7示出了一个块图，它示意性地示出了作为定位辅助的光标记从从发射器平面通过有关节的臂的光传输系统并且通过旋转元件传输至接收器平面。

[0029] 图8示出了和信号和差信号的曲线，这些信号在接收器平面中基于所接收到的光标记而形成。

具体实施方式

[0030] 在图1至8中通过相同的参考标号表示彼此对应的组件。

[0031] 在图1中，参考标号1表示一个眼科设备，它包括基台11和应用头3，它们通过有关节的臂13互连连。

[0032] 基台11是可以移动地配置的并且拥有可锁定的行走机构18。此外，基台11还拥有高度调节装置17，它能够调整基台11的高度。基台11此外还包括电子控制模块15，它被设立以通过布置在基台11的壳外部的脚踏开关19接受使用者的控制信号。该控制模块15此外可以由使用者通过显示和操作单元14操作和控制。此外，基台11还拥有真空泵16、光源51、扫描器52和旋转元件54，它们通过控制模块15来控制。此外，该控制模块15控制应用头3的运动驱动器57。

[0033] 真空泵16通过真空连接管36与应用头3的抽吸单元32相连。通过例如以抽吸环的形式配置的抽吸单元32，应用头3可以被固定于待治疗的眼睛2。在将应用头3固定于眼睛2期间，眼睛2的待治疗的区域的表面通过应用头3的接触体31被扁平化，或者根据接触体31的形状而被给出一种另外的所需的形状，例如凹形或凸形。接触体31由此作为参考体使用，它将待处理的眼睛组织22置于相对于应用头3的被限定的位置中。 [0034] 如在图4中示意性地示出的那样，光源51包括飞秒激光器511，即用于产生具有-15在1fs至1ps(1fs＝1/1000ps＝10 s)的飞秒范围内的脉冲宽度的激光脉冲的激光发生器。此外，光源51包括与该飞秒激光器511相连的束扩展器512，它用于为了通过下游的光传输系统的传输而将束直径扩展，并且由此减小发散。在镜下游的束扩展/减小此外还允许扫描角的配合。

[0035] 运动驱动器57优选地包括用于进给方向x的驱动元件和用于扫描方向y，y′的驱动元件，例如压电马达。应用头3此外还包括光投射器58，它与光源51光学连接，如在后面进一步地阐述的那样，并且它被设立为用于光脉冲的会聚投射的切割物镜，用于在眼睛组织22的内部在焦点F处的逐点组织破解。如从图3中可以看出的，运动驱动器57被设立和布置成将光投射器58与切割面21(工作面)等距离地(优选的是平行地)机械地移动，这样焦点F在切割面21上被移位。在一种实施变形方案中，运动驱动器57此外还包括驱动元件，以为了焦点F的深度设置而将光投射器58垂直于由进给方向x和扫描方向y，y′限定的平面地移动。

[0036] 应用头3通过连接件133与有关节的臂13可移动地连接，例如借助螺丝连接或卡锁。在有关节的臂13的与应用头3背离的端，该有关节的臂通过连接件130被安装在基台11上。有关节的臂13具有被称为肩关节134的有关节的模块，该有关节的模块将被称为上臂131的臂元件，可移动地与连接件130相连。有关节的臂13具有被称为腕关节136的有关节的模块，它将被称为下臂131的臂元件，可移动地与连接件133相连。有关节的臂13此外还具有被称为肘关节135的有关节的模块，它将上臂131可移动地与前臂132相连。 [0037] 如在图2中示意性地示出的那样，肩关节134，肘关节135和腕关节136相应地包含旋转关节134b、135b和136b，其能够实现被安装在所涉及的有关节的模块上的臂元件相对于彼此在平行的面中旋转。此外，肩关节134、肘关节135和腕关节136还相应地包括另外的旋转关节134a和134c、135a和135c以及136a和136c，它们能够实现被安装在所涉及的有关节的模块上 的臂元件围绕其纵轴旋转，其中还可能去除关节134c/135a或135c/136a之一。此外，有关节的臂还包括光传输系统，它包括透镜系统138a、138b和偏转镜1341、
1342、1351、1352、1361、1362。偏转镜1341、1342、1351、1352，1361、1362被成对地布置在关节模块中，其中偏转镜1341、1342、1351、1352、1361、1362的每一个相对于直接与所涉及的关节模块连接的臂元件的纵轴成45°角地布置，并且其中在图2中所示的、被折叠在一起的位置中，相应地在有关节的模块之一中布置的偏转镜1341、1342、1351、1352、1361、1362的对被彼此垂直地布置。如借助示例性的束10a，10b示意性地示出的那样，透镜系统138a、
138b和偏转镜1341、1342、1351、1352、1361、1362能够实现从有关节的臂13的一端至有关节的臂13的另一端的双向的光路，这样，在有关节的臂13的所有可能的调节中，光束不但可以被从基台11传输至应用头3，而且可以被从应用头传输给基台11。有关节的臂13的光传输系统的双向性，特别与参考光标记从应用头3至基台11的传输相结合中是重要的，这在后面被详细地描述。

[0038] 如在图3中所示，应用头3具有手柄35，用于手动定位应用头3。此外，应用头3还包括电子设备模块38，该模块通过连接接口37与基台11的控制模块15相连并且驱动运动驱动器57。应用头3还拥有眼睛照明装置34，用于将参考标记投射到眼睛2上，这些标记用作定位辅助。应用头3设置有观察窗，以使得在将应用头3安置到眼睛2上时，参考标记对于使用者是可见的。此外，应用头3还包括用于发射光标记的发射器50，例如LED(发光二极管)。发射器50产生参考光束501形式的光标记，该束从应用头3通过有关节的臂13的光传输系统传输到基台11。如从图3中可以看出的，应用头3包括偏转镜33，它被这样布置，使得通过有关节的臂13的光传输系统从基台11接收的激光束10被偏转至光投射器58，这样激光束10在扫描方向s″上的快扫描运动叠加在光投射器58的机械运动上，该机械运动通过运动驱动器57产生。通过这种方式，产生了焦点F的组合的扫描运动s ，该运动基于激光束10在扫描方向s″上的快扫描运动和光投射器58在进给方向 x和在扫描方向y，y′上的慢机械运动，并且在眼睛组织22中产生切割面21。

[0039] 如在图4中示意性地示出的，激光束10的快扫描运动通过扫描器52产生。扫描器52具有可旋转地支撑的镜521以及驱动装置522，它们将可旋转的镜521围绕旋转轴旋转。通过光源51发射的光脉冲由旋转的镜521偏转到扫描方向s。镜521优选的是具有多个面的多边形镜，例如八角棱镜。光脉冲由每个面被重新地一如在图6中所示一从初始位置Pi出发直到被偏转到终点位置Pe。在通过光脉冲形成的光束到达旋转镜521的面的终点时，该光射束被下一个面重新地从初始位置Pi偏转直到终点位置Pe。由在扫描方向s上被偏转的光脉冲形成的激光射束10通过旋转元件54、设置有镜的有关节的臂13以及偏转镜33传输到应用头3的光投射器58上，如在下面进一步描述的那样。如在图6中所示，通过将被偏转的光脉冲叠加到光投射器58的机械运动上，得到光脉冲的投射，它跟随着光投射器58的机械运动的扫描方向y或y′上的锯齿形曲线。在一种实施变形方案中，基台11包括另外的扫描器，以将由光源51发出的光脉冲借助另外的旋转的镜与扫描方向s垂直地偏转。

[0040] 具有由扫描器52偏转的光脉冲的激光束10打到旋转元件54上，例如K镜，它可以通过旋转驱动器围绕光轴旋转。该旋转元件54能够实现被偏转到扫描方向s上的光脉冲在其上经过的扫描平面围绕光轴q旋转，这样通过有关节的臂13的光传输系统产生的扫描方向的旋转可以被补偿。由此，该旋转元件54将扫描方向s的原始的取向旋转到经补偿的扫描方向s′上，该经补偿的扫描方向s′通过有关节的臂13的光传输系统被旋转到结果的、对应于扫描方向s的原始取向的扫描方向s″上。通过旋转元件54的对扫描方向的补偿必须的旋转的程度基于参考光射束501来确定，该参考光射束501由发射器50从发射器平面B出发通过有关节的臂13的光传输系统传输到基台11。基台11包括光传感器模块56，用于在接收器平面A中接收参考光束501。调节模块55基于所接收的参考光射束501控制旋转元件54，如以下参照图7和8描述的那样。

[0041] 在图7中，参考标号B表示发射器平面，在该面中，通过发射器50产生的光标记502以及光脉冲的截面61B、62B是可见的。快扫描运动的所需对准以t表示。参考标号A表示接收器平面，在该面中，通过发射器50产生的被接收的光标记503以及在所需对准中的光脉冲的截面61A、62A是可见的。此外，在接收器平面A中布置了光传感器模块56，它拥有两个光传感器元件。如从图7中可以看出的那样，原始的扫描方向s通过旋转元件54被转过转角φrot。通过旋转元件54旋转的扫描方向s′通过有关节的臂13的光传输系统被旋转角φsys，这样旋转元件54的最佳调节中，转角φrot和角φsys的和为零，并且由此从有关节的臂13发出的扫描方向s″对应于原始的扫描方向s。

[0042] 如在图8中所示，调节模块55从由光传感器模块56的两个光传感器元件测量的信号值中形成和信号71和差信号72。在第一步骤S1中，调节模块55实施搜索，方式是它增大转角φrot，直到所接收的光标记503这样地在光传感器模块56的区域中旋转，使得和信号71超过一个限定的门限值73。随后调节模块55在步骤S2中切换到调节模式并且在步骤S3中这样地调节转角φrot，直到差信号72为零。若在调节模式中差信号72为零，则所接收的光标记503的位置和光传感器模块56的位置一致，并且因此从有关节的臂13中发出的快扫描的扫描方向s″对应于所需对准t。在步骤S4中，进行持续的微调节以补偿扫描方向的、通过有关节的臂13的运动产生的旋转。

[0043] 在一种替代的实施变形方案中，替代发射器50和光传感器模块56，该眼科设备1包括旋转传感器，它们被分别安装在有关节的臂13的可旋转的臂元件中。为了反馈所涉及的臂元件围绕其纵轴的旋转角度和旋转方向，这些旋转传感器与调节模块55连接。在这种实施变形方案中，调节模块55基于单个的臂元件的反馈确定对于旋转元件54的转角φrot。 [0044] 控制模块15和电子设备模块38优选地实施为控制基台11的一个或多个处理器的编程的软件模块。本领域技术人员会理解，该控制模块15和电子设备模块38也可以被部分地或全部地以硬件实施。控制模块15和电子设 备模块38被设立以这样地控制运动驱动器57，使得光投射器58-如在图5中所示-沿着曲折的扫描图案23运动。光投射器58的扫描图案23通过沿着扫描方向y或y′上的扫描行i、i+1的平移以及通过在进给方向x上的为了行进给v(行距离)的平移而形成。通过由光脉冲形成的光束10的快扫描运动的扫描图案26至光投射器58的机械运动的曲折的扫描图案23上的叠加，切割面21通过被投射的光束的焦点F被表面覆盖地(无空隙地)处理。例如在眼睛2的被扁平化的区域24中，在剩余区域25(所谓的铰链)中与眼睛2仍然连接的组织瓣(所谓的瓣)可以从剩余的眼睛组织22上分离。这种瓣的切割是优选的应用，然而所提出的设备1也可以用于其它的外科手术。

[0045] 如在图6中所示，扫描器52的偏转速度优选地被这样确定，使得彼此紧随的光脉冲P部分地重叠。在扫描方向y、y′和在进给方向x上的机械平移的速度(慢扫描运动)比光脉冲的通过光脉冲的偏转在扫描方向s上引起的运动(快扫描运动)慢多倍。在扫描方向y、y′中的机械平移的速度优选地被这样确定，使得快扫描运动的彼此紧随的行z的光脉冲P部分重叠。机械的扫描图案23的行进给v优选地被这样确定，使得扫描行i的快扫描运动的扫描图案26与随后的扫描行i+1的快扫描运动的扫描图案26部分地重叠。为了在短的切割时间情况下产生精确的切割，使用了具有在100kHz和100MHz之间的脉冲重复频率的激光源。光脉冲的直径例如为1-5μm，扫描器52的旋转或偏转速度例如为
100-1000Hz，这对应于光脉冲在数量级1-10m/s的偏转速度，在扫描方向y、y′上的机械平移速度例如为1-10mm/s并且机械扫描图案23的行进给v例如为0.5-1mm。在图6中表明的所使用的扫描区域N例如通过光圈或机械或电子快门确定，它们被这样布置，使得未被使用的扫描区域U例如在旋转元件54之前被遮挡。

[0046] 最后应该理解，本领域技术人员理解，所提出的设备1并不局限于所描述的直角的扫描光栅，而是该设备1也能够实现其他的扫描光栅，例如螺旋形或圆形扫描图案。 [0047] 最后还应该说明，所提出的设备1在一种实施变形方案中被集成到准分 子激光系统中，例如基台11被集成到准分子激光系统的底台中。