电动机控制装置

摘要

一种用于控制电动机(2)的操作的电动机控制装置(3)具有操作温度估计器(31，33)和操作控制器(31，32)。操作温度估计器估计电动机的估计温度。操作控制器(31，32)在估计温度处于预定操作启动禁止范围(B)内时禁止启动电动机的操作，而在估计温度增加至操作启动禁止范围(B)中时允许继续电动机的操作。

权利要求

1.一种用于控制电动机(20)的操作的电动机控制装置(3)，包括：

为电动机(20)提供电力的电动机驱动装置(32)；

估计电动机(20)的估计温度的操作温度估计器(31，33)；和

操作控制器(31)，所述操作控制器(31)控制电动机驱动装置，用于操作电动机，其中，当电动机被停止、电动机(20)的估计温度在操作启动禁止范围(B)内时，操作控制器(31)禁止电动机驱动装置(32)为电动机(20)提供电力；

其中，当电动机(20)正在执行具有预定完成条件的一组操作、所述估计温度在操作启动禁止范围(B)内时，所述操作控制器(31)允许电动机驱动装置(32)继续向电动机(20)提供电力，直到完成电动机(20)的所述一组操作为止；

其中，当所述估计温度在操作禁止范围(C)内时，操作控制器(31)控制电动机驱动装置，使其强行地停止向电动机(20)的电力供给；以及其中，所述操作禁止范围(C)相对于所述操作启动禁止范围(B)具有高的温度范围。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置(3)，其中，操作控制器(31)在估计温度处于电动机操作允许范围(A)以内时允许电动机(20)的操作，其中所述电动机操作允许范围(A)相对于操作启动禁止范围(B)具有低的温度范围。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置(3)，其中，操作控制器(31)使电动机(20)的操作从初始方向反转至相反方向执行，同时禁止电动机(20)沿相反方向的操作，即使当电动机(20)沿初始方向的操作被阻碍时估计温度处于操作启动禁止范围(B)内。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置(3)，其中，操作温度估计器(31，33)通过利用电动机(20)的操作条件和电动机(20)附近的周围温度来估计所述估计温度。

说明书

电动机控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电动机控制装置，用于控制执行连续一组操作一段时间的电动机。

背景技术

[0002] 传统地，电动机被整体地设置有诸如双金属、正温度系数(PCT，positive temperature coefficient)装置等保护装置。如果电动机在其运行过程中产生非常大的热量，则装置温度、装置电阻等特定条件被满足以使保护装置切断电动机的电路。从而，停止向电动机加电，从而防止被烧毁。

[0003] 然而，当上述保护装置被定位于电动机的主体附近时，电动机尺寸变大，从而使设置有电动机的装置的整个主体尺寸变大。JP-11-164472-A披露了一种计算电动机的估计温度而未设置有上述保护装置的电动机控制装置。更具体地说，电动机控制装置包括用于控制电动机的控制单元，所述控制单元通过使用施加于电动机的通电电压和时间以及预先估计的温度来计算电动机的估计温度。

[0004] 当估计温度变得等于或大于预定过热保护温度时，根据JP-11-164472-A的电动机控制装置停止电动机的运行。电动机控制装置保持停止电动机运行的状态，直到估计温度减少到过热保护解除温度。

[0005] 然而，上述保护装置被用以防止电动机烧毁，如果保护装置满足特定条件，则电动机控制装置可强行停止电动机的运行。一旦估计温度超过过热保护温度，根据JP-11-164472-A的电动机控制装置就强行停止电动机的运行。

[0006] 因此，当在自动模式中电动机正驱动电动窗装置到它的关闭侧时电动机被强行停止的情况下，窗玻璃在它完全关闭而处于全关闭位置之前被停止在中间位置。也就是说，电动机控制装置不便于在完成连续一组操作(比如电动窗装置的关闭操作等操作)之前停止操作。

[0007] 在此情况下，即使当驾驶者或乘客在停车时试图完全关闭窗玻璃时，窗玻璃也被停止在半开的中间位置。在电动窗装置设置有防夹功能的情况下，当电动窗的电动机被强行地停止时，窗玻璃可能会一直夹着手等等。

[0008] 发明内容

[0009] 本发明考虑到上述问题而被完成，本发明的目的是提供一种用于控制电动机的操作的电动机控制装置，所述电动机控制装置可防止电动机被烧毁并且不需中断电动机的连续一组操作。

[0010] 电动机控制装置具有：为电动机提供电力的电动机驱动装置；估计电动机的估计温度的操作温度估计器；和操作控制器，所述操作控制器控制电动机驱动装置，用于操作电动机。当电动机被停止、电动机的估计温度在操作启动禁止范围内时，操作控制器禁止电动机驱动装置为电动机提供电力；当电动机正在执行具有预定完成条件的一组操作、所述估计温度在操作启动禁止范围内时，所述操作控制器允许电动机驱动装置继续向电动机提供电力，直到完成电动机的所述一组操作为止；当所述估计温度在操作禁止范围内时，操作控制器控制电动机驱动装置，使其强行地停止向电动机的电力供给。所述操作禁止范围相对于所述操作启动禁止范围具有高的温度范围。

[0011] 附图说明

[0012] 实施例的特征和优点以及操作的方法和相关部件的功能，从以下详细说明、附加权利要求和附图的研究中将被理解，其中所有这些文件构成本申请的一部分。在附图中：

[0013] 图1是示意性地显示了设置有根据本发明实施例的电动机控制装置的电动窗装置的示图；

[0014] 图2是示意性地显示了设置有根据本实施例的电动机控制装置的电动窗装置的电气结构的方框图；

[0015] 图3是示意性地显示了根据电动窗装置的操作的电动窗装置的电动机的线圈的估计温度的曲线图；

[0016] 图4是显示了根据本实施例的电动机控制装置的操作控制器的一组控制过程的流程图；和

[0017] 图5是显示了根据本实施例的电动机控制装置的操作控制器的一组控制过程的另一流程图。

[0018] 具体实施方式

[0019] 以下将说明根据本发明实施例的电动机控制装置，所述电动机控制装置被应用于车辆的电动窗装置。图1示意性地描绘了电动窗装置1的结构。图2示意性地描绘了电动窗装置1的电气结构。电动窗装置1通过旋转地驱动电动机20来上、下移动(关闭和打开)窗玻璃11，所述窗玻璃11是安装在车门10中的运动部件。电动窗装置1的主要部件包括：驱动窗玻璃11打开和关闭的升降机构2；控制升降机构2的操作的控制单元3；和操作开关4，驾驶者或乘客利用所述操作开关4转换电动窗装置1的操作。

[0020] 窗玻璃11沿着轨道(未显示)在完全打开位置和完全关闭位置之间上升和下降。

[0021] 升降机构2的主要部件包括：被固定在门10上并具有减速机构的电动机20；升降臂21，所述升降臂21具有大体为扇形的齿轮21a以被电动机20驱动；与升降臂21交叉并被升降臂21可枢转地支撑的辅助臂22；固定在门10上的固定沟槽23；和整体地固定在窗玻璃11上的玻璃上沟槽24。

[0022] 电动机20具有如此结构以便当它从控制单元3被提供电力时它的转子的线圈20a被加电，从而在转子和设置有磁铁的定子之间产生磁性吸引作用，以沿正向和反向旋转转子。在升降机构2中，当升降臂21和辅助臂22根据电动机20的旋转而拧转时，升降臂21和辅助臂22中的每一个的两端部被沟槽23、24可滑动地支撑。因此，升降机构2作为X形连杆使窗玻璃11向上和向下移动。

[0023] 电动机20整体地设置有旋转探测装置(位置探测装置)25，所述旋转探测装置25将与电动机20的旋转同步的脉冲信号发送到控制单元3。旋转探测装置25具有通过多个霍耳器件25a探测磁铁的磁性变化的结构，其中所述旋转探测装置25与电动机20的输出轴一起旋转。

[0024] 控制单元3利用脉冲信号计算窗玻璃11的升降位置。控制单元3可通过利用脉冲信号的时间间隔来计算电动机20的转速和窗玻璃11的移动速度，其中所述窗玻璃11的移动速度对应于电动机20的转速。

[0025] 在该实施例中，霍耳器件服务于旋转探测装置25，然而旋转探测装置25并不仅限于霍耳器件，只要能够探测电动机20的转速即可。例如，编码器可用于旋转探测装置25。另外，根据本实施例的电动机20整体地设置有用以探测电动机20的输出轴的转速的旋转探测装置25，其中所述转速与窗玻璃11的运动一致。例如，窗玻璃11的移动速度可通过利用其它传统装置被探测。

[0026] 控制单元3具有被布置在电路板上的控制器31、驱动电路32、温度传感器33等。车辆上的电池根据需要提供电力到控制器31、驱动电路32、温度传感器33等。

[0027] 控制器31由微型计算机形成，所述微型计算机设置有中央处理器(CPU)、只读存储器(ROM)、诸如随机存储器(RAM)等存储装置、输入电路、输出电路等。中央处理器(CPU)通过总线与存储装置、输入装置和输出装置相连。

[0028] 在正常操作时间，控制器31基于操作开关4发送的操作信号通过驱动电路32控制电动机20沿正向和反向旋转，从而打开和关闭窗玻璃11。控制器31从旋转探测装置25接收脉冲信号，并根据脉冲信号探测在窗玻璃11的上端部和窗框架之间有无外物被夹住。当控制器31探测到有外物被夹住，控制器31通过驱动电路32控制电动机20旋转至打开侧，以打开窗玻璃11。以此方式，根据本实施例的控制器31用作操作反转装置。

[0029] 驱动电路32由具有场效应晶体管(field-effect transistor)的集成电路形成，并根据来自控制器31的控制信号转换被提供到电动机20的电源的极性。也就是说，当驱动电路32从控制器31接收到正向旋转命令信号时，驱动电路32提供电力到电动机20，从而沿正向旋转电动机20，而当它从控制器31接收到反向旋转命令信号时，沿反向旋转电动机20。驱动电路32可具有利用继电器电路转换极性的结构。驱动电路32可包含于控制器31中。

[0030] 温度传感器33探测其上布置有控制器31等的电路板附近的周围温度。在本实施例中，温度传感器33远离电动机20。

[0031] 控制器31从温度传感器33接收周围温度探测信号，然后基于周围温度探测信号计算电路板附近的周围温度。另外，控制器31对通过驱动电路32被施加到电动机20的电力的电压和时间进行计数。控制器31还通过利用来自于旋转探测装置25的脉冲信号监控电动机20的转速和通电状态。

[0032] 此处通电状态是指：正常运行状态，在所述正常运行状态中电动机20以正常运行动作上、下移动窗玻璃11；或电动机卡住状态，在所述电动机卡住状态中窗玻璃被窗框架等保持在完全打开位置或完全关闭位置而不能移动，并且持续一段预定电动机卡住时间。在这点上，在电动机卡住状态中温度增加速度要大于在正常运行状态中的温度增加速度，因为电动机20在电动机卡住状态中承受的负载要大于在正常运行状态中所承受的负载，其中在所述电动机卡住状态中窗玻璃11处于完全打开或完全关闭位置。

[0033] 控制器31存储用于计算线圈20a的估计温度的参考数据。控制器31基于该参考数据和周围温度、施加电压、通电时间、转速、通电状态等计算线圈20a的估计温度。本实施例中的控制器31对应于根据本发明的操作温度估计器。在本实施例中，控制器31计算线圈20a的估计温度，然而，本发明并不限于此配置。例如，控制器31可被配置为探测整个电动机20的估计温度。

[0034] 控制器31根据估计温度停止来自驱动电路32的电力供应，从而防止线圈20a被烧毁。以此方式，根据本实施例的电动窗装置1根据由控制器31计算的线圈20a的估计温度停止电力供应，从而防止线圈20a被烧毁。在本实施例中，不必在电动机20的主体中安装诸如双金属、正温度系数装置等相对较大的保护装置以探测线圈20a的温度。因此，可缩小电动机20的尺寸。

[0035] 在本实施例中，操作开关4由摆动型开关(swing switch)形成，所述摆动型开关可通过两个操作阶段(tier)被转换到第一侧和第二侧。操作开关4包括打开开关、关闭开关和自动开关。用于打开和关闭窗玻璃11的命令信号根据操作开关4的操作被驾驶者或乘客输出到控制器。

[0036] 当操作开关4通过一个操作阶段(tier)被转换到第一侧时，打开开关被开启以输出正常打开命令信号到控制器31，从而以正常打开动作移动窗玻璃11，其中在所述正常打开动作中在操作开关4被操作的同时窗玻璃11一直朝打开位置移动。当操作开关4通过一个操作阶段被转换到第二侧时，关闭开关被开启以输出正常关闭命令信号到控制器31，以便以正常关闭动作移动窗玻璃11，其中在所述正常关闭动作中在操作开关4被操作的同时窗玻璃11一直朝关闭位置移动。下文中，正常打开命令信号和正常关闭命令信号被称为正常命令信号。

[0037] 当控制器31从操作开关4接收正常打开命令信号，即当操作开关4被操作时，控制器31通过驱动电路32驱动电动机20，以通过正常打开动作移动窗玻璃11。当控制器31从操作开关4接收到正常关闭命令信号，即当打开开关被操作时，控制器31通过驱动电路32驱动电动机20，以通过正常关闭动作移动窗玻璃11。在本实施例中，通过操作操作开关
4以持续产生正常命令信号，窗玻璃11保持向完全关闭位置或完全打开位置移动。

[0038] 当操作开关4通过两个操作阶段被转换到第一侧时，打开开关和自动开关均被开启。然后，操作开关4一直输出自动打开命令信号，以在自动打开动作中移动窗玻璃11，其中在所述自动打开动作中即使操作开关4停止被操作，窗玻璃11也一直移动到完全打开位置。当操作开关4被通过两个操作阶段被转换到第二侧，关闭开关和自动开关均被开启。然后，操作开关4保持输出自动关闭操作信号，以在自动关闭动作中移动窗玻璃11，其中在所述自动关闭动作中即使操作开关4停止被操作，窗玻璃11也一直移动到完全关闭位置。

[0039] 当控制器31从操作开关4接收自动打开命令信号时，控制器31通过驱动电路32驱动电动机20，以在自动打开动作中移动窗玻璃11到完全打开位置。当控制器31从操作开关4接收到自动关闭命令信号时，控制器31通过驱动电路32驱动电动机20，以在自动关闭动作中移动窗玻璃11到完全关闭位置。

[0040] 以此方式，当控制器31接收到自动打开命令信号或自动关闭命令信号(下文中称之为“自动命令信号”)时，控制器31控制驱动电路32使窗玻璃11连续移动一段时间，将窗玻璃11从它的当前位置移动至完全打开位置或完全关闭位置。

[0041] 更具体地说，控制器31基于来自旋转探测装置25的脉冲信号监控窗玻璃11的当前位置。然后，控制器31保持输出控制信号到驱动电路32，直到在窗玻璃11移动到完全打开位置或完全关闭位置之后经过一段预定电动机卡住时间。

[0042] 控制器31在关闭动作(正常关闭动作和自动关闭动作)中监控窗玻璃11是否夹住物体。也就是说，窗玻璃11发生的夹挤阻碍电动机20的运行，从而减低窗玻璃11的移动速度并降低电动机20的转速(转动周期)。所以，本实施例中的控制器31始终监控电动机20的转速的改变。

[0043] 在本实施例中，控制器31基于电动机20的转速的改变探测窗玻璃11是否发生夹挤。更具体地说，在窗玻璃11向上移动的过程中电动机20的转速改变超出预定值时，控制器31确定窗玻璃11发生夹挤。也就是说，当转速的减速率大于预定阈值时，控制器31确定在窗玻璃11的上端部和窗框架之间有外物被夹住。

[0044] 当控制器31探测到窗玻璃11发生夹挤时，控制器31使电动机20的操作反转执行，以打开窗玻璃11到预定中间位置，从而释放被窗玻璃11夹住的外物。

[0045] 以下说明根据本实施例的电动窗装置1的电动机防烧毁功能。

[0046] 在根据本实施例的电动窗装置1中，操作允许范围A被规定在小于第一阈值温度T1的估计温度范围中。操作启动禁止范围B被规定在大于或等于第一阈值温度T1并小于第二阈值温度T2的估计温度范围中。操作禁止范围C被规定在大于第二阈值温度T2的估计温度范围中。第二阈值温度T2被设置以防止电动机20被意外故障烧毁，其中所述意外故障是指操作开关4在操作位置被卡住。

[0047] 当控制器31所计算的估计温度在操作允许范围A以内时，推测线圈20a的温度在没有可能被烧毁的安全温度范围内。由此，当控制器31接收到自动命令信号或正常命令信号时，控制器31根据命令信号发送控制信号到驱动电路32以提供电力到电动机20。

[0048] 当控制器31所计算的估计温度在操作禁止范围C以内时，推测线圈20a可能被烧毁。由此，当控制器31接收到自动命令信号或正常命令信号时，控制器31不发送控制信号到驱动电路32。万一窗玻璃11根据自动命令信号已经处于自动打开动作或自动关闭动作中，控制器31停止发送控制信号到驱动电路32，以便强行地停止提供电力到电动机20。

[0049] 当控制器31所计算的估计温度在操作启动禁止范围B以内时，可以推测：一旦再次启动电动机20，则经过电动机20的一组操作，线圈20a的温度会增加到操作禁止范围C，而烧毁线圈20a。由此，当控制器31接收到自动命令信号或正常命令信号时，控制器31不发送控制信号到驱动电路32，不提供电力到电动机20。也就是说，当估计温度在操作启动禁止范围B以内，并且电动机20被停止时，控制器31禁止电动机20的运行重启。

[0050] 然而，在电动机20根据自动命令信号处于自动打开动作或自动关闭动作的同时估计温度已经达到操作启动禁止范围B时，估计温度在短时间内达不到操作禁止范围C。由此，控制器31一直输出控制信号到驱动电路32，以继续自动打开动作或自动关闭动作。本实施例中的控制器31用作本发明的操作重启禁止装置和操作允许和禁止装置。

[0051] 也就是说，在电动机20处于自动打开动作或自动关闭动作的同时估计温度已达到操作启动禁止范围B时，控制器31允许驱动电路32提供电力到电动机20，以完成一组操作到完全关闭位置或到完全打开位置。控制器31还允许一组操作，直到控制器31停止接收正常命令信号。

[0052] 通过该配置，例如可防止在停车中将窗玻璃11的关闭动作停止在中间位置的不便。

[0053] 当控制器31探测到夹挤时，控制器31自动地反转电动机20的操作，以打开窗玻璃11到预定中间位置。即使当夹挤发生时估计温度已达到操作启动禁止范围B，控制器31也允许驱动电路32提供电力到电动机20，以移动窗玻璃11到预定中间位置。

[0054] 通过该配置，可防止如停止窗玻璃11而一直夹着手这一不便等。

[0055] 如果当控制器31已完成电动机20的自动反转操作时操作开关4被操作以将窗玻璃11移动到中间位置，则推测驾驶者或乘客试图在移除窗玻璃11所夹外物之后相对于中间位置进一步关闭窗玻璃11。因此，控制器31输出控制信号到驱动电路32，以提供电力到电动机20。以此方式，根据本实施例的电动窗装置1被配置成：即使当控制器31已完成电动机20的自动反转操作时估计温度在操作启动禁止范围B以内，控制器31也可在一时间基线(on one time basis)根据操作开关4的操作驱动电动机20。

[0056] 以下参照图3说明电动窗装置1的动作，其中横座标指示时间，纵座标指示线圈20a的估计温度。以下说明自动打开动作或自动关闭动作中电动窗装置1的动作。

[0057] 在图3所示的电动机20的操作实例中，在时间点t1，窗玻璃11被停止在完全关闭位置，并且自动打开命令信号通过操作开关4的开关操作发送到控制器31。在时间点t1，估计温度等于大气温度并处于操作允许范围A以内。因此，控制器31根据开关操作开始提供电力到电动机20。所以，电动机20开始运行，而窗玻璃11在时间点t2到达完全打开位置。线圈20a的估计温度在电动机20的操作中在时间点t1和t2之间逐渐增加，然而，线圈20a的估计温度不达到阈值温度T1。

[0058] 在时间点t2和时间点t3之间，窗玻璃11被保持在电动机卡住状态中。在电动机卡住状态中温度增加速率大于正常操作状态中的温度增加速率。在本实施例中，电动窗装置1在时间点t1和t3之间的预定时间内执行一组操作。在预定电动机卡住时间之后，电动机20从电动机卡住状态被释放，并停止被加电，然后估计温度在时间点t3开始降低。在此通电状态指：正常操作状态，在所述正常操作状态中电动机20在正常操作动作下使窗玻璃11上、下移动；或电动机卡住状态，在所述电动机卡住状态中窗玻璃被窗框架等不可移动地保持在完全打开位置或完全关闭位置并持续一预定电动机卡住时间段。

[0059] 在时间点t4，操作开关4被再次操作以输出自动关闭命令信号到控制器31，电动机20执行自动关闭动作。在该自动关闭动作期间内，估计温度超过第一阈值温度T1而达到操作启动禁止范围B。然而，控制器31正在执行自动关闭动作中，所以控制器31允许驱动电路32提供电力到电动机20以便保持移动窗玻璃11。窗玻璃11在时间点t5到达完全打开位置，并保持电动机卡住状态直到时间点t6。

[0060] 在时间点t4当所述一组操作开始时，估计温度在操作允许范围A内，使得控制器31控制驱动电路32向电动机提供电力。在所述一组操作期间，估计温度达到操作启动禁止范围B，然而，控制器31保持提供电力，以便完成所述一组操作。

[0061] 在时间点t6，电动机20停止被通电，而估计温度开始降低。在时间点t7，操作开关4被操作，尽管如此，控制器31禁止电动机20的重启。也就是说，估计温度在时间点t7处处于操作启动禁止范围B以内，使得控制器31禁止驱动电路32提供电力到电动机20。

[0062] 在时间点t8，估计温度已降低，低于操作允许范围A。此时，如果操作开关4被操作以输出自动打开命令信号，控制器31允许驱动电路32提供电力到电动机20，以重启电动机20的操作。

[0063] 在电动机20的重启操作期间内，估计温度达到操作启动禁止范围B，然后窗玻璃在时间点t9到达完全打开位置。此时，估计温度处于操作启动禁止范围B内。在时间点t9后的电动机卡住状态期间内，估计温度在时间点t10处达到第二阈值温度T2。当估计温度处于操作禁止范围C以内时，控制器31强行地禁止驱动电路32提供电力到电动机20，以强行地停止电动机20。

[0064] 在电动机20被强行地停止后，估计温度逐渐降低，在时间点t11处达到大气温度。

[0065] 在时间点t8当所述一组操作启动时，估计温度处于操作允许范围A以内，使得控制器31控制驱动电路32以提供电力到电动机20。在所述一组操作期间内，估计温度达到操作启动禁止范围B，尽管如此，控制器31保持提供电力以完成所述一组操作。

[0066] 然而，估计温度在时间点t10处达到操作禁止范围C，然后控制器31强行地禁止驱动电路32提供电力到电动机20，从而不烧毁电动机线圈20a。

[0067] 根据来自操作开关4的自动命令信号的电动窗装置1的一组操作通过以上实例、参照图3而被说明。本实施例的电动窗装置1的操作方式与电动窗装置1根据正常命令信号执行一组操作时的方式相同。

[0068] 以下将参照图4、5说明控制器31的一组操作的过程。

[0069] 在步骤S1，当电动机20被停止时操作开关4被操作，并且控制器31从操作信号和预定信号接收自动命令信号，其中所述操作信号和预定信号例如来自温度传感器33、旋转探测装置25和驱动电路32的温度探测信号、脉冲信号、施加电压等。在步骤S2中，控制器31基于这些信号计算线圈20a的估计温度。

[0070] 在步骤S3中，控制器31确定在步骤S2中所计算的估计温度是否小于第一阈值温度T1。如果在步骤S3中是Yes(是)，也就是说，如果估计温度小于第一阈值温度T1，则估计温度处于操作允许范围A。那么，允许标志在步骤S4中被开启，以允许驱动电路32提供电力，然后过程进行至步骤S6。

[0071] 如果步骤S3中是No(不)，也就是说，如果估计温度等于或大于第一阈值温度T1，则估计温度不在操作允许范围A以内。那么，允许标志在步骤S5中被关断，以防止驱动电路32提供预定电力供应，并且过程完成。

[0072] 在根据夹挤探测完成反转操作之后操作开关4第一次被操作的情况下，即使估计温度在步骤S3中不小于第一阈值温度T1，过程也进行至步骤S4。

[0073] 在步骤S6中，控制器31接收到预定信号，诸如再次来自温度传感器33、旋转探测装置25和驱动电路32的温度探测信号、脉冲信号、施加电压等。在步骤S7中，控制器31基于这些信号计算线圈20a的估计温度。

[0074] 在步骤S8中，控制器31确定步骤S7中所计算的估计温度是否等于或大于第二阈值温度T2。如果在步骤S8中是Yes(是)，也就是说，如果估计温度小于第二阈值温度T2，则估计温度处于操作禁止范围C中。那么，在步骤S10中允许标志被关断以防止驱动电路32提供预定电力，然后过程完成。

[0075] 如果步骤S8中为No(不)，也就是说，如果估计温度小于第二阈值温度T2，则估计温度不在操作禁止范围C以内。那么，在步骤S9中允许标志被开启，以允许驱动电路32提供预定电力供应，从而继续所述一组操作，并且控制信号被输出到驱动电路32以在步骤S11中操作电动机20。

[0076] 在步骤S12中，控制器31确定所述一组操作是否被完成。在自动打开动作或自动关闭动作中，控制器31根据来自操作开关4的自动命令信号，确定在窗玻璃11已到达完全打开位置或完全关闭位置之后预定电动机卡住时间是否已过去。在正常打开动作中或正常关闭动作中，控制器31确定正常命令信号是否被连续地输入。当正常命令信号被连续地输入时，认为所述一组操作未完成。

[0077] 如果在步骤S12中为Yes(是)，也就是说，如果一组操作完成，过程完成。

[0078] 如果在步骤S12中为No(不)，也就是说，如果一组操作未完成，过程返回至步骤S6。在自动打开动作或自动关闭动作中的每组操作中，从步骤S6至S12的重复过程移动窗玻璃11到完全打开位置或完全关闭位置，并保持窗玻璃11在电动机卡住状态且持续一段预定时间。在正常打开动作或正常关闭动作中，当正常命令信号持续输入时从步骤S6直至S12的过程被重复。

[0079] 在图4的步骤S11中电动机20的操作中，控制器31确定图5中的步骤S21中夹挤是否存在。如果步骤S21中为Yes(是)，也就是说，如果控制器31探测到夹挤，则控制器31将目标位置设定至中间位置，并且在步骤S23中使驱动电路32沿反向提供电力给电动机20，然后过程返回至步骤S12。在步骤S23中，控制器31比较窗玻璃11的当前位置与目标位置，其中所述当前位置基于来自旋转探测装置25的脉冲信号而被计算出。如果当前位置还未到达目标位置，则控制器31发送控制信号到驱动电路32以保持提供电力到电动机20。

[0080] 如果在步骤S21中为No(不)，也就是说，如果控制器31没有探测到任何夹挤，则控制器31将目标位置充分地设定到完全打开位置或到完全关闭位置，并且使驱动电路32提供电力到电动机20，以移动窗玻璃11到目标位置，然后过程返回到步骤S12。在步骤S22中，控制器31比较窗玻璃11的当前位置与目标位置，其中所述当前位置基于来自旋转探测装置25的脉冲信号被计算出。如果当前位置还未到达目标位置，则驱动电路32发送控制信号到驱动电路32以保持提供电力到电动机20。如果当前位置已到达完全打开位置或完全关闭位置，则控制器31发送控制信号到驱动电路32以保持提供电力到电动机20，直到在窗玻璃11已到达完全打开位置或完全关闭位置之后经过了预定电动机卡住时间。

[0081] 在上述实施例中描述了将根据本发明的电动机控制装置应用到电动窗装置1的实例。本发明并不限于该实例，而是可应用到各种装置，在所述各种装置中电动机移动移动部件(如门部件、窗帘等)并持续一特定时间段，以执行连续一组操作，从而打开和关闭移动部件。

[0082] 本发明的说明实质上仅是示范性的，因此不背离本发明要旨的改变被认为在本发明的范围中。这样的改变不认为是背离本发明的精神和范围。