蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法及检查装置

摘要

本发明的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，是由照明部件3从蜂窝构造体2的一个端面8侧入射扩散光，通过单元的内部后从蜂窝构造体2的另一个端面9侧出射，出射的扩散光透射蜂窝构造体2的另一个端面9侧配设半透明的屏幕4作为透射光，按照透射光的明暗在屏幕4的透射光侧的面上投影透射像13，由拍摄部件5拍摄屏幕4上投影的透射像13，由分析部件6分析获得的图像的浓淡，从而逐个单元地检查障壁的表面的凹凸程度，可简便进行蜂窝构造体2的障壁表面的凹凸检查。

权利要求

1.一种筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，对具有由障壁划分成为流体流路的多个单元的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸逐个上述单元地进行检查，所述方法包括以下步骤：允许扩散光由规定的照明部件从上述蜂窝构造体的一个端面侧入射，通过上述单元的内部后，从上述蜂窝构造体的另一个端面侧出射，允许出射的上述扩散光透射在上述蜂窝构造体的上述另一个端面侧配设的半透明的屏幕，作为透射光，按照上述透射光的明暗在上述屏幕的上述透射光侧的面上投影透射像，由拍摄部件拍摄上述屏幕上投影的上述透射像，通过由分析部件分析获得的图像的灰度等级，逐个上述单元地检查上述蜂窝构造体的障壁的表面的凹凸程度。

2.权利要求1所述的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，其特征在于，将上述屏幕配设成与上述蜂窝构造体的上述另一个端面侧接触的状态。

3.一种筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，对具有由障壁划分成为流体流路的多个单元的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸逐个上述单元地进行检查，所述方法包括以下步骤：允许扩散光由规定的照明部件从上述蜂窝构造体的一个端面侧入射，通过上述单元的内部后，从上述蜂窝构造体的另一个端面侧出射，允许由拍摄部件逐个上述单元地从与上述蜂窝构造体的上述另一个端面垂直的方向拍摄出射的上述扩散光，通过由分析部件分析获得的图像的灰度等级，逐个上述单元地检查上述蜂窝构造体的障壁的表面的凹凸程度。

4.权利要求1或3的任一项所述的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，其特征在于，上述图像的灰度等级由上述分析部件通过二值化处理进行分析。

5.权利要求1或3的任一项所述的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，其特征在于，上述分析部件分析上述图像的灰度等级前，除去上述图像中由上述障壁产生的阴影。

6.权利要求1或3的任一项所述的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，其特征在于，来自上述照明部件的上述扩散光的照度在3000Lux以上。

7.权利要求1所述的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，其特征在于，上述屏幕的光透射率是35～90％。

8.一种筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，对具有由障壁划分成为流体流路的多个单元的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸逐个上述单元地进行检查，所述检查装置具备：照明部件，在上述蜂窝构造体的一个端面侧配设，允许扩散光从上述蜂窝构造体的上述一个端面侧入射，通过上述单元的内部后从上述蜂窝构造体的另一个端面侧出射；

半透明的屏幕，在上述蜂窝构造体的另一个端面侧配设，允许出射的上述扩散光在其中透射而获得透射光，并能够按照上述透射光的明暗在该半透明的屏幕的透射光侧的面上投影透射像；

拍摄部件，拍摄上述屏幕上投影的上述透射像；

分析部件，分析由上述拍摄部件拍摄的图像的灰度等级，以逐个上述单元地检查上述蜂窝构造体的上述障壁的表面的凹凸程度。

9.权利要求8所述的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，其特征在于，上述屏幕配设成与上述蜂窝构造体的上述另一个端面侧接触的状态。

10.一种筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，对具有由障壁划分成为流体流路的多个单元的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸逐个上述单元地进行检查，所述检查装置具备：照明部件，在上述蜂窝构造体的一个端面侧配设，允许扩散光从上述蜂窝构造体的上述一个端面侧入射，通过上述单元的内部后从上述蜂窝构造体的另一个端面侧出射；

拍摄部件，在上述蜂窝构造体的另一个端面侧配设，允许逐个上述单元地从与上述蜂窝构造体的上述另一个端面垂直的方向拍摄出射的上述扩散光；

分析部件，分析上述拍摄部件拍摄的图像的灰度等级，以根据上述分析部件分析的结果，逐个上述单元地检查上述蜂窝构造体的障壁的表面的凹凸程度。

11.权利要求8或10的任一项所述的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，其特征在于，上述图像的灰度等级由上述分析部件通过二值化处理进行分析。

12.权利要求8或10的任一项所述的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，其特征在于，上述分析部件分析上述图像的灰度等级前，除去上述图像中由上述障壁产生的阴影。

13.权利要求8或10的任一项所述的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，其特征在于，来自上述照明部件的上述扩散光的照度在3000Lux以上。

14.权利要求8所述的筒状蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，其特征在于，上述屏幕的光透射率是35～90％。

说明书

蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法及检查装置

技术领域

[0001] 本发明涉及蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法及检查装置。更详细地说，涉及蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法及检查装置，可简便且非破坏地进行成为蜂窝构造体的好坏判别标准之一的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查。

背景技术

[0002] 蜂窝构造体往往用于过滤器和催化剂载体等，例如，用于内燃机等的热机构或锅炉等的燃烧装置的排放气体净化装置、液体燃料或气体燃料的改质装置、上下水的净化处理装置等。特别适用于用以捕集除去从柴油机引擎排出的排放气体等的含尘流体中所包含的粒子状物质的柴油机粒子过滤器(以下简称DPF)和高温气体集尘装置。

[0003] 以这样的目的使用的蜂窝构造体，在多孔质的障壁的细孔中通过被处理流体时，起将不需要粒子状物质捕集除去，或在多孔质的障壁表面和细孔中搭载催化剂使催化剂与被处理流体接触的作用等。

[0004] 以前，作为该蜂窝构造体的品质管理的方法之一，公开了检查成为被处理流体流路的单元(贯通孔)的堵塞用的检查用照明装置(例如，参照专利文献1)。该检查用照明装置具备：具有规定的照射角的照明部件；将该照明部件的光会聚变换成平行光的第1透镜；可将第1透镜的平行光通过检查对象物的贯通孔后的光会聚并取入拍摄部件的第2透镜。

[0005] 专利文献1：特开2003-130799号公报

[0006] 发明的公开

[0007] 但是近年，蜂窝构造体用作过滤器或催化剂载体等时，为了使催化剂均一搭载以及为了降低搭载的催化剂的量以实现低成本、低压力损失，期望检查障壁表面的凹凸程度，但是上述检查用照明装置，存在只能进行单元(贯通孔)的堵塞检查的问题。

[0008] 本发明鉴于这样的事情而提出，其目的是提供蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法及检查装置，可简便且非破坏地进行成为判别蜂窝构造体的好坏标准之一的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查。

[0009] 本发明为了解决上述的课题，提供以下的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法及检查装置。

[0010] 一种蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，在由障壁划分形成成为流体流路的多个单元的筒状蜂窝构造体中，逐个上述单元地检查上述障壁的表面的凹凸程度，其中，由规定的照明部件从上述蜂窝构造体的一个端面侧入射扩散光，通过上述单元的内部后，从上述蜂窝构造体的另一个端面侧出射，使出射的上述扩散光透射在上述蜂窝构造体的上述另一个端面侧配设的半透明的屏幕作为透射光，按照上述透射光的明暗在上述屏幕的上述透射光侧的面上投影透射像，由拍摄部件拍摄上述屏幕上投影的上述透射像，通过由分析部件分析获得的图像的浓淡，逐个上述单元地检查上述障壁的表面的凹凸程度。(以下，称为「第一发明」)。

[0011] 上述[1]所述的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，其特征在于，将上述屏幕配设成与上述蜂窝构造体的上述另一个端面侧接触的状态。

[0012] 一种蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，在由障壁划分形成成为流体流路的多个单元的筒状蜂窝构造体中，逐个上述单元地检查上述障壁的表面的凹凸程度，其中，由规定的照明部件从上述蜂窝构造体的一个端面侧入射扩散光，通过上述单元的内部后，从上述蜂窝构造体的另一个端面侧出射，由拍摄部件逐个上述单元地从与上述蜂窝构造体的上述另一个端面垂直的方向拍摄出射的上述扩散光，通过由分析部件分析获得的各个图像的浓淡，逐个上述单元地检查上述障壁的表面的凹凸程度。(以下，称为「第二发明」)。

[0013] 上述[1]～[3]的任一项所述的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，其特征在于，上述分析部件中，将上述图像的浓淡二值化处理后分析。

[0014] 上述[1]～[4]的任一项所述的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，其特征在于，上述分析部件中，在分析上述图像的浓淡前，除去由上述图像中的上述障壁产生的阴影。

[0015] 上述[1]～[5]的任一项所述的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，其特征在于，上述照明部件的上述扩散光的照度在3000Lux以上。

[0016] 上述[1]～[6]的任一项所述的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，其特征在于，上述屏幕的光透射率是35～90％。

[0017] 一种蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，在由障壁划分形成成为流体流路的多个单元的筒状蜂窝构造体中，逐个上述单元地检查上述障壁的表面的凹凸程度，其具备：照明部件，在上述蜂窝构造体的一个端面侧配设，可使扩散光从上述一个端面侧入射，通过上述单元的内部后从上述蜂窝构造体的另一个端面侧出射；半透明的屏幕，在上述蜂窝构造体的另一个端面侧配设，可使上述另一个端面侧出射的上述扩散光透射作为透射光，按照上述透射光的明暗在该透射光侧的面上投影透射像；拍摄部件，拍摄上述屏幕上投影的上述透射像；分析部件，分析由上述拍摄部件拍摄的图像的浓淡，根据上述分析部件分析的结果，逐个上述单元地检查上述障壁的表面的凹凸程度。(以下，称为「第三发明」)。

[0018] 上述[8]所述的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，其特征在于，上述屏幕配设成与上述蜂窝构造体的上述另一个端面侧接触的状态。

[0019] 一种蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，在由障壁划分形成成为流体流路的多个单元的筒状蜂窝构造体中，逐个上述单元地检查上述障壁的表面的凹凸程度，其具备：照明部件，在上述蜂窝构造体的一个端面侧配设，可使扩散光从上述一个端面侧入射，通过上述单元的内部后从上述蜂窝构造体的另一个端面侧出射；拍摄部件，在上述蜂窝构造体的另一个端面侧配设，逐个上述单元地从与上述蜂窝构造体的上述另一个端面垂直的方向拍摄上述另一个端面侧出射的上述扩散光；分析部件，分析上述拍摄部件拍摄的图像的浓淡，根据上述分析部件分析的结果，逐个上述单元地检查上述障壁的表面的凹凸程度。(以下，称为「第四发明」)。

[0020] 上述[8]～[10]的任一项所述的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，其特征在于，上述分析部件将上述图像的浓淡二值化处理后分析。

[0021] 上述[8]～[11]的任一项所述的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，其特征在于，上述分析部件在上述图像的浓淡分析前，除去由上述图像中的上述障壁产生的阴影。

[0022] 上述[8]～[12]的任一项所述的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，其特征在于，上述照明部件的上述扩散光的照度在3000Lux以上。

[0023] 上述[8]～[13]的任一项所述的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，其特征在于，上述屏幕的光透射率是35～90％。

[0024] 根据本发明，提供蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法及检查装置，可简便进行成为蜂窝构造体的好坏判别标准之一的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查。

[0025] 图面的简单说明

[0026] [图1]本发明(第三发明)的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置的一个实施例的示意平面图。

[0027] [图2]本发明(第一发明)的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法的一个实施例的检查对象即蜂窝构造体的透视图。

[0028] [图3]本发明(第一发明)的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法的一个实施例中由拍摄部件拍摄的图像的说明图。

[0029] [图4]本发明(第一发明)的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法的一个实施例中除去了障壁形成的阴影后的图像的说明图。

[0030] [图5]本发明(第一发明)的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法的一个实施例中进行了亮度的补正的图像的说明图。

[0031] [图6]本发明(第四发明)的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置的一个实施例的示意平面图。

[0032] [图7(a)]本发明的实施例中采用蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置检查蜂窝构造体时拍摄部件获得的图像的说明图。

[0033] [图7(b)]本发明的实施例中采用蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置检查蜂窝构造体时拍摄部件获得的图像的说明图。

[0034] [图7(c)]本发明的实施例中采用蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置检查蜂窝构造体时拍摄部件获得的图像的说明图。

[0035] [图8(a)]二值化处理图7(a)所示的图像的结果的说明图。

[0036] [图8(b)]二值化处理图7(b)所示的图像的结果的说明图。

[0037] [图8(c)]二值化处理图7(c)所示的图像的结果的说明图。

[0038] 符号的说明

[0039] 1...蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置(凹凸检查装置)，2...蜂窝构造体，3...照明部件，3a...照明，3b...毛玻璃，4...屏幕，5...拍摄部件，6...分析部件，7...设置台，8...一个端面，9...另一个端面，11...障壁，12...单元，13...透射像，
14...图像，15...阴影，21...蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置，23...照明部件，
23a...照明，23b...毛玻璃，25...拍摄部件，26...分析部件。

[0040] 实施发明的最佳形态

[0041] 以下，参照图面说明本发明(第一～第四发明)的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法及检查装置的实施例。

[0042] 首先，参照图面具体地说明第一发明的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法的实施例，其中，一并说明第三发明的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置的实施例。图1是第三发明的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置的一个实施例的示意平面图。另外，图2是本实施例的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法的检查对象即蜂窝构造体的透视图。

[0043] 本实施例的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，例如，可采用图1所示的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置1实现。具体地，本实施例的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法如图2所示，是一种蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，在由障壁11划分形成成为流体流路的多个单元12的筒状蜂窝构造体2中，逐个单元12地检查障壁11的表面的凹凸程度，其中，如图1及图2所示，由照明部件3从蜂窝构造体2的一个端面8侧入射扩散光，通过单元12的内部后，从蜂窝构造体2的另一个端面9侧出射，使出射的扩散光透射在蜂窝构造体2的另一个端面9侧配设的半透明的屏幕4作为透射光，按照透射光的明暗在屏幕4的透射光侧的面上投影透射像13，由拍摄部件5拍摄屏幕4上投影的透射像13，通过由分析部件6分析获得的图像的浓淡，逐个单元12地检查障壁11的表面的凹凸程度。

[0044] 另外，本实施例的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置1，如图1及图2所示，在由障壁11划分形成成为流体流路的多个单元12的筒状蜂窝构造体2中，逐个单元12地检查障壁11的表面的凹凸程度，其具备：照明部件3，在蜂窝构造体2的一个端面8侧配设，可使扩散光从一个端面8侧入射，通过单元12的内部后从蜂窝构造体2的另一个端面9侧出射；半透明的屏幕4，在蜂窝构造体2的另一个端面9侧配设，可使另一个端面9侧出射的扩散光透射作为透射光，按照透射光的明暗在该透射光侧的面上投影透射像13；拍摄部件5，拍摄屏幕4上投影的透射像13；分析部件6，分析由拍摄部件5拍摄的图像的浓淡。根据分析部件6分析的结果，逐个单元12地检查障壁11的表面的凹凸程度。根据这样构成的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置1，可简便且非破坏地进行成为判别蜂窝构造体2的好坏的标准之一的蜂窝构造体2的障壁表面的凹凸检查。

[0045] 以下，更具体地说明本实施例的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法(以下，简称「凹凸检查方法」)。

[0046] 首先，本实施例的凹凸检查方法中，将成为检查对象的蜂窝构造体2设置在蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置1(以下，简称「凹凸检查装置1」)。图1所示凹凸检查装置1具有设置蜂窝构造体2用的设置台7，该设置台7上配设用于投影透射光的屏幕4。该凹凸检查装置1中，由于在设置台7的上方配设照明部件3，在设置台7的屏幕4的下方配设拍摄部件5，因此，成为检查对象的蜂窝构造体2在设置台7的屏幕4的上面设置成其另一个端面9侧向下的(与屏幕4接触)状态。另外，照明部件3和拍摄部件5的位置关系构成为不同于图1时，只要设置蜂窝构造体2，使来自该照明部件3的扩散光从蜂窝构造体2的一个端面8入射并从另一个端面9侧出射即可。

[0047] 本实施例的凹凸检查装置1中采用的照明部件3只要适合照射扩散光即可，没有特别限定，例如，可适当采用由白炽灯、卤素灯、荧光灯、LED、金属卤化物灯、氙灯等传统公知的照明3a和使该照明照射光透射成为扩散光的毛玻璃3b构成的照明部件3。具体优选例有，多个荧光灯或LED平面并排的面照明，或从规定的光源照射的光导入光纤的内部，从其尖端扩散的面照明等。

[0048] 另外，本实施例的凹凸检查装置1中，虽然照明部件3的扩散光的照度没有特别限定，但是为了明确区分通过单元的扩散光的明暗差，照明部件3的扩散光的照度最好在3000Lux以上，且最好在20000～30000Lux，在26000～28000Lux则更佳。

[0049] 另外，采用的照明部件3的面照明的亮度不均越少越好，但是本实施例中，照明部件3的发光面内的最低亮度对最高亮度的比例最好在60％以上，且最好在80％以上。通过这样的构成，可不需要后述的图像的补正，或即使进行补正也可简单地进行。

[0050] 另外，本实施例的凹凸检查方法中，最好构成为，照明部件3照射的扩散光对成为检查对象的蜂窝构造体2的一个端面8的整个面均等入射。

[0051] 照明部件3照射的扩散光从图2所示蜂窝构造体2的一个端面8入射，通过单元12的内部后，从另一个端面9侧出射。此时，划分形成单元12的障壁11的表面为比较平坦的场合，从一个端面8入射的扩散光在单元12的内部反射到障壁11的同时向另一个端面9侧行进。因而，从蜂窝构造体2的一个端面8入射的扩散光几乎都从另一个端面9侧出射。

[0052] 另一方面，障壁11的表面存在凹凸的场合，例如，从蜂窝构造体的一个端面侧入射的扩散光由于障壁11的表面的凹凸而增加了反射的次数，每次反射时丧失能量，从蜂窝构造体2的另一个端面9侧出射的扩散光的亮度降低。另外，划分形成单元12的障壁11的表面可能构成为与扩散光的行进方向垂直，在这样的场合，从一个端面8侧入射的扩散光由障壁11反射时，可能向行进方向的相反侧反射，从蜂窝构造体2的另一个端面9侧出射的扩散光的亮度降低。基于以上的理由，在障壁11的表面存在凹凸的场合与障壁11的表面无凹凸的场合即障壁11的表面比较平坦的场合中，从另一个端面9侧出射的扩散光的亮度不同。

[0053] 另外，图1所示凹凸检查装置1中，作为照明部件3照射的光采用扩散光。例如，作为照明部件3照射的光不采用扩散光而采用平行光时，从蜂窝构造体2的一个端面8侧入射的光的大部分不通过障壁11(参照图2)的表面的凹凸反射而直线地从另一个端面9侧出射，无法识别应由障壁11(参照图2)的表面的凹凸反射而产生的亮度差异。另外，通过采用这样的扩散光，即使相对于照明部件3照射的光的方向，使成为检查对象的蜂窝构造体2若干倾斜地设置设置台7时，也可使扩散光通过单元12(参照图2)的内部，从另一个端面9侧出射检查所必要的足够亮度的扩散光。例如，照明部件3为发生平行光的部件时，若蜂窝构造体2在设置台7上设置成若干倾斜的状态，则由于单元12(参照图2)的中心轴方向和照明部件3照射的光的行进方向不平行，从蜂窝构造体2的另一个端面9侧出射的光量急剧减少，无法进行正确检查。

[0054] 接着，从蜂窝构造体2的另一个端面9侧出射的扩散光，透射半透明的屏幕4并作为透射光，在该屏幕4的透射光侧的面上，按照透射光的明暗投影透射像13。假定拍摄部件5配设成可垂直拍摄蜂窝构造体2的另一个端面9侧的中心部分的状态，且不采用屏幕4而直接拍摄该蜂窝构造体2的另一个端面9侧，则通过拍摄部件5的视场角，无法拍摄从蜂窝构造体2的另一个端面9的外周侧部分出射的光的全量，产生另一个端面9的外周侧部分出射的光被阴暗地拍摄的问题。图1所示凹凸检查装置1中，通过用屏幕4二维显示蜂窝构造体2的另一个端面9侧，解决由视场角产生的上述问题，获得正确的图像。另外，可将通过各个单元12(参照图2)的扩散光的明暗差作为透射像的浓淡进行表示，视觉上可容易识别。

[0055] 另外，本实施例的凹凸检查方法中，如图1所示，最好将该屏幕4以与蜂窝构造体2的另一个端面9侧接触的状态配设。通过这样的构成，可更明确投影透射像13，提高其分辨率。

[0056] 本实施例的凹凸检查方法中采用的屏幕4的光透射率最好在35～90％，且最好在40～80％。这样的屏幕4例如，可适当采用半透明的毛玻璃或透明纸等。

[0057] 接着，该屏幕4上投影的透射像13通过拍摄部件5拍摄。拍摄部件5可适当采用照相机、摄相机、CCD照相机、CMOS照相机等。如图3所示，由拍摄部件5(参照图1)拍摄获得的图像14在屏幕4(参照图1)上投影的透射像13的浓淡。这里，图3是本实施例的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法中由拍摄部件拍摄的图像的说明图。图3所示图像14中如图2所示的蜂窝构造体2中，在其障壁11的表面比较平坦的场合，通过单元12后的扩散光比较少地失去亮度，透射屏幕4(参照图1)的透射像13(参照图3)形成淡(亮)投影。另外，蜂窝构造体2的障壁11的表面凹凸多的场合，从另一个端面9侧出射的扩散光由障壁11反射时变暗，透射屏幕4(参照图1)的透射像13(参照图3)由于其阴影而形成浓(暗)投影。

[0058] 因此，相反地，通过分析图3所示的图像14的透射像13的浓淡，可以知道扩散光通过的障壁的表面的凹凸程度。具体地说，获得的图像14中，透射像13淡投影的部分意味着对应的障壁11(参照图2)的表面比较平坦，透射像13浓投影的部分意味着对应的障壁11(参照图2)的表面比较凹凸。设定具体的判定基准时，透射像13投影的部分中，其亮度比规定的值低的场合，判定障壁11(参照图2)的表面存在凹凸，而且，最好算出透射像13的浓投影部分(判定存在凹凸的部分)的面积对拍摄的图像14中的透射像13全体的面积的比例。通过这样构成，可简便检查成为检查对象的蜂窝构造体的好坏。

[0059] 作为更具体的分析方法，将获得的图像14的浓淡二值化处理后分析的方法可作为优选例举出。通过二值化处理图像14的浓淡，可进行高精度且可靠的再现性的检查。

[0060] 另外，拍摄部件5(参照图1)获得的图像14中，障壁11(参照图2)产生的阴影15成格子状投影，该阴影15对分析结果造成恶劣影响，可能无法获得正确的检查结果。因此，在本实施例的凹凸分析方法中，在分析部件6(参照图1)分析图像14的浓淡前，最好除去由图像14中的障壁11(参照图2)产生的阴影15。具体地说，可以例举对各个单元12(参照图2)对应的每个部分测定获得的图像14的亮度，将格子状投影的障壁11(参照图2)形成的阴影15看成高频分量，将其通过低通滤波器除去的方法。这样，如图4所示，可除去不必要阴影15(参照图3)，获得仅必要的透射像13投影的图像14，进一步提高分析的精度。

[0061] 另外，如图4所示，获得的图像14中，透射像13的亮度不均时，最好进行获得的图像14的补正，如图5所示，作为由各个单元12(参照图2)对应的透射像13的浓淡构成的图像14。作为优选例举出的具体方法是，首先，图1所示凹凸检查装置1中，未载置蜂窝构造体2状态下，照明部件3照射的光投影到屏幕4，拍摄成为从照明部件3照射的光的背景的图像(未图示)。然后，在凹凸检查装置1上载置蜂窝构造体2，进行上述的测定，获得图4所示的图像14，逐个部分测定获得的图像14的亮度。然后，对获得的图像14，将先前获得的成为背景的图像(未图示)的亮度分到对应的每个部分，进行图像14全体的亮度的补正。

[0062] 另外，对于检查对象即蜂窝构造体2(参照图1)的好坏的判定，最好将图3～图5中任一个所示的图像14的浓淡二值化处理后分析，通过图像14中透射像13的浓投影的部分的面积对透射像13全体的面积的比例进行判定。该比例小的场合，图2所示障壁11的表面平坦的比例多，该蜂窝构造体2是优质，另外，该比例大的场合，障壁11的表面存在凹凸的比例多，蜂窝构造体2为劣质。其他好坏判定方法还有观察分布进行判定的方法等。例如，有将规定的单元数以上聚集的情况判定为劣质的方法，或将从最外周开始数mm部分存在浓阴影部分的情况判定为劣质的方法，还有将聚集在中央部的情况判定为劣质的方法。

[0063] 本实施例的凹凸检查方法中采用的分析部件6(参照图1)，执行规定的分析所必要的程序，分析由拍摄部件5拍摄图像，例如，可适当采用可进行二值化处理的计算机。

[0064] 本实施例的凹凸检查方法中，作为蜂窝构造体的检查基准，如图3～图5所示，图像14中透射像13的浓投影的部分的面积对透射像13全体的面积的比例越低，障壁的表面的凹凸越少，蜂窝构造体可以说是优质的。另外，对于上述比例的具体数值，最好根据成为检查对象的蜂窝构造体的用途等适当选择。通过这样的构成，由障壁划分形成成为流体流路的多个单元的筒状蜂窝构造体中，可逐个单元地简便且非破坏地检查障壁的表面的凹凸程度。

[0065] 另外，本实施例的凹凸检查方法中，虽然图示省略，但是在成为检查对象的蜂窝构造体的障壁的表面及内部搭载催化剂时也可进行检查。这样在障壁的表面及内部搭载催化剂的场合，障壁搭载的催化剂的状态导致障壁表面的凹凸的状态变化，因此在检查搭载催化剂的蜂窝构造体的场合，不仅检查障壁的表面的凹凸，还检查障壁表面搭载的催化剂的凹凸。通过利用该方法，例如，将蜂窝构造体用于催化剂载体等时，可进行催化剂的搭载状态即催化剂是否均一搭载的检查。

[0066] 接着，参照图6具体地说明第二发明的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法的实施例，其中，一并说明第四发明的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置的实施例。图6是第四发明的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置的一个实施例的示意平面图。

[0067] 本实施例的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，可采用图6所示的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置21实现，具体地说，是蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法，在由图2所示障壁11划分形成成为流体流路的多个单元12的筒状蜂窝构造体2中，逐个单元12地检查障壁11的表面的凹凸程度，如图2及图6所示，从蜂窝构造体2的一个端面8侧由规定的照明部件23入射扩散光，通过单元12的内部后从蜂窝构造体2的另一个端面9侧出射，逐个单元12地由拍摄部件25从与蜂窝构造体2的另一个端面9垂直的方向拍摄出射的扩散光，获得的各个图像的浓淡由分析部件26分析，从而逐个单元12地检查障壁11的表面的凹凸程度。

[0068] 另外，如图2及图6所示，本实施例的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置21具备：照明部件23，在蜂窝构造体2的一个端面8侧配设，可将扩散光从一个端面8侧入射，通过单元12的内部后，从蜂窝构造体2的另一个端面9侧出射；拍摄部件25，在蜂窝构造体2的另一个端面9侧配设，从与蜂窝构造体2的另一个端面9垂直的方向逐个单元12地拍摄另一个端面9侧出射的扩散光；分析部件26，分析拍摄部件25拍摄的图像的浓淡。根据分析部件26分析的结果，逐个单元12地检查障壁11的表面的凹凸程度。根据这样构成的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置21，可简便进行成为判别蜂窝构造体2的好坏的标准之一的蜂窝构造体2的障壁表面的凹凸检查。

[0069] 本实施例的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法(以下，简称「凹凸检查方法」)，是取代第一发明的一个实施例(蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查方法)中，从蜂窝构造体2(参照图1)的另一个端面9(参照图1)侧出射的扩散光，透射在蜂窝构造体2(参照图1)的另一个端面9(参照图1)侧配设的半透明的屏幕4(参照图1)并作为透射光，在屏幕4(参照图1)的透射光侧的面上投影基于透射光的明暗的透射像13(参照图1)，由拍摄部件5(参照图1)拍摄屏幕4(参照图1)上投影的透射像13(参照图1)的一系列步骤，而由拍摄部件25从与蜂窝构造体2的另一个端面9垂直的方向逐个单元12地拍摄蜂窝构造体2的另一个端面9侧出射的扩散光，除此以外，具有与第一发明的一个实施例同样的构成。

[0070] 同样，本实施例的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置21(以下，简称「凹凸检查装置21」)，除了用从与蜂窝构造体2的另一个端面9垂直的方向逐个单元12地拍摄另一个端面9侧出射的扩散光的拍摄部件25取代图1所示凹凸检查装置1中的屏幕4和拍摄部件5以外，具有与图1所示凹凸检查装置1同样的构成。

[0071] 本实施例的凹凸检查方法中采用的拍摄部件25，例如，可适当采用利用远心透镜的图像系统和接触型传感器等。另外，在产生视场角的拍摄系统中，也可通过选择采用拍摄的图像中的视场角的影响少的处所而适当采用。通过采用这样的接触型传感器，逐个单元12地从与蜂窝构造体2的另一个端面9垂直的方向依次拍摄从蜂窝构造体2的另一个端面9侧出射的扩散光，获得部分的图像，可将获得的部分图像分别组合而获得全体的一个图像。通过采用拍摄部件25，即使不采用屏幕4(参照图1)，也可消除拍摄部件5的视场角的影响，可更有效地进行蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查。另外，图6所示凹凸检查装置
21中，拍摄部件25形成可沿XY方向移动的构成，但是，例如也可采用固定拍摄部件25，而可移动蜂窝构造体2的构成。

[0072] 这样获得的图像由分析部件26分析。分析的方法最好用与第一发明的实施例同样的方法进行。另外，构成图6所示的凹凸检查装置21的照明部件23及分析部件26可适当地采用与图1所示的照明部件3及分析部件6同样的构成。

[0073] [实施例]

[0074] 如图1所示，采用蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置1检查蜂窝构造体的障壁表面的凹凸程度。本实施例中，检查成为测定对象的蜂窝构造体2的障壁表面的凹凸程度不同的三个蜂窝构造体A、B、C。蜂窝构造体A、B、C是各端面的直径为φ105.7mm，中心轴方向的长度为114.3mm的圆柱形状。图7(a)～图7(c)是采用蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置1(参照图1)检查蜂窝构造体A、B、C时由拍摄部件拍摄的图像的说明图。另外，图7(a)是蜂窝构造体A的图像，图7(b)是蜂窝构造体B的图像，及图7(c)是蜂窝构造体C的图像。获得的各个图像的浓淡由分析部件二值化处理，算出图像中透射像的浓投影部分的面积对透射像全体的面积的比例。图8(a)是二值化处理图7(a)所示的图像的结果的说明图，图8(b)是二值化处理图7(b)所示的图像的结果的说明图，图8(c)是二值化处理图7(c)所示的图像的结果的说明图。图8(a)～图8(c)中，透射像的浓投影的部分，即，障壁表面上存在凹凸的部分呈现为白。作为检查结果的透射像的浓投影部分的面积对透射像全体的面积的比例，蜂窝构造体A为0.1％，蜂窝构造体B为2.7％，蜂窝构造体C为
4.2％，通过采用本实施例的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查装置1(参照图1)，可明确检查出蜂窝构造体A、B、C的差异。

[0075] 产业上的利用可能性

[0076] 作为判别过滤器或催化剂载体等中采用的蜂窝构造体的好坏的标准之一的蜂窝构造体的障壁表面的凹凸检查，可简便且非破坏地进行。