嵌条缝纫机

摘要

本发明提供一种在顺序叠放完成了缝制的布料时，能够将布料的位置对齐的嵌条缝纫机。嵌条缝纫机(1)包括：通过使大压脚(17)向搬送方向移动来从前向后搬送布料的送布机构(5)；在布料上形成两条线迹的双针缝纫机主体(7)；检测布料端缘的传感器(60)；在布料承受杆(31)上叠放布料的叠放机构(9)；和控制嵌条缝纫机(1)整体的控制装置(70)。控制装置(70)以由传感器(60)检测出的布料端缘为基准，计算出由送布机构5搬送的布料的搬送位置或搬送量，并根据计算出的搬送位置或搬送量控制送布机构(5)，在由角切刀机构(8)形成了所述V字状切口后，使布料的端缘对齐地将布料搬送到叠放机构(9)的排出位置。

权利要求

1.一种嵌条缝纫机，其包括：

送布机构，其通过使在缝纫机台上按压对称形状的右衣身布料或左衣身布料的压脚向搬送方向移动，进行所述右衣身布料或左衣身布料的搬送；

缝纫机主体，其具有在下端保持两根机针、并使所述两根机针上下运动的针杆，在由所述送布机构搬送的所述右衣身布料或左衣身布料上形成两条线迹；

中央切刀机构，其具有中央切刀，所述中央切刀被配置在所述针杆附近，在所述右衣身布料或左衣身布料被所述送布机构搬送来时，在所述两条线迹之间形成直线状切口；

角切刀机构，其被配置在所述两根机针和所述中央切刀的所述搬送方向下游侧，对于形成了所述两条线迹和所述直线状切口的所述右衣身布料或左衣身布料，在所述直线状切口的长度方向两端部形成与所述直线状切口连续的大致V字状切口；

叠放机构，其具有布料承受部和布料移动部件，所述布料承受部被配置在所述缝纫机台的侧方且被配置成与所述搬送方向平行，所述布料移动部件从所述缝纫机台上，沿着与所述搬送方向正交的方向排出由所述缝纫机主体、所述送布机构、所述中央切刀机构以及所述角切刀机构进行了缝制处理的所述右衣身布料或左衣身布料，并将所述右衣身布料或左衣身布料叠放在所述布料承受部上；以及控制机构，其控制所述缝纫机主体和各个机构，对所述右衣身布料或左衣身布料实施所述缝制处理，并且控制所述送布机构向所述叠放机构的排出位置搬送被实施了所述缝制处理的右衣身布料或左衣身布料，控制所述叠放机构在所述布料承受部叠放被搬送到所述排出位置的所述右衣身布料或左衣身布料，其特征在于，还包括：

传感器，其在所述右衣身布料和所述左衣身布料分别交替地由所述送布机构搬送来时，检测所述右衣身布料或所述左衣身布料的搬送方向上游侧或下游侧的端缘；和存储机构，其保存对搬送量进行特定的搬送量数据，所述搬送量是从由所述传感器检测到所述右衣身布料或所述左衣身布料的端缘开始、直至所述右衣身布料或所述左衣身布料到达所述排出位置为止的所述右衣身布料或所述左衣身布料的搬送量，所述控制机构在利用所述角切刀机构形成了所述V字状切口之后，根据所述保存的搬送量数据控制所述送布机构，使所述右衣身布料和所述左衣身布料的端缘对齐地向所述排出位置搬送所述布料。

2.根据权利要求1所述的嵌条缝纫机，其特征在于，

具有设定所述搬送量数据的设定机构。

3.根据权利要求1所述的嵌条缝纫机，其特征在于，

所述传感器被配置在所述缝纫机主体的所述搬送方向下游侧，并且所述传感器是检测所述布料从所述缝纫机台上消失的传感器。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的嵌条缝纫机，其特征在于，

所述控制机构对每个缝制图形设定所述搬送量数据。

说明书

嵌条缝纫机

技术领域

[0001] 本发明涉及具有在布料上进行嵌条缝纫，并且对完成了缝纫的布料进行重叠的叠放(stack)功能的嵌条缝纫机。

背景技术

[0002] 公知有一种例如专利文献1所示那样的嵌条缝纫机，该嵌条缝纫机具有：利用大压脚从上方按压缝纫机台上的衣身布料并进行输送的送布机构；对被输送的布料缝制两条平行的线迹的双针缝纫机主体；在线迹的两端侧形成切口的角切刀机构；和将完成了缝制的布料重叠叠放在缝纫机台旁边的叠放机构。

[0003] 通常，被实施嵌条缝制的缝制物多数是如夹克衫那样的上衣类，对于上衣类，是在对称形状的右衣身布料和左衣身布料上分别交替地形成嵌条线迹。在完成嵌条缝制后，利用叠放机构将这些左右衣身布料上下重叠叠放。然后，将该左右衣身布料一对一对地组合缝合，从而形成上衣的前后身。

[0004] [专利文献1]日本特开2002-369989号公报

[0005] 在利用叠放机构将左右衣身布料交替地重叠叠放时，以往，如图8所示，在对右衣身布料600和左衣身布料601进行了相互缝制的情况下，右衣身布料600和左衣身布料601被重叠叠放成双方的衣兜的切口602的部分，即，中央部分重叠的状态。

[0006] 这是由于在嵌条缝制时，由送布机构将衣身布料向箭头D方向(图8)移动规定量，但右衣身布料600的情况是在输送方向的前方形成切口602，对此，左衣身布料601的情况是在输送方向的近前侧形成切口602，所以在从嵌条缝制结束位置移动所述规定量时，中心部分相互重叠。因此，在重叠了大量的左右衣身布料600、601的情况下，被重叠叠放的左右衣身布料600、601叠放状态不稳定，有可能坍塌。

发明内容

[0007] 因此，本发明的目的是提供一种在顺序地叠放完成了缝制的衣身布料时，能够进行稳定的叠放的嵌条缝纫机。

[0008] 本发明的第一技术方案提供一种嵌条缝纫机，其包括：送布机构，其通过使在缝纫机台上按压布料的压脚向搬送方向移动，进行所述布料的搬送；缝纫机主体，其具有在下端保持两根机针、并使所述两根机针上下运动的针杆，在由所述送布机构搬送的所述布料上形成两条线迹；中央切刀机构，其具有中央切刀，所述中央切刀被配置在所述针杆附近，在所述布料被所述送布机构搬送来时，在所述两条线迹之间形成直线状切口；角切刀机构，其被配置在所述两根机针和所述中央切刀的所述搬送方向下游侧，对于形成了所述两条线迹和所述直线状切口的所述布料，在所述直线状切口的长度方向两端部形成与所述直线状切口连续的大致V字状切口；叠放机构，其具有布料承受部和布料移动部件，所述布料承受部被配置在所述缝纫机台的侧方且被配置成与所述搬送方向平行，所述布料移动部件从所述缝纫机台上，排出由所述缝纫机主体、所述送布机构、所述中央切刀机构以及所述角切刀机构进行了缝制处理的所述布料，并将所述布料叠放在所述布料承受部上；以及控制机构，其控制所述缝纫机主体和各个机构，对所述布料实施所述缝制处理，并且控制所述送布机构向所述叠放机构的排出位置搬送被实施了所述缝制处理的布料，控制所述叠放机构在所述布料承受部叠放被搬送到所述排出位置的所述布料，其特征在于，还包括：传感器，其在所述布料由所述送布机构搬送来时，检测所述布料的端缘；和存储机构，其保存对搬送量进行特定的搬送量数据，所述搬送量是从由所述传感器检测到所述布料的端缘开始、直至所述布料到达所述排出位置为止的所述布料的搬送量，所述控制机构在利用所述角切刀机构形成了所述V字状切口之后，根据所述保存的搬送量数据控制所述送布机构，使所述布料的端缘对齐地向所述排出位置搬送所述布料。

[0009] 本发明的第二技术方案的特征是，在本发明第一技术方案的嵌条缝纫机中，还具有设定所述搬送量数据的设定机构。

[0010] 本发明第三技术方案的特征是，在本发明第一技术方案的嵌条缝纫机中，所述传感器被配置在所述缝纫机主体的所述搬送方向下游侧，并且所述传感器是检测所述布料从所述缝纫机台上消失的传感器。

[0011] 本发明第四技术方案的特征是，在本发明第一技术方案至第三技术方案中的任意一种嵌条缝纫机中，所述控制机构对每个缝制图形设定所述搬送量数据。

[0012] 根据本发明第一技术方案，保存以由传感器检测出的布料端缘为基准来特定搬送量的搬送量数据，控制机构根据该保存的搬送量数据控制送布机构，将布料搬送到叠放机构的排出位置，并将布料叠放成使得布料的端缘在叠放机构的排出位置对齐的状态。因此，顺序叠放的布料不会坍塌，可叠放大量的布料。

[0013] 根据本发明第二技术方案，可以设定对搬送量进行特定的数值。

[0014] 根据本发明第三技术方案，由于传感器被兼用作为检测布料从缝纫机台上消失的传感器，所以在不增加零部件数目的情况下，能够将布料叠放成布料端缘在叠放机构的排出位置对齐的状态。

[0015] 根据本发明第四技术方案，可对每种缝制图形设定叠放位置。

附图说明

[0016] 图1是表示嵌条缝纫机1的概略结构的立体图；

[0017] 图2是表示嵌条缝纫机1的概略结构的侧视图；

[0018] 图3是表示嵌条缝纫机1的概略结构的俯视图；

[0019] 图4是嵌条缝纫机1的方框图；

[0020] 图5是表示嵌条缝纫机1的动作顺序的流程图；

[0021] 图6是表示叠放机构9的动作的后视图；

[0022] 图7是表示处于由嵌条缝纫机1的叠放机构9叠放的状态下的布料的图；

[0023] 图8是表示处于由以往的嵌条缝纫机的叠放机构叠放的状态下的布料的俯视图。

[0024] 图中：

[0025] 1-嵌条缝纫机；2-缝纫机台；5-送布机构；7-双针缝纫机主体；8-角切刀机构；9-叠放机构；15-中心切刀；17-大压脚(压脚)；31-布料承受杆(布料承受部)；34-布料移动杆(布料移动部件)；60-传感器；70-控制装置(控制机构、计算机构)。

具体实施方式

[0026] 下面，结合附图，对用于实施本发明的最佳实施方式进行说明。在以下说明的实施方式中，为了实施本发明而附加了各种技术性的优选限定，但本发明的范围不限于以下的实施方式以及图中所示的示例。

[0027] 如图1～图4所示，嵌条缝纫机1包括：成为缝制操作台的缝纫机台2；配置在缝纫机台2的前部上方的嵌条布载置台3和兜盖(flap)载置台4；捆束器(binder)6，其用于将被载置在嵌条布载置台3上的嵌条布T载置在缝纫机台2上的衣身布料M(布料)上，同时维持将嵌条布T折叠成倒T字状的状态；送布机构5，其在由大压脚17、17将被载置在缝纫机台2上的衣身布料M压在缝纫机台2上的状态下，通过从前向后搬送大压脚17、17，进行衣身布料M的搬送；双针缝纫机主体7，其在由送布机构5从前向后搬送的衣身布料M上的嵌条布载置台3和兜盖载置台4的后侧，形成平行的两条线迹；具备了中央切刀15的中央切刀机构，该中央切刀15在通过送布机构5将衣身布料M送来时，在两条线迹之间形成直线状切口；角切刀机构8，其在比双针缝纫机主体7更靠后的后方，在直线状切口的两端部直线状切口地形成连续的V字状切口；叠放机构9，其把顺序完成了缝制的衣身布料M从缝纫机台2向右侧排出，并且叠放在缝纫机台2的右侧；以及控制装置70，其控制双针缝纫机主体7、送布机构5、中央切刀机构和角切刀机构8，对衣身布料M实施缝制处理，并且把被缝制处理后的布料搬送到叠放机构9的排出位置，进行叠放。

[0028] 缝纫机台2的上面为平坦面，在缝纫机台2的后部形成有在前后方向上延长的缺口10。在缺口10的前方设有双针缝纫机主体7。双针缝纫机主体7具有：设在缝纫机台2的下方的底板部11；立起设置在底板部11的左端部的纵机身部12；从纵机身部12的上端部平行于底板部11而向右方延伸出的机头部13；左右排列在机头部13的右端部，并且从机头部13向下方延伸出的两根针杆14a、14a；分别被保持在针杆14a、14a的下端的机针
14b、14b；以及在机针14b、14b的各自的正下方，被设在底板部11内的旋梭装置。另外，在双针缝纫机主体7设置有缝纫机电机16，缝纫机电机16的旋转运动通过转换机构被转换为机针14b、14b的上下移动运动，并且，缝纫机电机16的旋转运动通过传动机构被传动到旋梭装置。通过机针14b、14b与各自的旋梭装置的配合动作，来形成两条线迹。

[0029] 中央切刀机构具有在两条线迹之间形成直线状切口的中央切刀15。中央切刀15在两根机针14b、14b的大致中间，在机针14b、14b的后侧从机头部13向下方延伸出。并且，中央切刀机构具备将缝纫机电机16的旋转运动转换成中央切刀15的上下移动运动的转换机构。而且，在通过送布机构5输送衣身布料M时，如果中央切刀15通过转换机构进行上下移动，则通过中央切刀15在两条线迹之间形成直线状切口。

[0030] 在机针14b、14b的前方左侧设有嵌条布载置台3，在机针14b、14b的前方右侧设有兜盖载置台4。并且，在机针14b、14b的前方，在嵌条布载置台3与兜盖载置台4之间设有捆束器6，所述捆束器6在从与缝纫机台2接触的位置到与嵌条布载置台3接触的位置之间往复移动。在捆束器6的下面，利用多个针或吸引力将嵌条布T保持成贴附的状态。该捆束器6由捆束器驱动用的汽缸41驱动，并利用电磁阀42控制向汽缸41供给的空气压力。

[0031] 另外，在兜盖载置台4的附近，设有将被载置于兜盖载置台4的兜盖移送到衣身布料M上的嵌条布T的上面的兜盖移送机构。

[0032] 送布机构5具有：分别在机针14b的左方和右方按压衣身布料M的一对大压脚17、17；可升降地支承大压脚17、17的支承体18；使大压脚17、17相对于支承体18上下移动的汽缸19；使大压脚17、17前后移动的输送电机20；将输送电机20的旋转运动转换成支承体
18的沿着前后方向的直进运动的滚珠丝杆传动机构21；以及控制向汽缸19供给的空气压力的电磁阀22。另外，在图1～图3中，虽然用箭头来表示前后左右上下的方向，但在缝制时，由于送布机构5利用大压脚17、17来按压衣身布料M，并通过使大压脚17、17从前向后移动来搬送衣身布料M，所以，前侧成为搬送方向的上游，后侧成为搬送方向的下游。

[0033] 在左右的大压脚17分别设置有折布板23，所述折布板23顺着捆束器6的形状将嵌条布T折弯成卷贴于捆束器6。在右折布板23，沿着大压脚17的移动方向粘贴反射带62。另外，由兜盖移送机构搬送的兜盖被重叠在反射带62上。

[0034] 在比机针14b更靠近前方的双针缝纫机主体7的机头部13上设有兜盖传感器61。兜盖传感器61处在随着大压脚17的前后移动的反射带62的轨道上。该兜盖传感器61具有向下方射光的射光元件、和接收来自下方的光的受光元件，在接收到反射带62的反射光时，成为开状态，在未接收到反射光时成为关状态。因此，即使反射带62处于兜盖传感器61的下方，在兜盖被重叠于反射带62的情况下，也不会向兜盖传感器61入射反射光，因此，兜盖传感器61成为关状态，由此可利用兜盖传感器61检测出兜盖。这里，在兜盖从前向后通过兜盖传感器61的下方时，如果兜盖传感器61从开状态变为关状态，则检测出兜盖的后侧(搬送方向下游侧)的端缘，如果兜盖传感器61从关状态变为开状态，则检测出兜盖的前侧(搬送方向上游侧)的端缘。由此，通过兜盖传感器61检测到的表示兜盖F的端缘的检测信号被输出到控制装置70。

[0035] 在比双针缝纫机主体7更靠前的缝纫机台2的上方，在从大压脚17的轨道的正上方偏离的位置设有传感器60。该传感器60例如是光电传感器或非接触式传感器，其用于检测位于下方的衣身布料M的端缘。这里，在衣身布料M从前向后通过传感器60的下方的情况下，如果传感器60从关状态变为开状态，则检测出衣身布料M的后侧(搬送方向下游侧)如果传感器60从开状态变为关状态，则检测出衣身布料M的前侧(搬送方向上游侧)。由此，通过传感器60检测到的表示衣身布料M的端缘的检测信号被输出到控制装置70。

[0036] 角切刀机构8被配置在机针14b、14b和中央切刀15的搬送方向下游侧。该角切刀机构8具有：设在缝纫机台2的缺口10内的前侧的角切刀24；设在缝纫机台2的缺口10内的后侧的角切刀25；使角切刀24升降的汽缸26；使角切刀25升降的汽缸27；分别控制向汽缸26、27供给的空气压力的电磁阀28、29；以及使角切刀25前后移动的驱动电机30。该角切刀机构8利用驱动电机30来调整：俯视观察形成为近似V字状的角切刀24、25的前后方向的间隔，通过在汽缸26、27的驱动下使角切刀24、25上升，在直线状切口的长度方向两端部形成与该直线状切口连续的近似V字状的切口。

[0037] 叠放机构9具有：布料承受杆31、布料夹杆32、布料铺展杆33、以及布料移动杆34，它们被配置在相对于送布机构5的缝纫机台2的侧方、并大致平行于衣身布料M的输送方向(搬送方向)。布料承受杆31被固定在缝纫机台2的右边附近并且在缝纫机台2的上表面的下方。布料夹杆32在布料承受杆31的上方，通过连杆机构，能够在上下方向上相对于布料承受杆31接触或分离。布料铺展杆33和布料移动杆34位于布料承受杆31与缝纫机台2之间，布料铺展杆33比布料移动杆34更接近于布料承受杆31。布料铺展杆33和布料移动杆34在相互接近的状态下，能够从缝纫机台2朝向布料承受杆31进一步向其反对侧移动。并且，布料移动杆34通过连杆机构，能够独立于布料铺展杆33在布料铺展杆33和布料承受杆31的上面左右(基于送布机构5的搬送方向的正交方向)横切运动。另外，布料承受杆31构成布料承受部件，布料铺展杆33和布料移动杆34构成布料移动部件。

[0038] 另外，叠放机构9具有：使布料夹杆32上下移动的汽缸35；控制向汽缸35供给的空气压力的电磁阀36；使布料铺展杆33和布料移动杆34从缝纫机台2朝向布料承受杆31进一步向反对侧移动的汽缸37；控制向汽缸37供给的空气压力的电磁阀38；使布料移动杆34在布料铺展杆33和布料承受杆31的上面左右移动的汽缸39；以及控制向汽缸39供给的空气压力的电磁阀40。

[0039] 控制装置70具有CPU71、RAM72、ROM73、以及驱动电路74等。ROM73中存储有用于控制缝纫机电机16、输送电机20、驱动电机30、电磁阀22、28、29、36、38、40的程序。RAM72是用于向CPU71提供工作区域的存储器。CPU71将RAM72作为工作区域，进行基于存储于ROM73的控制程序的处理。驱动电路74根据CPU71的处理，分别驱动缝纫机电机16、输送电机20、驱动电机30、电磁阀22、28、29、36、38、40。

[0040] 在ROM73中存储有关于多种缝制图形的图形数据，并且存储有与各种缝制图形相对应的后述的搬送量数据。与缝制图形相关的数据是：缝制间隔、缝制长度、直线状切口的长度的数据。

[0041] 该控制装置70与操作面板75连接。操作面板75将与操作者的操作内容对应的信号输入到控制装置70。由此，操作者能够从多种缝制图形中设定任意一种缝制图形。

[0042] 控制装置70根据与通过操作面板75选择的缝制图形相关的缝制图形，控制缝纫机电机16、输送电机20、驱动电机30、电磁阀22、28、29、36、38、40。而且，控制装置70在由送布机构5搬送来衣身布料M时，如果从传感器60输入了检测信号，则以传感器60所检测出的衣身布料M的端缘的位置为基准，保存特定从该位置的搬送量的搬送量数据。而且，控制装置70根据所保存的搬送量数据，控制送布机构5的输送电机20，在通过角切刀机构8形成了V字状切口后，使衣身布料M的端缘对齐地将缝合了嵌条布T和兜盖F的衣身布料M搬送到叠放机构9的排出位置。这里，从通过传感器60检测到衣身布料M的端缘、到该端缘到达叠放机构9的排出位置的衣身布料M的搬送量数据，是与通过操作面板75所选择的缝制图形对应的搬送量。另外，控制装置70也可以根据上述的搬送量数据，以通过传感器60检测出的衣身布料M的端缘位置为基准，计算出从角切刀机构8的切断位置到叠放机构
9的排出位置的搬送量，并根据该搬送量控制送布机构5的输送电机20，在通过角切刀机构
8形成了V字状切口后，使衣身布料M的端缘对齐地将衣身布料M搬送到叠放机构9的排出位置。

[0043] 下面，结合图5、图6对嵌条缝纫机1的动作进行说明。

[0044] 如果操作者接通嵌条缝纫机1的电源，并通过操作操作面板75设定缝制图形，则控制装置70读取与设定的缝制图形对应的搬送量数据，并暂时保存在RAM72中(步骤S1)。另外，该搬送量数据也可以由操作者通过操作操作面板75进行设定。

[0045] 然后，操作者将衣身布料M载置在双针缝纫机主体7前方的缝纫机台2上，把嵌条布T载置在嵌条布载置台3上，把兜盖载置在兜盖载置台4上(步骤S2)。这里，把衣身布料M载置在缝纫机台2上，并使衣身布料M从缝纫机台2的右端延伸出来，使衣身布料M的一部分从缝纫机台2垂下。

[0046] 然后，通过操作者操作启动开关，控制装置70通过控制电磁阀36、38、40，利用汽缸35使布料夹杆32下降，利用汽缸39使布料移动杆34向布料承受杆31的左方移动，并接近布料铺展杆33，利用汽缸37使布料铺展杆33和布料移动杆34向缝纫机台2的下方移动(图6(a))。然后控制装置70通过控制输送电机20和电磁阀22，使大压脚17、17在输送电机20的驱动下向前方移动，并通过汽缸19使大压脚17、17下降，由此，衣身布料M被大压脚17、17按压。然后，控制装置70通过控制电磁阀42，利用汽缸41使捆束器6动作，将被载置在嵌条布载置台3上的嵌条布T由捆束器6在大压脚17、17之间移送到衣身布料M的上面。然后，通过折布板23弯折嵌条布T使其卷贴在捆束器6上。然后，通过兜盖移送机构移送兜盖载置台4上的兜盖。

[0047] 然后，控制装置70通过控制输送电机20，由输送电机20把大压脚17、17移动到缝制开始位置(步骤S3)。接下来，控制装置70通过控制输送电机20和缝纫机电机16，在使大压脚17、17向后方移动的同时，通过缝纫机电机16使机针14b、14b和中央切刀15上下运动，并使旋梭装置旋转。通过一边由大压脚17、17将衣身布料M、嵌条布T和兜盖F向后方输送，一边使机针14b、14b与旋梭装置配合动作，在衣身布料M、嵌条布T和兜盖F上形成两条平行的线迹，从而把嵌条布T和兜盖F缝合在衣身布料M上，进一步由中央切刀15在两条线迹之间形成直线状的切口(步骤S4)。另外，在由大压脚17、17向后方输送衣身布料M时，衣身布料M的垂下的部分插入布料承受杆31与布料铺展杆33之间。

[0048] 然后，在缝制过程中，在向后方输送衣身布料M时，如果衣身布料M的端缘被传感器60检测到(步骤S5：是)，则控制装置70将所检测到的衣身布料M的端缘位置作为基准，开始计数并存储衣身布料M的搬送量(步骤S6)。另外，作为对衣身布料M的搬送量进行计数的具体机构，在作为输送电机20而使用例如脉冲电机的情况下，只要对从检测到衣身布料M的端缘开始的向脉冲电机输出的脉冲数进行计数即可。另外，在作为输送电机20而使用了例如伺服电机的情况下，只要在检测到衣身布料M之后对设置于伺服电机的编码器的脉冲数进行计数即可。

[0049] 在由双针缝纫机主体7完成了两条线迹和直线状切口的形成后，控制装置70停止缝纫机电机16的运转(步骤S7)。通过输送电机20继续向后方移动衣身布料M，如果两条线迹位于缺口10的上方位置，则控制装置70停止输送电机20的运转(步骤S8)。然后，如果控制装置70控制驱动电机30和电磁阀28、29，则利用驱动电机30调整角切刀24与角切刀25的间隔，使角切刀24位于直线状切口的前侧端部的下方，使角切刀25位于直线状切口的后侧端部的下方，并通过汽缸26、27使角切刀24、25上升(步骤S9)。由此，在直线状切口的两端部形成V字状切口。

[0050] 然后，根据在步骤S1读取的搬送量数据和在步骤S6开始进行计数的计数值，控制装置70计算出从形成了V字状切口的位置到排出位置的搬送量，并以形成了V字状切口的位置为基准，开始对衣身布料M的搬送量进行计数(步骤S10)。

[0051] 然后，控制装置70通过控制输送电机20，向后方输送大压脚17、17和衣身布料M(步骤S11)。然后如果从步骤S6开始进行计数时的搬送量成为被保存在RAM72中的搬送量数据，则衣身布料M的端缘的位置成为叠放机构9的排出位置(步骤S12：是)，控制装置70停止输送电机20的运转。另外，在这种情况下，关于衣身布料M的端缘位置是否成为了叠放机构9的排出位置，是通过判断从步骤S10开始计数时的搬送量是否成为了在步骤S10所计算出的搬送量来进行判断，但在形成V字状切口的前后的搬送方向相同的情况下，也可以省略步骤S10的处理，在步骤S12，通过进行在步骤S6开始计数之后的计数值与在步骤S12读取的搬送量数据的比较，来进行判断。

[0052] 然后，嵌条缝纫机1进行叠放动作(步骤S13)，具体如下所述。控制装置70控制电磁阀38，通过汽缸37使布料铺展杆33和布料移动杆34向布料承受杆31移动，将衣身布料M的垂下的部分夹在布料铺展杆33与布料承受杆31之间(图6(b))。然后，控制装置70通过控制电磁阀22和电磁阀36，利用汽缸35使布料夹杆32上升，从布料承受杆31分离，并利用汽缸19使大压脚17、17上升(图6(c))。然后，控制装置70控制电磁阀40，使布料移动杆34如图6(d)中的箭头A所示那样在布料夹杆32与布料承受杆31之间移动。
这样，通过使布料移动杆34横切布料承受杆31的上方来铺展衣身布料M，使衣身布料M的被载置在缝纫机台2上的部分被布料移动杆34拉抻，由此，衣身布料M被搭挂在布料承受杆31上。此时，由于衣身布料M被夹在布料承受杆31与布料铺展杆33之间，所以衣身布料M不会从布料承受杆31上滑落。另外，如果衣身布料M从缝纫机台2被移动到布料承受杆31，则由于传感器60不能检测到衣身布料M，所以控制装置70识别为衣身布料M从缝纫机台2上消失。然后，控制装置70控制电磁阀40，利用汽缸39使布料移动杆34如图6(d)中箭头B所示，横切布料承受杆31的上方。然后控制装置70控制电磁阀36，利用汽缸35使布料夹杆32下降，将衣身布料M夹在布料承受杆31与布料夹杆32之间。然后，控制装置70控制电磁阀38，利用汽缸37使布料铺展杆33和布料移动杆34移动，并移动到缝纫机台2的下方(图6(e))。以上是嵌条缝纫机1的叠放动作。

[0053] 在完成了衣身布料M的叠放后，操作者把下一个衣身布料载置在双针缝纫机主体7前方的缝纫机台2上，操作者通过操作启动开关，同样地在下一个衣身布料上缝上嵌条布T和兜盖F，将衣身布料叠放成使得下一个衣身布料的端缘与搭挂在布料承受杆31上的前一个衣身布料M的端缘对齐。

[0054] 如上所述，根据本实施方式，如果利用传感器60检测到衣身布料M的端缘，则控制装置70根据该检测，停止输送电机20的运转，并控制电磁阀36、38、40，因此，在通过叠放机构9叠放衣身布料时的衣身布料M的端缘的位置变得一样。因此，在如图7所示那样在左衣身500和右衣身501上交替缝上了嵌条布的情况下，能够以左衣身500与右衣身501的端缘对齐的状态叠放在布料承受杆31上，所以，被叠放的衣身布料500、501不会坍塌，从而可叠放大量的衣身布料500、501。这里，图7中的箭头C表示基于送布机构5的搬送方向的下游。

[0055] 另外，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的技术思想的范围内可进行各种改良和设计的变更。

[0056] 在上述实施方式中，是利用传感器60检测出衣身布料M的端缘，以该检测出的位置为基准进行基于控制装置70的控制，但也可以利用兜盖传感器61来检测衣身布料M的端缘，以该检测出的位置为基准进行基于控制装置70的控制。

[0057] 另外，在上述实施方式中，作为特定搬送量的搬送量数据而保存有从检测到衣身布料时开始的搬送量，其中所述搬送量是指衣身布料M从由传感器60检测到衣身布料M的端缘至到达排出位置的搬送量，但也可以将以利用传感器60检测出的衣身布料M的位置为基准的排出位置的数据作为搬送量数据来保存。