运输最优化的起重机底盘

摘要

本发明涉及一种起重机底盘(1)，该起重机底盘包括：一中心部(2)，其设置成可分离地安装有一可旋转的起重机上部结构(40)，和多个外伸支架(4)，可枢转地支承在中心部(2)上，用以设定一个运输形态和至少一种工作形态。起重机工作所必需的支承部件(10；20)可安装在所述外伸支架(4)上。另外，本发明涉及一种可变式起重机，其包括上述类型的起重机底盘和可选择将一组履带(10)或一组卧式千斤顶可分离地安装在起重机底盘(1)上。

权利要求

1.一种起重机底盘包括：

一中心部，设置成可拆卸地安装一可旋转的起重机上部结构；和

多个外伸支架，可枢转地支承在所述中心部上，用以设定一个运输形态和至少一个工作形态，其中，所述外伸支架适用于安装所述起重机工作所必需的支承部件；并且其中所述中心部具有一外圆周，其上至少形成四个枢轴铰链，各枢轴铰链上可旋转地支承一个外伸支架，其中各枢轴铰链设置成使与之相连的外伸支架至少在一个工作形态可锁定。

2.根据权利要求1所述的起重机底盘，其中第一组外伸支架在第一方向枢转成所述运输形态，第二组外伸支架在第二方向转动成所述运输形态，所述第二方向和所述第一方向相反。

3.根据权利要求1所述的起重机底盘，其中所述中心部包括带有中心轴的大体上成罐形的基体，所述基体上设有与所述基体的中心轴同轴的一旋转支承单元，所述起重机上部结构可旋转地安装在所述旋转支承单元上。

4.根据权利要求1所述的起重机底盘，其中可安装在所述外伸支架上的所述支承部件是履带侧框。

5.根据权利要求1所述的起重机底盘，其中可安装在所述外伸支架上的所述支承部件是底部支承板。

6.根据权利要求1所述的起重机底盘，其中每一个外伸支架由多个利用枢轴铰链可互相枢转的部分组成用于运输。

7.根据权利要求6所述的起重机底盘，其中所述外伸支架的组成部分至少在它们的工作形态时可互相锁定。

8.根据权利要求1所述的起重机底盘，其中外伸支架的各外端部上可拆卸地安装有外伸支架延伸部，并且所述支承部件可拆卸地附装在所述外伸支架延伸部上。

9.根据权利要求1所述的起重机底盘，其中外伸支架的各外端部上可枢转地安装有外伸支架延伸部，并且所述支承部件可拆卸地附装在所述外伸支架延伸部上。

10.一种起重机底盘包括：

一紧凑的中心部，具有一外圆周和一旋转支承单元，一起重机的上部结构可拆卸地和可旋转地安装在所述旋转支承单元上；和多个外伸支架可枢转地支承在所述中心部的所述外圆周上，以设定一个运输形态和至少一个工作形态，其中所述外伸支架设置和构造成可附装包括履带和底板支承件的组中的至少一个，所述履带设置和构造成可使所述起重机底盘在履带上移动，所述的底板支承件设置和构造成支承所述起重机底盘处于静止状态；

其中第一组外伸支架在第一方向枢转成所述运输形态，第二组外伸支架在第二方向枢转成所述运输形态，所述第二方向和所述第一方向相反；并且其中所述外圆周上至少形成四个枢轴铰链，各枢轴铰链上可旋转地支承一个外伸支架，其中各枢轴铰链设置成使与之相连的外伸支架至少在一个工作形态可锁定。

11.根据权利要求10所述的起重机底盘，其中：

所述旋转支承单元具有一个中心轴，所述起重机上部结构可绕所述中心轴旋转；并且所述中心部在其外圆周形成了四个枢轴铰链，各枢轴铰链的枢转轴和中心轴的方向相同，各枢轴铰链上可旋转支承一个外伸支架。

12.一种可用作CC式起重机或PC式起重机的起重机，包括：

一起重机底盘包括一中心部，设置成可拆卸地安装一可旋转的起重机上部结构，多个外伸支架可枢转地支承在所述中心部上，以设定一运输形态和至少一个工作形态，其中所述外伸支架适用于安装对于所述起重机工作所必需的支承部件；

一组履带可分离地安装在所述起重机底盘的所述外伸支架上，当安装了所述履带组，所述起重机可在履带上移动；

一组底板可分离地安装在所述起重机底盘的所述外伸支架上，当安装了所述底板，所述起重机承载在底板上；并且一起重机上部结构可分离地安装在所述起重机底盘上，并且在装配完的状态时，可以相对所述起重机底盘旋转。

说明书

运输最优化的起重机底盘

技术领域

[0001] 本发明涉及一种运输最优化的起重机底盘，尤其是在本发明具体的实施例中，可以选择用于称为CC式的起重机或PC式的起重机。所述第一种起重机是指所谓的履带式起重机(crawler crane，简称CC)，这种起重机的特点是可以利用履带移动。所述第二种起重机是指所谓的基座式起重机(pedestal crane，简称PC)，其中所述起重机底盘静止在如底板之类的基底支承件上。

背景技术

[0002] 一般来说，操作人员对能提升大量负载起重机的要求越来越多。因此这种起重机的物理尺寸也在进一步增加。尤其是桁架臂式起重机增加的尺寸更大。

[0003] 该种起重机的支承部件，也就是将整个起重机支撑起来并放在其上面的组成部件，根据每个施工现场和现场勘明的环境条件，都是不一样的，尤其是对于此种起重机，所选用的支承部件根据施工现场的地面性质决定。因此，CC式起重机有时通过履带可移动地使用。典型的，为实现这个目的，两个彼此相对的履带侧框(该种履带侧框也称为履带横梁)可拆卸地固定在起重机底盘上。例如，EP 0736480B1中揭示了一种起重机底盘和/或起重机基座，一个履带侧框通过销可分离地安装在该起重机基座两个彼此相对的边上。按照据此得知的可安装分离式履带侧框的履带式起重机，该起重机底盘的中心部设有四个外伸支架；其中两个外伸支架从该起重机底盘的一侧大致水平地延伸，而另两个外伸支架从该起重机底盘的另一侧大致水平地延伸。在这些外伸支架的末端形成支撑面用于履带侧框的销连接。外伸支架刚性形成在中心部上，该中心部构造成与一个可旋转的起重机上部结构可分离地连接。

[0004] 该种起重机的重量和尺寸，尤其是纵向和对角尺寸受到道路交通规则的限制。同时也为了可以进行大型起重机的运输，大型起重机经常被分解成便于在街上运输的模块和/或单个部件。上述EP0736480B1的具体实施例中，其所利用的特征在于，从各侧延伸的两个外伸框架的每一个都设置成基本不超出构成旋转支承的中心部直径。然而，这种设计对于稳定性和力的分布不是最佳的。

[0005] TAKRAF公司生产出一种起重机，具有四个从起重机底盘的中心部延伸出的外伸支架和各自固定在外伸支架上的履带侧框。参考TRAKRAF MZK 3000系列可以得知，该种起重机包括一个中心部、两个交叉梁和四个小履带底盘。根据这种现有的起重机，中心部和交叉梁是彼此可分离地连接在一起。用于运输时，交叉梁从中心部拆下。因而，该种起重机的装配和拆卸中的一些装配工作没有意义，这样使该种起重机的装配和拆卸时间增加。因此，该种起重机的操作和使用成本比较高。

发明内容

[0006] 根据本发明的一个方面制造一种起重机底盘，包括一中心部，设置成可拆卸地安装一可旋转的起重机上部结构。多个外伸支架可枢转地支承在该起重机底盘的中心部上。因此，在装配工作成本不增加的情况下，外伸支架可以设定一个运输形态和至少一个工作形态。并且，根据本发明，该起重机底盘的外伸支架的构造使起重机工作必需的支承物可附装在其上面。该支承部件可包括履带侧框架或底板支承部件，例如，PC式起重机的基座或底板。例如，当起重机底盘水平放置时，各外伸支架绕一个大体垂直的轴线进行枢转。

[0007] 本发明的概念首先是制造一种运输最优化和需要更少装配时间的起重机底盘。由于外伸支架可枢转地支承在底盘的中心部，不需要任何其它装置就可以用传统的平板卡车运输。尤其是，可以在遵守道路交通规则的情况下进行运输。由于事实是起重机底盘的中心部和外伸支架是可枢转的连接而不是可拆卸的连接，可以在很短时间内将起重机设成工作状态并随后使用起重机。由于外伸支架可枢转地安装在起重机底盘中心部的设计，也就是，举例来说，安装上履带侧框时，不需要更多部件就可以提供一种最优化的运输设置，安装上千斤顶时也一样。尤其是，根据本发明，当所述起重机底盘打算用于PC式起重机时，伸出支架互相间的距离可以进行最优化，从而获得一个较大的支持面。换句话说，伸出支架末端间距离互相分开的尽量远，所以可以实现一个较大的“跨越宽度和/或支持基台”，从而实现一个较大的支持面。因为本发明的起重机底盘预想将成为CC式起重机的一部分，所以可以得到外伸支架相对履带宽度的最优化形态。

[0008] 根据本发明的另一个方面制造的一种起重机底盘包括一具有一个外圆周和一个旋转支承单元的紧凑中心部，起重机的上部结构可拆卸地和可旋转地安装在旋转支承单元上。多个外伸支架可枢转地支承在中心部的外圆周上，以设定一种运输形态和至少一种工作形态。所述外伸支架设置和构造成可附装包括履带和底板支承件的组中的至少一个，所述履带设置和构造成可使所述起重机底盘在履带上移动，所述的底板支承件设置和构造成支承所述起重机底盘处于静止状态。第一组外伸支架在第一方向枢转成运输形态，第二组外伸支架在第二方向枢转成运输形态，第一方向与第二方向相反。

[0009] 举例来说，在本发明的一个较佳实施例中，可预想外伸支架可以设定几个以及/或者不同的工作状态，其特别取决于支承部件的类型。也就是，取决于预想本发明的起重机底盘是属于PC式起重机还是CC式起重机的一部分，伸出支架可以彼此相互确定方向使之对于各自的使用条件是最优化的，也就是，可以设定各自最优化的工作形态。运输形态最好也一样，特别是使中心部一侧的多个臂和另一侧的其它臂和/或其它外伸支架都能枢转，因此在中心部出现一个长方形的运输单元而外伸支架的指向彼此相反；长方形运输单元最好在平板卡车上运输。

[0010] 一种起重机底盘的发明设计可以，但不是必须，用于PC式起重机以及CC式起重机。本发明的一个实施例预想本发明的起重机底盘可以组装履带侧框，也可以组装基座或底板，一种情况用在CC式起重机中，另外一种情况用在PC式起重机中。

[0011] 在本发明的一个实施例中，代替所提供的底板支承件或底板，本发明的起重机底盘被固定，例如，通过螺栓被固定在一个类似于基座的孔座内或孔座上。孔座然后可以，例如，依次改变高度，借此提升起整个起重机。

[0012] 不过仍然可以想到，本发明的起重机底盘可以设置成仅使外伸支架枢转地支持在中心部上以容纳履带侧框，或设置成仅容纳基座或底板或孔座。一种情况中，本发明的起重机底盘仅用作CC式起重机的一部分，在另一种情况中，仅用作PC式起重机的一部分。然而，起重机底盘既可以安装履带侧框，并且/或者也可以安装履带底盘或基座或类似装置是最好的。也就是，各个支承部件可拆卸地安装在外伸支架上，并且设计成它们与起重机底盘的中心部的可拆卸式连接是相同的。因此，扩大了本发明起重机底盘的使用宽度和可用性，同时其运输也得以同步最优化。

[0013] 本发明的一种设计实例预想中心部有一外圆周，其上形成四个枢轴铰链；各枢轴铰链上可枢转地支承一外伸支架。当外伸支架处于工作形态时，这种设计便于支承面得到最佳的扩大。并且，在不需要任何其它部件的情况下枢转外伸支架就可以设定一种如上已述的最优化的运输形态，尤其是可以用平板卡车运输，同时遵守道路交通规则。

[0014] 本发明的起重机底盘另一个实施例预想该中心部包括一基本为罐形的基体，其上设置与基体的中心轴同轴的旋转支承单元。起重机上部结构可旋转地安装在旋转支承单元上。旋转支承单元的设计从现有技术中获知，而不需进一步详细讨论。

[0015] 为实现一个更大的支承面和/或支承基台，尤其是当本发明的起重机底盘用于PC式起重机时，可以，例如，在外伸支架的末端可拆卸地安装外伸支架的延伸部，并且将支承部件，例如履带侧框或基座或类似装置，可拆卸地安装在外伸支架的延伸部上。本发明的这种设计便于扩大处在工作形态的外伸支架的“跨越宽度和/或支承基台”。同时，尽管如此，利用可拆卸性可以继续提供最优化的运输性能。与现有技术相反，在外伸支架的延伸部和外伸支架之间，仅有一个销连接或者相同类型的连接需要解除。外伸支架的延伸部一旦拆除，为了设置成最优化的运输形态，外伸支架就可以上述方式枢转。

[0016] 如上已述，外伸支架延伸部和外伸支架之间的连接可以采用起重机设计中常用的任何一种方法，特别是通过销连接。并且也可以将这种外伸支架的延伸部用螺丝固定在每个外伸支架的末端或者以其它方式固定。当然，必须确保连接允许传递实际的力和力矩。

[0017] 尤其是，本发明还涉及一种可变式起重机，其包括上述本发明的起重机底盘和一组履带及一组基座或类似部件。履带组可拆卸地安装在起重机底盘的外伸支架上。在履带组的已装配状态，起重机可在履带上移动。当基座、孔座或底板代替履带组可拆卸地安装在起重机底盘的外伸支架上时，起重机是一种PC式起重机并且支承在卧式千斤顶上。一起重机上部结构也可拆卸地安装在起重机上。在已装配状态，该上部结构可相对起重机底盘旋转。所以，第一次创造出了可作为PC式起重机以及CC式起重机使用并且运输最优化的这种起重机，同时相对组装时间和拆除时间也做了最优化设计。

[0018] 履带和/或基座的安装可以以熟知的方式进行，特别是通过销连接等。依照这种可变式起重机，履带侧框和卧式千斤顶处在与起重机底盘中心部的外伸支架可拆卸连接的位置，它们的设计最好相同，这样就可以将它们安装在外伸支架上。最好是，可能提供的液压和/或气动连接和/或电子连接的设计也相同，这样就可以使它们连接到外伸支架上的各自连接处。因此，不需要把履带侧框和基座分别连接到中心部和/或外伸支架上。

[0019] 起重机上部结构和起重机底盘的连接以熟知的类型和方法进行，因此，不必要进行详细的说明。

附图说明

[0020] 为进一步说明和更好的理解本发明，以下将会参照附图对几个具体实施例进行详细说明。

[0021] 图1是本发明的起重机底盘的俯视图，其带有枢转支承在中心部的外伸支架，其中外伸支架枢转成运输形态。

[0022] 图2是图1所示的本发明起重机底盘的侧视图。

[0023] 图3是图1、图2所示的本发明起重机底盘在平板式拖车上的立体图，其中外伸支架枢转成运输形态。

[0024] 图4是图1、图2、图3所示的本发明起重机底盘的俯视图，其中外伸支架枢转成工作形态。

[0025] 图5是根据图1-4之一所示的本发明起重机底盘的立体图，其中每两个外伸支架的末端安装一个履带侧框。

[0026] 图6是根据图5所示的带有履带侧框的起重机底盘的侧视图。

[0027] 图7是图6所示的本发明起重机底盘的立体图。

[0028] 图8是本发明另一个具体实施例的俯视图，其中用来延伸外伸支架的延伸部可分离地或同样可枢转地安装在单个外伸支架上。

[0029] 图9是图8所示的本发明起重机底盘的立体图。

[0030] 图10是和图8、图9中所示的底盘类似的本发明的起重机底盘。

[0031] 图11是本设计中安装了履带侧框的本发明可变式起重机的侧视示意图。

具体实施方式

[0032] 本发明的第一个实施例将参考图1-6进行说明。如图1的本发明的起重机底盘1俯视图中所示，本发明的起重机底盘包括一中心部形成了一个大体上成罐形的基体2。罐形基体2具有一旋转支承单元，旋转支承单元在这里仅作示意性的显示。旋转支承单元上安装有一可分离的起重机上部结构40，该起重机上部结构仅在图11中显示，并可在罐形基体2上旋转。

[0033] 四个枢轴铰链3全部形成在本发明起重机底盘1的罐形基体2的外圆周上；各枢轴铰链3上可枢转地安装有一基本水平延伸的并且/或者与罐形基体2齐平的外伸支架4。在此所示的本发明起重机底盘1的具体实施例中，枢轴铰链3相对基体2的中心轴以90度的间距设置。不言而喻，在枢轴铰链3之间也可以以其它角度设置。例如，也可以将位于起重机某一侧的枢轴铰链3设置成两个枢轴铰链3之间形成的角度大于90°，例如120°。这种情况下，如果需要，可得到一种最优化的运输形态。

[0034] 每一个枢轴铰链3包括，例如，从基体2向外突出的一个上法兰和一个下法兰。外伸支架4的一端伸在法兰之间，其中一个法兰位于另一个上面。形成该枢轴铰链3的销6穿过外伸支架4的该端部和这两个法兰件。

[0035] 各外伸支架4的外端有一容纳装置5，能可分离地安装支承部件。正如现有技术中已经为人所熟知的，该容纳装置5可以由紧固件形成。

[0036] 图2为侧视图示出了本发明起重机底盘1的一部分，特别是罐形基体2。从图1很明显看出，基体2具有延伸到枢轴铰链3的支柱7；支柱7提高了起重机底盘1的刚度，并且能够如下述般地，使力经由外伸支架4和支承部件10和/或20传递到地面。另外，也可以参照为立体图的图3所示，放置在一个平板拖车100上运输的起重机底盘1，在平板拖车100上的起重机1与图1、图2所示的相同。从图3的立体图中，体现了本发明的起重机底盘1的尺寸。例如，罐形基体2的直径可以接近2m或2.5m到4m，外伸支架的长度可以接近
2m或更长，特别是3-4m。应该明白尺寸可以改变，不管是大于或小于上述尺寸。尤其是，可以取所有上述范围内的中间值。

[0037] 在图1中，外伸支架4呈现一种最优化的运输形态。在图1中所示的带有枢轴结构外伸支架4的起重机底盘1纵向放置于一平板卡车上，并运输到下一个施工现场。在该施工现场，然后将外伸支架4枢转成如图4或5所示的工作形态，并且可选择锁定在该工作形态。如果起重机底盘用于CC式起重机，各两个外伸支架4上将安装一个履带侧框10，如图5和/或图6以及图7的立体图所示。不言而喻，也可以在每一个外伸支架4上各安装一个分开的履带侧框10，象上述TAKRAF MKZ 3000的那样。外伸支架4和各自的履带侧框10的连接可以通过已知的销连接实现。例如可以使用EP0736480中的销连接。

[0038] 根据图7的起重机底盘1的立体图特别示出了履带侧框10和外伸支架4之间的连接点。

[0039] 与图5所示的实施例不同，代替履带侧框10的基座22，也可分离地安装在各个外伸支架4上，如图10示意性地所示。在这种情况下，底板24通过立柱25可拆卸地或可分离地安装在外伸支架4的末端。

[0040] 本发明另一个的具体实施例如图8和图9所示。在该实施例中，外伸支架延伸部20可拆卸地安装在外伸支架4的外端部以扩大支承面；履带侧框10或基座22然后安装在外伸支架延伸部20的外端部。

[0041] 图10中如图7所示的本发明的起重机底盘1，以侧视图方式显示了增设的外伸支架延伸部20，特别是基座22在这里是可见的；基座22可拆卸地安装在外伸支架延伸部20的外端。根据图9的起重机底盘1的立体图特别示出了外伸支架4和外伸横梁或外伸支架延伸部20之间的连接点20a。

[0042] 最后，图11的侧视示意图示出了一种带有起重机底盘1的可变式起重机；多个外伸支架4固定在起重机底盘1上被可枢转地支承。根据本发明，一个具有一驾驶舱45的起重机上部结构40安装在起重机底盘1上；在工作中，起重机上部结构40可以相对起重机底盘1旋转。图11所示的本发明实施例中，起重机被设置成CC式起重机，从而履带侧框10可拆卸地安装在本发明的起重机底盘1上。应该注意本发明的起重机上部结构40包括一个配重46以及一个通过一吊臂44撑牢的桁架臂42。这些部件仅示意性地显示在图11中并且和现有技术一致，所以不需要对这些部件作进一步的解释。