纸张类处理装置、自动交易装置、及纸张类传送装置

摘要

将以成叠纸张类的状态从外部所插入的纸张类在该状态下传送至送出部，并将从该送出部一张张所送出的纸张类传送至临时保存装置中而进行收容，而且，重叠收容于临时保存装置中的纸张类向收容部的收容是，通过以成叠纸张类的状态从临时保存装置向送出部传送，然后一张张送出而进行传送来进行的。

权利要求

1.一种纸张类处理装置，处理从外部所插入的纸张类，其特征在于，具有：第一成叠传送部，其对于由1张以上的上述纸张类重叠而成的成叠纸张类，通过从外部插入而进行传送；

送出部，其从由上述第一成叠传送部所传送的成叠纸张类中一张张地送出上述纸张类；

临时保存装置，其重叠并暂时收容上述纸张类；

收容部，其重叠收容上述纸张类；

第一传送部，其将由上述送出部所送出的纸张类传送至上述临时保存装置中；

第二成叠传送部，其将收容于上述临时保存装置中的成叠纸张类传送至上述送出部；

第二传送部，其将由上述送出部所送出的纸张类传送至上述收容部。

2.如权利要求1所记载的纸张类处理装置，其特征在于，还具有：送出装置，其从上述收容部一张张地送出上述纸张类；

第三传送部，其将上述送出装置所送出的纸张类传送至上述临时保存装置中，由上述第三传送部收容于上述临时保存装置中的上述成叠纸张类，能够由上述第二成叠传送部以及第一成叠传送部向上述外部传送。

3.如权利要求1所记载的纸张类处理装置，其特征在于，还具有偏斜检测装置，该偏斜检测装置检测通过从上述外部插入而上述第一成叠传送部所传送的上述成叠纸张类的偏斜，上述偏斜检测装置检测出上述成叠纸张类的偏斜时，由上述第一成叠传送部将该成叠纸张类向上述外部传送。

4.如权利要求1所记载的纸张类处理装置，其特征在于，还具有高度检测装置，该高度检测装置检测通过从上述外部插入而上述第一成叠传送部所传送的上述成叠纸张类的高度，上述高度检测装置所检测出的上述成叠纸张类的高度高于上限值时，由上述第一成叠传送部将该成叠纸张类向上述外部传送。

5.如权利要求4所记载的纸张类处理装置，其特征在于，将上述成叠纸张类分成多份而从上述外部插入时，将上述上限值与由上述高度检测装置对每个成叠纸张类所检测出的高度累计而成的高度相比较。

6.如权利要求1所记载的纸张类处理装置，其特征在于，上述临时保存装置能够对从上述外部所插入的成叠纸张类中应向该外部排出的纸张类、以及成为收容于上述收容部中的对象的纸张类分别进行收容，上述送出部能够形成收容上述成叠纸张类的空间，分别收容于上述临时保存装置中的成叠纸张类向上述外部的排出，是利用形成于上述送出部中的空间来叠加在一起而进行的。

7.一种自动交易装置，是基于从外部所插入的纸张类而进行交易的自动交易装置，其特征在于，具有：第一成叠传送部，其对于重叠而成的成叠纸张类，通过从外部插入而进行传送；

送出部，其从由上述第一成叠传送部所传送的成叠纸张类中一张张地送出上述纸张类；

鉴别部，其对由上述送出部所送出的纸张类进行鉴别；

临时保存装置，其重叠而暂时收容根据上述鉴别部的鉴别结果而被分组的上述纸张类；

收容部，其重叠收容上述纸张类；

第一传送部，其将由上述送出部所送出的纸张类传送至上述临时保存装置中；

第二成叠传送部，其将收容于上述临时保存装置中的成叠纸张类传送至上述送出部；

第二传送部，其将由上述送出部所送出的纸张类传送至上述收容部，基于对来自上述外部的纸张类的鉴别结果来执行交易。

说明书

纸张类处理装置、自动交易装置、及纸张类传送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种能够处理从外部插入的纸张类的纸张类处理装置、具备该纸张类处理装置的自动交易装置、以及装载于该纸张类处理装置上的纸张类传送装置。

背景技术

[0002] 近来，不仅在金融机构，而且在便利店等处也设置了自动取款机(CD)和自动存取款机(ATM)等自动化设备(自动交易装置)。纸张类处理装置是装载于这样的自动化设备上而用于处理作为纸张类的纸币的装置。此时，其根据自动化设备主体的指示来工作。

[0003] 对于顾客来说，进行将纸币一张张投入的操作，在其数量越多越麻烦。因此，在自动化设备中，能够将存入的纸币在重叠成成叠纸币的状态下投入。由于有时候仅需要投入一张纸币，所以该成叠纸币是由一张以上的纸币重叠而成的。

[0004] 在可存款的自动化设备中，还需要对顾客投入的纸币进行鉴别。而且，也需要能够对应于投入之后的返还。因此，在可存款的自动化设备上所装载的现有的纸张类处理装置按照如下方式工作：将以成叠纸币状态投入的纸币一张张地送出而传送，并进行鉴别，然后将通过鉴别而判别为正常券的纸币一旦暂时收容于临时保存部中(专利文献1)。收容于临时保存部中的纸币，在顾客承认交易时收容至收容部中，而如果顾客提出返还要求则返还给顾客。

[0005] 判别为正常券的纸币会重叠收容于临时保存部中。从该临时保存部的纸币的传送是将纸币一张张地送出来而进行的。由此，如记载在专利文献1中的现有纸张类处理装置将几乎全部的纸币传送以一张的状态进行。

[0006] 传送纸币的距离越长，发生卡币等故障的几率就越高，从而会降低可靠性。如果一张张地传送纸币，则使得对纸币总体的所传送的累计总传送距离会随着纸币数量的增多而变长，由此使可靠性降低。由此，为了使可靠性提高，而使纸币总体的总距离进一步缩短是很重要的。

[0007] 可是，在过去传送成叠纸币时，在成叠纸币的上侧、下侧分别设置传送带，并以用这些上下传送带挟持成叠纸币的状态进行传送(专利文献1)。

[0008] 对该传送带施加张力，以使其能够向成叠纸币作用传送力。然而，即使施加了张力，从与施加该张力方向交叉的方向上所施加的力仍然会使传送带产生比较大的变形。所以，向成叠纸币所施加的压力受到很大的限制。因此，难于维持成叠纸币的状态，从而适当地重叠好的纸币向传送方向上突出的可能性很大。因此，应该认识到，要进一步提高传送成叠纸币(成叠纸张类)的纸张类处理装置(包括装载了该装置的自动交易装置)的可靠性，则更加可靠、且更加适当地进行该成叠纸币的传送是非常重要的。

[0009] 专利文献1：JP特开2001-14511号公报

[0010] 专利文献2：JP特开2001-67511号公报

[0011] 发明的公开

[0012] 本发明的第一目的是提供一种可靠性更高的纸张类处理装置。而且，本发明的第二目的是提供一种能够更加可靠、且更加适当地进行对成叠纸张类的传送的纸张类传送装置。

[0013] 本发明的第一方式的纸张类处理装置，具有：第一成叠传送部，其对于重叠而成的成叠纸张类，通过从外部的插入而进行传送；送出部，其从由第一成叠传送部所传送的成叠纸张类中一张张地送出纸张类；临时保存装置，其重叠而暂时收容纸张类；收容部，其重叠收容纸张类；第一传送部，其将由送出部所送出的纸张类传送至临时保存装置中；第二成叠传送部，其将收容于临时保存装置中的成叠纸张类传送至送出部；第二传送部，其将由送出部所送出的纸张类传送至上述收容部。

[0014] 本发明第二方式的纸张类处理装置在上述第一方式的结构的基础上，还具有：送出装置，其从收容部一张张地送出纸张类；第三传送部，其将送出装置所送出的纸张类传送至临时保存装置中，由第三传送部收容于临时保存装置中的成叠纸张类，能够由第二成叠传送部以及第一成叠传送部向外部传送。

[0015] 第三方式的纸张类处理装置在上述第一、或者第二方式的结构的基础上，还具有偏斜检测装置，该偏斜检测装置检测通过从外部的插入而第一成叠传送部所传送的成叠纸张类的偏斜，偏斜检测装置检测出成叠纸张类的偏斜时，由第一成叠传送部将该成叠纸张类向外部传送。

[0016] 第四方式的纸张类处理装置在上述第一～第三中的任何一种方式的结构的基础上，还具有高度检测装置，该高度检测装置检测通过从外部的插入而第一成叠传送部所传送的成叠纸张类的高度，高度检测装置所检测出的成叠纸张类的高度高于上限值时，由第一成叠传送部将该成叠纸张类向外部传送。

[0017] 本发明的自动交易装置，以基于从外部所插入的纸张类而进行交易为前提，其具有：第一成叠传送部，其对于重叠而成的成叠纸张类，通过从外部的插入而进行传送；送出部，其从由第一成叠传送部所传送的成叠纸张类中一张张地送出纸张类；鉴别部，其对由送出部所送出的纸张类进行鉴别；临暂时保存装置设备，其重叠而暂时收容根据鉴别部的鉴别结果来被分组的纸张类；收容部，其重叠收容纸张类；第一传送部，其将由送出部所送出的纸张类传送至临时保存装置中；第二成叠传送部，其将收容于临时保装置中的成叠纸张类传送至送出部；第二传送部，其将由送出部所送出的纸张类传送至收容部，基于对来自外部的纸张类的鉴别结果来执行交易。

[0018] 本发明第一～第四方式的纸张类传送装置均都以为了传送由一张以上的纸张类重叠而成的成叠纸张类而装载在纸张类处理装置上为为前提的，并分别具有如下的装置。

[0019] 第一方式的纸张类传送装置具有：托架，其设置在以成叠纸张类的形式从外部所插入的纸张类的面的交叉方向的一侧上；移动装置，其用于使托架沿着成叠纸张类的传送方向移动；加压装置，其用于对成叠纸张类施加朝向托架的压力。

[0020] 此外，优选地，上述加压装置通过使作为成叠纸张类的传送用而设置于交叉方向的另一侧的传送装置向托架移动，而对该成叠纸张类施加压力。

[0021] 第二方式的纸张类传送装置，在上述第一方式的结构的基础上，还具有突出用构件，该突出用构件能够进行向传送装置以及托架中的一方的突出、以及从该突出的状态的退避的同时，能够沿着成叠纸张类的传送方向移动，成叠纸张类的传送使利用突出用构件来进行的。

[0022] 此外，上述第二方式中，优选地，利用了突出用构件的对成叠纸张类的传送是按照如下方式进行的，即，由加压装置转换至用传送装置和托架来挟持该成叠纸张类的状态，并使用该传送装置、以及该托架来进行之后，由该加压装置解除该挟持状态，并使突出状态的突出用构件从该成叠纸张类的传送方向上的后方向该传送方向移动。该突出用部件在突出状态下，优选同时用作应插入成叠纸张类的长度的导向构件，对于其位置，则优选安装在托架上。

[0023] 另外，优选地，从外部插入了成叠纸张类的时，安装在托架上的突出用构件，通过处于突出状态而作为该成叠纸张类的应插入长度的导向构件来使用之后进行退避而，接着在使该托架向传送方向的反方向移动之后突出，而使用于该成叠纸张类的传送。

[0024] 第三方式的纸张类传送装置在上述第二方式的结构的基础上，还具有另一个突出用构件，该另一个突出用构件设置于托架的对置侧，并能够进行向该托架的突出、以及从该突出状态的退避，在使托架向传送方向的反方向移动时，由处于突出状态的另一个突出用构件来维持该成叠纸张类的状态。

[0025] 第四方式的纸张类传送装置具有：第一、以及第二传送装置，它们分别作为该成叠纸张类的传送用而设置于以成叠纸张类的形式从外部所插入的成叠纸张类的面的交叉方向的两侧上；驱动装置，其用于驱动第一、以及第二传送装置；加压装置，其通过使第一、以及第二传送装置中的至少一方向交叉方向移动，并在该第一、以及第二传送装置之间对成叠纸张类施加压力；突出用构件，其能够进行向第一、以及第二传送装置中的一方的突出、以及从该突出状态的退避；移动装置，其用于使突出用构件沿着成叠纸张类的传送方向移动。

[0026] 本发明的纸张类处理装置将以成叠纸张类的状态从外部所插入的纸张类以该状态传送至送出部，并将从该送出部一张张所送出的纸张类传送至临时保存装置中，而进行收容，而且，重叠收容在临时保存装置中的纸张类向收容部的收容是按照如下方式执行的，即，以成叠纸张类的状态从临时保存装置向送出部传送，然后一张张送出而进行传送。

[0027] 如此，所插入的成叠纸张类、以及以成叠纸张类的状态收容于临时保存装置中的纸张类，以成叠纸张类的状态传送至送出部。由此，与将临时所收容的纸张类一张张送出而进行传送的情况相比，能够更加缩短一张张传送纸张类的传送距离。由于收容在临时保存装置中的纸张类能够以成叠纸张类的状态向外部传送，所以至少从实际应用来看能够更加缩短距离。因此，能够使传送过程中发生卡纸等故障的几率进一步降低，从而能够进一步提高可靠性。而且，由于将从外部所插入的纸张类以成叠纸张类的状态收入到内部，所以能够控制成叠纸张类的插入部分的大小。

[0028] 众所周知，送出部采用非常复杂的结构。可是，由于将收容于临时保存装置中的纸张类以成叠纸张类的状态传送至送出部，所以伴随着成叠纸张类插入的纸张类的送出是在同一位置上进行的。由此，能够避免要准备多个送出部必要性，所以能够使装置整体的机构结构变得更加简单，从而能够进一步抑制其制造成本。

[0029] 在对从外部所插入的成叠纸张类的偏斜进行检测的时候，在更早的阶段就能够排除掉不适当的成叠纸张类。可传送的成叠纸张类的高度存在一个上限。因此，在对从外部所插入的成叠纸张类的高度进行检测的时候，也在更早的阶段就能够排除掉不适当的成叠纸张类。由此，无论在哪一种情况下，都能够使装置的利用效率进一步提高。

[0030] 本发明的纸张类传送装置，对于成叠纸张类，向着设置在以成叠纸张类的形式从外部所插入的纸张类面的交叉方向的一侧上的托架施加压力，并在该状态下使托架移动而传送成叠纸张类。

[0031] 该托架可以采用具有足够刚性的材料。因此，通过在成叠纸张类上施加朝向托架的压力，而能够稳定维持成叠纸张类的状态。其结果，能够更加可靠、且正确地传送成叠纸张类。

[0032] 本发明其它方式的纸张类传送装置，在以成叠纸张类的形式从外部所插入的纸张类的面的交叉方向的两侧上分别设置了第一、以及第二传送装置，并在挟持于这些传送装置之间的状态下进行对成叠纸张类困的传送，并且，与该传送一起、或者与该传送另外地，使用能够进行突出、以及退避的突出用构件来进行传送。

[0033] 在使用了该突出用构件的传送中，成叠纸张类从后方由突出用构件被推压。由此，对成叠纸张类能够可靠地传递传送力，从而能够将成叠纸张类的状态维持为适当的状态。其结果，能够更加可靠、且正确地传送成叠纸张类。

[0034] 附图的简单说明

[0035] 图1是本实施方式的纸张类处理装置的剖视图。

[0036] 图2是说明本实施方式的纸张类传送装置(pre-acceptor：预接收器)的传送系统结构的图。

[0037] 图3A是说明夹紧装置(clamp)的结构及其驱动系统的俯视图。

[0038] 图3B是说明夹紧装置的结构及其驱动系统的侧视图。

[0039] 图3C是说明夹紧装置的结构及其驱动系统的正视图。

[0040] 图4是说明用夹紧装置向所插入的成叠纸币施加了压力的状态的图。

[0041] 图5是说明设置于投入排出口附近的传感器的配置的图。

[0042] 图6是本实施方式的纸张类处理装置的电路结构图。

[0043] 图7A是说明用传感器检测所插入的成叠纸币高度的方法的图(上端位置)。

[0044] 图7B是说明用传感器检测所插入的成叠纸币高度的方法的图(可收入位置：其一)。

[0045] 图7C是说明用传感器检测所插入的成叠纸币高度的方法的图(可收入位置：其二)。

[0046] 图7D是说明用传感器检测所插入的成叠纸币高度的方法的图(下端位置)。

[0047] 图8A说明满足收入条件的成叠纸币的图。

[0048] 图8B说明不满足收入条件的成叠纸币的图。

[0049] 图9说明成叠纸币的偏斜量测量方法的图。

[0050] 图10A是说明存款时的预接收器的工作情况的图(其一)。

[0051] 图10B是说明存款时的预接收器的工作情况的图(其二)。

[0052] 图10C是说明存款时的预接收器的工作情况的图(其三)。

[0053] 图10D是说明存款时的预接收器的工作情况的图(其四)。

[0054] 图10E是说明存款时的预接收器的工作情况的图(其五)。

[0055] 图10F是说明存款时的预接收器的工作情况的图(其六)。

[0056] 图10G是说明存款时的预接收器的工作情况的图(其七)。

[0057] 图11A是说明付款时的预接收器的工作情况的图(其一)。

[0058] 图11B是说明付款时的预接收器的工作情况的图(其二)。

[0059] 图11C是说明付款时的预接收器的工作情况的图(其三)。

[0060] 图11D是说明付款时的预接收器的工作情况的图(其四)。

[0061] 图11E是说明付款时的预接收器的工作情况的图(其五)。

[0062] 图11F是说明付款时的预接收器的工作情况的图(其六)。

[0063] 图12是收款处理的流程图。

[0064] 图13是收入处理的流程图。

[0065] 图14是返还处理的流程图。

[0066] 图15是纸币排出处理的流程图。

[0067] 图16是收容处理的流程图。

[0068] 图17是付款处理的流程图。

[0069] 图18是说明吊钩(hook)的变形例的图。

[0070] 图19是说明托架(tray)的变形例的图。

[0071] 实施发明的最佳方式

[0072] 下面，参考附图对本发明的实施方式进行详细说明。

[0073] 图1是本实施方式的纸张类处理装置的剖视图。

[0074] 该纸张类处理装置1是一种以被利用于自动化设备、例如自动存取款机(ATM)为前提的、用来处理作为纸张类的纸币的装置。如图1所示，其结构具备：预接收器(Pre-accsptor)100，其在顾客插入由超过一张的纸币重叠而成的成叠纸币B的时候，将该成叠纸币B收入到内部；下部单元200，其收容纸币；以及上部单元300，其在下部单元200和预接收器100之间传送纸币。预接收器100相当于本实施方式的纸张类传送装置。在后面将该预接收器100叙述为“接收器”或者“PAC”。

[0075] 对上述结构的工作情况进行说明。纸张类处理装置1是一种进行存取款的装置。因此，将对其工作情况的说明，分成收款时和付款时来进行说明。装载了上述装置的自动化设备是以ATM为前提的、也就是说纸张类处理装置1是以根据来自ATM主体的指示来进行工作的情况为前提的。

[0076] 设置于接收器100的投入排出口101是用于进行如下操作的口部，即，投入顾客存款用的成叠纸币B，或者向外部排出向顾客付款用的成叠纸币B。其被装载于ATM上，并在投入排出口101的外侧配置有可开关的挡板(未图示)。下面，从顾客的角度出发，而将接收器100的投入排出口101侧称为前面侧，并将其相反侧称为后面侧。此外，从下部单元200看，将上部单元300侧作为上方，并将其相反侧作为下方。

[0077] 首先，对收款时的工作情况进行详细说明。该收款是比如通过如下方式进行的，即，顾客对ATM操作部(未图示)进行操作，而提出存款要求。如果顾客提出了存款要求，则ATM主体使挡板打开而转移到能够将成叠纸币B插入(投入)到投入排出口101的状态，然后指示对插入至纸张类处理装置1的成叠纸张类B进行收入。

[0078] 在投入排出口101附近配置有用于对所插入的成叠纸币B进行检测的传感器。如果纸张类处理装置1从ATM主体接收到该指示，则等到该传感器检测到成叠纸币B之后进行传送。通过该传送，经过传送路径102而将成叠纸币B搬运至上部单元300的分离器(SEP)部310。为了防止犯罪，将纸张类处理装置1埋设于墙壁内，并使投入排出口101和ATM的顾客操作部外露于墙壁，而形成为能够让顾客操作的结构。因此，无论是在从投入排出口101收入成叠纸币B的时候、还是在从投入排出口向外排出成叠纸币B的时候，成叠纸币B都经由传送路径101来传送。如此，即使在将纸张类处理装置1埋设于墙壁内的情况下，由于对成叠纸币成地进行传送、投入及排出，所以对顾客来说纸币的处理变得简单。

[0079] 如果纸张类处理装置1收入了顾客所插入的成叠纸币B，则将其结果通知给ATM主体。ATM主体根据该通知关闭挡板。

[0080] 在分离器部310的下部设置有送出机构311，该送出机构311用于从成叠纸币B一张张地送出纸币。该送出机构311采用例如公知的结构。具体而言，其采用例如具备如下构件的结构：拾取辊(pick roller)，其给位于最下面的纸币传递送出方向的动力；输纸辊(feed roller)，其传送由该拾取辊所送出的纸币；以及分离器，其其以与该输纸辊接触的状态被设置成，并用来防止纸币被双重搬送。

[0081] 通过从接收器100传送至分离器部310，而成叠纸币B被搬运至如图2所示状态的台部312上。该台部312以及位于其上方的推压器(pusher)313能够一起在上下方向上移动。如此，将成叠纸币B传送到送出机构311能够将纸币送出的位置的传送，是通过使台部312向下方移动的方式来进行的。由于台部312、推压器313的图2所示位置分别处于可移动范围中的上端，所以将其均称为上端、或者上端位置。

[0082] 众所周知，纸币的送出需要使纸币和拾取辊以适当的压力相接触。推压器313是用来加压的，而利用其压力使它们相接触。该加压可按照如下方式进行，即，使台部312向下方移动至下端之后，再使推压器313向下方移动，而从成叠纸币B的上方施加压力。

[0083] 移动至拾取辊下端的台部312由未图示的弹性构件所支撑，而成为可在上下方向移动的状态。这是为了从拾取辊台部312的位置变化中判断出是否施加有对于纸币的送出适当的压力。因此，设置有传感器，该传感器用于检测出被施加上压力而向下方移动到下端位置的拾取辊台部312。监视该传感器的检测结果，而推压器313向下方移动，以使施加适当的压力。由此，另外单独地准备使台部312、推压器313移动的驱动系统。作为其移动用的动力源均采用步进电机(stepping motor)。

[0084] 通过送出机构311一张张从分离器部310送出的纸币，经过传送路径301而传送至鉴别部320而被进行鉴别。通过该鉴别，来进行该纸币是否正常券的判别、以及对正常券的面额种类的确定。假纸币、无法鉴别的纸币、或者破损了的纸币，被判别为异常券。鉴别后的纸币经过传送路径302而被传送。

[0085] 在上部单元300中，设置有3个废弃槽(reject box)351～3。设置有用于一旦暂时收容顾客所投入的纸币的临时保存部330。另外还分别形成有用于能够将纸币收容到临时保存部330的传送路径303、和用于能够将纸币收容到废弃槽351～3中的任何一个的传送路径304。

[0086] 在传送路径302中配置有用于切换纸币的传送目的地的2个切换爪302a、302b。在传送路径302传送中的纸币接着所经过的传送路径，可分别通过如下的方式切换：通过切换爪302a，将其切换至传送路径303；通过切换爪302b，将其切换至传送路径304。通过切换爪302a，鉴别后的纸币从传送路径302被送至传送路径303，并收容于临时收容部330中。

[0087] 在临时收容部330中设置有在上下方向上可移动的2个台部331、332。台部331和台部332分别使用于被判别为异常券的纸币的收容和被判别为正常券的纸币的收容。这里，为了便于说明，将由台部331来实现的收容部称为储存部(reservoir)，并将由台部332来实现的收容部称为托管(escrow)部。此外，将台部331称为RSV台部，并将台部332称为ESC台部。

[0088] 这些台部331、332安装在传送带335上，而且，该传送带335拉紧设置于在上下方向上隔开一定间隔而设置了的2个带轮辊(pulley-roller)333、334之间。通过相对各台部分别准备2个带轮辊333、334、以及传送带335，而使各台部331、332能够分别单独地移动。

[0089] 在传送路径303配置有一个切换爪，以便在储存部以及托管部之间选择纸币的传送目的地。由此，将经过传送路径303而传送的纸币收容到储存部或者托管部中。在传送路径304配置有2个切换爪，用于将纸币收容到废弃槽351～3中的任何一个之中。

[0090] 对于从分离器部310中一张张送出的所有纸币，均进行由鉴别部320的纸币的鉴别、以及根据其鉴别结果而向临时保存部330的收容。因此，从分离器部310中的纸币送出结束之后，根据由鉴别部320的鉴别结果，将送出的纸币堆积收容于临时保存部330的储存部、或者托管部中。送出的结束是通过如下方式来判断的，即，用传感器确认出在分离器部310内已经不存在纸币，或者用传感器确认出送出仍在进行而没有纸币被送出至传送路径
301中。

[0091] 如果以成叠纸币B的形式所投入的纸币向临时收容部330的收容结束，则纸张类处理装置1将该结果向ATM主体通知。鉴别部320将被判别为正常券的纸币的张数按照面额种类进行计数，并将所计算出的金额也一并通知。根据这些通知，ATM主体向顾客提示存款额，并进行是否交易成立、有无追加存款等咨询。之后，根据咨询的结果来进行工作。

[0092] 在顾客要求追加存款的时候，ATM主体再次打开挡板，并指示对插入到纸张类处理装置1中的成叠纸张类B进行收入。如上所述，构成顾客所插入的成叠纸币B的纸币收容在临时收容部330的储存部、或者托管部中。

[0093] 在顾客要求取消交易的时候，ATM主体指示返还收入至纸张类处理装置1中的纸币。通常，该纸币收容在临时收容部330的储存部、托管部之中、或者同时收容于这些两者中。纸张类处理装置1根据纸币所收容的位置，而按照如下方式进行返还。

[0094] 在临时保存部330的上方设置有用于传送成叠纸币B的传送路径305。该传送路径305能够将收容在临时保存部330中的成叠纸币B传送至接收器100。在该传送路径305中的成叠纸币B的传送是利用搬运器(carrier)341而在保持成叠状态的情况下进行的。比如，如图11A所示那样，该搬运器341是用于对成叠纸币B以从其传送方向的后方推的形式来进行传送的装置。通过如此地进行传送，而各纸币重叠而成的成叠纸币B采用由搬运器341被支撑的形式。因此，能够适当、且可靠地传送成叠纸币B，从而能够可靠地避免纸币在传送中向与重叠方向交叉的方向突出的情况。

[0095] 在传送路径305还设置有多个用于向搬运器341传递动力的齿轮。搬运器341通过来自该齿轮的动力传递，而能够沿着设置在传送路径305上的导向构件(未图示)而移动。由此，根据该搬运器341在传送路径305上的位置，向搬运器341传递动力的齿轮也不同。在各个台部331、332、312上还设置有该导向构件。

[0096] 仅在储存部中收容有纸币的情况(case)下，使RSV台部331移动至传送路径305上的位置(释放(release)位置)。此时，搬运器341已经移动到位于该释放位置上的台部331后面侧的位置(托管退避位置)处。在将该搬运器341移动至接收器100前面的位置(释放位置)处之后，用接收器100将台部331上的成叠纸币B传送至投入排出口101。为了使挡板打开，比如使搬运器341移动至释放位置的时对ATM主体进行通知。移动台部
331之前的搬运器341的位置、以及向ATM主体通知的时刻，对于其它情况也基本相同。

[0097] 仅在托管部中收容有纸币的情况下，使RSV台部331移动至使其退避到传送路径305上的位置(上端位置)处，并使ESC台部332移动至传送路径305上的位置(释放位置)处。在将搬运器341移动至接收器100前面的位置(释放位置)处之后，用接收器100将该台部332上的成叠纸币B传送至投入排出口101。

[0098] 在储存部和托管部两者都收容有纸币的情况下，将RSV台部331移动至传送路径305上的位置(释放位置)处。此时，使台部312以及推压器313分别处于使它们移动至上端位置处的状态。通过使搬运器341移动至分离器部310，而将RSV台部331上的成叠纸币B搬运至台部312上。接着，使台部312向下方移动，并使推压器313移动至位于台部312上端位置处的汇合准备位置。在使推压器313移动至汇合准备位置之后，使如图1所示的叉(fork)部342向推压器313(前面)突出。其突出后，使推压器313移动至上端位置。

[0099] 由于纸币具有弹力，因此被弯折了的纸币具有维持其弯折状态的倾向。因此，在将纸币单纯地重叠的时候，根据作用在各个纸币上的弹力而其高度发生变化。被弯折了的纸币越多，则其高度越具有变高的倾向。因此，为了避免使台部312上的成叠纸币B向传送路径305上突出而设置有叉部342。

[0100] 以沿着传送路径305、且在汇合准备位置的高度上可进行突出、及从突出的状态可进行退避的方式设置有该叉部342。在推压器313上设置有凹部，以便进行该突出。由此，在用推压器313压住台部312上的成叠纸币B的状态下使叉部342突出，并在使推压器313移动到上方之后用叉部342来压住成叠纸币B，以不让使其向传送路径305上突出。

[0101] 搬运器341使RSV台部331上的成叠纸币B传送至分离器部310，然后返回到托管退避位置。之后，使各个台部331、332依次移动至上端位置。ESC台部332的上端位置相当于RSV台部331的释放位置。由此，使搬运器341移动，而将ESC台部332上的成叠纸币B传送至分离器部310。

[0102] 传送至分离器部310的成叠纸币B被搬运到叉部342上。该成叠纸币B被搬运之后，使叉部342退避。由此，在台部312上，收容于储存部中的成叠纸币B和收容于托管部中的成叠纸币B按照其顺序重叠而层叠成一叠。通过将台部312移动至上端位置，而用搬运器341将层叠在一起的成叠纸币B传送至接收器100的释放位置处，进一步用接收器100将其传送至投入排出口101处。由此，返还给顾客。

[0103] 这样，在本实施方式中，将分别收容在储存部和托管部中的纸币层叠在一起而进行返还。这是为了避免由于分别返还收容在它们的纸币而发生的顾客忘了取回纸币的情况。顾客忘了取回的纸币，比如收容在废弃槽353中。

[0104] 在顾客要求交易(存款)的时候，ATM主体对纸张类处理装置指示收容所收入的纸币。该纸币收容在临时收容部330的储存部、托管部、或者同时收容在它们两者中。纸张类处理装置1根据纸币所收容的位置，按照如下方式进行收容。

[0105] 异常券、也就是没有被判别为正常券的纸币会收容在储存部中。因此，仅在储存部中收容有纸币的情况下，该纸币会被返还。此时的工作情况，与根据顾客的取消要求而对仅在储存部中收容的纸币进行返还的情况基本相同。

[0106] 仅在托管部中收容有纸币的情况下，使RSV台部331移动至可使其退避至传送路径305上的上端位置，并使ESC台部332移动至传送路径305上的释放位置，并将该台部332上的成叠纸币B传送至分离器部310。从所传送的成叠纸币B中将纸币一张张送出于分离器部310，并经过传送路径301、鉴别部320以及传送路径302而传送至下部单元200。

[0107] 在下部单元200中装载有根据所收容的纸币的面额种类而可装卸的纸币盒210。在所装载的各个纸币盒210内的上部设置有送出机构211，该送出机构211能够进行纸币的收容、以及对所收容的纸币的送出。传送至下部单元200中的纸币，在传送路径201中传送，并通过设置在该传送路径201上的切换爪而引导至应被收容的纸币盒210中，然后通过送出机构211进行收容。由此，顾客插入的纸币根据面额种类收容于纸币盒210中。

[0108] 在储存部和托管部两者中都收容有纸币的情况下，收容在储存部中的纸币按照如上所述的方式返还给顾客，而仅将收容在托管部中的纸币传送至分离器部310。所传送的纸币被一张张地送出于分离器部310，而被判别为正常券的纸币经过传送路径301、鉴别部320、以及传送路径302而传送至下部单元200，然后根据面额种类收容在纸币盒210中。被判别为异常券的纸币经过传送路径301、鉴别部320、传送路径302、以及传送路径304而收容在废弃槽351、或者352中。或者，比如暂时收容在储存部中之后，再传送至分离器部310，而再次进行是否异常券的鉴别。经过3而收容在储存部中之后，返还给顾客。

[0109] 如此，在本实施方式中，顾客插入的成叠纸张类B保持其状态而被传送至分离器部310，然后进行从成叠纸币B送出纸币，并将送出经鉴别的纸币收容在临时保存部330之后，以成叠纸币B的状态传送而进行返还、或者移动至该分离器部310。由此，与将经鉴别后收容的纸币一张张送出而传送的情况相比，能够进一步缩短一张张传送纸币的传送距离。由此，能够进一步降低在传送中发生卡币等故障的几率，所以能够进一步提高可靠性。换句话说，比如欧元的币宽是60mm～86mm不等，为了进行高速处理而需要在短边方向上进行传送，但是无法设置向长轴方向记载传送的导向构件。因此，在一张张进行传送时用传送带挟持而进行传送，所以很容易发生偏斜等。若以低速进行传送，则不易发生偏斜等，但是处理能力会降低。因此，对于不降低处理能力的情况下进行传送的问题，可以通过保持成叠状态进行传送的方式来解决。

[0110] 设置在分离器部310上的送出机构311采用了具备各种辊和分离器的复杂的结构。为了适当地进行纸币的送出，必须具备用于向纸币施加适当压力的机构和多个传感器。由此，整体结构变得非常复杂。可是，通过将鉴别后所收容的纸币以成叠纸币B的状态传送至分离器部310，能够避免另外准备像用于送出所收容的纸币的送出机构311那样的装置。
由于从同样的位置送出纸币，因此，即使一张张送出的纸币的传送目的地不同，也能够使传送路径中可实现共有化的部分增多。其结果，能够使装置整体的机构简化，由此还能够抑制生产成本。

[0111] 接着，对付款时的工作情况进行详细说明。该付款过程是通过如下方式进行的，即，比如顾客操作ATM的操作部，要求取出指定金额的款项。如果顾客进行了上述要求，则ATM主体指示纸张类处理装置1排出对应于取款金额的纸币。在顾客指定了所需要的纸币的时候，将其指定内容通知给纸张类处理装置1。

[0112] 如果纸张类处理装置1从ATM主体接受到该指示，则比如根据面额种类决定应送出纸币的张数，并根据该决定，用送出机构211来从应送出纸币的纸币盒210中将纸币一张张送出。所送出的纸币经过传送路径201、以及上部单元300的传送路径306而被传送至鉴别部320，并进行鉴别。通过该鉴别来鉴别是否为可以支付的正常券的同时，还鉴别面额种类，然后将被判别为正常券的纸币传送至托管部，而将被判别为异常券的纸币传送至废弃槽351、或者352。

[0113] 向托管部的纸币的传送，一直进行到收容完对应于顾客所指定的取款金额的纸币为止。对应于该取款金额的纸币的收容结束后，与返还仅在托管部中收容的纸币的情况同样，使搬运器341移动至接收器100前面的释放位置之后，再用接收器100将其传送至投入排出口101。

[0114] 这样，付款时的纸币也以成叠纸币B的状态被传送至接收器100的投入排出口101处。由此，即使在投入排出口101附近所能确保的空间很小，也能够设置纸张类处理装置1。

[0115] 对上述接收器100、下部单元200、以及上部单元300分别实现了模块化。这是因为有如下的理由。

[0116] 众所周知，使用在ATM等自动化设备上的纸张类处理装置是被设置在金库内的。通常，即使是同一金融机构，该金库根据自动化设备而各自不同。因此，在通常情况下，纸张类处理装置的设置环境、比如设置在金库中的纸币盒交换用门的位置、金库的墙壁厚度等，根据自动化设备而各自不同。由此，在过去是根据需要来设计及制造了与设置环境相适应的纸张类处理装置。

[0117] 可是，如果对接收器100、下部单元200、以及上部单元300分别实现模块化，那么可以根据所采用的接收器100的选择来使金库的墙壁厚度与其对应。通过变更移动下部单元200、或者收容在其中的纸币盒210的方向，而可使设置在金库的门的不同位置与其对应。由此，基本上不需要进行基于设置环境的设计，从而能够避免进行该设计的必要性。其结果，能够进一步控制纸张类处理装置1的制造成本，并对于生产商来说，也能够更加迅速地准备交货的纸张类处理装置1。

[0118] 接着，参考图2～图5对接收器100的结构进行详细的说明。

[0119] 图2是说明接收器100的传送系统结构的图。如图2所示，接收器100的结构具备：夹紧装置103，其设置在传送路径102上方；托架104，其设置在传送路径102下方；吊钩105，其安装在该托架104上；传送带106，其用于沿着传送路径102传送成叠纸币B；编码器(encoder)107，其用于确认由传送带106传送的成叠纸币B的传送量；传感器109～112，它们设置在传送路径102上的不同位置；限制器(stopper)113、114，它们设置在传送路径102上的不同位置，并能够进行向传送路径102上的突出和退避。在与成叠纸币B的传送方向的交叉方向上，以并排的形式配置有多个吊钩105、限制器113、114。

[0120] 上述编码器107具备：盘片107a，其随着向传送带106传递动力的马达的旋转而旋转；检测狭缝用的传感器107b，其设置在该盘片107a的圆周上。该传感器107b是一种具有发光元件和受光元件的光学传感器。从该发光元件出射的光，由于盘片107a的旋转而被断断续续地遮光。因此，从受光元件输出脉冲信号，从而通过对该脉冲信号进行计数来确定实际的传送量。

[0121] 上述托架104是一种由板状构件来支撑从投入排出口所插入的成叠纸币B的构件。安装在其上的吊钩105能够向传送路径102上突出和退避。在成叠纸币B被插入时，如图2所示，其用于引导成叠纸币B的应插入的长度。

[0122] 该投入排出口101形成为能够将200张左右的纸币层叠起来一起投入。因此，传送路径具有25mm左右的高度。

[0123] 在图2上看，利用以与传送带106重叠的方式拉紧设置的传送带来实现托架104沿着传送路径102的移动。为了确定其移动量，还另外准备了如图2所示那样的编码器107。对于限制器113、114，为了避免混乱，将设置在前面侧的限制器113称为A限制器，并将设置在后面侧的限制器114称为D限制器。

[0124] 图3A～图3C是说明上述夹紧装置103的结构、及其驱动系统的图。

[0125] 如图3A所示，该夹紧装置103是一种利用包括轴杆(shaft)121、122的多个轴杆而将成叠纸币B传送用的4条传送带123以拉紧状态进行支撑的装置。在位于最前面的轴杆121上，安装有多个成叠纸币B的插入用的导向构件124。通过一根轴杆、比如轴杆121来传递用于使传送带123转动的动力。该动力还传递至配置于下侧的传送带106上。

[0126] 为了使所插入的成叠纸币B处于挟持在其与托架104之间的状态，所以使夹紧装置103能够在沿着与传送路径102方向的交叉方向上移动。使该移动得以实现的驱动系统，通过分别安装在轴杆121、122的两端侧的臂部131、132来实现该移动。动力传递至臂部132，然后该动力经过连杆133而进一步传递至臂部131。

[0127] 如图3B所示，臂部131、132分别以轴131a、132a为中心能够进行旋转。在它们的端部还分别形成有凹部131b、132b，而且，轴杆121、122可自由旋转地安装在该凹部131b、132b。在臂部132的另一方的呈圆弧状的端部132c上形成有齿形，该齿形与齿轮135的齿形相啮合。

[0128] 如图3C所示，该齿轮135安装在轴杆134的端部。在轴杆134的另一方端部安装有带轮辊136。在上述带轮辊136和安装在轴杆138端部的带轮辊139之间拉紧设置有驱动带137。

[0129] 马达140是使夹紧装置103移动的驱动系统的动力源。其比如可以是步进电机。如图3B所示，该马达140的动力通过齿轮141～3、以及夹紧装置144而传递至轴杆138。
传递至轴杆138的动力经过辊139、驱动带137、辊136、轴杆134、以及齿轮135而传递至臂部132。动力如此传递的结果，夹紧装置103能够从图2所示的状态(上端位置)转移至如图4所示那样的状态，以及相反地能够从图4所示的状态转移至如图2所示的状态。

[0130] 通过使夹紧装置103从图2所示的状态转移到如图4所示的状态，向成叠纸币B施加了向下的压力，而使其挟持于夹紧装置103和托架104之间。对该成叠纸币B无需施加超出必要的压力。根据被重叠的纸币的情况，而该成叠纸币B的高度也可能会发生变化，所以事先无法获知施加了足够压力时的高度。因此，本实施方式中，采用了如果发生超出规定值的阻力就使其空转的单向接合器(oneway clutch)来作为接合器144。由此，实现了能够向成叠纸币B可靠地施加适当的压力。

[0131] 由于受到从施加张力方向的交叉方向上所施加的力，所以传送带发生大幅度的变形。该变形使成叠纸币传送方向的变化更加大，而使成叠纸币受到不希望受到的力。由于上述情况，若仅使用传送带，则很难对成叠纸币适当地施加足够压力。如果以更短的间隔来配置支撑传送带的带轮辊，则虽变为能够适当地施加更大的压力，但部件数量增加而使结构变得复杂，从而制造成本也被提高。

[0132] 不过，对于上述托架104可以使用具有足够的刚性的构件。因此，即使施加压力也能够在维持其状态的同时对成叠纸币B进行支撑。因此，与被挟持在传送带之间而施加压力的时候相比，能够适当地施加更大的压力。能够减小传送中作用于成叠纸币的不受欢迎的力。其结果，变得能够维持成叠纸币状态的同时，能够更加适当地进行传送。

[0133] 如图4所示，在连杆133上设置有3个狭缝133a～c，并配置有能够检测这些狭缝133a～c的2个传感器145、146。这些传感器145、146都是光学传感器，其根据从发光元件出射的光是否被遮光来检测狭缝133a～c。

[0134] 将狭缝133a～c、以及传感器145、146配置成能够判断夹紧装置103的位置、成叠纸币B是否可收入的高度。由此，如果夹紧装置103位于图2所示的上端位置，则如图7A所示那样，透过各个传感器145、146，也就是说来自发光元件的光入射至受光元件。如果成叠纸币B为可收入的高度，则如图7B或者图7C所示那样，在传感器145中发生遮光，也就是说来自发光元件的光入射不到受光元件。此时，与另一方传感器146是处于遮光还是透射无关。如果不存在成叠纸币B、或者成叠纸币B仅具有特薄的高度，则如图7D所示那样，使得在传感器145处透射，而在传感器146处遮光。在处于如图7D所示的情形的时候，夹紧装置103处于下端位置处。

[0135] 图5是说明设置在投入排出口101附近的传感器的配置的图。在其附近设置的传感器109～111、以及设置在后面侧的传感器112都是光学传感器。

[0136] 如图5所示，将成叠纸币B横着、也就说使其长轴方向与插入方向交叉而插入到宽度对齐导向构件151之间。作为传感器109而将4个传感器109a～d并排进行配置，以使能够判断插入至投入排出口101中的成叠纸币B的宽度(长轴方向的长度)是否为正常券。利用该传感器109a～d、以及传感器110来判断该成叠纸币B是否为应该收入的纸币。如图8A所示，应该收入的成叠纸币B应该满足的条件为，用传感器110、和传感器109b、c可检测出成叠纸币B，进而，用传感器109a、d中的任何一个也可以检测出成叠纸币B。对于如图8B所示那样的不满足上述条件的成叠纸币B，拒绝收入。

[0137] 有时候成叠纸币B会以偏斜的状态被插入到投入排出口101。对该偏斜情况的检测，可以利用传感器109b、c，且仅以满足收入条件的成叠纸币B为对象而进行。

[0138] 如果成叠纸币B发生了偏斜，则在将其向内部传送时，在传感器109b、c检测不到时间点上产生偏差。如果将该时间差设为ΔT，将传送速度设为V，则图9所示的传感器109b、c之间的偏差量X为

[0139] X＝V·ΔT

[0140] 因此，如果将传感器109b、c之间的距离设为Y，那么用角度表示的偏斜量θ(°)可以用下式求得。

[0141] θ＝tan-1(X/Y)

[0142] 只有在其偏斜量处于可允许范围内时，才继续进行对成叠纸币B的收入。

[0143] 如上所述，对成叠纸币B的长轴方向的长度确认是利用传感器109a～d来进行的。对其短轴方向的长度确认是通过如下方式来进行，即，确认从将成叠纸币B传送至使传感器111被遮光的位置开始到解除上述遮光状态为止所传送的长度、是否处于可允许范围之内。成叠纸币B的高度检测是通过计数对夹紧装置103进行加压之后、将其返回到上端位置所需的马达140的旋转量来进行的。

[0144] 如图7A所示，在上端位置处传感器145、146同时处于透射状态。因此，通过监视传感器145、146所输出的信号，就能够确定从对成叠纸币B进行加压的位置到上端位置为止的高度。由此，成叠纸币B的高度，能够通过从上端位置的夹紧装置103和托架104之间的高度减去其高度的方式来计算。

[0145] 这样，在本实施方式中，用接收器100来进行对成叠纸币B的尺寸确认(长轴、短轴两个方向的长度确认)，偏斜量θ、以及其高度的测量。如此，能够在更早的阶段将不适当的成叠纸币B返还给顾客，从而能够实现更加高的利用效率。对于实现上述过程的工作情况，以后再进行说明。

[0146] 图6是纸张类处理装置1的电路结构图。

[0147] 上述接收器100的结构具备传感器组161、马达组162、以及螺线管(solenoid)组163。传感器组161由上述传感器109～112、145、146和编码器107的传感器107b等构成。
马达组162由如下构成：作为使夹紧装置103移动的动力源的马达140；拉紧设置于夹紧装置103上的传送带123、以及在其下方拉紧设置的传送带106的驱动用马达；托架104移动用马达。这些马达都是步进电机。吊钩105、A限制器113和D限制器114的突出及退避都是利用螺线管进行的。螺线管组163由这些螺线管构成。

[0148] 下部单元200在印刷电路板(PCB)260的控制下进行工作。在该印刷电路板260连接有马达组271、272、传感器组273、以及螺线管组274。

[0149] 马达组271比如由多个步进电机构成。各个步进电机作为用于移动设置在对应的纸币盒210内的台部的动力源而被使用。马达组272比如由多个DC马达构成。各个DC马达作为设置在对应的纸币盒210内的送出机构211的动力源而被使用。

[0150] 传感器组273由作为纸币检测用而设置在传送路径201上的传感器、纸币盒210的检测用传感器(比如开关)、纸币盒210的台部的位置检测用传感器、以及收容于其中的纸币检测用传感器等构成。螺线管组274由对传送路径201上的每个切换爪所准备的状态切换用螺线管、在各个纸币盒210内所准备的向送出机构211传递动力用的螺线管等构成。

[0151] 在印刷电路板260上装载有：进行对纸张类处理装置1整体的控制的CPU261；存储有该CPU261所执行的程序和各种控制数据的ROM262；CPU261使用于运算的RAM263；驱动构成传感器组273的传感器的传感器驱动部264；能够另外单独驱动构成螺线管组274的螺线管的螺线管驱动部265；驱动构成马达组271的步进电机的马达驱动部266；驱动构成马达组272的DC马达的马达驱动部267；用于比如和上部单元300进行通信的通信接口(I/F)268；用于比如和ATM主体等上位装置进行通信的通信接口(I/F)269。

[0152] 上部单元300也根据印刷电路板(PCB)360的控制来进行工作。在该印刷电路板360连接有马达组371、162、DC马达372、传感器组373、161、螺线管组374、163、以及鉴别部
320。由此，实现用上部单元300来控制接收器100。

[0153] 马达组371比如由多个步进电机构成。搬运器341、各个台部312、331、332、以及推压器313分别将步进电机作为动力源而进行移动。DC马达372是用于从分离器部310将纸币送出并进行传送的动力源。

[0154] 传感器组373由如下构成：作为纸币、或搬运器341检测用而分别多个设置在各传送路径301～305的传感器；设置在分离器部310的多个传感器；设置在临时保存部330中的多个传感器等。螺线管组374由传送路径301上的切换爪302a、302b、以及分别设置在其它传送路径303、304上的切换爪的状态切换用螺线管等构成。

[0155] 在印刷电路板360上还装载有：进行对上部单元300整体的控制的CPU361；存储有该CPU361所执行的程序和各种控制数据的ROM362；CPU361用于运算的RAM363；驱动构成传感器组373、161的传感器的传感器驱动部364；驱动构成马达组371、162的步进电机的马达驱动部365；驱动DC马达372的马达驱动电路366；能够另外单独驱动构成螺线管组374、163的螺线管的螺线管驱动部367；在与鉴别部320之间进行信号的发送接收的接口(I/F)368；以及用于与下部单元200进行通信的通信接口(I/F)369。

[0156] 对上述结构的工作情况进行说明。

[0157] 各个印刷电路板260、360上的CPU261、361，通过执行分别存储在ROM262、362中的程序来进行控制。CPU261通过通信I/F269来接收来自ATM主体的指示，并根据该指示进行对下部单元200的控制，然后下达对上部单元300的指示。经过通信I/F268、369，而将该指示送至上部单元300的CPU361。

[0158] 由传感器驱动部264随时接收CPU261使该传感器驱动部264驱动传感器组273而得到的各种检测结果，并且，由通信/F268、或者269随时接收由上部单元300、或者ATM主体进行通信的内容。分析这些检测结果和通信内容，并向螺线管驱动部265、马达驱动部266、267下达根据各自状况的指示。如此，在CPU261的控制下使下部单元200工作。此外，经由通信I/F268、或者269，而随时将应通知的信息发送出去。

[0159] 根据来自下部单元200的指示，另一方的上部单元300的CPU261控制上部单元300和接收器100。该控制是按照如下的方式进行的，即，由传感器驱动部364随时接收并分析使传感器驱动部364驱动传感器组373、161而得到的各种检测结果，并使螺线管驱动部367、马达驱动部365、马达驱动电路366、以及鉴别部320下达根据各自的状况的指示来进行。由此，在CPU361的控制下使上部单元300和接收器100工作。通过I/F368来下达向鉴别部320的指示，并且，经由通信I/F369而随时发送应向下部单元200通知的信息。当对顾客插入的成叠纸币B进行收入时，将存款额作为其信息，当对纸币进行收容时，将被判别为正常券的面额种类等作为信息，而向下部单元200发送。

[0160] 下面，参考图12～图17所示的流程图和图10A～图10G，图11A～图11F所示的说明图，对纸张类处理装置1的工作情况进行详细的说明。其工作情况是通过如下方式实现的，即，下部单元200的CPU261控制该下部单元200，而上部单元300的CPU361在该CPU261的控制下，分别控制该上部单元300、以及接收器100。图10A～图10G是说明存款时的接收器100的工作情况的图，而且，图11A～图11F是说明该其在付款(包括返还)时的工作情况的图。

[0161] 图12是收款处理的流程图。该处理是为了根据ATM主体所下达的指示来实现顾客所要求的存款操作而执行的。首先，参考图12对收款处理进行详细说明。

[0162] 下部单元200的各个部分是在CPU261的控制下工作的，而上部单元300以及接收器100的各个部分是在CPU371的控制下工作的。因此，这里着眼于控制工作对象的CPU来进行说明。

[0163] 首先，在步骤101中，确认在如图2和图10A所示的位置、即传送(delivery)位置上是否存在托架104，而如果不在该传送位置上，则将其移动至该位置。在下一个步骤102中，判断在投入排出口101处是否已经检测出满足收入条件(图8A)的纸币。在顾客插入到投入排出口的成叠纸币B满足收入条件的时候，判断为“是”而转移到至步骤104。在并非上述情况时，被判断为“否”而转移到步骤103。满足该收入条件，意味着成叠纸币B的长轴方向长度在允许范围之内。

[0164] 上述步骤101、102的处理是通过从下部单元200的CPU261被指示成叠纸币B的收入的上部单元300的CPU361的控制来实现的。后述的步骤103～118也是一样的。设置在投入排出口101附近的挡板、比如在步骤101的处理被执行之后被打开。吊钩105通常呈突出的状态。

[0165] 在步骤103中，判断从开始对成叠纸币B的检测起是否已经经过了一定的时间。若已经过了该一定时间，则判断为“是”，并在此结束一系列的处理。在并非上述情况的时候，被判断为“否”，并返回到上述步骤102。由此，等待成叠纸币B被插入，直到经过一定时间为止。

[0166] 虽然并没有特别进行图示，但是在该步骤103的判断成为“是”之前的阶段，从CPU361向CPU261通知没有被插入成叠纸币B的情况，并进一步从CPU261向ATM主体通知上述情况。通过以这样的定时进行通知，而实现在ATM主体使挡板关闭之后的步骤103的判断为“是”。

[0167] 另一方面，在步骤104中，搬运器341被移动至将成叠纸币B搬运至分离器部310时的位置、即如图10F所示的接受位置，而推压器313、台部312分别移动至图10A所示的上端位置。在紧接着的步骤105中，如图10B所示那样，驱动马达140而进行由夹紧装置103的加压，并由传感器145、146检测出成叠纸币B的高度(参考图4、图7A～图7D)。通过CPU361向马达驱动部365指定旋转方向、以及施加脉冲的数目(步进数)来指示其驱动，而进行作为步进电机的马达140的驱动。关于这一点，对于其它步进电机也相同。

[0168] 在接着转移到的步骤105a中，判断其高度是否在允许范围之内。若成叠纸币B为可收入的高度，则如图7A～图7D所示，为了加压而使夹紧装置103向下方移动期间，传感器145从透射光的状态转换到遮光状态。因此，在没有发生该转换动作的时候，认为成叠纸币B的高度不在允许范围之内而判断为“否”，并转移到步骤108。在并非上述情形的时候，被判断为“是”而转移到步骤106。

[0169] 在步骤106中，如图10B所示，在使吊钩105退避之后，将动力分别传递至传送带106、123、以及托架104，并进行用于确认成叠纸币B的短轴方向长度的传送。从传感器111检测到成叠纸币B开始进行对应于得到的允许范围的最大长度的该传送。在进行该传送时，为了进行对偏斜的确认，还一并进行如下过程，即对传感器109b、c检测不到成叠纸币B的时间差进行计时，并由此算出偏斜量θ算出(图9)。对吊钩105的退避是按照如下的方式进行的，即，CPU361向螺线管驱动部367下达指示，而驱动该退避用螺线管。关于这一点，对于其它的螺线管也相同。对实际的传送量是通过监视编码器107的传感器107b所输出的信号来确认的。对成叠纸币B的长轴方向长度的确认是如上所述那样在步骤102中进行的。

[0170] 在紧接于步骤106的步骤107中，判断成叠纸币B是否正常，即判断成叠纸币B的短轴方向长度、以及偏斜量θ是否都在允许范围之内。在它们都处于允许范围之内的时候，判断为“是”而转移到步骤110，而并非上述情况的时候，即在短轴方向长度和偏斜量θ中的至少一个不在允许范围之内的时候，判断为“否”而转移到步骤108。

[0171] 在步骤108中，在用夹紧装置103加压着的状态下使托架104移动至传送位置(参考图10A)之后，解除该加压状态。在进行该解除之后转移到步骤109，并等待成叠纸币B被抽出。如果传感器109a～d全都处于检测不到成叠纸币B的状态，则认为成叠纸币B已经被抽出，并将该情况从CPU361向CPU261、进而从CPU261向ATM主体进行通知，之后结束一系列的处理。

[0172] 尤其是，虽然没有图示，但是，在即使等待了一定时间仍然继续检测到成叠纸币B的时候，认为顾客忘记取回该成叠纸币B，而将其收入至内部，并存储于废弃槽353中。由此，避免由于顾客忘记取回而导致ATM变成无法利用的状态的情况。

[0173] 在步骤107中的判断成为“是”而所转移的步骤110中，执行为了将成叠纸币B传送至分离器部310的收入处理。通过执行该收入处理，成叠纸币B如图10G所示那样被传送至台部312上。之后转移到步骤111。

[0174] 这里，对其收入处理，参考图13所示的流程图进行详细的说明。接收器100的图10C～图10G所示的状态是通过执行收入处理来实现的。在开始执行该收入处理时，成叠纸币B的前面侧的端部位于传感器111检测出纸币的位置(参考图2)的后面侧。

[0175] 首先，在步骤201中，如图10C所示那样使A限制器113突出。在下一个步骤202中，使夹紧装置103向上方移动规定量而解除压力。之后，使托架104移动至传送位置(S203)，并在该移动之后使吊钩105突出(S204)。通过该突出，让接收器100转换至如图10D所示的状态。

[0176] 随着使托架104移动至传送位置的过程，有可能使与其接触的纸币和其附近的纸币向其移动方向突出。不过，成叠纸币B的前面侧被突出的A限制器113所支撑。由此，能够可靠地避免向其移动方向的纸币的突出。由此，即使仅使托架104移动，成叠纸币B也维持原来的状态。

[0177] CPU361向马达驱动部365下达指示而使马达140旋转规定的步进数，从而使夹紧装置103向上方移动。CPU361向螺线管驱动部367下达指示而驱动该突出用螺线管，从而使A限制器113突出。通过结束上述退避用螺线管的驱动，而使吊钩105自动复位到突出的状态。

[0178] 在紧接于步骤204的步骤205中，使夹紧装置103退避到图2所示的位置的同时，使A限制器113退避。在该退避之后，使吊钩105处于突出状态的托架104移动至释放位置(S206)。该释放位置就是在托架104的可移动范围中最后面侧的位置。通过向该释放位置的移动，接收器100从图10D所示的状态经过图10E所示的状态而转换至图10F所示的状态。

[0179] 如图7A所示，夹紧装置103的退避是通过使其移动至传感器145、146都处于透射状态的上端位置来进行的。此时，直到它们都处于透射状态为止，对向马达140供给的脉冲的步进数进行计数。在该计数值上加上在解除压力时所供给的脉冲的步进数所得到的值，表示从对成叠纸币B进行加压的状态到所退避的位置为止的高度。加压时的成叠纸币B的高度是通过从上端位置的夹紧装置103和托架104之间的高度中减去该高度来计算出来的。通过对上述那样的步进数进行计数，而正确地求取加压时成叠纸币B的高度。如图3A和图4所示，在让轴杆121与托架104对置的状态下进行加压，从而能够避免由传送带123的变形所导致的影响。

[0180] 由于使托架104移动，因此由于惯性而向成叠纸币B作用有朝向吊钩105的力。因此，能够在由吊钩105支撑的状态下正确地传送成叠纸币B。此外，在向移动方向相反侧突出了的纸币上有一种力向使其向退避的方向作用，其结果，能够将成叠纸币B矫正为比该状态更理想的状态而进行传送。

[0181] 在停止托架104的时候，由于惯性而有一种力向远离吊钩105方向作用在成叠纸币B上。该力向使成叠纸币B坍塌的方向作用。因此，在本实施方式中，如图10F所示那样，事先使搬运器341移动至向分离器部310的交接位置处，而通过搬运器341来避免成叠纸币B的散乱。该搬运器341的移动是在上述步骤104中进行的。

[0182] 在紧接于步骤206的步骤207中，驱动马达140而进行由夹紧装置103的加压。在该加压之后，向传送带106、123传递动力，而将成叠纸币B传送预先规定的距离(S208)，并在该传送之后使D限制器114突出(S209)。由此，在使接收器100转移至如图10G所示的状态之后，结束一系列的处理。图12的步骤111的处理是在该状态下进行的。

[0183] 在上述步骤208中所进行的传送带传送是在传送带106的端部进行的。该端部的部分是由设置在轴杆上的辊来支撑的。因此，即使是带传送也能正确地传送成叠纸币B。D限制器114的突出与A限制器113同样，是通过驱动其突出用螺线管来进行的。通过其D限制器114的突出，成叠纸币B在D限制器114和搬运器341之间被整理，而成为以适当的状态放置于台部312上的形状(参考图10G)。

[0184] 回到对图12的步骤111之后的说明。

[0185] 在步骤111中，在使台部312下降至下端之后，使推压器313下降到可对成叠纸币B施加适当压力的位置(加压位置)。在接下来的步骤112中，使搬运器341移动至托管退避位置。为了对从分离器部310送出的纸币进行收容，而移动临时保存部330的各个台部331、332。之后，为了使搬运器341移动至托管退避位置而对从分离器部310所送出的纸币进行收容，而移动临时保存部330的各个台部331、332(S113)，并使DC马达372旋转(S114)。用推压器313进行的加压是比如通过如下方式进行的，即，监视用于检测出位于可向成叠纸币B上施加适当压力的位置的台部312的传感器的输出，并且，该传感器检测到台部312之后，进一步下降规定量的高度。

[0186] 在使马达372开始旋转之后，从分离器部310将纸币一张张依次送出而传送至临时保存部330中，直到从分离器部310的纸币的送出结束为止(S115、S116)。由此，顾客所插入的纸币被收容于储存部或者托管部中。

[0187] 纸币的送出是通过向送出机构311传递动力来进行的，而纸币的收容位置是通过由鉴别部鉴别所送出的纸币来决定的。对于判断为正常券的纸币，根据面额种类对其数量进行计数。在纸币的送出中也为了施加适当的压力，而使推压器313间歇地下降。

[0188] 如果对传送到分离器部310的纸币的送出结束、也就是说如果将可送出的纸币全部送出而收容在临时保存部中，则步骤116的判断变为“是”，而转移至步骤117，从而使DC马达372停止。在下一个步骤118中，分别使推压器313、台部312移动至上端位置(参考图2)，并向下部单元200的CPU261通知送出已经结束的情况、以及顾客所插入的成叠纸币B的金额(存款额)。这些信息从CPU261向ATM主体进行通知。所通知的存款额相当于交易内容。

[0189] 根据该通知，ATM主体向顾客咨询是否进行交易(存款交易)、有无追加存款等。根据该咨询结果向下部单元200下达指示。

[0190] 在紧接着步骤118的步骤119中，CPU261等待来自ATM主体的指示，并判断其指示内容。在顾客提出追加存款要求而由ATM主体指示进行该追加收款的时候，判断该内容而转移至步骤120。在要求取消交易而由ATM主体指示返还纸币的时候，判断该内容而转移至步骤121。在要求进行交易而由ATM主体指示收容所收入的纸币的时候，判断该内容而转移至步骤122。

[0191] 在步骤120中，等待顾客重新插入纸币，然后进行用于收入的处理。该处理基本上是通过执行上述步骤101～113的一系列的处理来实现的。不过，作为步骤110而执行的图13的收入处理在以下方面不同。

[0192] 为了防止顾客忘记取钱，应返还的纸币优选一次性地返还。不过，由于存在以成叠纸币B的形式传送的部分，所以一次能够传送的成叠纸币B的高度有个上限。在进行追加存款时，应该考虑顾客已经插入的成叠纸币B，而必须使累加成叠纸币B整体的高度不超过上述上限。因此，求出累加成叠纸币B整体的高度，并且，如果该高度超过上限，则返还顾客新插入的成叠纸币B。

[0193] 如上所述，在步骤205中，在使夹紧装置103退避的同时，求出所插入的成叠纸币B的高度。在进行追加存款时，计算出在其高度上累加将对顾客之前所插入的每个成叠纸币B所求出的高度相加而得到的值的高度，并判断所算出的高度是否超过了上限。由此，在累加了的高度超过了上限的时候，返还顾客新插入的成叠纸币B，并向ATM主体通知该情况，而且，为了等待来自该ATM主体的指示而转移至步骤119。在该累计了的高度没有超过上限的时候，转移至步骤206，并同样执行其以后的处理之后，转移至步骤114。在图12中仅示出了后者的情况。

[0194] 通过在追加存款时进行那样的判断、以及根据判断结果的成叠纸币B的返还，而能够在返还被收入到内部的纸币的时候一次性进行返还。由此，能够抑制顾客忘记取回钱款的情形的发生。在接收器100中进行包括这种过程的对成叠纸币B的高度确认，是为了能够在更早的期间内抑制由于顾客插入了过多的纸币而发生的纸张类处理装置1的利用效率的降低。

[0195] 在顾客要求取消交易而由ATM主体指示返还纸币的时候所转移的步骤121中，执行用于返还所收入的纸币的返还处理。在顾客要求交易而由ATM主体指示收容所收入的纸币的时候所转移的步骤122中，执行用于将所收入的纸币收容于纸币盒210中的收容处理。在执行了这些处理中的任意一个之后，结束一系列的处理。

[0196] 图14是作为上述步骤121而执行的返还处理的流程图。下面，参考图14而对该返还处理进行详细的说明。

[0197] 从分离器部310所送出的纸币传送并收容在储存部和托管部中的任何一个之中。因此，分为纸币仅存在于储存部中、仅存在于托管部中、同时存在于它们两者中的情况而分别进行说明。上述说明是着眼于上部单元300的CPU361而进行的。该CPU361通过下部单元200的CPU251而指示返还所收入的纸币。

[0198] 首先，在步骤301中，判断纸币所存在的位置。纸币仅存在于储存部(RSV)中的时候，判断此情况而转移至步骤302。纸币仅存在于托管(ESC)部中的时候，判断此情况而转移至步骤304。纸币同时存在于储存部(RSV)和托管(ESC)部两者中的时候，判断此情况而转移至步骤306。纸币的存在是根据由作为纸币检测用而配置于各个部中的传感器的检测结果、或者鉴别结果来判断的。

[0199] 在步骤302中，将RSV台部331移动至释放位置。之后，转移至步骤303，从而通过执行后面进行详细叙述的纸币排出处理来将纸币返还给顾客。一系列的处理此后结束。

[0200] 在纸币仅存在于托管(ESC)部中的时候所转移的步骤304中，使RSV台部331移动至上端位置。在接下来的步骤305中，使ESC台部332移动至上端位置。之后，通过执行步骤303的纸币排出处理，而将纸币返还给顾客。

[0201] 在纸币同时存在于储存(RSV)部和托管(ESC)部两者中的时候所转移的步骤306中，使RSV台部331移动至释放位置，并使D限制器114突出。在接下来所转移的步骤307中，使此时位于托管退避位置的搬运器341移动至分离器部310的交接位置(参考图10F)而将RSV台部331上的成叠纸币B传送至台部312上，之后使搬运器341返回到退避位置。之后转移至步骤308。使D限制器114突出是为了通过图10G所示那样的操作而使成叠纸币B在适当状态下被传送至台部312上。

[0202] 在步骤308中，与进行纸币的送出时相同，使台部312下降至下端之后，使推压器313下降至可施加适当压力的位置。在接下来的步骤309中，使推压器313上升至该位置检测用传感器没有检测到台部312为止。在接下来的步骤310中，使推压器313上升至汇合准备位置，并使叉部342突出。之后转移至步骤311。

[0203] 在推压器313上升至汇合准备位置的过程中，上述上升量是通过对比如施加在移动用步进电机上的脉冲的步进数进行计数来求取的。在步骤311中，由所求取的上升量决定其相对于台部312的上升量，然后使该台部312上升。在接下来的步骤313中，分别使RSV台部331、ESC台部332移动至上端位置。由此，使ESC台部332上的成叠纸币B成为可移动状态之后，再转移至步骤314。

[0204] 使ESC台部322上的成叠纸币B落下，而与在分离器部310内的成叠纸币B叠加在一起。如果与纸币的大小相比该落下高度太大，则使其下落时可能会发生以不适当的状态被累积的情况。执行上述步骤308～311的处理而决定台部312的上升量是为了抑制成叠纸币B的落下高度，从而避免上述那样的情形。

[0205] 在步骤314中，使搬运器341移动至向分离器部310的交接位置，之后使其返回到托管退避位置。在接下来转移的步骤315中，使叉部342退避而使被搬运至其上的成叠纸币B落下。之后，在步骤316中使台部312移动至上端位置，并在下一个步骤317中使D限制器114退避，然后转移至上述步骤303。

[0206] 如此，在纸币同时存在于储存部和托管部两者中的时候，用分离器部310将这些纸币叠加在一起之后，返还给顾客。由此，对应返还的纸币一次性地进行返还，从而使忘记拿钱的情形不易发生。

[0207] 可是，并不一定将纸币全部送出。若们没能送出所有纸币的时候，没有送出的纸币就被残留在分离器部310中。虽然没有特别地图示出，但该残留纸币与收容在临时保存部330中的纸币叠加在一起而被进行返还。这样的返还是采用与将传送至分离器部310中的储存部的纸币和托管部的纸币叠加在一起的方法基本上相同的方法来实现的。

[0208] 如果残留有纸币，则无法进行从追加收款的成叠纸币B中的纸币的送出。因此，虽然没有特别的图示，但在进行追加收款时，在返还了残留纸币之后，再催促顾客插入成叠纸币B。在储存部中存在所收容的纸币的时候，将该纸币与残留纸币叠加在一起而进行返还。关于这一点，对于确认了交易内容的顾客要求进行交易的情况、也就是说在将托管部的纸币收容至纸币盒210中的情况也相同。

[0209] 接着，参考图15所示的流程图、以及图11A～图11F，对作为上述步骤303而执行的纸币排出处理进行详细的说明。由于纸币的排出是通过上部单元300的工作来实现的，故本说明着眼于上部单元300的CPU361来进行。对此，若没有特殊要求的情况下，在下面也同样。

[0210] 首先，在步骤401中，使夹紧装置103退避，在紧接着的步骤402中，使托架104移动至接收器100的释放位置(参考图11C)。在接下来的步骤403中，对之前是否将纸币传送至分离器部310进行判断。如上所述，在储存部和托管部中分别存在纸币的时候，将这些纸币在分离器部310中叠加在一起之后，执行纸币排出处理。由此，在上述那样的情形下，判断为“否”而转移至步骤416。在并非上述那样情形的时候，也就是判断为“否”而转移至步骤404。

[0211] 在步骤404中，使吊钩105退避。之后，在步骤405中使台部312移动至上端位置，在步骤406中使搬运器341向释放位置移动(参考图11A)，在步骤407中用夹紧装置103进行加压，在步骤408中使搬运器341移动至托管退避位置。在该移动开始之后转移至步骤410，而对成叠纸币B进行传送带传送。

[0212] 该传送带传送是进行到在传感器112(参考图2)检测不到成叠纸币B为止。如此进行了传送带传送之后转移至步骤411，而使夹紧装置103退避，并使吊钩105突出。在下一个步骤412中，在向传送带106、123传递动力的同时，使托架104开始向传送位置的移动(参考图11D)。之后转移至步骤413。

[0213] 在步骤413中，如图11E所示，等到传感器110(参考图2)检测到成叠纸币B之后，用夹紧装置103进行加压。在接下来的步骤414中，在托架104移动至传送位置之后，进行用于进一步将成叠纸币B传送对应于规定距离的处理。之后，转移至步骤415，等待成叠纸币B被抽出。如果所有传感器109a～d检测不到成叠纸币B，则认为成叠纸币B已被抽出，而将该情况通知到下部单元200的CPU261。由此，上述CPU261将该情况通知到ATM主体之后，结束一系列的处理。

[0214] 托架104向传送位置的移动是通过比如在传感器111检测不到托架104(成叠纸币B)之后对编码器107的传感器107b所输出的脉冲信号进行计数来进行的。之所以要传送到传送位置的前面侧，是为了让顾客能够容易地取到返还的成叠纸币B。用夹紧装置103所进行的加压是为了避免成叠纸币B坍塌的情形。

[0215] 在上述步骤403中判断为“否”而被转移的步骤416中，使托架104移动至释放位置的前面侧的保留(save)位置。之后，在步骤417中使吊钩105退避，在步骤418中使台部312向上端位置移动，在步骤419中使搬运器341移动至释放位置，然后转移至步骤420。在转移至步骤420时呈如图11A所示的状态。使托架104移动至保留位置是为了不让所退避的吊钩105与台部312上的成叠纸币B接触。

[0216] 在步骤420中，用夹紧装置103进行加压。在接下来的步骤421中，使搬运器341移动至托管退避位置。由此，在使其成为如图11B所示的状态之后，在步骤423中进行传送，直到传感器112检测不到成叠纸币B为止。在接下来的步骤424中，停止传送，并使托架104移动至释放位置。之后，转移至上述步骤411。通过执行上述步骤411的处理，而使接收器100成为如图11C所示的状态。

[0217] 图16是图12所示的收款处理中作为步骤122而执行的收容处理的流程图。下面，参考图16而对该收容处理进行详细的说明。

[0218] 首先，在步骤501中，判断在储存部中是否存在纸币。在鉴别部320判断所有的纸币都是正常券的时候，由于不存在收容在储存部中纸币，所以判断为“否”而转移至步骤510。在并非上述情形的时候，判断为“是”而转移至步骤502。

[0219] 在步骤502中，将储存部的纸币返还给顾客，并将托管部的纸币移动至分离器部310的台部312上。在进行该移动之后，使搬运器341返回到托管退避位置。在接下来的步骤503中，使台部312下降到下端，并使推压器313下降到加压位置。之后，在步骤504中使RSV台部331下降，然后转移至步骤505。使RSV台部331(以及ESC台部332)下降是因为在进行再一次的鉴别时由于重叠传送等原因而有可能会发生被判断为异常券的纸币。这样的纸币被再一次传送至分离器部310并进行鉴别，如果在该鉴别中也被判断为异常券，则传送至废弃槽351、或者352中而被收容起来。

[0220] 在步骤505中，使DC马达372旋转。通过下达开始对纸币的送出的指令，下部单元200的CPU261利用马达驱动部267使由马达组272构成的DC马达旋转。如此，使经过传送路径201而传送中的纸币成为能够收容于纸币盒210中的状态。之后，将从分离器部310中一张张地依次送出纸币而传送至应收容的纸币盒210中并收容起来，直到从分离器部310中的纸币的送出结束为止(S506、S507)。如此，顾客所插入的纸币根据其面额种类而收容于纸币盒210中。

[0221] 对所送出的纸币是在鉴别部320中进行鉴别。CPU361将根据该鉴别所判断的面额种类随时通知给CPU261。根据该通知内容，CPU261确定应收容纸币的纸币盒210、也就是确定在传送路径201上应改变状态的切换爪，并向螺线管驱动部265下达指示而进行该状态变化用螺线管的驱动、或者停止该驱动。由此，从上部单元300传送至下部单元200的纸币被收容于其应被收容的纸币盒210中。

[0222] 如果纸币收容结束，则在步骤507中判断为“是”而转移至步骤508，而使正在旋转的所有的DC马达停止。在接下来的步骤509中，使推压器313、台部312分别移动至上端位置(参考图2)。之后结束一系列的处理。

[0223] 比如，若纸币的送出结束，则CPU371将该情况通知给CPU261。CPU261接收到该通知之后，以在预定时间内检测不到传送路径201上的纸币为条件判断纸币的收容是否结束。CPU361等到从CPU261通知收容结束之后，使DC马达372停止。CPU261将该消息也对ATM主体进行通知。

[0224] 图17是付款处理的流程图。该处理是为了实现顾客所要求的取款交易而根据ATM主体所下达的指示进行的。最后，参考图17而对付款处理进行详细的说明。

[0225] 首先，在步骤601中，使临时保存部330的各个台部331、332移动而转换至能够收容纸币的状态。在接下来的步骤602中，在上部单元300、下部单元200中分别使纸币传送用DC马达旋转。之后，从应送出纸币的纸币盒210中将纸币一张张地依次送出而进行传送，直到从纸币盒210的纸币的送出结束为止(S603、S604)。

[0226] 从纸币盒210所送出的纸币经过传送路径201、上部单元300的传送路径306、鉴别部320、传送路径302、以及传送路径303而被传送至临时保存部330。由于在纸币盒210中所收容的是正常券，故从纸币盒210送出的纸币被收容至托管部中。

[0227] 对于下部单元200的CPU261，从ATM主体通知交易内容。CPU261由所通知的交易内容决定应送出纸币的纸币盒210、和从该纸币盒210中应该送出的纸币张数，并根据该决定，用送出机构211从纸币盒210中送出纸币。如果该送出过程结束，则步骤604中判断为“是”而转移至步骤605，而使正在旋转的所有的DC马达停止。

[0228] 上部单元200的DC马达372的停止是，通过比如在送出过程结束后经过了规定时间之后CPU261向CPU361下达指示来进行的。上述步骤601、602的处理，也是通过CPU261的指示来实现的。关于这一点，对于步骤605之后所执行的步骤中的处理也相同。

[0229] 在紧接于步骤605的步骤606中，使RSV台部331移动至上端位置。在下一个步骤607中，使ESC台部移动至释放位置。之后，在步骤608中使推压器313移动至上端位置，在步骤609中使台部312移动至上端位置，然后转移至步骤610而执行如图15所示的纸币排出处理。执行该过程之后结束一系列的处理。

[0230] 此外，在本实施方式中，在传送成叠纸币B的过程中使用了托架104、以及吊钩105两者，但也可以仅使用其中之一。即使仅使用了其中之一，也能够比现有技术更加适当地传送成叠纸币B。

[0231] 虽然吊钩105安装在托架104上，但是并非仅限定于此。比如，如图18所示那样，将吊钩105安装在导向构件1801上，而由传送带1802使其沿着导向构件1801移动也可。而且，还可以以其可移动范围不同的方式设置多个吊钩。对于托架，比如如图19所示那样，在托架1901上设置夹紧装置1902，以使通过该夹紧装置1902来将成叠纸币B保持在托架
1901上也可。如上所述那样，可以进行各种变形。

[0232] 分别采用了如图18和图19所示的变形例时，可以考虑这样的利用方法，即，利用夹紧装置1902将顾客所插入的成叠纸币B保持在托架1901上而进行传送，并在该传送之后，利用吊钩105进而进行传送的方法。在如上所示那样利用的结构中，在付款时，比如利用吊钩105将成叠纸币B向排出方向传送之后，用夹紧装置1902保持成叠纸币B而进行传送，并进行排出即可。